CN102967187B - 组合烟花自动生产设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合烟花自动生产设备，其包括支架、烟花筒排列机构、烟花筒插线机构、军工硝填料机构、纸片填料机构及吸附装置。烟花筒排列机构安装于支架并用于将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒。所述至少一个烟花筒插线机构安装于支架并用于给烟花筒安插引线。军工硝填料机构安装于支架并用于吸附军工硝并暂存所述军工硝，所述纸片填料机构安装于支架并用于吸附军纸片并暂存所述纸片。吸附装置用于吸取所述暂存的军工硝和所述暂存的纸片并放入所述成捆的烟花筒中。本发明还提供了一种组合烟花自动生产方法。本发明的烟花筒的排列、引线的安插及军工硝和纸片的填充均为自动完成，这不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。

Description

组合烟花自动生产设备及方法

技术领域

本发明涉及烟花制作，尤其涉及一种组合烟花自动生产设备及方法。

背景技术

在烟花制作过程中，不仅需将一定数量的单个烟花筒进行排列、插线、烘干等处理并组装为成捆的烟花筒，而且需将军工硝和纸片分别装入成捆的烟花筒中。然，目前实际生产中该工序都是手工完成，不但生产效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合烟花自动生产设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种组合烟花自动生产设备，其支架、烟花筒排列机构、烟花筒插线机构、军工硝填料机构、纸片填料机构及吸附装置，所述烟花筒排列机构安装于所述支架并用于将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒，所述至少一个烟花筒插线机构安装于所述支架并用于给所述烟花筒安插引线，所述军工硝填料机构安装于所述支架并用于吸附军工硝并暂存所述军工硝，所述纸片填料机构安装于所述支架并用于吸附军纸片并暂存所述纸片，所述吸附装置用于吸取所述暂存的军工硝和所述暂存的纸片并放入所述成捆的烟花筒中。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种组合烟花自动生产方法，其包括:将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒；给所述烟花筒安插引线；吸附军工硝并暂存所述军工硝；吸附纸片并暂存所述纸片；及吸取所述暂存的军工硝和所述暂存的纸片并放入所述成捆的烟花筒中。

其中，所述烟花筒插线机构包括驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动地连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动以折弯所述引线且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动以将所述折弯的引线插入所述烟花筒之间。

其中，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸。

其中，所述滑块包括相对设置的连接端及挡线端，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折，所述挡线端开设预挡槽，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸。

其中，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向，且所述预挡槽的槽型呈U形。

其中，所述烟花筒插线机构还包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

其中，所述烟花筒插线机构还包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

其中，所述烟花筒插线机构还包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气缸及两个打孔针，所述打孔气缸安装于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

其中，所述烟花筒排列机构包括驱动装置、行排列装置和列排列装置，所述驱动装置用于驱使所述行排列装置和所述列排列装置运行。

其中，所述列排列装置包括挡板和托盘，所述挡板在所述驱动装置的驱动下相对所述支架做往返运动，所述托盘在所述驱动装置的驱动下相对所述支架上下运动。

其中，还包括烟花筒压紧机构，所述烟花筒压紧机构包括驱动装置、一对第一压板及一对第二压板，所述驱动装置用于驱使其中一个第一压板相对另一个第一压板运动及其中一个第二压板相对另一个第二压板运动以压实成捆的烟花筒。

其中，所述军工硝填料机构安装于所述支架的一侧并包括驱动装置、第一收容箱及第一吸盘，所述驱动装置用于驱动所述第一吸盘相对所述支架运动，所述第一收容箱位于所述第一吸盘的下方并用于暂存所述军工硝，所述第一吸盘用于吸附所述军工硝并将所述军工硝放入所述第一收容箱中。

其中，所述纸片填料机构安装于所述支架的另一侧并包括驱动装置、第二收容箱及第二吸盘，所述驱动装置用于驱动所述第二吸盘相对所述支架运动，所述第二收容箱位于所述第二吸盘的下方并用于暂存所述纸片，所述第二吸盘用于吸附所述纸片并将所述纸片放入所述第二收容箱中。

