CN103264793A - 全自动纸塑包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动纸塑包装机，放膜机构的塑膜输送通道设有上下感应探头；热成型机构的成型上下模由上下连杆装置推动；送纸机构设有预封装置，预封装置的预封上下模合模时将吸嘴传送到塑膜上的纸片与塑膜进行预封定位；热封切机构的封切下模设有左右两副，由拉动装置进行来回拉动，上模座上方设有垫膜收放卷装置；机架的两侧固定设有纵向导轨，预热装置、热成型机构、中间牵引装置和送纸机构均为独立设置的模块化部件，并通过各自设有的挂耳挂接在纵向导柱上。本发明具有以下优点：设备功能齐全，整机模块化设计，通用性强，工作噪声小，工作稳定性好，切刀长期使用不磨损，提高纸塑包装质量。

Description

全自动纸塑包装机

 

技术领域

本发明涉及一种全自动纸塑包装机。

                                              背景技术

纸塑包装机用于牙刷、电池、小五金、药品等的纸塑包装，主要包括放膜机构、预热装置、热成型机构、中间牵引装置、送纸机构和热封切机构。现有技术的纸塑包装机，主要存在以下不足：1. 热成型机构，大多采用凸轮结构来推动模具动作，缺点是工作噪声大，工作稳定性差，产品成型质量差。2. 放膜机构，包括放卷架、放卷轴和牵引装置，安放塑膜卷料的放卷轴活动设在放卷架上，牵引装置从塑膜卷料上牵出的塑膜在进入纸塑机预热装置前与活动辊接触、由活动辊的位置变化来控制塑膜的放料长度，由于受活动辊较大重量的影响，塑膜在输送过程中容易被过度拉伸，从而影响到纸塑包装质量，另外不能实现塑膜的快速对接，影响生产效率。3. 送纸机构，包括送纸架和在送纸架上安装的纸片仓、纸片吸取装置，纸片吸取装置包括摆动的吸嘴架，吸嘴架上安装吸嘴，吸嘴架摆动后吸嘴将纸仓内的纸片吸取并传送到塑膜上，仅此而已，缺点是由于吸嘴只是将纸片放在塑膜上，纸片与塑膜之间没有定位，在接下来的输送过程中，两者之间很容易产生移位，从而不能确保纸塑包装质量。4. 热封切机构，热封切机构工作时，通过封切上模与封切下模的接触实现对纸塑的热封合及切断，在完成纸塑的热封合及切断后，需要工人将成品从模具上取出，这过程既浪费时间又影响安全；还有，封切下模的切刀在进行切断工作时要与封切上模底面（封切平面）接触，如果切刀刀口与封切上模底面之间的间距小，那就容易使刀口更快磨损，如果切刀刀口与封切上模底面之间的间距大，那就容易造成切刀切不断物料，目前采用的方法是在封切上模底面贴设一张垫膜，既保护切刀又确保切刀对物料的切断，但是缺点是由于垫膜在封切上模底面是固定的，垫膜与切刀刀口的每次接触位置始终不变，所以垫膜的使用时间不长，需经常予以更换，给生产带来很大的不便。5. 整机装配不方便，在装配后它的部件（如预热装置、热成型机构、中间牵引装置、送纸机构等）与机架的连接是固定的而且不能调节，所以对于不同规格长度的纸塑包装，往往不能很好适应，制约了纸塑包装机的通用性，同时要增加的设备功能部件往往没有地方放置，制约了纸塑包装机的设备功能齐全性。

发明内容

本发明提供了一种设备功能齐全，整机模块化设计，通用性强，工作噪声小，工作稳定性好，切刀长期使用不磨损，提高纸塑包装质量的全自动纸塑包装机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

