JPH01240404A - 成形品の自動包装方法およびその自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は成形品の自動包装方法とその装置に係り、一
体化している成形品を切断し、これを複数個ずつ個々に
自動包装すると共に、１つずつ切離し得るように包装す
る自動包装方法とその装置に関する。

［従来の技術］ この種の品物を個々に自動包装する包装装置としては従
来例えば特公昭５３−４６１４９号公報に記載されてい
るものがある。

この従来の技術は連続的に品物を包み込むに当り、自己
粘着性を有するストレッチフィルムを使用し、その合せ
部分を圧着せしめて筒状となし、品物を包みながら所定
寸法に切断した後で筒状の両端耳部を折り曲げ、それぞ
れ圧着して袋状として包装するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前記した従来の技術は品物をトレイに入れ、このトレイ
毎ストレッチフィルムで自動包装するものであり、はじ
めから包装に要する時間々隔でトレイに入った品物が供
給されてくるものであり、例えば射出成形によりランナ
を介して多数の小形成形品を成形し、ランナを介して一
体になっている成形品を切り離し、これを包装に必要な
時間々隔に拡げて搬送し、包装に必要な時間々隔を得る
という工程については開示されておらず、フィルム包装
技術はあっても成形品を包装に必要な時間々隔に自動的
に調整する機構がないと、その間に人手を介入させなｔ
ノればならず、包装のための無人化ができず包装コスト
が大となる上に、包体の中に毛髪等の異物が混入する等
衛生面の問題もあり、深夜作業を行なうに当り人材の確
保が困難であるという問題点があった。

この発明は前記した各問題点を除去するために、射出成
形品のランナからの切り離し、包装に必要な時間々隔を
得る機構を加えて、射出成形品の切り離し、包装に必要
な時間々隔を設けて自動包装する工程を全て自動化し包
装コストを低減させることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記したこの発明の目的は、成形品の自動包装方法にお
いては射出成形機でランナの両側に複数対の成形品を成
形するとともに、これらの成形品を整列して成形品搬送
部に搬入して整列搬送することで前記複数対の成形品を
ランナから切り離した後にこれら切り離された各成形品
の搬送間隔を拡幅して整列搬送し、これら搬送されつつ
ある各成形品を挟んでそれぞれ熱可塑性包装フィルムな
どの包材を当てがいながら成形品の周囲における前記包
材を接着することにより、複数の成形品を所望個数毎に
連続分包することで達成される。

また成形品の自動包装装置においては、射出成形機でラ
ンナの両側に複数対の成形品を成形するどともに、この
成形品を成形品搬送部に搬入して整列搬送することで前
記複数対の成形品をランナから切り離すランナ切り離し
機構と、これら切り離された成形品の搬送間隔を拡幅し
て搬送する成形品搬送部と、この搬送されつつある成形
品を挟んでそれぞれ熱可塑性包装フィルム等の包材を当
てがいつつ成形品の周囲に前記包材を接着することによ
り、複数の成形品を所望個数毎に連続分包する包装機構
とをそれぞれ具備することで達成される。

［作　用］ この発明の成形品の自動包装方法およびその自動包装装
置は、射出成形機でランナを中心にその両側に複数対ず
つ取り出された成形品を、ランナ切り離し機構でランナ
部分を切り離すに当り、このランナに連接している成形
品を搬送部では成形品毎にこれを捕捉する格好で維持し
つつ切り離した後整列搬送し、次の搬送ｔＲ溝に渡し、
先の搬送部での搬送スピードより早いスピードで搬送し
包装に必要な間隔まで成形品間隔を拡幅し、このように
間隔を拡幅された成形品はその上下に供給されるフィル
ム間に入れられ包装機構により２枚のフィルムの成形品
の周囲は加熱加圧されて袋状化して内部に成形品を収納
し、前記加熱加圧されたフィルムの溶着部に必要に応じ
ミシン目状切断線を設け、１つ１つの成形品単位または
所望個数毎に切り離せるように包装され、この各機構間
に人手の介入を必要とすることなく自動包装し得るため
、包装コストを著減できるものである。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

この発明の自動包装装置は、第１図に示すように射出成
形ＩＩＭと併設されて、射出成形機の扱い者またはロボ
ットアームＲＯＢで成形品の取り出しと自動包装装置へ
の供給を行なうことで成形から包装までを単人数または
無人でしかも一定の範囲の作業空間で実行できるもので
ある。

