CN218707126U - 一种多孔位真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于真空抓取技术领域，尤其涉及一种多孔位真空吸附装置。包括盖板、箱体、电磁铁、弹簧和封堵板，所述盖板设在箱体上，所述盖板与箱体活动连接，所述电磁铁设在箱体内，所述电磁铁与箱体固定连接，所述弹簧设在箱体内，输送弹簧设在箱体内，所述弹簧一端与电磁铁固定连接，另一端与封堵板固定连接，所述封堵板设在箱体内部，所述封堵板与箱体活动连接，通过给封堵板设置凹槽，给箱体设置滑道，能够保证在制造负压时空气不会将封堵板顶开，铜鼓设置多个封堵板，可实现根据工件形状不同而确定不同的吸气孔，实现抓取能力的增强，通过设置电磁铁，能够大幅降低制造成本。

Description

一种多孔位真空吸附装置

技术领域

本实用新型属于真空抓取技术领域，尤其涉及一种多孔位真空吸附装置。

背景技术

在仓储、物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差从而吸附住物体，将物体移动需要的位置。

相关技术中，真空吸附装置的真空发生器采用射流式真空发生管，射流式真空发生管安装在一壳体中，壳体为长方体形，内部为吸气腔，壳体的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，壳体的底面上设置有密封件，所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔。射流式真空发生管的进气端和出气端设置在壳体外部，射流式真空发生管利用压缩空气通过其中射出高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度，密封件上的吸附通孔同时形成很低的真空度以吸附住工件。

在真空吸附装置的应用场景中，有时需要吸附孔洞较多的工件，此时真空吸附装置需要关闭一些吸附孔，传统的吸附装置通常使用较多的气控阀保证需要关闭的孔洞，这种方式造价昂贵，不适用于大批量制造，并且一旦其中某一两个气控阀出现故障后会导致整机不能使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多孔位真空吸附装置，能够解决背景技术中遇到的问题。

本实用新型一种多孔位真空吸附装置是这样实现的：包括盖板、箱体、电磁铁、弹簧和封堵板，所述盖板设在箱体上，所述盖板与箱体活动连接，所述电磁铁设在箱体内，所述电磁铁与箱体固定连接，所述弹簧设在箱体内，输送弹簧设在箱体内，所述弹簧一端与电磁铁固定连接，另一端与封堵板固定连接，所述封堵板设在箱体内部，所述封堵板与箱体活动连接。

所述箱体设有吸气孔、滑道、隔离脊、出气孔和滑槽，所述吸气孔设在箱体底部，所述滑道设在隔离脊两侧和箱体侧壁，所述出气孔设在箱体一端，所述滑槽设在箱体侧壁上，所述出气孔设有连接螺纹，所述出气孔连接外部真空管路，所述电磁铁设在箱体底部，所述弹簧和封堵板设在隔离脊与侧板之间，所述封堵板与滑道滑动连接，所述盖板与滑槽滑动连接。

所述盖板设有封板、加强筋、通气孔和凹滑槽，所述封板设在盖板一端，所述封板上设有螺栓孔，所述加强筋设在盖板内部，所述加强筋内部为中空结构，所述加强筋上设有通气孔，所述凹滑槽设在盖板侧边，所述封板与箱体固定连接，所述加强筋与隔离脊贴合，所述凹滑槽与滑槽活动连接。

所述封堵板上设有凹槽和透气孔，所述凹槽设在封堵板侧边，所述透气孔贯穿封堵板上下表面，所述透气孔设置多个，所述透气孔与吸气孔一一对应，所述凹槽与滑道滑动连接。

所述封堵板设置多个，每个封堵板设置一件电磁铁。

使用时，先将设备与工件贴合，并根据工件形状不同确定不需要通气的通气孔，给不需要通气的通气孔对应的电磁铁通电，电磁铁吸走分度板，使透气与吸气孔分离，后接通真空发生器，使空气从出气孔抽出制造负压，实现真空吸取工件的目的，当到达使用点后，先切断真空发生器后断开电磁铁的通电，封堵板受弹簧推力回到透气孔与吸气孔一一对应的状态。

本实用新型的有益效果：通过给封堵板设置凹槽，给箱体设置滑道，能够保证在制造负压时空气不会将封堵板顶开，铜鼓设置多个封堵板，可实现根据工件形状不同而确定不同的吸气孔，实现抓取能力的增强，通过设置电磁铁，能够大幅降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一种多孔位真空吸附装置结构图。

图2为本实用新型一种多孔位真空吸附装置轴测图。

图3为本实用新型一种多孔位真空吸附装置箱体结构图。

图4为本实用新型一种多孔位真空吸附装置盖板结构图。

图5为本实用新型一种多孔位真空吸附装置封堵板结构图。

1、盖板；2、箱体；3、电磁铁；4、弹簧；5、封堵板；11、吸气孔；12、滑道；13、隔离脊；14、出气孔；15、滑槽；21、封板；22、加强筋；23、通气孔；24、凹滑槽；51、凹槽；52、透气孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。根据图1-5所示，本实用型一种多孔位真空吸附装置是这样实现的：包括盖板1、箱体2、电磁铁3、弹簧4和封堵板5，所述盖板1设在箱体2上，所述盖板1与箱体2活动连接，所述电磁铁3设在箱体2内，所述电磁铁3与箱体2固定连接，所述弹簧4设在箱体2内，输送弹簧设在箱体2内，所述弹簧4一端与电磁铁3固定连接，另一端与封堵板5固定连接，所述封堵板5设在箱体2内部，所述封堵板5与箱体2活动连接。

