CN211250317U - 一种手机壳套抓取预压冲切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手机壳套抓取预压冲切机构，该抓取机构占地小，实用性高，能有效减少生产成本；采用第一固定板对第一滑块进行固定连接，由第一气缸控制第二固定板并使得第一滑轨在第一滑块上滑动，进而控制抓取部远离或靠近定位组件，进而将待冲切的手机壳套放置于定位组件上或讲冲切好的手机壳套由定位组件取至下一加工工位，进而节约放置空间，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机零配件技术领域，尤指一种手机壳套抓取预压冲切机构。
背景技术
在手机壳套的冲切过程中需要通过抓取机构对待冲切的手机壳套进行抓取，然后将待冲切的手机壳套放置在仿形块上，通过预压组件将手机壳套套设在仿形块上，再由冲切机构对手机壳套进行冲切，之后再通过抓取机构将冲切好的手机壳套取走，并放置与下一工位上。
现有的手机壳套抓取机构大多采用机械手结构，对安装空间的要求较高，进而增加生产成本。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种手机壳套抓取预压冲切机构，该抓取机构占地小，实用性高，能有效减少生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机壳套抓取预压冲切机构，包括有机架以及设于机架上的抓取组件、定位组件、预压组件、冲切组件；所述机架包括有底板、支撑杆、顶板，所述底板通过支撑杆与顶板固定连接；所述抓取组件包括有第一固定板、第一气缸、第一滑块、第一滑轨、第一固定块、第二固定板、第二气缸、抓取部；所述第一固定板横向固定设于顶板上表面，所述第一滑块固定设于第一固定板一侧，所述第一滑轨滑动设于第一滑块上，所述第一固定块固定设于第一滑轨的一端，所述第二固定板的一端竖直固定于第一固定块上，所述第二气缸设于第二固定板上且位于远离第一固定块的一端，所述第二气缸的活塞杆一端与抓取部固定连接，所述第二固定板上设有连接板，所述连接板上设有与第一气缸的活塞杆对应的连接卡槽，所述第一气缸的活塞杆设于连接卡槽内，所述抓取部向定位组件方向延伸；所述定位组件用于对抓取组件传送过来的待冲切手机壳套进行拉紧定位；所述预压组件用于对位于定位组件上的待冲切手机壳套进行预压；所述冲切组件用于对预压好的待冲切手机壳套进行冲切。
具体地，所述定位组件包括有仿形块，所述仿形块为矩形，所述仿形块上设有用于冲切的下刀口，所述仿形块一侧边设有用于定位手机壳套一侧边的第一定位块以及用于驱动第一定位块朝远离或靠近仿形块方向移动的第三气缸，所述仿形块一顶边设有用于定位手机壳套一顶边的第二定位块以及用于驱动第二定位块朝远离或靠近仿形块方向移动的第四气缸，所述第一定位块上设有用于卡接手机壳套一侧边的第一让位槽，所述第二定位块上设有用于卡接手机壳套一顶边的第二让位槽，所述第一让位槽和第二让位槽靠近仿形块的一侧内壁顶端设有向内凸起的仿形凸条。
具体地，所述预压组件包括有第一预压部和第二预压部，所述第一预压部包括有预压板以及驱动预压板向定位组件向移动的第五气缸，所述第二预压部包括有预压杆以及驱动预压杆进行转动下压的第六旋转下压气缸；所述第五气缸和第六旋转下压气缸均设于机架上，所述第五气缸的活塞杆与预压板固定连接，所述第六旋转下压气缸的活塞杆与预压杆连接，所述预压板上设有用于冲切的让位孔。
具体地，所述冲切机构包括有冲切板、设于冲切板上的切刀以及驱动冲切板向定位组件方向移动的第七气缸，所述冲切板通过导向件与支撑杆滑动连接，所述第七气缸设于顶板上表面，所述顶板上设有与第七气缸的活塞杆对应的通孔，所述第七气缸的活塞杆穿过通孔后与冲切板连接。
具体地，所述抓取部为由一体而成的横版和竖板组成的T字形吸盘板和设于吸盘板下表面的一个以上的吸盘，所述竖板的一端与第二气缸固定连接，所述横版的两端均设有一个以上的吸盘。
具体地，所述预压杆的一端设有与第六旋转下压气缸的活塞杆对应的安装孔，所述预压杆通过安装孔安装于第六旋转下压气缸的活塞杆上。
具体地，所述预压杆远离安装孔的一端设有与下刀口相适配的预压片。