この自動包装装置は、大略的に第１図および第２図に示
すように成形品予備搬送機構１、ランナ切り離し機構２
、第１の成形品搬送部２１、第２の成形品搬送部３Ａ、
第３の成形品搬送部３Ｂ、第４の成形品搬送部４および
成形品包装機構５とで構成されている。

成形品予備搬送機構１は第２図乃至第７図に示すように
、各機構に共通の機枠３に対し間隔を設けて取付けられ
た駆動チェーンギヤ１１と従動チェーンギヤ１２との間
に掛けられ、前記ギヤスパン間に５個程度の送り駒１３
を設けたチェーン１４が前記射出成形機ＩＭの成形スピ
ードと取出しタイミングに合せ送り駒毎に成形品６１が
所定時間間隔毎に連続して送れるよう回動するようにな
っている。

前記した送り駒１３は機枠３上に水平に配設された２枚
のガイドプレート１５間に設けられた間隙１６内をプレ
ートの長さ方向に移動し、ガイドブレート１５上に置か
れた成形品６１をランナ切り離し機構２へと搬送するよ
うに概略構成されている。

チェーンギヤ１１．１２は第４図乃至第６図に示すよう
にシャフト１７．１８で機枠３を構成する側板５１，５
２間の中央に取付けられ、シャフト１８は側板５１，５
２に明けられた長孔６３に添ってシャフト１７．１８間
のインターバル調整機構１９によりチェーン１４のたる
みを調整し得るようになっている。

ランナ切り離し機構２は第８図乃至第１４図に示すよう
に構成されており、大略して成形品（スプーン）６１を
捕捉しつつ搬送する第１の成形品搬送部２１と成形品６
１をランナ６２と切り分けるカッタ部２２と切り離され
たランナを排除するランナ排出部２３とに分けられる。

第１の成形品搬送部２１は、第１２図、第１３図に示す
ように機枠３の側板５１，５２にそれぞれ取付けられた
一対の口字状をなす支持枠２１１間に軸２１０を介して
軸支された一対ずつ８個のチェーンギヤ２１２間にそれ
ぞれランナ６２に取り付けた成形品６１の間隔と同じ間
隔で主１１タビ５式の押さえ駒２１４を取付けた２本ず
つ１組のチェーン２１３が掛けられている。

このチェーン２１３は前記した一対の支持枠２１１間に
ガイドブレート１５と平行に取付けられた取付板２２０
に取付けられた２本の支持杆２１５の端部にスプリング
等の弾性部材で常時ガイドプレート１５方向に弾発され
る押え部材２１６でチェーン２１３の一部がガイドプレ
ート１５と平行して移動し得るようになっている。

またチェーン２１３は支持枠２１１に対し揺動杆２１８
を介して取付けられたテンションギヤ２１７が係合し、
たるみを防止するようになっている。

支持枠２１１の１つにはモータ２１９が取付けられ、一
方のギヤを取付けたシャフトに対し第８図、第１０図に
示すようにギヤを介して係合すると共に後述するカッタ
部２２の駆動源を兼ねている。

カッタ部２２は第１０図、第１１図に示すように、支持
枠２１１、軸受け２２１で片持支持され前記モータ２１
９とギヤを介して係合回転するシャフト２２２の中央部
に２枚のカッタ２２３が一定の間隔を保持するように取
付けられている。

このシャフト２２２にはその端部より穴が明けられこの
穴内にはヒータ２２４が挿着され、シャフト２２２の端
部に取付けられたスリップリング２２５に摺接するブラ
シ２２６より給電し、カッタ２２３を１８０〜２２０℃
に加熱し得るようになっている。

加熱回転円板カッタ２２３はサイドプレート１５間の間
隙１６内に若干突入する状態にあり成形品６１とランナ
６２とを刃と熱とで１ｒ４１ｍに切断する。

ランナ排出部２３は、第１２図乃至第１６図に示すよう
に側板５１，５２間に軸支されたシャフト２３１の中央
部にガイドプレート１５間の間隙１６内に位置し、前記
ガイドブレート１５の表面より若干下方に位置するよう
にシーソプレート２３２を取付け、このシャフト２３１
にはクランク２３３が取付けられ、このクランク２３３
には一端を機枠３に取付けた空圧シリンダ２３４のピス
トンロッド２３５が軸着している。

