CN209395251U - 一种胶套自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种胶套自动组装机，涉及一种工业自动化技术领域。该实用新型包括台架、料斗、组装装置和排料装置，料斗包括并列设置的塑料套料斗和胶套料斗，组装装置包括工作平台和设置在工作平台上的顶料气缸结构，顶料气缸结构包括相对设置的第一顶料气缸结构和第二顶料气缸结构，第一顶料气缸结构包括第一顶料气缸、第一连轴节和第一顶杆，第二顶料气缸结构包括第二顶料气缸、第二连轴节和第二顶杆，排料装置包括排料气缸、第三连轴节、第三顶杆和成品排料口。本实用新型实现了全自动装配，省掉人工，提高了效率，提高了质量，减少了废品，缩小了使用面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业自动化技术领域，特别是涉及一种胶套自动组装机。
背景技术
工业生产中各种设备都离不开各种橡胶件，相对来讲，我国各种橡胶件的生产和装配比较落后，尤其是装配，以前这两件的装配全是人手工，几十个工人用小卡具一个一个装，效率低，质量差，废品多，满足不了生产需求。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种胶套自动组装机，使其实现了全自动装配，省掉人工，提高了效率，提高了质量，减少了废品，缩小了使用面积。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种胶套自动组装机，包括台架和设置在所述台架上的料斗，所述料斗包括并列设置的塑料套料斗和胶套料斗，所述塑料套料斗上连通有塑料套直线送料器，所述胶套料斗上连通有胶套直线送料器，其中，还包括组装装置和排料装置，所述组装装置包括工作平台和设置在所述工作平台上的顶料气缸结构，所述顶料气缸结构包括第一顶料气缸结构、第二顶料气缸结构和第三顶料气缸结构，所述第一顶料气缸结构和所述第二顶料气缸结构相对设置，所述第三顶料气缸结构垂直所述第一顶料气缸和所述第二顶料气缸所在平面设置，所述第一顶料气缸结构包括第一顶料气缸、第一连轴节和第一顶杆，所述第一顶料气缸通过所述第一连轴节和所述第一顶杆连接，所述第二顶料气缸结构包括第二顶料气缸、第二连轴节和第二顶杆，所述第二顶料气缸通过所述第二连轴节和所述第二顶杆连接，所述第三顶料气缸结构包括第三顶料气缸、第三连轴节和第三顶杆，所述第三顶料气缸通过所述第三连轴节和所述第三顶杆连接，所述工作平台上设置有预压口，所述塑料套料斗通过所述塑料套直线送料器与设置在所述工作平台的预压口连通，所述胶套料斗通过所述胶套直线送料器与设置在所述工作平台的预压口连通，所述第一顶杆的顶端与所述胶套直线送料器的出料口对应设置，所述第二顶杆的顶端与所述塑料套直线送料器的出料口对应设置，所述第三顶杆位于所述预压口的下方并且所述第三顶杆与所述预压口垂直设置，所述排料装置包括排料气缸、第四连轴节、第四顶杆和成品排料口，所述排料气缸通过所述第四连轴节与所述第四顶杆连接，所述成品排料口设置在所述预压口的一侧，所述第四顶杆与所述成品排料口基于所述预压口相对设置。
优选的，所述胶套直线送料器的出料口处设置有卡料机构，所述卡料机构包括压簧、卡料活动件、连接轴和固定件，所述固定件设置在所述胶套直线送料器的内壁中，所述固定件通过连接轴与所述卡料活动件转动连接，所述卡料活动件的下端设置有所述压簧，所述压簧的一端与所述卡料活动件连接，另一端与所述胶套直线送料器的出料口处内壁连接，所述卡料活动件向所述胶套直线送料器的内部倾斜。
优选的，所述第一顶料气缸结构的位置高于所述第二顶料气缸结构。
优选的，所述成品排料口的下端设置有成品掉料滑道，所述成品掉料滑道的下端设置有成品收集盒。
优选的，所述第一顶料气缸、所述第二顶料气缸和所述第三顶料气缸均采用CDU-20-50D-M98气缸，所述排料气缸采用CDU25-20D-M98气缸。