全自动纸塑包装机，包括前后依次设置的放膜机构、预热装置、热成型机构、中间牵引装置、送纸机构和热封切机构，热成型机构与送纸机构之间设有加料平台，其特征在于：所述热成型机构包括模架和在模架内活动的成型上模和成型下模，成型下模在模架内的活动由下连杆装置推动，下连杆装置包括下模固定板、下推板和连杆构件，下推板、下模固定板活动设置由下导柱进行导向，下推板设在下模固定板的下方由下气缸推动，连杆构件设有左右对称的两组，连杆构件由主推杆、摆动杆和从动杆组成，主推杆、摆动杆和从动杆的一端通过销轴铰接连接，另一端则分别与下推板、模架、下模固定板铰接连接，当成型下模与成型上模闭合时，摆动杆、从动杆各自伸直，摆动杆、从动杆之间连成直线。所述成型上模在模架内的活动由上连杆装置推动，上连杆装置包括上模固定板、上推板和连杆构件，上推板、上模固定板活动设置由上导柱进行导向，上推板设在上模固定板的上方由上气缸推动，连杆构件设有左右对称的两组，连杆构件由主推杆、摆动杆和从动杆组成，主推杆、摆动杆和从动杆的一端通过销轴铰接连接，另一端则分别与上推板、模架、上模固定板铰接连接，当成型上模与成型下模闭合时，摆动杆、从动杆各自伸直，摆动杆、从动杆之间连成直线。

在上述技术方案中，首先纸塑包装机的热成型机构进行了改进，第一创新点是采用了连杆结构对成型上下模进行推动，结构简单，提高工作稳定性，工作噪声小；第二创新点是，在成型上模与成型下模闭合时，摆动杆、从动杆之间连成直线，这不仅可以减轻成型上下模闭合时气缸的工作压力，使气缸可以选择较小的型号，使结构紧凑，而且可以保证上下模的紧密贴合，提高工作稳定性及产品成型质量，提高纸塑包装质量。

所述放膜机构包括放卷架、放卷轴和前牵引装置，安放塑膜卷料的放卷轴活动设在放卷架上，前牵引装置从塑膜卷料上牵出的塑膜在进入所述预热装置的输送通道上设有上下感应探头，放卷轴设有两条，两条放卷轴一前一后设置，放卷架上还安装塑膜对接平台。

在上述技术方案中，纸塑包装机的放膜机构进行了改进，牵引装置从塑膜卷料上牵出的塑膜在进入预热装置前不与活动辊接触，而是由上下感应探头来控制塑膜的放料长度，从而避免塑膜在输送过程中被过度拉伸，保证纸塑包装质量，两条放卷轴及塑膜对接平台的设计目的是：当一卷塑膜料放完后，另一卷塑膜料可以快速跟上，并在对接平台上实现快速人工对接，提高生产效率。

所述送纸机构包括送纸架和在送纸架上安装的纸片仓、纸片吸取装置、预封装置，纸片吸取装置包括摆动的吸嘴架，吸嘴架上安装吸嘴，吸嘴架摆动后吸嘴将纸仓内的纸片吸取并传送到塑膜上，所述预封装置包括预封上模和预封下模，预封上模、预封下模上下活动设置，预封上模、预封下模合模时将吸嘴传送到塑膜上的纸片与塑膜进行预封定位。

在上述技术方案中，纸塑包装机的送纸机构进行了改进，在吸嘴将纸仓内的纸片吸取并传送到塑膜表面的同时，预封装置会动作，预封上模和预封上模合模，对纸片与塑膜进行预热封，于是纸塑之间得到可靠定位，这样在后续的输送过程中纸塑之间无论如何都不会产生移位，从而确保纸塑包装质量。