具体地，所述预压片包括有上预压片和下预压片，所述下预压片的上表面设有固定头，所述上预压片和预压杆上设有与固定头对应的固定孔，所述预压片通过固定头与固定孔的配合固定于预压杆上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用第一固定板对第一滑块进行固定连接，由第一气缸控制第二固定板并使得第一滑轨在第一滑块上滑动，进而控制抓取部远离或靠近定位组件，进而将待冲切的手机壳套放置于定位组件上或讲冲切好的手机壳套由定位组件取至下一加工工位，进而节约放置空间，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图之一。
图2是本实用新型的立体示意图之二。
图3是本实用新型的定位组件示意图。
图4是本实用新型的定位组件使用状态示意图。
图5是本实用新型的隐藏抓取组件后的立体示意图之一。
图6是本实用新型的隐藏抓取组件后的立体示意图之二。
图7是本实用新型的第二预压部爆炸示意图。
附图标号说明：10.底板；11.支撑杆；12.顶板；20.第一固定板；21.第一气缸；22.第一滑块；23.第一滑轨；24.第一固定块；25.第二固定板；26.第二气缸；27.抓取部；28.连接板；29.吸盘；30.定位组件；31.仿形块；310.下刀口；32.第一定位块；33.第三气缸；34.第一让位槽；35.第二定位块；36.第四气缸；37.第二让位槽；38.仿形凸条；40.预压组件；41.第五气缸；42.预压板；43.让位孔；44.第六旋转下压气缸；45预压杆；46.安装孔；47.固定螺母；48.预压片；481.上预压片；482.下预压片；49.固定头；491.固定孔；50.冲切组件；51.冲切板；52.切刀；53.第七气缸；
具体实施方式
请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种手机壳套抓取预压冲切机构，包括有机架以及设于机架上的抓取组件、定位组件30、预压组件40、冲切组件50；所述机架包括有底板10、支撑杆11、顶板12，所述底板10通过支撑杆11与顶板12固定连接；所述抓取组件包括有第一固定板20、第一气缸21、第一滑块22、第一滑轨23、第一固定块24、第二固定板25、第二气缸26、抓取部27；所述第一固定板20横向固定设于顶板12上表面，所述第一滑块22固定设于第一固定板20一侧，所述第一滑轨滑23动设于第一滑块22上，所述第一固定块24固定设于第一滑轨23的一端，所述第二固定板25的一端竖直固定于第一固定块24上，所述第二气缸26设于第二固定板25上且位于远离第一固定块24的一端，所述第二气缸26的活塞杆一端与抓取部27固定连接，所述第二固定板25上设有连接板28，所述连接板28上设有与第一气缸21的活塞杆对应的连接卡槽，所述第一气缸21的活塞杆设于连接卡槽内，所述抓取部27向定位组件30方向延伸；所述定位组件30用于对抓取组件传送过来的待冲切手机壳套进行拉紧定位；所述预压组件40用于对位于定位组件3上的待冲切手机壳套进行预压；所述冲切组件50用于对预压好的待冲切手机壳套进行冲切。
相较于现有技术，本实施例中通过第一气缸21通过连接板28驱动第二固定板25，进而驱动抓取部27横向方向移动至待冲切手机壳上方，通过第二气缸26驱动抓取部27竖直方向向待冲切手机壳方向移动，对待冲切手机壳进行抓取，之后再通过第二气缸26带动抓取部27进行复原，再由第一气缸21带动第二固定板25移动至定位组件30上方，再由第二气缸26带动抓取部27将待冲切手机壳套放置在定位组件30上，之后再由第二气缸26带动抓取部27进行复原，再通过定位组件30对待冲切手机壳套进行定位，之后再由预压组件40对套设在定位组件3上的待冲切手机壳套进行预压，再通过冲切组件50对待冲切手机壳套进行冲切，之后再由第二气缸26带动抓取部27对冲切好的手机壳套进行抓取，再有第一气缸21带动第二固定板25，进而带动抓取部27将冲切好的手机壳套移动至下一工位，如此往复，进而完成对手机壳套的抓取，通过将第一滑块22固定设于第一固定板20上，将第一滑轨23滑动设于第一滑块22上，进而节省安装空间，此外抓取部27朝向定位组件30方向设置，进一步便于带待冲切手机壳套的抓取和冲切好后的手机壳套的抓取。
具体地，所述定位组件30包括有仿形块31，所述仿形块31为矩形，所述仿形块31上设有用于冲切的下刀口310，所述仿形块31一侧边设有用于定位手机壳套一侧边的第一定位块32以及用于驱动第一定位块32朝远离或靠近仿形块31方向移动的第三气缸33，所述仿形块31一顶边设有用于定位手机壳套一顶边的第二定位块35以及用于驱动第二定位块35朝远离或靠近仿形块31方向移动的第四气缸36，所述第一定位块32上设有用于卡接手机壳套一侧边的第一让位槽34，所述第二定位块35上设有用于卡接手机壳套一顶边的第二让位槽37，所述第一让位槽34和第二让位槽37靠近仿形块31的一侧内壁顶端设有向内凸起的仿形凸条38。