第１の成形品搬送部２１および第２の成形品搬さ部３Ａ
は第１７図乃至第２３図に示すように。

側板５１．５２間に取付けられたシャフト３１１．３１
２にそれぞれ４枚づつ取付けたチェーンギヤ３１３に前
記した押え駒２１４の取付は間隔よりも幅広間隔で爪３
１４を取付けた４本のチェーン３１５と前記したシャフ
ト３１１には第１２図に示すように第１の成形品搬送部
２１の一方のチェーンギヤ２１２の取付はシャフトに取
付けられたギヤ３１６とアイドラギヤ３１７を介して噛
合するギヤ３１８で搬送部２１の搬送速度よりも若干早
く搬送し得る搬送間隔拡大部３１などを備えた第３の成
形品搬送部３Ｂと次に示す垂直搬送部３２などからなる
第４の成形品搬送部４とで構成されている。

前記した４本のチェーン３１５に取付けられている爪３
１４は第１７図から第１９図に示すように５枚のガイド
ブレート３１８の間に設けられた間隙より上方に突出し
成形品６１に係止し、これを矢印方向に搬送されてくる
とこれを第１９図および第２０図に示すように垂直にｍ
送する垂直搬送部３２を有するもので、シャフト３１２
にチェーンギヤ３１３と共に取付けられた４枚のチェー
ンギヤ３２１とこのシャフト３１２の下方で機枠３の側
板５１，５２間に取付けられたシャフト３２２に取付け
られた４枚のチェーンギヤ３２３との間に前記した爪３
１４と同じ間隔で爪３２４を取付ｔブたチェーン３２５
がそれぞれ掛けられている。

また第１９図、第２０図に示すように垂直搬送部３２に
は９枚のガイドブレート３２６の間に設けられた間隙よ
り爪３２４が突出するようにし、２個ずつ１組のチェー
ンギヤの間にはガイドブレート３２６との間に成形品６
１が通過し得る間隔を設けて取付板３２８により落下防
止プレート３２７が取付けられている。

成形品包装礪構５は第２２図乃至第２６図に示すように
垂直搬送部３２からの取込みを行なう成形品取込み部４
１と包装部４２とで構成されている。

成形品取込み部４１は下部フィルム送りプレート４１１
の端部に取付けられた弧状面４１２Ａを有する方向変換
駒４１２と、前記方向変換駒４１２の前方には周面に成
形品６１の形状に合せた複数個の窪み４１４を等間隔す
なわち垂直搬送部３２からの送り込み間隔と同じ間隔で
設けた成形品取り込みローラ４１３をシャフト４１５を
もってシャフト３２２と同期して回転するように構成さ
れている。

包装部４２は第２４図乃至第２６図に示すように、下部
フィルム１２を下部フィルム送りプレート４１１上に送
り込むガイドローラ４２１と、上部フィルム７１を前記
下部フィルム７２上に重なるように送り込むガイドロー
ラ４２２と、前記ガイドローラ４２２の前方に両フィル
ム７１．７２を挟むように周面に成形品６１に触れない
ような窪み４２４を周面との間に一定幅の圧接面４２５
を残すように設けた一対の溶着ローラ４２３をシャフト
４２６をもって回動自在に第２６図に示すように一対の
支持板４２１間に配設し、上側の溶着ローラはそのシャ
フトを取付けた駒４２８にスプリング４２９の弾力が付
与するようにし、図示してないが両溶着ローラ４２３内
には加熱用のヒータが組込まれスリップリングを介して
電力が付与されるようになっている。

また、必要に応じて溶着ローラ４２３の圧接面４２５の
溶着部ｙの一部には針と針逃げ穴が設けられシートにミ
シン目状切断線ｍが形成されるようになっている。

なお前記各フィルム７１．７２はそれぞれポリプロピレ
ンフィルムのような熱可塑性フィルムやポリコート長尺
紙または単なるロール紙等を用いる。

この発明の自動包装装置は以上の如く構成されており、
以下射出成形１１１１Ｍによって射出成形された成形品
６は第１図、第２図および第３図に示すように成形品予
備搬送機構１のガイドプレート１５上に周知のロボット
アームＲＯＢや汲い者により載せられる。

この成形品６は第４図乃至第６図に示すようにチェーン
ギヤ１１．１２間に掛けられたチェーン１４に取付けら
れ、前記した２枚のガイドプレート１５間に設けられた
間隙１６より外方に突出した送り駒１３で押されてラン
ナ切り離しｔａ構２へと送出される。