所述热封切机构包括封切上模、封切下模、上模座和下模座，上下模座固定连接，封切上模安装在上模座的底部，封切上模底面为封切平面，封切下模顶面设有热封模头和切刀，封切下模设有左右两副，左右两副封切下模在下模座的上方左右活动设置，在封切下模的下方并正对封切上模的位置设有压力缸，压力缸动作时推动封切下模与封切上模接触进行纸塑的热封及切断工作。所述封切下模包括顶板、活动板和滑板，热封模头和切刀安装在顶板上，活动板在顶板的底面固定安装，活动板在滑板的上方上下活动设置由导柱进行导向，滑板左右滑动设在水平滑轨上由拉动装置进行来回拉动。所述上模座的上方设有垫膜收放卷装置，垫膜收放卷装置包括收放架、前料轴和后料轴，前料轴在收放架上可转动设置由前电机驱动，后料轴在收放架上可转动设置由后电机驱动，在前料轴和后料轴之间的垫膜传送路径上依次设有前活动辊、前传送辊、前导辊、后导辊、后传送辊和后活动辊，其中垫膜在经由前后导辊时贴靠所述封切上模的底面。所述前传送辊由前上辊和前下辊组成，前上辊活动设置由前气缸推动，前下辊的辊体和辊轴固定在一起，前下辊的辊轴在收放架的安装孔内可转动设置，前下辊的辊轴轴端安装有前单向轴承，前单向轴承的转动方向与前料轴的放料方向相同，前单向轴承设在前曲柄上，前曲柄摆动设置由前曲柄气缸推动；所述后传送辊由后上辊和后下辊组成，后上辊活动设置由后气缸推动，后下辊的辊体和辊轴固定在一起，后下辊的辊轴在收放架的安装孔内可转动设置，后下辊的辊轴轴端安装有后单向轴承，后单向轴承的转动方向与后料轴的放料方向相同，后单向轴承设在后曲柄上，后曲柄摆动设置由后曲柄气缸推动。

在上述技术方案中，纸塑包装机的热封切机构进行了改进，当一次热封切动作完成后，刚完成工作的封切下模会退出工作位置移到外面，而另一副封切下模会马上移动到工作位置进行再次的热封切动作，依此循环，热封切机构可实现不间断的工作，提高工作效率，由于每次热封切断的成品会随封切下模移到外面，所以可实现安全生产。垫膜收放卷装置的应用，为封切上模底面提供了移动的垫膜，相比传统固定垫膜，既保护切刀又确保切刀对物料的切断，切刀长期使用不磨损，给生产带来极大方便，垫膜收放卷装置是这样工作的：当前料轴为收卷轴时，后料轴为放卷轴，前上辊和前下辊相互压紧，后上辊和后下辊相互脱离，此时，热封切机构每进行一次切断，前曲柄气缸就动作一次，并通过前曲柄和前单向轴承推动前下辊往收料方向转过一个角度，进而带动封切上模底面处的垫膜往前移动一定距离（2mm左右），在垫膜经过多次（至少上百次）往前移动后，前活动辊慢慢向下移动直至处于下限位置，后活动辊慢慢向上移动直至处于上限位置，于是前电机开始带动前料轴进行收卷动作，后电机开始带动后料轴进行放卷动作，在前活动辊回到上限位置时，前电机停止工作，在后活动辊回到下限位置时，后电机停止工作；当后料轴上的垫膜放卷完后，后料轴转为收卷轴，前料轴转为放卷轴，前上辊和前下辊相互脱离，后上辊和后下辊相互压紧，此时，热封切机构每进行一次切断，后曲柄气缸就动作一次，并通过后曲柄和后单向轴承推动后下辊往收料方向转过一个角度，进而带动封切上模底面处的垫膜往后移动一定距离（2mm左右）。上述的整个工作过程控制方便，易于实现自动化，并且电机的开启频率低，而且电机启动后的工作时间短，所以具有良好的节能效果。

所述机架的两侧固定设有纵向导轨，预热装置、热成型机构、中间牵引装置和送纸机构均为独立设置的模块化部件，预热装置、热成型机构、中间牵引装置和送纸机构的左右侧各自固定设有挂耳，预热装置、热成型机构、中间牵引装置和送纸机构通过挂耳挂接在纵向导柱上。

在上述技术方案中，预热装置、热成型机构、中间牵引装置和送纸机构采用了模块化设计，它们各为独立部件在机架上进行安装，并且以挂耳挂接在纵向导柱上的方式来实现，所以整机装配方便，同时预热装置、热成型机构、中间牵引装置和送纸机构装配后能在纵向导柱上前后滑动，所以部件之间的位置可方便进行调节，从而能快速适应不同规格长度的纸塑包装，设备通用性强。