其中，给所述烟花筒安插引线包括：给两相邻烟花筒之间安插引线；及给所述成捆的烟花筒列与列之间安插引线。

其中，将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒包括：将所述单个烟花筒排列成行；及将所述成行烟花筒组装为成捆的烟花筒。

本发明提供的组合烟花自动生产设备及方法通过所述烟花筒排列机构实现烟花筒的自动排列，通过所述烟花筒插线机构实现烟花筒引线的自动安插及军工硝填料机构、纸片填料机构及吸附装置实现军工硝和纸片的自动填充，从而实现组合烟花的自动生产，这不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施方式提供的组合烟花自动生产设备的立体示意图。

图2是本发明实施方式提供的烟花筒排列机构、烟花筒压紧机构、烟花筒插线机构及烟花筒烘干机构的立体示意图。

图3是本发明实施方式提供的烟花筒排列机构、烟花筒压紧机构及烟花筒插线机构的另一角度立体示意图。

图4是图3的另一角度立体示意图。

图5是本发明实施方式提供的列排列装置的部分组件的立体示意图。

图6是图2中VI部分的放大图。

图7是本发明实施方式提供的烟花筒插线机构的部分组件的立体示意图。

图8是本发明实施方式提供的气动手指及滑块相对运动的状态示意图。

图9是本发明实施方式提供的烟花筒插线机构的另一视角的立体示意图。

图10是本发明实施方式提供的烟花筒插线机构弯曲引线的状态示意图。

图11是本发明实施方式提供的烟花筒插线机构的安插引线线路示意图。

图12是本发明实施方式提供的烟花筒口压圆机构、军工硝填料机构、吸附装置及纸片填料机构的立体示意图；

图13是本发明实施方式提供的烟花筒口压圆机构、军工硝填料机构、吸附装置及纸片填料机构的平面示意图；

图14是本发明实施方式提供的烟花筒口压圆机构、吸附装置及纸片填料机构的另一角度立体示意图；及

图15是图12中XV部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1，本发明实施方式提供的一种组合烟花自动生产设备100，用于将一定数量的单个烟花筒200组装为一体。所述组合烟花自动生产设备100包括支架10、烟花筒排列机构20、烟花筒口压圆机构30(请参考图13)、烟花筒压紧机构40、烟花筒烘干机构50(请参考图2)、烟花筒插线机构60、军工硝填料机构70、吸附装置80及纸片填料机构90。所述烟花筒排列机构20、所述烟花筒口压圆机构30、所述烟花筒压紧机构40、所述烟花筒烘干机构50、所述烟花筒插线机构60、所述军工硝填料机构70、所述吸附装置80及所述纸片填料机构90均安装于支架10上。

请同时参考图2至图4，所述烟花筒排列机构20用于将一定数量的单个烟花筒200组装为成捆的烟花筒200，其包括第一驱动装置22、行排列装置24及列排列装置26，所述第一驱动装置22用于所述驱使行排列装置24和所述列排列装置26运行。

所述行排列装置24用于将一定数量的单个烟花筒200排成一行，其包括一对导轨240和收容部242。所述第一驱动装置22驱使单个烟花筒200在所述导轨240上运行并输送到收容部242，当收容部242中的烟花筒200的达到一定数量时，这些烟花筒200组成行并传送给列排列装置26。

在本实施方式中，烟花筒200在被输送到收容部242之前，两相邻烟花筒200之间已被烟花筒插线机构60插入引线300。

在本实施方式中，9个烟花筒200组成一行。

在其它实施方式中，也可为8、7、6、5或10个烟花筒200组成一行。

所述列排列装置26用于将一定数量的成行烟花筒200排列在一起，这样单个烟花筒200便组装为成捆的烟花筒200。所述列排列装置26包括挡板260和托盘262(请参考图5)。挡板260在第一驱动装置22的驱动下相对支架10做往返运动。托盘262在第一驱动装置22的驱动下相对支架10上下运动。