ガイドプレート１５を挟んで前記成形品予備搬送機構１
のチェーン１４とオーバラップする第１の成形品搬送部
２１のチェーンギヤ２１２間に掛けられたチェーン２１
３に取付けられ押え部材２１６でガイドブレート１５と
平行して移動する押え駒２１４でランナ６２の両側に取
り付いた成形品（スプーン）６１はその位置を捕捉され
つつ再び前記予備搬送機構１と同じ搬送スピードでカッ
タ部２２へと継続搬送される。

カッタ部２２ではヒータ２２４で１８０〜２２０℃に加
熱した２枚の加熱回転円板カッタ２２３でランナ６２を
成形品６１の結合端で第１０図に示すように切断する。

成形品６１から切り離されたランナ６２は成形品予備搬
送機構１で搬送作用がおよんでおり、ランナ排出部２３
の位置まで送られてくると、この位置または切断個数を
検知した信号で空圧シリンダ２３４が動作し、そのピス
トンロッド２３５とクランク２３３を介して結合したシ
ャフト２３１が第１４図に承り状態より第１５図に示す
状態を経て第１６図に示すように時計方向に回動し、ガ
イドブレート１５の間に設けられている間隙１６内にあ
るシーソプレート２３２がランナ６２の進行方向に傾斜
し、ランナ６２を図示してないランナ受は箱に排出する
。

ランナ６２を切り離された成形品６１はチェーン２１３
に取付けられたプラスチック製の押え駒２１４でガイド
プレート１５上に押え付けられながら間隔を保持しつつ
、前記ガイドプレート１５上を第１６図に示すように前
記第１の成形品搬送部２１とガイドブレージ１５を挟ん
で端部がオーバーラツプする第２の成形品搬送部３Ａに
送り込まれる。

成形品６１は押え駒２１４による捕捉が外れる位置でシ
ャフト３１６に取付けたギヤとアイドラギヤ３１７を介
して周知のギヤ組で前記シャフト３１６より高速で回転
するシャフト３１１に取付けられたチェーンギヤ３１３
とシャフト３１２に取付けられたチェーンギヤ３１３間
に掛けられたチェーン３１５に取付けられた爪３１４で
搬送間隔を拡幅して第３の成形品搬送部３Ｂにより搬送
する。

１個の成形品に対し２本ずつ一対のチェーン３１５に取
付けられた２個ずつの爪３１４で成形品６１を第１７図
に示す搬送間隔拡幅部３１の端、すなわち第３の成形品
搬送部３Ｂの端まで搬送すると、第１９図乃至第２１図
（ａ）、（ｂ）に示すように第４の成形品搬送部４すな
わち垂直搬送部３２に移される。

垂直搬送部３２では、シャフト３１２に取付けられたチ
ェーンギヤ３２１とシャフト３２２に取付けられたチェ
ーン３１５に取付けた爪３１４と同じ間隔で爪３２４を
取付けたチェーン３２５と落下防止プレート３２７との
間を成形品６１は爪３２４に載せられながら包装機構５
へと搬送する。

成形品包装機構５ではシャフト３２２と同期して回転し
周囲に前記垂直搬送部３２での成形品搬送ピッチと同じ
間隔で窪み４１４を設けた成形品取込みローラ４１３と
方向変換駒４１２とで垂直に搬送されてきた成形品６１
を下部フィルム送りプレート４１１上を送り出される下
フィルム７２に前記したピッチを変えることなく取込む
。

熱可塑性包装フィルム７２上に取込まれた成形品６１は
包装フィルム７２の移動により成形品取込み部４１より
包装部４２へと送出される。

包装部４２の手前より包装フィルム７２上の成形品６１
上に熱可塑性包装フィルム７１が包装フィルム７２上に
重合するようにガイドローラ４２２を介して上方より供
給される。

この上下包装フィルム７１．７２は包装部４２の前記取
込みローラ４１３と同期回転する溶６０−ラ４２３間に
入り、これら各ローラの回転力で右進しその圧接面４２
５が溶着部ｙを成形し成形品６１の間とその両端のフィ
ルム面を上下方向より加熱加圧して溶着をして１個ずつ
封止し、圧接面４２５に取付けられた針で溶着部ｙにミ
シン目状切断線ｍを設は成形品６１１個１個をこのミシ
ン目状切断線を利用して切り離せるように包装すると共
に、上下フィルム７１．７２の送り出しを行なう。なお
上記の針を省略してミシン目状切断線を付加しなくても
よい。