所述热成型机构的后面设有风冷装置，送纸机构的后面设有预热封机构，风冷装置和预热封机构为独立的模块化部件，风冷装置和预热封机构的左右侧各自固定设有挂耳，风冷装置和预热封机构通过挂耳挂接在纵向导柱上。

在上述技术方案中，纸塑包装机增加了风冷装置和预热封机构，风冷装置和预热封机构同样采用模块化设计，所以只要设备上留出预留空间，那么增加的设备功能部件（风冷装置和预热封机构）就能直接往预留空间一放即可，设备功能齐全性好。

综上所述，本发明设备功能齐全，整机模块化设计，通用性强，工作噪声小，工作稳定性好，切刀长期使用不磨损，提高纸塑包装质量，与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图，

图2为本发明的侧视图，

图3为本发明的俯视图，

图4为放膜机构的结构图，

图5为热成型机构的平面结构图，

图6为热成型机构的立体结构图，

图7为送纸机构的立体结构图，

图8为图7中的吸嘴架在摆动前、预封装置未动作时的状态图，

图9为图7中的吸嘴架在摆动后、预封装置动作后的状态图，

图10为热封切机构的立体结构图，

图11为图10的A向视图，

图12为图10下部的内部结构图，

图13为图10上部的左视图。

图中：1-机架，2-纵向导轨，3-挂耳，4-放膜机构，5-预热装置，6-热成型机构，7-风冷装置，8-中间牵引装置，9-送纸机构，10-预热封机构，11-热封切机构，12-加料平台，21-放卷轴，22-塑膜卷料，23-电机，24-塑膜对接平台，25-前牵引装置，27-下感应探头，28-上感应探头，29-放卷架，32-模架，33-上气缸，34-上推板，35-上导柱，36-主推杆，37-摆动杆，38-从动杆，39-上模固定板，40-成型上模，41-脱料板，42-成型下模，43-下模固定板，44-下导柱，45-下推板，46-下气缸，50-纸片，51-纸片仓，52-吸嘴，53-吸嘴架，54-预封上模，55-预封下模，56-送纸架，57-上模气缸，58-下模气缸，59-吸嘴气缸，60-塑膜，61-上模座，62-封切上模，63-下模座，64-压力缸，65-垫膜，66-横向导柱，67-收放架，70-前电机，71-前料轴，72-前气缸，73-前上辊，74-前下辊，75-前活动辊，76-前导辊，77-前曲柄，78-前单向轴承，79-前曲柄气缸，80-后电机，81-后料轴，82-后气缸，83-后上辊，84-后下辊，85-后活动辊，86-后导辊，87-后曲柄，88-后单向轴承，89-后曲柄气缸，90-热封模头和切刀，91-顶板，92-滑板，93-活动板，94-导柱，95-同步带轮，96-同步带，97-水平滑轨。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明的全自动纸塑包装机，包括机架1、前后依次设置的放膜机构4（用于塑膜的放料）、预热装置5（用于塑膜在热成型前的预热）、热成型机构6（用于塑膜的热成型）、风冷装置7（用于热成型后塑膜的冷却）、中间牵引装置8（用于塑膜的牵引传送）、送纸机构9（用于送上与塑膜贴合的纸片）、预热封机构10（用于纸塑的预热封合）和热封切机构11（用于纸塑的热封和切断），热成型机构6与送纸机构9之间设有加料平台12，所述机架1的两侧固定设有纵向导轨2，预热装置5、热成型机构6、风冷装置7、中间牵引装置8、送纸机构9和预热封机构10均为独立设置的模块化部件，预热装置5、热成型机构6、风冷装置7、中间牵引装置8、送纸机构9和预热封机构10的两侧各自固定设有挂耳3，预热装置5、热成型机构6、风冷装置7、中间牵引装置8、送纸机构9和预热封机构10通过挂耳3挂接在纵向导柱2上。装配后，预热装置、热成型机构、风冷装置、中间牵引装置、送纸机构和预热封机构能在纵向导柱上滑动，所以部件之间的位置可方便进行调节，调节完毕后再将各部件在纵向导柱上进行固定即可。