优选的，所述第一连轴节、所述第二连轴节、所述第三连轴节和所述第四连轴节均采用JA15-6-100连轴节。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型实现了全自动装配，省掉人工，提高了效率，提高了质量，减少了废品，缩小了使用面积。
附图说明
图1是本实用新型的实施例整体结构示意图；
图2是本实用新型的实施例俯视结构示意图；
图3是本实用新型的实施例侧视结构示意图；
图4是本实用新型的实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，本实用新型的实施例包括台架1和设置在所述台架1上的料斗，所述料斗包括并列设置的塑料套料斗2和胶套料斗 3，所述塑料套料斗2上连通有塑料套直线送料器4，所述胶套料斗3 上连通有胶套直线送料器5，其中，还包括组装装置和排料装置，所述组装装置包括工作平台和设置在所述工作平台上的顶料气缸结构，所述顶料气缸结构包括第一顶料气缸结构、第二顶料气缸结构和第三顶料气缸结构，所述第一顶料气缸结构和所述第二顶料气缸结构相对设置，所述第三顶料气缸结构垂直所述第一顶料气缸和所述第二顶料气缸所在平面设置，所述第一顶料气缸结构包括第一顶料气缸6、第一连轴节9和第一顶杆，所述第一顶料气缸6通过所述第一连轴节9和所述第一顶杆连接，所述第二顶料气缸结构包括第二顶料气缸7、第二连轴节10和第二顶杆，所述第二顶料气缸7通过所述第二连轴节10和所述第二顶杆连接，所述第三顶料气缸结构包括第三顶料气缸8、第三连轴节11和第三顶杆，所述第三顶料气缸8通过所述第三连轴节11和所述第三顶杆连接，所述工作平台上设置有预压口，所述塑料套料斗2通过所述塑料套直线送料器4与设置在所述工作平台的预压口连通，所述胶套料斗3通过所述胶套直线送料器5与设置在所述工作平台的预压口连通，所述第一顶杆的顶端与所述胶套直线送料器5的出料口对应设置，所述第二顶杆的顶端与所述塑料套直线送料器4的出料口对应设置，所述第三顶杆位于所述预压口的下方并且所述第三顶杆与所述预压口垂直设置，所述排料装置包括排料气缸12、第四连轴节13、第四顶杆和成品排料口14，所述排料气缸12通过所述第四连轴节13与所述第四顶杆连接，所述成品排料口14设置在所述预压口的一侧，所述第四顶杆与所述成品排料口14基于所述预压口相对设置。
所述胶套直线送料器5的出料口处设置有卡料机构15，所述卡料机构15包括压簧16、卡料活动件17、连接轴18和固定件19，所述固定件19设置在所述胶套直线送料器5的内壁中，所述固定件19通过连接轴18与所述卡料活动件17转动连接，所述卡料活动件17的下端设置有所述压簧16，所述压簧16的一端与所述卡料活动件17连接，另一端与所述胶套直线送料器5的出料口处内壁连接，所述卡料活动件 17向所述胶套直线送料器5的内部倾斜。
所述第一顶料气缸结构的位置高于所述第二顶料气缸结构。
所述成品排料口14的下端设置有成品掉料滑道20，所述成品掉料滑道20的下端设置有成品收集盒21。
所述第一顶料气缸6、所述第二顶料气缸7和所述第三顶料气缸8 均采用CDU-20-50D-M98气缸，所述排料气缸12采用CDU25-20D-M98气缸。
所述第一连轴节9、所述第二连轴节10、所述第三连轴节11和所述第四连轴节13均采用JA15-6-100连轴节。
此外，本实用新型可以在台架1下端设置有电器柜22和控制器23，在台架上触摸屏24，具体操作过程可以由PLC程序控制自动完成，效率相当高。