当收容部242中的烟花筒200组成一行时，所述挡板260朝收容部242方向运动以接住组成一行的烟花筒200，接着朝背离收容部242的方向运动直至组成行的烟花筒200落入托盘262。当组成行的烟花筒200落入托盘262后，托盘262向下降一格，接着所述挡板260朝收容部242方向运动并将另一行烟花筒200放入托盘262且托盘262向下再降一格，如此反复，直至托盘262上的烟花筒200达到一定的数量。

在本实施方式中，当托盘262上的烟花筒200排到9列时，这些烟花筒200便组装为成捆的烟花筒200并被输送到所述烟花筒压紧机构40，即本发明的成捆的烟花筒200为9×9。

在其它实施方式中，成捆的烟花筒200亦可为9×8、8×8或其它排列方式。

在本实施方式中，所述列排列装置26还包括多个挡柱264，所述挡柱264用于阻挡成捆的烟花筒200脱离支架10。

在本实施方式中，所述第一驱动装置22包括多个驱动机构，驱使烟花筒200在所述导轨240上运行的驱动机构、驱使挡板260做往返运动的驱动机构及驱使托盘262做上下运动的驱动机构为不同的驱动机构。

在其它实施方式中，驱使烟花筒200在所述导轨240上运行的驱动机构、驱使挡板260做往返运动的驱动机构及驱使托盘262做上下运动的驱动机构为同一驱动机构。

所述烟花筒压紧机构40用于将成捆的烟花筒200进行纵向和横向的压实，其包括第二驱动装置42、一对第一压板44及一对第二压板46(请参考图6)。第二驱动装置42用于驱使其中一个第一压板44相对另一个第一压板44运动及其中一个第二压板46相对另一个第二压板46运动以压实成捆的烟花筒200。

在本实施方式中，本发明的所述烟花筒压紧机构40亦可将成捆的烟花筒200进行行和列方向的对齐。

在其它实施方式中，如果在烟花筒排列机构20中烟花筒200已经被压实，亦可无烟花筒压紧机构40。

请一并参考图7至图10，烟花筒插线机构60用于给烟花筒200安插引线300。烟花筒插线机构60包括烟花筒行插线机构和烟花筒列插线机构。所述烟花筒行插线机构用于给单个烟花筒200安插引线300。所述烟花筒列插线机构用于给成捆的烟花筒200列与列之间安插引线300。

所述烟花筒行插线机构和所述烟花筒列插线机构的结构相同，且实现相似的功能，两者之区别仅在于：所述烟花筒列插线机构可相对所述支架10滑动，而所述烟花筒行插线机构固定于所述支架10。

在本实施方式中，为了方便起见，下面将以所述烟花筒列插线机构为例说明烟花筒插线机构60的结构和使用过程。

在本实施方式中，所述烟花筒列插线机构为两个。

每个烟花筒列插线机构滑动地安装于所述之支架10上并包括第三驱动机构62、气动手指63、两个滑块64、两个引线检测器65、两个气动剪刀66及打孔装置68。所述第三驱动机构62、气动手指63、两个滑块64、两个引线检测器65、气动剪刀66及打孔装置68均滑动地安装于所述支架10上。所述气动手指63及所述两个滑块64沿相同的方向A滑动连接于所述支架10上。所述两个气动剪刀66位于所述支架10两侧，所述打孔装置68位于所述支架10与所述气动剪刀66垂直方向上的一侧。

所述第三驱动机构62用于驱动所述两个滑块64相对所述气动手指63滑动，且驱动所述两个滑块64和所述气动手指63同时滑动。

所述气动手指63包括两个手指630。所述两个手指630用于夹持引线300。所述手指630固定于连接座632上，所述连接座632滑动地连接于所述支架10上。

所述两个滑块64相对设置于所述气动手指63两侧，所述各滑块64面向所述气动手指63的一侧均开设引导槽640，所述两个滑块64的引导槽640相对设置，所述引导槽640沿所述滑块64的滑动方向A延伸。在本实施方式中，所述滑块64包括相对设置的连接端641及挡线端642，所述连接端641连接于所述第三驱动机构62，所述引导槽640开设于所述挡线端642。