如图4所示，所述放膜机构包括放卷架29、放卷轴21和前牵引装置25，安放塑膜卷料22的放卷轴21活动设在放卷架29上，前牵引装置25由电机23驱动，前牵引装置25从塑膜卷料22上牵出的塑膜在进入所述预热装置5的输送通道上设有上感应探头28和下感应探头27，上下感应探头均为红外反射探头，放卷轴21设有两条，两条放卷轴21一前一后设置，放卷架29上还安装塑膜对接平台24。

放膜机构是这样工作的：电机23启动，前牵引装置25从塑膜卷料22上牵出塑膜，塑膜在进入预热装置5前会不断下垂存放，当塑膜下垂到下限位置时，下感应探头27会探到塑膜的存在，于是通知电机23停止工作，当塑膜被往前输送后，塑膜上升回到上限位置时，电机23又开始启动，牵引装置25又从塑膜卷料22上牵出塑膜，上述整个过程中，塑膜的放料长度全部由上下感应探头来控制，避免了塑膜在输送过程中被过度拉伸，保证纸塑包装质量；当一卷塑膜料放完后，另一卷塑膜料可以快速跟上，并在对接平台24实现快速人工对接，提高生产效率。

如图5、6所示，所述热成型机构包括模架32、成型上模40和成型下模42，成型上模40和成型下模42中间设有脱料板41，成型下模42在模架32内的活动由下连杆装置推动，下连杆装置包括下模固定板43、下推板45和连杆构件，下推板45、下模固定板43活动设置由下导柱44进行导向，下推板45设在下模固定板43的下方由下气缸46推动，连杆构件设有左右对称的两组，连杆构件由主推杆36、摆动杆37和从动杆38组成，主推杆36、摆动杆37和从动杆38的一端通过销轴铰接连接，另一端则分别与下推板45、模架32和下模固定板43铰接连接；成型上模40在模架32内的活动由上连杆装置推动，上连杆装置包括上模固定板39、上推板34和连杆构件，上推板34、上模固定板39活动设置由上导柱35进行导向，上推板34设在上模固定板39的上方由上气缸33推动，连杆构件设有左右对称的两组，连杆构件由主推杆36、摆动杆37和从动杆38组成，主推杆36、摆动杆37和从动杆38的一端通过销轴铰接连接，另一端则分别与上推板34、模架32和上模固定板39铰接连接；当成型下模42与成型上模40闭合时，摆动杆37、从动杆38各自伸直，摆动杆37、从动杆38之间连成直线，所述模架32为整体模架，模架32的两侧固定安装挂耳3。

热成型机构是这样工作的：成型时，下气缸46动作推动下推板45向上，下推板45通过主推杆36、从动杆38推动下模固定板43向上，进而推动成型下模42向上，同时上气缸33动作推动上推板34向下，上推板34通过主推杆36、从动杆38推动上模固定板39向下，进而推动成型上模40向下，当成型下模42与成型上模40闭合时，摆动杆37、从动杆38各自伸直，摆动杆37、从动杆38之间连成直线。

如图7、8、9所示，所述送纸机构包括送纸架56和在送纸架56上安装的纸片仓51、纸片吸取装置、预封装置，纸片吸取装置包括摆动的吸嘴架53，吸嘴架53的摆动由吸嘴气缸59推动，吸嘴架53上安装吸嘴52，吸嘴架53摆动后吸嘴52将纸仓51内的纸片50吸取并传送到塑膜60上，所述预封装置包括预封上模54和预封下模55，预封上模54、预封下模55上下活动设置，预封上模54的上下活动由上模气缸57推动，预封下模55的上下活动由下模气缸58推动，预封上模54、预封下模55合模时将吸嘴52传送到塑膜上的纸片50与塑膜60进行预封定位，所述送纸架56的两侧固定安装挂耳3。