采用上述方案，本实施例中在对手机壳体进行定位时，通过抓取部27将手机壳套的其中一个侧边和一个顶边固定套于仿形块31上，此时手机壳套的另外一条侧边会卡设于第一定位块32的第一让位槽34内，另一条顶边会卡设于第二定位块35的第二让位槽37内，通过第三气缸33驱动第一定位块32向远离仿形块31方向移动以及第四气缸36驱动第二定位块35向远离仿形块31方向移动，对套设与仿形块31上的手机壳套进行拉紧，待冲切组件50对手机壳套进行冲切后，再通过第三气缸33驱动第一定位块32向靠近仿形块31方向移动以及第四气缸36驱动第二定位块35向靠近仿形块31方向移动，对套设与仿形块31上的手机壳套进行脱模，进而便于对冲切后的手机壳套进行后续加工。
具体地，所述预压组件40包括有第一预压部和第二预压部，所述第一预压部包括有预压板42以及驱动预压板42向定位组件向移动的第五气缸41，所述第二预压部包括有预压杆45以及驱动预压杆45进行转动下压的第六旋转下压气缸44；所述第五气缸41和第六旋转下压气缸44均设于机架上，所述第五气缸41的活塞杆与预压板42固定连接，所述第六旋转下压气缸44的活塞杆与预压杆45连接，所述预压板42上设有用于冲切的让位孔43。
采用上述方案，本实施例中对待冲切的手机壳套通过定位组件30定位好后，由第五气缸41驱动预压板42竖直向下移动，对手机壳套进行第一次预压，为手机壳套进行纠偏，保证手机壳套与仿形块31压合，之后再由第五气缸41驱动预压板42竖直向上移动至初始位置，之后再由第六旋转下压气缸44驱动预压杆45旋转移动至手机壳套待冲切部分，将手机壳套的待冲切部分与仿形块上的下刀口310贴合，之后第六旋转下压气缸44驱动预压杆45回至初始位置，通过两次预压将手机壳套紧贴至仿形块31上，便于后续冲压，以提高冲切后的产品合格率，当冲切时，第五气缸41再次驱动预压板42向下移动对手机壳套进行压紧，防止冲切时手机壳套发生位移，进一步保证冲切质量。
具体地，所述冲切机构包括有冲切板51、设于冲切板51上的切刀52以及驱动冲切板51向定位组件30方向移动的第七气缸53，所述冲切板51通过导向件与支撑杆11滑动连接，所述第七气缸53设于顶板12上表面，所述顶板12上设有与第七气缸53的活塞杆对应的通孔，所述第七气缸53的活塞杆穿过通孔后与冲切板51连接。
采用上述方案，本实施例中当预压完成后，由第七气缸53驱动冲切板51竖直向下移动，对套设在仿形块31上的手机壳套进行冲切，此时切刀52穿过让位孔43对手机壳套进行冲切。
具体地，所述抓取部27为由一体而成的横版和竖板组成的T字形吸盘板和设于吸盘板下表面的一个以上的吸盘29，所述竖板的一端与第二气缸26固定连接，所述横版的两端均设有一个以上的吸盘29。
采用上述方案，本实施例中采用一体而成的横版和竖板组成的T字形吸盘板，通过在横版的两端下表面设置吸盘29，可同时吸取两个待冲切的手机壳套或以冲切好的手机壳套，进而提高生产效率。
具体地，所述预压杆45的一端设有与第六旋转下压气缸44的活塞杆对应的安装孔46，所述预压杆45通过安装孔46安装于第六旋转下压气缸44的活塞杆上。
采用上述方案，本实施例中通过安装孔46将预压杆45的一端套设在第六旋转下压气缸44的活塞杆上，为了防止在旋转过程中预压杆45与活塞杆发生脱离显现，可在安装孔46套于活塞杆上后加装一固定螺母进行固定，以提高预压杆的稳定性。
具体地，所述预压杆45远离安装孔46的一端设有与下刀口310相适配的预压片48。
采用上述方案，本实施例中设有与下刀口310对应的圆形预压片48，能更好对手机壳套进行预压，进一步提高预压效果。
具体地，所述预压片48包括有上预压片481和下预压片482，所述下预压片482的上表面设有固定头49，所述上预压片481和预压杆45上设有与固定头49对应的固定孔491，所述预压片48通过固定头49与固定孔491的配合固定于预压杆45上。
采用上述方案，本实施例中在下预压片482的上表面设有固定头49，通过固定头49和固定孔491将预压片48固定在预压杆45上，便于更换和维护。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：包括有机架以及设于机架上的抓取组件、定位组件、预压组件、冲切组件；
所述机架包括有底板、支撑杆、顶板，所述底板通过支撑杆与顶板固定连接；
