CN218707126U - 一种多孔位真空吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于真空抓取技术领域,尤其涉及一种多孔位真空吸附装置。包括盖板、箱体、电磁铁、弹簧和封堵板,所述盖板设在箱体上,所述盖板与箱体活动连接,所述电磁铁设在箱体内,所述电磁铁与箱体固定连接,所述弹簧设在箱体内,输送弹簧设在箱体内,所述弹簧一端与电磁铁固定连接,另一端与封堵板固定连接,所述封堵板设在箱体内部,所述封堵板与箱体活动连接,通过给封堵板设置凹槽,给箱体设置滑道,能够保证在制造负压时空气不会将封堵板顶开,铜鼓设置多个封堵板,可实现根据工件形状不同而确定不同的吸气孔,实现抓取能力的增强,通过设置电磁铁,能够大幅降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于真空抓取技术领域,尤其涉及一种多孔位真空吸附装置。
背景技术
在仓储、物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备,抓取设备上设有真空吸附装置,真空吸附装置在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差从而吸附住物体,将物体移动需要的位置。
相关技术中,真空吸附装置的真空发生器采用射流式真空发生管,射流式真空发生管安装在一壳体中,壳体为长方体形,内部为吸气腔,壳体的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔,壳体的底面上设置有密封件,所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔。射流式真空发生管的进气端和出气端设置在壳体外部,射流式真空发生管利用压缩空气通过其中射出高速射流,卷吸走吸气腔内的气体,使该吸气腔形成很低的真空度,密封件上的吸附通孔同时形成很低的真空度以吸附住工件。
在真空吸附装置的应用场景中,有时需要吸附孔洞较多的工件,此时真空吸附装置需要关闭一些吸附孔,传统的吸附装置通常使用较多的气控阀保证需要关闭的孔洞,这种方式造价昂贵,不适用于大批量制造,并且一旦其中某一两个气控阀出现故障后会导致整机不能使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多孔位真空吸附装置,能够解决背景技术中遇到的问题。
本实用新型一种多孔位真空吸附装置是这样实现的:包括盖板、箱体、电磁铁、弹簧和封堵板,所述盖板设在箱体上,所述盖板与箱体活动连接,所述电磁铁设在箱体内,所述电磁铁与箱体固定连接,所述弹簧设在箱体内,输送弹簧设在箱体内,所述弹簧一端与电磁铁固定连接,另一端与封堵板固定连接,所述封堵板设在箱体内部,所述封堵板与箱体活动连接。
所述箱体设有吸气孔、滑道、隔离脊、出气孔和滑槽,所述吸气孔设在箱体底部,所述滑道设在隔离脊两侧和箱体侧壁,所述出气孔设在箱体一端,所述滑槽设在箱体侧壁上,所述出气孔设有连接螺纹,所述出气孔连接外部真空管路,所述电磁铁设在箱体底部,所述弹簧和封堵板设在隔离脊与侧板之间,所述封堵板与滑道滑动连接,所述盖板与滑槽滑动连接。
所述盖板设有封板、加强筋、通气孔和凹滑槽,所述封板设在盖板一端,所述封板上设有螺栓孔,所述加强筋设在盖板内部,所述加强筋内部为中空结构,所述加强筋上设有通气孔,所述凹滑槽设在盖板侧边,所述封板与箱体固定连接,所述加强筋与隔离脊贴合,所述凹滑槽与滑槽活动连接。
所述封堵板上设有凹槽和透气孔,所述凹槽设在封堵板侧边,所述透气孔贯穿封堵板上下表面,所述透气孔设置多个,所述透气孔与吸气孔一一对应,所述凹槽与滑道滑动连接。
所述封堵板设置多个,每个封堵板设置一件电磁铁。
使用时,先将设备与工件贴合,并根据工件形状不同确定不需要通气的通气孔,给不需要通气的通气孔对应的电磁铁通电,电磁铁吸走分度板,使透气与吸气孔分离,后接通真空发生器,使空气从出气孔抽出制造负压,实现真空吸取工件的目的,当到达使用点后,先切断真空发生器后断开电磁铁的通电,封堵板受弹簧推力回到透气孔与吸气孔一一对应的状态。
本实用新型的有益效果:通过给封堵板设置凹槽,给箱体设置滑道,能够保证在制造负压时空气不会将封堵板顶开,铜鼓设置多个封堵板,可实现根据工件形状不同而确定不同的吸气孔,实现抓取能力的增强,通过设置电磁铁,能够大幅降低制造成本。
附图说明
图1为本实用新型一种多孔位真空吸附装置结构图。
图2为本实用新型一种多孔位真空吸附装置轴测图。
图3为本实用新型一种多孔位真空吸附装置箱体结构图。
图4为本实用新型一种多孔位真空吸附装置盖板结构图。
图5为本实用新型一种多孔位真空吸附装置封堵板结构图。
1、盖板;2、箱体;3、电磁铁;4、弹簧;5、封堵板;11、吸气孔;12、滑道;13、隔离脊;14、出气孔;15、滑槽;21、封板;22、加强筋;23、通气孔;24、凹滑槽;51、凹槽;52、透气孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。根据图1-5所示,本实用型一种多孔位真空吸附装置是这样实现的:包括盖板1、箱体2、电磁铁3、弹簧4和封堵板5,所述盖板1设在箱体2上,所述盖板1与箱体2活动连接,所述电磁铁3设在箱体2内,所述电磁铁3与箱体2固定连接,所述弹簧4设在箱体2内,输送弹簧设在箱体2内,所述弹簧4一端与电磁铁3固定连接,另一端与封堵板5固定连接,所述封堵板5设在箱体2内部,所述封堵板5与箱体2活动连接。