送纸机构是这样工作的：当输送的塑膜60到达送纸机构并进行间歇停留时，吸嘴气缸59首先动作推动吸嘴架53摆动，于是吸嘴52将纸仓51内的纸片50进行吸取并传送到塑膜60上，紧接着上模气缸57和下模气缸58同时动作，预封上模54和预封上模55合模，对纸片50与塑膜60进行预热封，预热封后吸嘴52再将纸片50松开，纸塑之间得到可靠定位，这样在后续的输送过程中纸塑之间无论如何都不会产生移位，确保纸塑包装质量。

如图10、11、12、13所示，所述热封切机构包括封切上模62、封切下模、上模座61和下模座63，上下模座固定连接，封切上模62固定安装在上模座61的底部，封切上模底面为封切平面，封切下模顶面设有热封模头和切刀90，封切下模设有左右两副，左右两副封切下模在下模座63的上方左右活动设置，在封切下模的下方并正对封切上模的位置设有压力缸64，压力缸64动作时推动封切下模与封切上模接触进行纸塑的热封及切断工作；所述封切下模包括顶板91、活动板93和滑板92，热封模头和切刀90安装在顶板91上，活动板93在顶板91的底面固定安装，活动板93在滑板92的上方上下活动设置由导柱94进行导向，滑板92左右滑动设在水平滑轨97上由拉动装置进行来回拉动；所述拉动装置包括同步带轮95、同步带96和电机，同步带96设有两条，一条同步带与一副封切下模连接，一条同步带由一只电机单独驱动；所述上模座61的上方设有垫膜收放卷装置，垫膜收放卷装置包括收放架67、前料轴71和后料轴81，前料轴71在收放架67上可转动设置由前电机70驱动，后料轴81在收放架67上可转动设置由后电机80驱动，在前料轴71和后料轴81之间的垫膜65传送路径上依次设有前活动辊75、前传送辊（由前上辊73、前下辊74组成）、前导辊76、后导辊86、后传送辊（由后上辊83、后下辊84组成）和后活动辊85，其中垫膜65在经由前后导辊时贴靠封切上模62的底面，前料轴、前活动辊、前传送辊、前导辊和后料轴、后活动辊、后传送辊、后导辊前后对称设置，所述前上辊73上下活动设置由前气缸72推动，前下辊74的辊体和辊轴固定在一起，前下辊74的辊轴在收放架67的安装孔内可转动设置，前下辊74的辊轴轴端安装有前单向轴承78，前单向轴承78的转动方向与前料轴71的放料方向相同，前单向轴承78设在前曲柄77上，前曲柄77摆动设置由前曲柄气缸79推动；所述后上辊83上下活动设置由后气缸82推动，后下辊84的辊体和辊轴固定在一起，后下辊84的辊轴在收放架67的安装孔内可转动设置，后下辊84的辊轴轴端安装有后单向轴承88，后单向轴承88的转动方向与后料轴81的放料方向相同，后单向轴承88设在后曲柄87上，后曲柄87摆动设置由后曲柄气缸89推动，所述收放架67在前后料轴的轴向方向上活动设置，收放架67滑动设在横向导柱66上，横向导柱66的两端固定在上模座61。

