CN107717449A - 一种油漆笔全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油漆笔全自动装配机，其特点是：包括工作盘、笔杆下落装置、钢珠填充装置、油漆充灌装置、阀体抓取装置、阀体压紧机械手、笔项抓取装置、笔项下压机械手、笔项拧紧装置、笔帽抓取装置、笔帽压紧机械手、油漆笔抓取机械手和控制系统。本发明实现了油漆笔全自动装配的技术效果，其装配效率高，成本低，质量好；能达到百分百的成品合格率。

Description

一种油漆笔全自动装配机

技术领域

本发明属于油漆笔自动装配机械技术领域，尤其是涉及一种油漆笔全自动装配机。

背景技术

油漆笔是重要的书写工具，在人们的生活中有不可替代的重要作用。油漆笔作为快速消耗的消费品，需求庞大，价格低廉。油漆笔生产过程中需要通过不断提高自动化生产设备，以达到效降低成本，改善产品质量，提升产品竞争力和产量。目前，油漆笔的生产装配一般靠人工装配或自动化程度低的设备进行装配，其装配效率、质量都非常低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种油漆笔全自动装配机，它实现了油漆笔全自动装配的技术效果，装配效率高，成本低，质量好；可以达到百分百的产品合格率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种油漆笔全自动装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的笔杆下落装置、钢珠填充装置、油漆充灌装置、阀体抓取装置、阀体压紧机械手、笔项抓取装置、笔项下压机械手、笔项拧紧装置、笔帽抓取装置、笔帽压紧机械手和油漆笔抓取机械手，以及控制系统，

工作盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体上设置有多个沿上盘体外周均匀排列的筒体，笔筒可插入筒体且笔筒的底部抵到下盘体上，上盘体由电机A带动进行旋转工作；

笔杆下落装置包括底座、箱体、入料漏斗体、输送柱体、推动装置A、推动装置B和输送槽，笔杆下落装置用于将放置在入料漏斗体内的笔筒分别落入上盘体的筒体中；

钢珠填充装置包括钢珠震动盘、两根皮管和推进装置，钢珠填充装置用于将钢珠震动盘内的钢珠分别通过两根皮管输入到推进装置，再由推进装置推入筒体中的笔筒；

油漆充灌装置包括油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手，油漆充灌装置用于将油漆定量的灌注到筒体中的笔筒内；

阀体抓取装置包括阀体震动盘、阀体排列轨道和阀体抓取机械手，阀体抓取装置用于抓取阀体并将阀体放置在筒体中的笔筒中；

阀体压紧机械手用于将阀体下压，使阀体紧固在筒体中的笔筒上；

笔项抓取装置包括笔项震动盘、笔项排列轨道和笔项抓取机械手，笔项抓取装置用于抓取笔项并将笔项放置在筒体中的笔筒上；

笔项下压机械手用于将笔项下压，使笔项与笔筒进入螺旋拧紧前的契合位置；

笔项拧紧装置用于转动笔项，使笔项与笔筒相互拧紧；

笔帽抓取装置包括笔帽震动盘、笔帽排列轨道和笔帽抓取机械手，笔帽抓取装置用于抓取笔帽并将笔帽放置在筒体中的笔筒上；

笔帽压紧机械手用于将笔帽下压，使笔帽准确的套装在筒体中的笔筒上；

油漆笔抓取机械手用于抓取筒体中装配完成的油漆笔，并将油漆笔放入成品框中；

笔杆下落装置、钢珠填充装置、油漆充灌装置、阀体抓取装置、阀体压紧机械手、笔项抓取装置、笔项下压机械手、笔项拧紧装置、笔帽抓取装置、笔帽压紧机械手和油漆笔抓取机械手按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外周；

控制系统用于控制工作盘、笔杆下落装置、钢珠填充装置、油漆充灌装置、阀体抓取装置、阀体压紧机械手、笔项抓取装置、笔项下压机械手、笔项拧紧装置、笔帽抓取装置、笔帽压紧机械手和油漆笔抓取机械手进行工作。