在本实施方式中，所述挡线端642均为L形结构，所述两个滑块64的挡线端642沿相互背离的方向B弯折，所述连接端641为与所述挡线端642弯折方向相同的L形结构。所述挡线端642开设预挡槽642a，所述预挡槽642a的槽型是U形槽。所述预挡槽642a与所述引导槽640连通，所述预挡槽642a沿所述挡线端642的弯折方向B延伸。所述预挡槽642a的延伸方向垂直于所述滑块64的滑动方向A。当然，在其它实施方式中，所述连接端641也可以为直臂结构。所述预挡槽642a的槽型可以是V形槽、圆弧槽等。所述预挡槽642a的延伸方向也可以不完全垂直于所述滑块64的滑动方向A，所述预挡槽642a可以朝远离所述支架10的方向倾斜。

为了保证所述预挡槽642a内存在所述引线300，所述滑块64才工作，所述两个引线检测器65分别固定于所述两个滑块64上，用于检测所述预挡槽642a内是否存在所述引线300。本实施方式中，所述引线检测器65为超声波传感器。所述预挡槽642a连通一检测通孔642c，所述引线检测器65固定于所述挡线端642，并通过所述检测通孔642c检测所述预挡槽642a内是否存在所述引线300。

所述两个气动剪刀66与所述两个滑块64并排设置，且所述两个滑块64位于所述两个气动剪刀66之间。所述两个气动剪刀66用于将所述引线300剪切成合适的长度。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述气动剪刀66，直接提供合适长度的所述引线300。

所述打孔装置68包括打孔气缸681及两个打孔针682，所述打孔气缸681安装于所述支架10上，所述两个打孔针682位于所述气动手指63一侧，且所述打孔针682与所述气动手指63的排列方向垂直于所述两个滑块64的排列方向。当然，在其它实施方式中，也可以省略所述打孔装置68，直接对具有引线孔的待插线烟花筒300进行插引线。

当需要给成捆烟花筒200列与列之间安插引线300时，所述打孔装置68的打孔针682在所述打孔气缸681的驱动下在待插线烟花筒300上准备插引线的位置打引线孔。所述引线300被传输至所述气动手指63的两个手指630之间，所述两个手指630夹住所述引线300。所述气动剪刀66将所述引线300剪切成合适的长度。所述气动手指63夹住剪切成合适长度的所述引线300，所述引线300的两端一部分位于所述预挡槽642a内。然后所述第三驱动机构62先驱动所述两个滑块64向下滑动，当所述两个滑块64向下滑动时，由于所述气动手指63暂时不移动，所以所述引线300中部无法移动，所述引线300两端将滑入所述引导槽640内，并逐渐被弯折。当引线300被弯折成一个U形时，所述第三驱动装置63驱使所述气动手指63与所述滑块64同时向下滑动，将弯折的U形引线300的一端插入第一列的第一个烟花筒200的引线孔内，U形引线300的另一端插入第二列的第一个烟花筒200的引线孔内，依次类推，直至所有列的烟花筒200的引线孔内均被插入引线300，从而实现成捆烟花筒200列与列之间引线300的安插。

请同时参考图11，在本实施方式中，两烟花筒插线机构60沿支架10向下运动分别给相邻列之间的烟花筒200插入引线300。例如，其中一个烟花筒插线机构60分别给第一列和第二列的第一个烟花筒200之间、第三列和第四列的第一个烟花筒200之间、第五列和第六列的第一个烟花筒200之间及第七列和第八列的第一个烟花筒200之间安插引线300；而另一个烟花筒插线机构60分别给第二列和第三列的第九个烟花筒200之间、第四列和第五列的第九个烟花筒200之间、第六列和第七列的第九个烟花筒200之间、第八列和第九列的第九个烟花筒200之间安插引线300。