热封切机构是这样工作的：当前边一副封切下模移动到工作位置与封切上模62对准时，压力缸64动作，通过推动活动板93、顶板91使热封模头和切刀90与封切上模62底面接触来完成一次热封切动作，当一次热封切动作完成后，刚完成工作的前边一副封切下模会退出工作位置移到外面，而后边一副封切下模会马上移动到工作位置进行再次的热封切动作，依此循环，热封切机构可实现不间断的工作，提高工作效率，由于每次热封切断的成品会随封切下模移到外面，所以可实现安全生产；在进行每次热封切动作时，垫膜收放卷装置会为封切上模62的底面提供移动的垫膜65，既保护切刀又确保切刀对物料的切断，切刀长期使用不磨损，给生产带来极大方便。垫膜收放卷装置是这样工作的：在工作前，首先将垫膜65一端连接在前料轴71上，然后将垫膜另一端连接在后料轴81上，中间经由前活动辊75、前传送辊、前导辊76、封切上模62底面、后导辊86、后传送辊和后活动辊85；当前料轴71为收卷轴时，后料轴81为放卷轴，前上辊73和前下辊74相互压紧，后上辊83和后下辊84相互脱离，此时，热封切机构每进行一次切断，前曲柄气缸79就动作一次，并通过前曲柄77和前单向轴承78推动前下辊74往收料方向转过一个角度，进而带动封切上模62底面处的垫膜往前移动2mm左右距离，在垫膜经过多次往前移动后，前活动辊75慢慢向下移动直至处于下限位置，右活动辊85慢慢向上移动直至处于上限位置，于是前电机70开始带动前料轴71进行收卷动作，后电机80开始带动后料轴81进行放卷动作，在前活动辊75回到上限位置时，前电机70停止工作，在后活动辊85回到下限位置时，后电机80停止工作；当后料轴81上的垫膜放卷完后，后料轴81转为收卷轴，前料轴71转为放卷轴，前上辊73和前下辊74相互脱离，后上辊83和后下辊84相互压紧，此时，热封切机构每进行一次切断，后曲柄气缸89就动作一次，并通过后曲柄87和后单向轴承88推动后下辊84往收料方向转过一个角度，进而带动封切上模底面处的垫膜往后移动2mm左右距离；当前料轴71上的垫膜放卷完后，前料轴71又转为收卷轴，后料轴81则转为放卷轴，依此重复，实现垫膜的循环收放卷，为封切上模底面提供始终移动的垫膜。

Claims (10)

1.全自动纸塑包装机，包括前后依次设置的放膜机构（4）、预热装置（5）、热成型机构（6）、中间牵引装置（8）、送纸机构（9）和热封切机构（11），热成型机构（6）与送纸机构（9）之间设有加料平台（12），其特征在于：所述热成型机构（6）包括模架（32）和在模架（32）内活动的成型上模（40）和成型下模（42），成型下模（42）在模架（32）内的活动由下连杆装置推动，下连杆装置包括下模固定板（43）、下推板（45）和连杆构件，下推板（45）、下模固定板（43）活动设置由下导柱（44）进行导向，下推板（45）设在下模固定板（43）的下方由下气缸（46）推动，连杆构件设有左右对称的两组，连杆构件由主推杆（36）、摆动杆（37）和从动杆（38）组成，主推杆（36）、摆动杆（37）和从动杆（38）的一端通过销轴铰接连接，另一端则分别与下推板（45）、模架（32）、下模固定板（43）铰接连接，当成型下模（42）与成型上模（40）闭合时，摆动杆（37）、从动杆（38）各自伸直，摆动杆（37）、从动杆（38）之间连成直线。

2.如权利要求1所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述成型上模（40）在模架（32）内的活动由上连杆装置推动，上连杆装置包括上模固定板（39）、上推板（34）和连杆构件，上推板（34）、上模固定板（39）活动设置由上导柱（35）进行导向，上推板（34）设在上模固定板（39）的上方由上气缸（33）推动，连杆构件设有左右对称的两组，连杆构件由主推杆（36）、摆动杆（37）和从动杆（38）组成，主推杆（36）、摆动杆（37）和从动杆（38）的一端通过销轴铰接连接，另一端则分别与上推板（34）、模架（32）、上模固定板（39）铰接连接，当成型上模（40）与成型下模（42）闭合时，摆动杆（37）、从动杆（38）各自伸直，摆动杆（37）、从动杆（38）之间连成直线。

3. 如权利要求1所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述放膜机构（4）包括放卷架（29）、放卷轴（21）和前牵引装置（25），安放塑膜卷料（22）的放卷轴（21）活动设在放卷架（29）上，前牵引装置（25）从塑膜卷料（22）上牵出的塑膜在进入所述预热装置（5）的输送通道上设有上下感应探头（28、27），放卷轴（21）设有两条，两条放卷轴（21）一前一后设置，放卷架（29）上还安装塑膜对接平台（24）。