このようにしてランナ６２で結合した複数の成形品６１
は１個ずつ独立に１成形個数分が連続して包装される。

この包装後は第１図および第２図に示すように周知の区
画カットローラ５ａ、５ｂで単品毎にまたは所望個数毎
にカットされて小包成品６１Ａとなり、この小包成品６
１Ａはベルト５Ｃを介し成品回収トレイ５ｄ内に収納さ
れる。

なお溶着ローラ４２３，４２３のうち下側の溶着ローラ
４２３は単なる硬質ゴム製の円筒ローラとし、加熱しな
いで第２６図矢示方向に回転させるように配設してもよ
い。

［発明の効果］ この発明は以上説明したように構成されているので、以
下に記載の効果を奏する。

請求項１の成形品の自動包装方法および請求項６の成形
品の自動包装装置においては、複数の成形品をランナか
ら切り離す工程から所望個数の成形品の連続分包または
個別分包するまでの全工程を流れ作業的に自動包装する
ことができるので、包装コストを大幅に低減し得るとと
もに、均一な連続分包体が得られる上に、包装系全体を
一個所にコンパクトに纏めて設置することができるから
、工場内におけるスペースを有効利用することができる
という効果を有する。

さらに前記請求項１および請求項６においては射出成形
機から取出されたランナの両側に比較釣書に成形されて
出てくる複数の成形品を個別カット後、各成形品の間隔
を連続分包間隔に対応した比較的広い間隔に拡幅するた
めの成形品搬送部を有するので、上記射出成形機自体お
よび成形金型をそれぞれ可及的に小形にすることができ
るからスペース的にもコスト的にも箸しく有利となると
いう効果を有する。

請求項２の成形品の自動包装方法においては、回転加熱
円板カッタでランナから複数個の成形品を整列搬送状態
のまま整然と切り離すことができるから、次の工程に多
数のカット済成形品をそのまま整然と整列搬送すること
ができるという効果を有する。

請求項３の成形品の自動包装方法および請求項８におけ
る成形品の自動包装装置においては、キャタピラ式の押
さえ駒で成形品を押さえつつガイドプレート上を整列搬
送しながらカッタによりランナから成形品を整然と切り
離すことができるから、構成簡素な押送機構でよく、し
かも成形品が乱雑にならず次の工程に多数のカット済成
形品をそのまま整然と整列搬送することができるという
効果を有する。

請求項４の成形品の自動包装方法においては、複数の成
形品のうちの最後の成形品をランナから切断した後に前
記ランナをシーソプレートを傾斜させることで成形品搬
送部の下に排除することができるから、成形品を整列搬
送するに当すランナが邪魔にならないという効果を有す
る。

請求項５の成形品の自動包装方法および請求項７におけ
る成形品の自動包装装置においては、ユーザの手元まで
所望個数ずつ分包された複数の成形品の連続分包体また
は個別分包体を届けることができ、ユーザはミシン目状
切断線から千切って１個ずつ使用することができるので
、途中の運搬に要する手間や管理を著しく簡素化できる
という効果を有する。