所述箱体2设有吸气孔11、滑道12、隔离脊13、出气孔14和滑槽15，所述吸气孔11设在箱体2底部，所述滑道12设在隔离脊13两侧和箱体2侧壁，所述出气孔14设在箱体2一端，所述滑槽15设在箱体2侧壁上，所述出气孔14设有连接螺纹，所述出气孔14连接外部真空管路，所述电磁铁3设在箱体2底部，所述弹簧4和封堵板5设在隔离脊13与侧板之间，所述封堵板5与滑道12滑动连接，所述盖板1与滑槽15滑动连接。

所述盖板1设有封板21、加强筋22、通气孔23和凹滑槽24，所述封板21设在盖板1一端，所述封板21上设有螺栓孔，所述加强筋22设在盖板1内部，所述加强筋22内部为中空结构，所述加强筋22上设有通气孔23，所述凹滑槽24设在盖板1侧边，所述封板21与箱体2固定连接，所述加强筋22与隔离脊13贴合，所述凹滑槽24与滑槽15活动连接。

所述封堵板5上设有凹槽51和透气孔52，所述凹槽51设在封堵板5侧边，所述透气孔52贯穿封堵板5上下表面，所述透气孔52设置多个，所述透气孔52与吸气孔11一一对应，所述凹槽51与滑道12滑动连接。

所述封堵板5设置多个，每个封堵板5设置一件电磁铁3。

使用前，先将封堵板5沿滑道12推入箱体2使滑道12与凹槽51贴合，并使透气孔52与吸气孔11一一对应，然后装入电磁铁3，安装完成后将弹簧4装入，所有封堵板5安装完成后将凹滑槽24推入滑槽15中，知道封板21与箱体贴合，此加强筋22与隔离脊13贴合使盖板1与箱体2贴合，哦通过封板21上的螺栓孔装入螺栓，此吸附装置安装完成。

使用时，先将设备与工件贴合，并根据工件形状不同确定不需要通气的通气孔23，给给不需要通气的通气孔23对应的电磁铁3通电，电磁铁3吸走分度板5，使透气孔52与吸气孔11分离，后接通真空发生器，使空气从出气孔14抽出制造负压，实现真空吸取工件的目的，当到达使用点后，先切断真空发生器后断开电磁铁3的通电，封堵板5受弹簧4推力回到透气孔52与吸气孔11一一对应的状态。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及其实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多孔位真空吸附装置，其特征在于：包括盖板(1)、箱体(2)、电磁铁(3)、弹簧(4)和封堵板(5)，所述盖板(1)设在箱体(2)上，所述盖板(1)与箱体(2)活动连接，所述电磁铁(3)设在箱体(2)内，所述电磁铁(3)与箱体(2)固定连接，所述弹簧(4)设在箱体(2)内，输送弹簧设在箱体(2)内，所述弹簧(4)一端与电磁铁(3)固定连接，另一端与封堵板(5)固定连接，所述封堵板(5)设在箱体(2)内部，所述封堵板(5)与箱体(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多孔位真空吸附装置，其特征在于：所述箱体(2)设有吸气孔(11)、滑道(12)、隔离脊(13)、出气孔(14)和滑槽(15)，所述吸气孔(11)设在箱体(2)底部，所述滑道(12)设在隔离脊(13)两侧和箱体(2)侧壁，所述出气孔(14)设在箱体(2)一端，所述滑槽(15)设在箱体(2)侧壁上，所述出气孔(14)设有连接螺纹，所述出气孔(14)连接外部真空管路，所述电磁铁(3)设在箱体(2)底部，所述弹簧(4)和封堵板(5)设在隔离脊(13)与侧板之间，所述封堵板(5)与滑道(12)滑动连接，所述盖板(1)与滑槽(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多孔位真空吸附装置，其特征在于：所述盖板(1)设有封板(21)、加强筋(22)、通气孔(23)和凹滑槽(24)，所述封板(21)设在盖板(1)一端，所述封板(21)上设有螺栓孔，所述加强筋(22)设在盖板(1)内部，所述加强筋(22)内部为中空结构，所述加强筋(22)上设有通气孔(23)，所述凹滑槽(24)设在盖板(1)侧边，所述封板(21)与箱体(2)固定连接，所述加强筋(22)与隔离脊(13)贴合，所述凹滑槽(24)与滑槽(15)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多孔位真空吸附装置，其特征在于：所述封堵板(5)上设有凹槽(51)和透气孔(52)，所述凹槽(51)设在封堵板(5)侧边，所述透气孔(52)贯穿封堵板(5)上下表面，所述透气孔(52)设置多个，所述透气孔(52)与吸气孔(11)一一对应，所述凹槽(51)与滑道(12)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多孔位真空吸附装置，其特征在于：所述封堵板(5)设置多个，每个封堵板(5)设置一件电磁铁(3)。

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