在其它实施方式中，组合烟花自动生产设备100亦可只包括一个烟花筒插线机构60，当组合烟花自动生产设备100给相邻列的第一个烟花筒200之间插完引线300后，组合烟花自动生产设备100相对支架10水平运动并给相邻列的第九个烟花筒200之间插入引线300。

在本实施方式中，为了方便起见，图8中的烟花筒200只用两个表示两列烟花筒200。

在本实施方式中，为了方便起见，图11中只图示列与列之间的引线300安插线路。

在本实施方式中，所述烟花筒行插线机构的结构和使用方法均与所述烟花筒行插线机构相同，其不同仅在于：所述烟花筒行插线机构不需相对所述支架10滑动且为一个。在使用过程中，所述烟花筒行插线机构给相邻两个烟花筒200之间安插引线300，当烟花筒200的数量达到9个时，这些烟花筒200组成行并给下一行烟花筒200安插引线，如此反复。

安插好列与列之间引线300的成捆烟花筒200被输送至烟花筒烘干机构50。所述烟花筒烘干机构50用于去除成捆烟花筒200中的水分并烘干烟花筒200上的胶水。

在本实施方式中，烟花筒烘干机构50包括多个电热管，成捆的烟花筒200只要被输送至烟花筒烘干机构50就可被烘干。

在其它实施方式中，当整个生产过程均可保证烟花筒200的干燥度及在其它工序已经吹干烟花筒200上的胶水，也可无烟花筒烘干机构50。

请同时参考图12至图14，所述烟花筒口压圆机构30用于压圆烟花筒200口并去除烟花筒200口边缘的毛刺以确保烟花筒200口圆度，以便军工硝填料机构70将军工硝准确放入烟花筒200及纸片填料机构90将纸片准确放入烟花筒200。所述烟花筒口压圆机构30包括多个压圆柱32，所述压圆柱32成行等间距排列并通过滑轨滑动地安装于支架10上。在本实施方式中，所述压圆柱32通过气动马达(未图示)驱动，所述压圆柱32可相对所述支架10垂直运动和水平运动。

在其它实施方式中，如烟花筒200口的边缘无毛刺且呈扁圆形或圆形，则所述组合烟花自动生产设备100不包括烟花筒口压圆机构，即烟花筒200口无需压圆。

所述军工硝填料机构70安装于支架10的一侧并用于暂存军工硝。所述军工硝填料机构70包括第一驱动装置72、第一收容箱74、多个第一弹性装置76及第一吸盘78。在本实施方式中，第一驱动装置72用于驱动所述第一吸盘78相对支架10运动以便吸取或存放军工硝。

所述第一收容箱74位于第一吸盘78的下方。所述第一收容箱74用于暂存军工硝并包括多个第一收容孔740(请参考图15)。在本实施方式中，所述第一收容孔740成行等间距排列。

所述第一弹性装置76分别容置于所述第一收容孔740中。在本实施方式中，所述第一弹性装置76为弹簧。

在本实施方式中，为了更清楚地描绘和更好理解所述第一弹性装置76，图12至图14中均将所述第一弹性装置76从第一收容孔740中分离出来，而实际上所述第一弹性装置76分别容置于所述第一收容孔740中。

所述第一吸盘78通过滑轨滑动地安装于所述支架10上。所述第一吸盘78用于吸附军工硝并放入所述第一收容箱74的第一收容孔740中。在本实施方式中，军工硝通过传送带(未图示)传送。第一吸盘78在第一驱动装置72的驱动下，先向下运动从传送带上吸附军工硝，再先后运动将所吸附的军工硝放入其中一个第一收容孔740中，接着所述第一吸盘78向前运动、向下运动并从传送带上吸附军工硝，再向后运动并向左或向右运动以将所吸附的军工硝放入另一个第一收容孔740中，如此反复，直至所有的第一收容孔740中均被放入军工硝。