所述抓取组件包括有第一固定板、第一气缸、第一滑块、第一滑轨、第一固定块、第二固定板、第二气缸、抓取部；所述第一固定板横向固定设于顶板上表面，所述第一滑块固定设于第一固定板一侧，所述第一滑轨滑动设于第一滑块上，所述第一固定块固定设于第一滑轨的一端，所述第二固定板的一端竖直固定于第一固定块上，所述第二气缸设于第二固定板上且位于远离第一固定块的一端，所述第二气缸的活塞杆一端与抓取部固定连接，所述第二固定板上设有连接板，所述连接板上设有与第一气缸的活塞杆对应的连接卡槽，所述第一气缸的活塞杆设于连接卡槽内，所述抓取部向定位组件方向延伸；
所述定位组件用于对抓取组件传送过来的待冲切手机壳套进行拉紧定位；
所述预压组件用于对位于定位组件上的待冲切手机壳套进行预压；
所述冲切组件用于对预压好的待冲切手机壳套进行冲切。
2.根据权利要求1所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述定位组件包括有仿形块，所述仿形块为矩形，所述仿形块上设有用于冲切的下刀口，所述仿形块一侧边设有用于定位手机壳套一侧边的第一定位块以及用于驱动第一定位块朝远离或靠近仿形块方向移动的第三气缸，所述仿形块一顶边设有用于定位手机壳套一顶边的第二定位块以及用于驱动第二定位块朝远离或靠近仿形块方向移动的第四气缸，所述第一定位块上设有用于卡接手机壳套一侧边的第一让位槽，所述第二定位块上设有用于卡接手机壳套一顶边的第二让位槽，所述第一让位槽和第二让位槽靠近仿形块的一侧内壁顶端设有向内凸起的仿形凸条。
3.根据权利要求1所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述预压组件包括有第一预压部和第二预压部，所述第一预压部包括有预压板以及驱动预压板向定位组件向移动的第五气缸，所述第二预压部包括有预压杆以及驱动预压杆进行转动下压的第六旋转下压气缸；所述第五气缸和第六旋转下压气缸均设于机架上，所述第五气缸的活塞杆与预压板固定连接，所述第六旋转下压气缸的活塞杆与预压杆连接，所述预压板上设有用于冲切的让位孔。
4.根据权利要求1所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述冲切机构包括有冲切板、设于冲切板上的切刀以及驱动冲切板向定位组件方向移动的第七气缸，所述冲切板通过导向件与支撑杆滑动连接，所述第七气缸设于顶板上表面，所述顶板上设有与第七气缸的活塞杆对应的通孔，所述第七气缸的活塞杆穿过通孔后与冲切板连接。
5.根据权利要求1所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述抓取部为由一体而成的横版和竖板组成的T字形吸盘板和设于吸盘板下表面的一个以上的吸盘，所述竖板的一端与第二气缸固定连接，所述横版的两端均设有一个以上的吸盘。
6.根据权利要求3所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述预压杆的一端设有与第六旋转下压气缸的活塞杆对应的安装孔，所述预压杆通过安装孔安装于第六旋转下压气缸的活塞杆上。
7.根据权利要求6所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述预压杆远离安装孔的一端设有与下刀口相适配的预压片。
8.根据权利要求7所述的手机壳套抓取预压冲切机构，其特征在于：所述预压片包括有上预压片和下预压片，所述下预压片的上表面设有固定头，所述上预压片和预压杆上设有与固定头对应的固定孔，所述预压片通过固定头与固定孔的配合固定于预压杆上。
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Address after: 523000 Building 2, No.1, Dongsan street, Wusha Xingfa South Road, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong zaoyu Lixun Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 Room 201, No.1, Kaiyuan Road, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong zaoyu Lixun Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200814 |