本实施例中，被装配零件：胶套和塑料套分别由胶套直线送料器3 和塑料条直线送料器2送入胶套滑道和塑料套滑道中，当传感器捡测到位后，再由第一顶料气缸6和第二顶料气缸7将胶套和塑料套通过第一顶杆和第二顶杆推入预压位置(即图中位置)，传感器捡测到胶套和塑料套都到位后，下方的顶料气缸8通过顶杆将塑料套压入胶套中。此时排料气缸12把被组装好的部件通过第三顶杆推入成品收集盒21内。当排料气缸12的第三顶杆回来的过程中，上面的动作又重复了一边。把被组装好的另一个部件通过卸料块拉入成品收集盒21。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种胶套自动组装机，包括台架和设置在所述台架上的料斗，所述料斗包括并列设置的塑料套料斗和胶套料斗，所述塑料套料斗上连通有塑料套直线送料器，所述胶套料斗上连通有胶套直线送料器，其特征在于，还包括组装装置和排料装置，所述组装装置包括工作平台和设置在所述工作平台上的顶料气缸结构，所述顶料气缸结构包括第一顶料气缸结构、第二顶料气缸结构和第三顶料气缸结构，所述第一顶料气缸结构和所述第二顶料气缸结构相对设置，所述第三顶料气缸结构垂直所述第一顶料气缸和所述第二顶料气缸所在平面设置，所述第一顶料气缸结构包括第一顶料气缸、第一连轴节和第一顶杆，所述第一顶料气缸通过所述第一连轴节和所述第一顶杆连接，所述第二顶料气缸结构包括第二顶料气缸、第二连轴节和第二顶杆，所述第二顶料气缸通过所述第二连轴节和所述第二顶杆连接，所述第三顶料气缸结构包括第三顶料气缸、第三连轴节和第三顶杆，所述第三顶料气缸通过所述第三连轴节和所述第三顶杆连接，所述工作平台上设置有预压口，所述塑料套料斗通过所述塑料套直线送料器与设置在所述工作平台的预压口连通，所述胶套料斗通过所述胶套直线送料器与设置在所述工作平台的预压口连通，所述第一顶杆的顶端与所述胶套直线送料器的出料口对应设置，所述第二顶杆的顶端与所述塑料套直线送料器的出料口对应设置，所述第三顶杆位于所述预压口的下方并且所述第三顶杆与所述预压口垂直设置，所述排料装置包括排料气缸、第四连轴节、第四顶杆和成品排料口，所述排料气缸通过所述第四连轴节与所述第四顶杆连接，所述成品排料口设置在所述预压口的一侧，所述第四顶杆与所述成品排料口基于所述预压口相对设置。
2.如权利要求1所述的胶套自动组装机，其特征在于，所述胶套直线送料器的出料口处设置有卡料机构，所述卡料机构包括压簧、卡料活动件、连接轴和固定件，所述固定件设置在所述胶套直线送料器的内壁中，所述固定件通过连接轴与所述卡料活动件转动连接，所述卡料活动件的下端设置有所述压簧，所述压簧的一端与所述卡料活动件连接，另一端与所述胶套直线送料器的出料口处内壁连接，所述卡料活动件向所述胶套直线送料器的内部倾斜。
3.如权利要求2所述的胶套自动组装机，其特征在于，所述第一顶料气缸结构的位置高于所述第二顶料气缸结构。
4.如权利要求3所述的胶套自动组装机，其特征在于，所述成品排料口的下端设置有成品掉料滑道，所述成品掉料滑道的下端设置有成品收集盒。
5.如权利要求4所述的胶套自动组装机，其特征在于，所述第一顶料气缸、所述第二顶料气缸和所述第三顶料气缸均采用CDU-20-50D-M98气缸，所述排料气缸采用CDU25-20D-M98气缸。
6.如权利要求5所述的胶套自动组装机，其特征在于，所述第一连轴节、所述第二连轴节、所述第三连轴节和所述第四连轴节均采用JA15-6-100连轴节。
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| CN111347687A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-30 | 米伦医疗科技(苏州)有限公司 | 一种助行器的四支腿橡胶底套的自动安装机构 |
| CN112571780A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 刘建平 | 一种煤矿支护用锚索自动套塑装置 |
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