纸片填料机构90安装于支架10的另一侧并用于暂存纸片。所述纸片填料机构90包括第二驱动装置92、第二收容箱94、多个第二弹性装置96及第二吸盘98。在本实施方式中，第二驱动装置92用于驱动所述第二吸盘98相对支架10运动以便吸取或存放纸片。

所述第二收容箱94位于第二吸盘98的下方。所述第二收容箱94用于暂存纸片并包括多个第二收容孔940。在本实施方式中，所述第二收容孔940成行等间距排列。

所述第二弹性装置96分别容置于所述第二收容孔940中。在本实施方式中，所述第二弹性装置96为弹簧。

在本实施方式中，为了更清楚地描绘和更好理解所述第二弹性装置96，图12至图14中均将所述第二弹性装置96从第二收容孔940中分离出来，而实际上所述第二弹性装置96分别容置于所述第二收容孔940中。

所述第二吸盘98通过滑轨滑动地安装于所述支架10上。所述第二吸盘98用于吸附纸片并放入所述第二收容箱94的第二收容孔940中。在本实施方式中，纸片通过传送带(未图示)传送。第二吸盘98先向下运动从传送带上吸附纸片，再先后运动将所吸附的纸片放入其中一个第二收容孔940中，接着所述第二吸盘98向前运动、向下运动并从传送带上吸附纸片，再向后运动并向左或向右运动以将所吸附的纸片放入另一个第二收容孔940中，如此反复，直至所有的第二收容孔940中均被放入纸片。

在本实施方式中，第一收容箱74和第二收容箱94的结构相似且实现的功能相似。所述第一收容孔740和所述第二收容孔940的排列方式相同，两相邻第一收容孔740之间的间距与两相邻第二收容孔940之间的间距相等。

在其它实施方式中，所述第一收容孔740和所述第二收容孔940的排列方式不相同，两相邻第一收容孔740之间的间距与两相邻第二收容孔940之间的间距亦可不相等。

在本实施方式中，第一弹性装置76和第二弹性装置96统称为弹性装置。所述第一收容箱74和所述第二收容箱94统称为收容箱，所述第一收容孔740和所述第二收容孔940统称为收容孔。

所述吸附装置80用于吸取暂存于收容箱中的军工硝或纸片并将所吸附的军工硝或纸片放入烟花筒200中。所述吸附装置80安装于支架10的中间并包括第三驱动装置82、多个吸嘴84和多个定位销86。

所述第三驱动装置82用于驱动所述吸嘴84相对所述支架10运动。在本实施方式中，所述吸嘴84可相对所述支架10垂直和水平运动。

在本实施方式中，所述吸嘴84被分成两组，分别定义为第一组吸嘴和第二组吸嘴。所述第一组吸嘴和第二组吸嘴均成行等间距排列，且所述第一组吸嘴的数量和两相邻所述第一组吸嘴之间的间距均与所述第一收容孔740一一对应。所述第二组吸嘴的数量和两相邻所述第二组吸嘴之间的间距均与所述第二收容孔940一一对应。

所述定位销86分别布置于所述吸嘴84的四周，当所述吸嘴84在第三驱动装置82的驱动下将所吸附的军工硝或纸片放入烟花筒200时，所述定位销86分别插入两相邻烟花筒200之间的空隙以便定位所述吸嘴84。

在本实施方式中，每个吸嘴84的周围设有四个定位销86。

在本实施方式中，所述第一组吸嘴在第三驱动装置82的驱动下，向下并向左或向右运动，直至所述第一组吸嘴与所述第一收容孔740一一对应并从所述第一收容孔740中吸取军工硝，接着所述第一组吸嘴向上并向右或向左运动并将军工硝放入烟花筒200中。