所述笔杆下落装置的入料漏斗体内堆放笔杆，入料漏斗体的底部设置有供单只笔杆输出的输送口，入料漏斗体的两侧设置有操作滑杆；输送柱体的内部设置有可供笔杆单排水平排列进行输送的通道，输送柱体的顶部设置有入料卡槽，输送柱体的底部一侧设置有可供单只笔杆输出的出口，出口上设置有限制笔杆从出口输出的弹性闸；输送槽上设置有水平槽体，在输送槽的一端还设置有与水平槽体连通的垂直槽体；输送柱体的底部安装在底座上；输送柱体的上部设置箱体，入料漏斗体通过操作滑杆安装在箱体内，输送口对应入料卡槽，箱体内设置有与入料漏斗体连接的电机，电机带动入料漏斗体左右晃动；底座的右侧设置推动气杆A，推动气杆A的推杆对应输送柱体出口中的笔杆；底座的左侧设置输送槽，输送槽的另一端设置推动气杆B，推动气杆B的推杆对应输送槽水平槽体中的笔杆。

所述的钢珠填充装置中，两根皮管的两端分别连接推进装置和钢珠震动盘，所述推动装置包括推动座体和推动气杆C，推动气杆C与推动座体连接，推动座体上设置有对应两根皮管的腔体以及对应筒体的入珠口，腔体上分别设置有钢珠感应器。

所述的油漆充灌装置中，油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手之间连接有输送管。

所述的阀体抓取装置中，阀体震动盘与阀体排列轨道连接并给阀体排列轨道输送阀体，阀体抓取机械手抓取阀体排列轨道端部的阀体并放置在筒体中的笔筒中。

所述的笔项抓取装置中，笔项震动盘与笔项排列轨道连接并给笔项排列轨道输送笔项，笔项抓取机械手抓取笔项排列轨道端部的笔项并放置在筒体中的笔筒中。

所述的笔项拧紧装置包括支架，所述支架的上侧设置有可上下滑动的侧板，所述支架的上端设置有推动气杆D，推动气杆D的活塞杆与侧板连接，所述侧板上设置有电机B和对应筒体的拧紧机械手，电机B与拧紧机械手传动连接。

所述的笔帽抓取装置中，笔帽震动盘与笔帽排列轨道连接并给笔帽排列轨道输送笔帽，笔帽抓取机械手抓取笔帽排列轨道端部的笔帽并将笔帽放置在筒体中的笔筒上。

所述的阀体排列轨道、笔项排列轨道和笔帽排列轨道上分别设置有阀体感应开关、笔项感应开关和笔帽感应开关。

所述阀体抓取装置与阀体压紧机械手之间的工作盘上设置有针对阀体的阀芯感应开关A；笔项拧紧装置和笔帽抓取装置之间的工作盘上设置有针对阀体的阀芯感应开关B。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明以工作盘的转动过程来进行油漆笔的各项装配流程操作，实现了油漆笔装配自动化的技术效果，其装配效率高，成本低，质量好；阀芯感应开关A、阀芯感应开关B和钢珠感应器作为自动检测装置，当各自动检测装置感应到各工位上的装配内容已完成时，工作盘就会转动，使其进入下一装配流程，否则就停止装配，直到装配内容完成，以此确保全自动装配机达到百分百的成品合格率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（俯视图）。

图2是笔项拧紧装置的结构示意图（主视图）。

图3是笔杆下落装置的结构示意图（主视图）。

图4是笔杆下落装置的结构示意图（左视图）。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1至图4所示：一种油漆笔全自动装配机，包括工作盘1、按工作盘1旋转方向依次设置在工作盘1外侧的笔杆下落装置2、钢珠填充装置3、油漆充灌装置4、阀体抓取装置5、阀体压紧机械手6、笔项抓取装置7、笔项下压机械手8、笔项拧紧装置9、笔帽抓取装置10、笔帽压紧机械手11和油漆笔抓取机械手12，以及控制系统。

工作盘1包括上盘体13和下盘体14，所述上盘体13上设置有多个沿上盘体13外周均匀排列的筒体15，笔杆可插入筒体15且笔杆的底部抵到下盘体14上，上盘体13由电机A带动进行旋转工作。