4. 如权利要求1所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述送纸机构（9）包括送纸架（56）和在送纸架（56）上安装的纸片仓（51）、纸片吸取装置、预封装置，纸片吸取装置包括摆动的吸嘴架（53），吸嘴架（53）上安装吸嘴（52），吸嘴架（53）摆动后吸嘴（52）将纸仓（51）内的纸片（50）吸取并传送到塑膜（60）上，所述预封装置包括预封上模（54）和预封下模（55），预封上模（54）、预封下模（55）上下活动设置，预封上模（54）、预封下模（55）合模时将吸嘴（52）传送到塑膜上的纸片（50）与塑膜（60）进行预封定位。

5. 如权利要求1所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述热封切机构（11）包括封切上模（62）、封切下模、上模座（61）和下模座（63），上下模座固定连接，封切上模（62）安装在上模座（61）的底部，封切上模底面为封切平面，封切下模顶面设有热封模头和切刀（90），封切下模设有左右两副，左右两副封切下模在下模座（63）的上方左右活动设置，在封切下模的下方并正对封切上模（62）的位置设有压力缸（64），压力缸（64）动作时推动封切下模与封切上模接触进行纸塑的热封及切断工作。

6. 如权利要求5所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述封切下模包括顶板（91）、活动板（93）和滑板（92），热封模头和切刀（90）安装在顶板（91）上，活动板（93）在顶板（91）的底面固定安装，活动板（93）在滑板（92）的上方上下活动设置由导柱（94）进行导向，滑板（92）左右滑动设在水平滑轨（97）上由拉动装置进行来回拉动。

7. 如权利要求5所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述上模座（61）的上方设有垫膜收放卷装置，垫膜收放卷装置包括收放架（67）、前料轴（71）和后料轴（81），前料轴（71）在收放架（67）上可转动设置由前电机（70）驱动，后料轴（81）在收放架（67）上可转动设置由后电机（80）驱动，在前料轴（71）和后料轴（81）之间的垫膜（65）传送路径上依次设有前活动辊（75）、前传送辊、前导辊（76）、后导辊（86）、后传送辊和后活动辊（85），其中垫膜（65）在经由前后导辊时贴靠所述封切上模（62）的底面。

8. 如权利要求7所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述前传送辊由前上辊（73）和前下辊（74）组成，前上辊（73）活动设置由前气缸（72）推动，前下辊（74）的辊体和辊轴固定在一起，前下辊（74）的辊轴在收放架（67）的安装孔内可转动设置，前下辊（74）的辊轴轴端安装有前单向轴承（78），前单向轴承（78）的转动方向与前料轴（71）的放料方向相同，前单向轴承（78）设在前曲柄（77）上，前曲柄（77）摆动设置由前曲柄气缸（79）推动；所述后传送辊由后上辊（83）和后下辊（84）组成，后上辊（83）活动设置由后气缸（82）推动，后下辊（84）的辊体和辊轴固定在一起，后下辊（84）的辊轴在收放架（67）的安装孔内可转动设置，后下辊（84）的辊轴轴端安装有后单向轴承（88），后单向轴承（88）的转动方向与后料轴（81）的放料方向相同，后单向轴承（88）设在后曲柄（87）上，后曲柄（87）摆动设置由后曲柄气缸（89）推动。

9. 如权利要求1所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述机架（1）的两侧固定设有纵向导轨（2），预热装置（5）、热成型机构（6）、中间牵引装置（8）和送纸机构（9）均为独立设置的模块化部件，预热装置（5）、热成型机构（6）、中间牵引装置（8）和送纸机构（9）的左右侧各自固定设有挂耳（3），预热装置（5）、热成型机构（6）、中间牵引装置（8）和送纸机构（9）通过挂耳（3）挂接在纵向导柱（2）上。

10. 如权利要求9所述的全自动纸塑包装机，其特征在于：所述热成型机构（6）的后面设有风冷装置（7），送纸机构（9）的后面设有预热封机构（10），风冷装置（7）和预热封机构（10）为独立的模块化部件，风冷装置（7）和预热封机构（10）的左右侧各自固定设有挂耳（3），风冷装置（7）和预热封机构（10）通过挂耳（3）挂接在纵向导柱（2）上。

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