請求項９の成形品の自動包装方法および請求項１０にお
ける成形品の自動包装装置においては、成形品の射出成
形から最終連続分包までの全工程を完全無人化できるの
で、分包体の中に毛髪等の異物が混入することがなく頗
る衛生的であるとともに、深夜作業も殆んど無人で続行
でき２４時間のフル操業が可能であるから人材団員を確
保し易くしかも箸しくコスト安に成形品の連続分包体を
大量提供することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の１実施例を示すもので、第１図
および第２図はそれぞれこの発明による自動包装装置の
全体の構成を示す大略的斜視図と側面図、第３図は成形
品予備搬送機構と第１の成形品搬送様溝およびランナ切
り離し機構部分の平面図、第４図は成形品予備搬送機構
部分の斜視図、第５図は成形品予備搬送機構の側面図、
第６図は第５図に示すものを左側から見た立面略図、第
７図は第５図のＡ−Ａ断線における断面略図、第８図は
第１の成形品搬送部とランナ切り離し機構の斜視図、第
９図は第２図のＢ−８断線における要部のみの拡大断面
図、第１０図は第２図のＣ−Ｃ断線における拡大断面図
、第１１図はランナ切り離し用加熱回転円板カッタの拡
大断面図、第１２図はランナ切り離し機構中カッタ部を
省略した側面図、第１３図は第１２図のＤ−Ｄ断線にお
ける断面略図、第１４図から第１６図まではそれぞれラ
ンプ排出部の動作を示す各々拡大断面図、第１７図は第
１、第２および第３の搬送機構の関連を示す側面図、第
１８図は第１２図のＥ−Ｅ断線における断面略図、第１
９図は搬送［’４の搬送間隔拡幅部と垂直搬送部との関
連を示す側板を除いた側面図、１２０図は垂直搬送部の
一部省略した立面図、第２１図（ω、第２１図ｔｂ）お
よび第２２図、第２３図はそれぞれ成形品の垂直搬送状
態と方向変換駒の作動を示す説明図、第２４図および第
２５図はそれぞれ包装成構の１部断面図、第２６図は成
形品包装機構の要部の斜視図である。 ＩＭ・・・射出成形ＩＩ　　　ＲＯＢ・・・ロボットア
ーム２・・・ランナ切り離し機構　５・・・成形品包装
機構２１・・・第１の成形品搬送部　６１・・・成形品
３Ａ・・・第２の成形品搬送部　６２・・・ランナ３Ｂ
・・・第３の成形品搬送部　ｙ・・・溶着部４・・・第
４の成形品搬送部　３２・・・垂直搬送部１５・・・ガ
イドプレート　　ｍ・−・ミシン目状切断線７１．７２
・・・熱可塑性包装フィルムなどの包材２１４・・・キ
ャタピラ式押さえ駒 ２２３・・・加熱回転円板カッタ ２３２・・・シーソプレート ４１２・・・弧状面を有する方向変換駒４１３・・・成
形品取り込みローラ 第６図 て１ １Ｉ　ｌ　：３　・成形品取り込みローラ　３２・・・
垂直搬送３１（第７図 ム ）ｌ（ タ テ駒

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、射出成形機でランナの両側に複数対の成形品を成形
   するとともに、これらの成形品を整列して成形品搬送部
   に搬入し、整列搬送することで前記複数対の成形品をラ
   ンナから切り離した後、これら切り離された各成形品の
   搬送間隔を拡幅して整列搬送し、これら搬送されつつあ
   る各成形品を挟んでそれぞれ熱可塑性包装フィルムなど
   の包材を当てがいながら成形品の周囲における前記包材
   を接着することにより、複数の成形品を所望個数毎に連
   続分包することを特徴とする成形品の自動包装方法。 ２、前記ランナから成形品を整列搬送状態で加熱回転円
   板カッタにより切断する請求項１記載の成形品の自動包
   装方法。 ３、成形品をキャタピラ式押さえ駒で押さえつつガイド
   プレート１５上を整列搬送し乍らカッタによりランナか
   ら成形品を切り離す請求項１または２記載の成形品の自
   動包装方法。 ４、最後の成形品をランナから切断した後に前記ランナ
   をシーソプレートの傾斜により成形品搬送部の下に排除
   する請求項１、２または３記載の成形品の自動包装方法
   。 ５、包材の接着部にミシン目状切断線を形成する請求項
   １、２、３または４記載の成形品の自動包装方法。 ６、射出成形機でランナの両側に複数対の成形品を成形
   するとともに、この成形品を成形品搬送部に搬入して整
   列搬送することで前記複数対の成形品をランナから切り
   離すランナ切り離し機構と、これら切り離された成形品
   の搬送間隔を拡幅して搬送する成形品搬送部と、この搬
   送されつつある成形品を挟んでそれぞれ熱可塑性包装フ
   ィルム等の包材を当てがいつつ成形品の周囲に前記包材
   を接着することにより、複数の成形品を所望個数毎に連
   続分包する包装機構とをそれぞれ具備したことを特徴と
   する成形品の自動包装装置。 ７、包材接着部にミシン目状切断線を形成する機構を付
   加した請求項６記載の成形品の自動包装装置。 ８、成形品をキャタピラ式の押さえ駒で整列搬送しつつ
   カッタによりランナから切り離す請求項６記載の成形品
   の自動包装装置。 ９、射出成形機から成形されて出てきた成形品をロボッ
   トアームを介して成形品搬送部に搬入する請求項１乃至
   ４または５記載の成形品の自動包装方法。 １０、射出成形機から成形されて出てきた成形品をロボ
   ットアームを介して成形品搬送部に搬入する請求項６、
   ７または８記載の成形品の自動包装装置。