笔杆下落装置2包括底座16、箱体17、入料漏斗体18、输送柱体19、推动气杆A 20、推动气杆B 21和输送槽22，笔杆下落装置2用于将放置在入料漏斗体18内的笔杆分别落入上盘体13的筒体15中。

钢珠填充装置3包括钢珠震动盘、两根皮管和推进装置，钢珠填充装置3用于将钢珠震动盘内的钢珠分别通过两根皮管输入到推进装置，再由推进装置推入筒体15中的笔杆。

油漆充灌装置4包括油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手，油漆充灌装置4用于将油漆定量的灌注到筒体15中的笔杆内。

阀体抓取装置5包括阀体震动盘、阀体排列轨道和阀体抓取机械手，阀体抓取装置5用于抓取阀体并将阀体放置在筒体15中的笔杆中。

阀体压紧机械手6用于将阀体下压，使阀体紧固在筒体15中的笔杆上。

笔项抓取装置7包括笔项震动盘、笔项排列轨道和笔项抓取机械手，笔项抓取装置7用于抓取笔项并将笔项放置在筒体15中的笔杆上。

笔项下压机械手8用于将笔项下压，使笔项与笔杆进入螺旋拧紧前的契合位置。

笔项拧紧装置9用于转动笔项，使笔项与笔杆相互拧紧。

笔帽抓取装置10包括笔帽震动盘、笔帽排列轨道和笔帽抓取机械手，笔帽抓取装置10用于抓取笔帽并将笔帽放置在筒体15中的笔杆上。

笔帽压紧机械手11用于将笔帽下压，使笔帽准确的套装在筒体15中的笔杆上。

油漆笔抓取机械手12用于抓取筒体15中装配完成的油漆笔，并将油漆笔放入成品框中。

笔杆下落装置2、钢珠填充装置3、油漆充灌装置4、阀体抓取装置5、阀体压紧机械手6、笔项抓取装置7、笔项下压机械手8、笔项拧紧装置9、笔帽抓取装置10、笔帽压紧机械手11和油漆笔抓取机械手12按工作盘1旋转方向依次设置在工作盘1外周。

控制系统与工作盘1、笔杆下落装置2、钢珠填充装置3、油漆充灌装置4、阀体抓取装置5、阀体压紧机械手6、笔项抓取装置7、笔项下压机械手8、笔项拧紧装置9、笔帽抓取装置10、笔帽压紧机械手11和油漆笔抓取机械手12的动力系统连接，以控制它们进行工作。

所述笔杆下落装置2的入料漏斗体18内堆放笔杆，入料漏斗体18的底部设置有供单只笔杆输出的输送口，入料漏斗体18的两侧设置有操作滑杆28；输送柱体19的内部设置有可供笔杆单排水平排列进行输送的通道，输送柱体19的顶部设置有入料卡槽，输送柱体19的底部一侧设置有可供单只笔杆输出的出口29，出口29上设置有限制笔杆从出口29输出的弹性闸30；输送槽22上设置有水平槽体，在输送槽22的一端还设置有与水平槽体连通的垂直槽体31；输送柱体19的底部安装在底座16上；输送柱体19的上部设置箱体17，入料漏斗体18通过操作滑杆28安装在箱体17内，输送口对应入料卡槽，箱体17内设置有与入料漏斗体18连接的电机C，电机C带动入料漏斗体18左右晃动；底座16的右侧设置推动气杆A 20，推动气杆A 20的推杆对应输送柱体19出口29中的笔杆；底座16的左侧设置输送槽22，输送槽22的另一端设置推动气杆B 21，推动气杆B 21的推杆对应输送槽22的水平槽体中的笔杆。

所述的钢珠填充装置3中，两根皮管的两端分别连接推进装置和钢珠震动盘，所述推动装置包括推动座体和推动气杆C，推动气杆C与推动座体连接，推动座体上设置有对应两根皮管的腔体以及对应筒体15的入珠口，腔体上分别设置有钢珠感应器。