所述箱体2设有吸气孔11、滑道12、隔离脊13、出气孔14和滑槽15,所述吸气孔11设在箱体2底部,所述滑道12设在隔离脊13两侧和箱体2侧壁,所述出气孔14设在箱体2一端,所述滑槽15设在箱体2侧壁上,所述出气孔14设有连接螺纹,所述出气孔14连接外部真空管路,所述电磁铁3设在箱体2底部,所述弹簧4和封堵板5设在隔离脊13与侧板之间,所述封堵板5与滑道12滑动连接,所述盖板1与滑槽15滑动连接。
所述盖板1设有封板21、加强筋22、通气孔23和凹滑槽24,所述封板21设在盖板1一端,所述封板21上设有螺栓孔,所述加强筋22设在盖板1内部,所述加强筋22内部为中空结构,所述加强筋22上设有通气孔23,所述凹滑槽24设在盖板1侧边,所述封板21与箱体2固定连接,所述加强筋22与隔离脊13贴合,所述凹滑槽24与滑槽15活动连接。
所述封堵板5上设有凹槽51和透气孔52,所述凹槽51设在封堵板5侧边,所述透气孔52贯穿封堵板5上下表面,所述透气孔52设置多个,所述透气孔52与吸气孔11一一对应,所述凹槽51与滑道12滑动连接。
所述封堵板5设置多个,每个封堵板5设置一件电磁铁3。
使用前,先将封堵板5沿滑道12推入箱体2使滑道12与凹槽51贴合,并使透气孔52与吸气孔11一一对应,然后装入电磁铁3,安装完成后将弹簧4装入,所有封堵板5安装完成后将凹滑槽24推入滑槽15中,知道封板21与箱体贴合,此加强筋22与隔离脊13贴合使盖板1与箱体2贴合,哦通过封板21上的螺栓孔装入螺栓,此吸附装置安装完成。
使用时,先将设备与工件贴合,并根据工件形状不同确定不需要通气的通气孔23,给给不需要通气的通气孔23对应的电磁铁3通电,电磁铁3吸走分度板5,使透气孔52与吸气孔11分离,后接通真空发生器,使空气从出气孔14抽出制造负压,实现真空吸取工件的目的,当到达使用点后,先切断真空发生器后断开电磁铁3的通电,封堵板5受弹簧4推力回到透气孔52与吸气孔11一一对应的状态。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及其实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种多孔位真空吸附装置,其特征在于:包括盖板(1)、箱体(2)、电磁铁(3)、弹簧(4)和封堵板(5),所述盖板(1)设在箱体(2)上,所述盖板(1)与箱体(2)活动连接,所述电磁铁(3)设在箱体(2)内,所述电磁铁(3)与箱体(2)固定连接,所述弹簧(4)设在箱体(2)内,输送弹簧设在箱体(2)内,所述弹簧(4)一端与电磁铁(3)固定连接,另一端与封堵板(5)固定连接,所述封堵板(5)设在箱体(2)内部,所述封堵板(5)与箱体(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多孔位真空吸附装置,其特征在于:所述箱体(2)设有吸气孔(11)、滑道(12)、隔离脊(13)、出气孔(14)和滑槽(15),所述吸气孔(11)设在箱体(2)底部,所述滑道(12)设在隔离脊(13)两侧和箱体(2)侧壁,所述出气孔(14)设在箱体(2)一端,所述滑槽(15)设在箱体(2)侧壁上,所述出气孔(14)设有连接螺纹,所述出气孔(14)连接外部真空管路,所述电磁铁(3)设在箱体(2)底部,所述弹簧(4)和封堵板(5)设在隔离脊(13)与侧板之间,所述封堵板(5)与滑道(12)滑动连接,所述盖板(1)与滑槽(15)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多孔位真空吸附装置,其特征在于:所述盖板(1)设有封板(21)、加强筋(22)、通气孔(23)和凹滑槽(24),所述封板(21)设在盖板(1)一端,所述封板(21)上设有螺栓孔,所述加强筋(22)设在盖板(1)内部,所述加强筋(22)内部为中空结构,所述加强筋(22)上设有通气孔(23),所述凹滑槽(24)设在盖板(1)侧边,所述封板(21)与箱体(2)固定连接,所述加强筋(22)与隔离脊(13)贴合,所述凹滑槽(24)与滑槽(15)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多孔位真空吸附装置,其特征在于:所述封堵板(5)上设有凹槽(51)和透气孔(52),所述凹槽(51)设在封堵板(5)侧边,所述透气孔(52)贯穿封堵板(5)上下表面,所述透气孔(52)设置多个,所述透气孔(52)与吸气孔(11)一一对应,所述凹槽(51)与滑道(12)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种多孔位真空吸附装置,其特征在于:所述封堵板(5)设置多个,每个封堵板(5)设置一件电磁铁(3)。
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