CN207258722U - 自动化夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化夹取装置，包括固定座和控制模块，所述固定座一端设有进料座，固定座的中部设有支撑座，所述进料座上设有置料槽，所述进料座与上个工序的出料端之间通过引料板连通，引料板一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽处，所述支撑座顶部设有输送座，输送座底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨，滑轨内设有与其匹配的电动葫芦，电动葫芦底部固定连接有气缸，气缸底部输出端接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端连接有机械爪，所述机械爪一侧设有检测探头，检测探头通过支杆与机械爪的连接端连接。本实用新型能有效将每个工序与输送带进行衔接，节约了大量的人力，有效提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于线路板生产设备技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。
背景技术
在线路板的生产过程中，需要经过非常多的工序，每到工序之间，大多都是采用的传送带输送，由工人将物料送上输送带，在输送带尾部又由工人将物料取下，这样的方式浪费了大量的人力，降低了生产的效率，不利于企业的长期发展。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化夹取装置，它结构简单、设计合理，能在工序与输送带之间起到衔接作用，节约大量人力，提高生产的效率。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化夹取装置，包括固定座和控制模块，所述固定座一端设有进料座，固定座的中部设有支撑座，所述进料座上设有置料槽，所述进料座与上个工序的出料端之间通过引料板连通，引料板一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽处，所述支撑座顶部设有输送座，输送座底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨，滑轨内设有与其匹配的电动葫芦，电动葫芦底部固定连接有气缸，气缸底部输出端接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底端连接有机械爪，所述机械爪一侧设有检测探头，检测探头通过支杆与机械爪的连接端连接，所述控制模块包括单片机和输入单元，所述单片机的输入端分别与检测探头和输入单元连接，单片机的输出端分别与电动葫芦、气缸和机械爪的控制端连接。
作为优选，所述支撑座与输送座之间设有转动座。
作为优选，所述电动葫芦设有多个，多个电动葫芦间隔均匀设置。
作为优选，所述检测探头通过万向接头与支杆连接。
作为优选，所述控制模块还包括报警单元，报警单元与单片机双向连接，所述报警单元为声光报警器。
作为优选，所述输入单元为键盘。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单、设计合理，能有效将每个工序与输送带进行衔接，节约了大量的人力，有效提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型控制模块的结构框图。
图中：1、固定座；2、进料座；3、支撑座；4、置料槽；5、引料板；6、输送座；7、滑轨；8、电动葫芦；9、气缸；10、液压伸缩杆；11、机械爪；12、检测探头；13、支杆；14、转动座；15、万向接头。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供的自动化夹取装置，包括固定座1和控制模块，所述固定座1一端设有进料座2，固定座1的中部设有支撑座3，所述进料座2上设有置料槽4，所述进料座2与上个工序的出料端之间通过引料板5连通，引料板5一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽4处，所述支撑座3顶部设有输送座6，输送座6底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨7，滑轨7内设有与其匹配的电动葫芦8，电动葫芦8底部固定连接有气缸9，气缸9底部输出端接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的底端连接有机械爪11，所述机械爪11一侧设有检测探头12，检测探头12通过支杆13与机械爪11的连接端连接，所述控制模块包括单片机和输入单元，所述单片机的输入端分别与检测探头12和输入单元连接，单片机的输出端分别与电动葫芦8、气缸9和机械爪11的控制端连接。
上述实施例中，所述支撑座3与输送座6之间设有转动座14。
上述实施例中，所述电动葫芦8设有多个，多个电动葫芦8间隔均匀设置。
上述实施例中，所述检测探头12通过万向接头15与支杆13连接。
上述实施例中，所述控制模块还包括报警单元，报警单元与单片机双向连接，所述报警单元为声光报警器。
上述实施例中，所述输入单元为键盘。
本实用新型通过设置进料座2，将工序完成的产品依次送入进料座2的置料槽4内，送入一件后，检测探头12检测到置料槽4内有物料，则将信号发送至单片机，单片机控制气缸9将液压伸缩杆10伸出，然后控制机械爪11将物料抓取，抓取后，再将液压伸缩杆10缩回，单片机控制电动葫芦8运动至输送带上方，然后降下机械爪11，松开机械爪11，将物料放在输送带上，完成一次夹取。利用本实用新型对工序与输送带之间进行衔接，大大降低了工人的劳动强度，节约了大量的人力，同时提高了生产的效率。
Claims (6)
1.一种自动化夹取装置，其特征在于：包括固定座(1)和控制模块，所述固定座(1)一端设有进料座(2)，固定座(1)的中部设有支撑座(3)，所述进料座(2)上设有置料槽(4)，所述进料座(2)与上个工序的出料端之间通过引料板(5)连通，引料板(5)一端与上个工序出料端连通，另一端位于置料槽(4)处，所述支撑座(3)顶部设有输送座(6)，输送座(6)底部边缘设有绕其边沿一周的滑轨(7)，滑轨(7)内设有与其匹配的电动葫芦(8)，电动葫芦(8)底部固定连接有气缸(9)，气缸(9)底部输出端接有液压伸缩杆(10)，液压伸缩杆(10)的底端连接有机械爪(11)，所述机械爪(11)一侧设有检测探头(12)，检测探头(12)通过支杆(13)与机械爪(11)的连接端连接，所述控制模块包括单片机和输入单元，所述单片机的输入端分别与检测探头(12)和输入单元连接，单片机的输出端分别与电动葫芦(8)、气缸(9)和机械爪(11)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述支撑座(3)与输送座(6)之间设有转动座(14)。
3.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述电动葫芦(8)设有多个，多个电动葫芦(8)间隔均匀设置。
4.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述检测探头(12)通过万向接头(15)与支杆(13)连接。
5.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述控制模块还包括报警单元，报警单元与单片机双向连接，所述报警单元为声光报警器。
6.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述输入单元为键盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720946156.8U CN207258722U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 自动化夹取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720946156.8U CN207258722U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 自动化夹取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207258722U true CN207258722U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61927700
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720946156.8U Active CN207258722U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 自动化夹取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207258722U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108016868A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-05-11 | 遂宁市和聚科技有限公司 | 自动化夹取装置 |
| CN108816804A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-11-16 | 赵瑞霞 | 一种电气自动化设备的检测装置 |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720946156.8U patent/CN207258722U/zh active Active
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