所述的油漆充灌装置4中，油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手之间连接有输送管。

所述的阀体抓取装置5中，阀体震动盘与阀体排列轨道连接并给阀体排列轨道输送阀体，阀体抓取机械手抓取阀体排列轨道端部的阀体并放置在筒体15中的笔杆中。

所述的笔项抓取装置7中，笔项震动盘与笔项排列轨道连接并给笔项排列轨道输送笔项，笔项抓取机械手抓取笔项排列轨道端部的笔项并放置在筒体15中的笔杆中。

所述的笔项拧紧装置9包括支架23，所述支架23的上侧设置有可上下滑动的侧板24，所述支架23的上端设置有推动气杆D 25，推动气杆D 25的活塞杆与侧板24连接，所述侧板24上设置有电机B 26和对应筒体15的拧紧机械手27，电机B 26与拧紧机械手27传动连接。

所述的笔帽抓取装置10中，笔帽震动盘与笔帽排列轨道连接并给笔帽排列轨道输送笔帽，笔帽抓取机械手抓取笔帽排列轨道端部的笔帽并将笔帽放置在筒体15中的笔杆上。

优选的，所述的阀体排列轨道、笔项排列轨道和笔帽排列轨道上分别设置有阀体感应开关、笔项感应开关和笔帽感应开关。

所述阀体抓取装置5与阀体压紧机械手6之间的工作盘1上设置有针对阀体的阀芯感应开关A；笔项拧紧装置9和笔帽抓取装置10之间的工作盘1上设置有针对阀体的阀芯感应开关B。

阀体感应开关、笔项感应开关、笔帽感应开关、阀芯感应开关A、阀芯感应开关B和钢珠感应器与控制系统连接，阀体感应开关、笔项感应开关、笔帽感应开关、阀芯感应开关A、阀芯感应开关B和钢珠感应器作为自动检测装置，当各自动检测装置感应到各工位上的装配内容已完成时，工作盘就会转动，使其进入下一装配流程，否则就停止装配，直到装配内容人工补充完成，以此确保全自动装配机达到百分百的成品合格率。

Claims (10)

1.一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：包括工作盘（1）、按工作盘（1）旋转方向依次设置在工作盘（1）外侧的笔杆下落装置（2）、钢珠填充装置（3）、油漆充灌装置（4）、阀体抓取装置（5）、阀体压紧机械手（6）、笔项抓取装置（7）、笔项下压机械手（8）、笔项拧紧装置（9）、笔帽抓取装置（10）、笔帽压紧机械手（11）和油漆笔抓取机械手（12），以及控制系统，

工作盘（1）包括上盘体（13）和下盘体（14），所述上盘体（13）上设置有多个沿上盘体（13）外周均匀排列的筒体（15），笔杆可插入筒体（15）且笔杆的底部抵到下盘体（14）上，上盘体（13）由电机A带动进行旋转工作；

笔杆下落装置（2）包括底座（16）、箱体（17）、入料漏斗体（18）、输送柱体（19）、推动气杆A（20）、推动气杆B（21）和输送槽（22），笔杆下落装置（2）用于将放置在入料漏斗体（18）内的笔杆分别落入上盘体（13）的筒体（15）中；

钢珠填充装置（3）包括钢珠震动盘、两根皮管和推进装置，钢珠填充装置（3）用于将钢珠震动盘内的钢珠分别通过两根皮管输入到推进装置，再由推进装置推入筒体（15）中的笔杆；

油漆充灌装置（4）包括油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手，油漆充灌装置（4）用于将油漆定量的灌注到筒体（15）中的笔杆内；

阀体抓取装置（5）包括阀体震动盘、阀体排列轨道和阀体抓取机械手，阀体抓取装置（5）用于抓取阀体并将阀体放置在筒体（15）中的笔杆中；

阀体压紧机械手（6）用于将阀体下压，使阀体紧固在筒体（15）中的笔杆上；

笔项抓取装置（7）包括笔项震动盘、笔项排列轨道和笔项抓取机械手，笔项抓取装置（7）用于抓取笔项并将笔项放置在筒体（15）中的笔杆上；

笔项下压机械手（8）用于将笔项下压，使笔项与笔杆进入螺旋拧紧前的契合位置；

笔项拧紧装置（9）用于转动笔项，使笔项与笔杆相互拧紧；

笔帽抓取装置（10）包括笔帽震动盘、笔帽排列轨道和笔帽抓取机械手，笔帽抓取装置（10）用于抓取笔帽并将笔帽放置在筒体（15）中的笔杆上；

笔帽压紧机械手（11）用于将笔帽下压，使笔帽准确的套装在筒体（15）中的笔杆上；

油漆笔抓取机械手（12）用于抓取筒体（15）中装配完成的油漆笔，并将油漆笔放入成品框中；

控制系统用于控制工作盘（1）、笔杆下落装置（2）、钢珠填充装置（3）、油漆充灌装置（4）、阀体抓取装置（5）、阀体压紧机械手（6）、笔项抓取装置（7）、笔项下压机械手（8）、笔项拧紧装置（9）、笔帽抓取装置（10）、笔帽压紧机械手（11）和油漆笔抓取机械手（12）进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述笔杆下落装置（2）的入料漏斗体（18）内堆放笔杆，入料漏斗体（18）的底部设置有供单只笔杆输出的输送口，入料漏斗体（18）的两侧设置有操作滑杆（28）；输送柱体（19）的内部设置有可供笔杆单排水平排列进行输送的通道，输送柱体（19）的顶部设置有入料卡槽，输送柱体（19）的底部一侧设置有可供单只笔杆输出的出口（29），出口（29）上设置有限制笔杆从出口（29）输出的弹性闸（30）；输送槽（22）上设置有水平槽体，在输送槽（22）的一端还设置有与水平槽体连通的垂直槽体（31）；输送柱体（19）的底部安装在底座（16）上；输送柱体（19）的上部设置箱体（17），入料漏斗体（18）通过操作滑杆（28）安装在箱体（17）内，输送口对应入料卡槽，箱体（17）内设置有与入料漏斗体（18）连接的电机C，电机C带动入料漏斗体（18）左右晃动；底座（16）的右侧设置推动气杆A（20），推动气杆A（20）的推杆对应输送柱体（19）出口（29）中的笔杆；底座（16）的左侧设置输送槽（22），输送槽（22）的另一端设置推动气杆B（21），推动气杆B（21）的推杆对应输送槽（22）的水平槽体中的笔杆。

3.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的钢珠填充装置（3）中，两根皮管的两端分别连接推进装置和钢珠震动盘，所述推动装置包括推动座体和推动气杆C，推动气杆C与推动座体连接，推动座体上设置有对应两根皮管的腔体以及对应筒体（15）的入珠口，腔体上分别设置有钢珠感应器。

4.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的油漆充灌装置（4）中，油漆加热桶、计量泵体和充灌机械手之间连接有输送管。

5.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的阀体抓取装置（5）中，阀体震动盘与阀体排列轨道连接并给阀体排列轨道输送阀体，阀体抓取机械手抓取阀体排列轨道端部的阀体并放置在筒体（15）中的笔杆中。

6.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的笔项抓取装置（7）中，笔项震动盘与笔项排列轨道连接并给笔项排列轨道输送笔项，笔项抓取机械手抓取笔项排列轨道端部的笔项并放置在筒体（15）中的笔杆中。

7.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的笔项拧紧装置（9）包括支架（23），所述支架（23）的上侧设置有可上下滑动的侧板（24），所述支架（23）的上端设置有推动气杆D（25），推动气杆D（25）的活塞杆与侧板（24）连接，所述侧板（24）上设置有电机B（26）和对应筒体（15）的拧紧机械手（27），电机B（26）与拧紧机械手（27）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的笔帽抓取装置（10）中，笔帽震动盘与笔帽排列轨道连接并给笔帽排列轨道输送笔帽，笔帽抓取机械手抓取笔帽排列轨道端部的笔帽并将笔帽放置在筒体（15）中的笔杆上。

9.根据权利要求1或5或6或8所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述的阀体排列轨道、笔项排列轨道和笔帽排列轨道上分别设置有阀体感应开关、笔项感应开关和笔帽感应开关。

10.根据权利要求1所述的一种油漆笔全自动装配机，其特征在于：所述阀体抓取装置（5）与阀体压紧机械手（6）之间的工作盘（1）上设置有针对阀体的阀芯感应开关A；笔项拧紧装置（9）和笔帽抓取装置（10）之间的工作盘（1）上设置有针对阀体的阀芯感应开关B。