在本实施方式中，所述第二组吸嘴在第三驱动装置82的驱动下，向下并向左或向右运动，直至所述第二组吸嘴与所述第二收容孔940一一对应并从所述第二收容孔940中吸取纸片，接着所述第二组吸嘴向上并向右或向左运动并将纸片放入烟花筒200中。

在本实施方式中，先通过所述第一组吸嘴将军工硝放入烟花筒200的底部，再通过所述第二组吸嘴将纸片放入军工硝的上部。

在其它实施方式中，所述吸嘴84只有一组，所述吸嘴84先从所述第一收容孔740中吸取军工硝并放入烟花筒200中，再从第二收容孔940中吸取纸片并放入烟花筒200中。

因每个第一收容孔740分别容置有第一弹性装置76，即军工硝在第一收容箱74中高度方向的位置可调，当所述第一组吸嘴在高度方向的位置不一致时，所述第一组吸嘴仍可从所述第一收容孔740中吸取所有军工硝，不会出现漏吸现象，提升了产品品质。

因每个第二收容孔940分别容置有第二弹性装置96，即纸片在第二收容箱94中高度方向的位置可调，当所述第二组吸嘴在高度方向的位置不一致时，所述第二组吸嘴仍可从所述第二收容孔940中吸取所有纸片，不会有漏吸现象，提升了产品品质。

在本实施方式中，每个纸片的中间设有通孔，每个吸嘴84的末端设有定位端，所述定位端收容于所述通孔中以定位所述纸片。

在本实施方式中，所述吸嘴84的定位端呈子弹头状。

在其它实施方式中，每个纸片可以无中间通孔，每个吸嘴84的末端无用于定位每个纸片的定位端。

在其它实施方式中，当所述吸嘴84在高度方向的位置一致时，所述军工硝填料机构70可以无第一弹性装置76，所述纸片填料机构90亦可无第二弹性装置96。

因本发明的组合烟花自动生产设备100军工硝的填充通过所述军工硝填料机构70和吸附装置80自动完成，且组合烟花自动生产设备100纸片的填充通过所述纸片填料机构90和吸附装置80自动完成，这不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。

同时，因本发明的组合烟花自动生产设备100的烟花筒200的排列及引线300的安插均为自动完成，这不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。

本发明的组合烟花自动生产方法通过如下步骤实现的：

a.将单个烟花筒200组装为成捆的烟花筒；

b.给所述烟花筒200安插引线；

c.吸附军工硝并暂存所述军工硝；

d.吸附纸片并暂存所述纸片；

e.吸取所述暂存的军工硝和所述暂存的纸片并放入所述成捆的烟花筒中。

在本实施方式中，本发明的组合烟花自动生产方法分为上述五个步骤只是描述上的方便并没有先后之分也不是实际生产过程中的先后顺序，在实际生产过程中可以将几个步骤合为一个步骤，也可以将一个步骤分为几个步骤，即可以根据需要分解或组合步骤。

在本实施方式中，给所述烟花筒安插引线的步骤包括：

给两相邻烟花筒200之间安插引线；

给所述成捆的烟花筒200列与列之间安插引线。

在本实施方式中，将单个烟花筒200组装为成捆的烟花筒的步骤包括：

将所述单个烟花筒200排列成行；

将所述成行烟花筒200组装为成捆的烟花筒。

在本实施方式中，将单个烟花筒200组装为成捆的烟花筒由烟花筒排列机构20完成，给所述烟花筒200安插引线由烟花筒插线机构60完成，吸附军工硝并暂存所述军工硝由军工硝填料机构70完成，吸附纸片并暂存所述纸片由纸片填料机构90，吸取所述暂存的军工硝和所述暂存的纸片并放入所述成捆的烟花筒中由吸附装置80完成。

以上所述是本发明的优选实施方式及方法，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述组合烟花自动生产设备包括支架、烟花筒排列机构、烟花筒插线机构、军工硝填料机构、纸片填料机构及吸附装置，所述烟花筒排列机构安装于所述支架并用于将单个烟花筒组装为成捆的烟花筒，所述至少一个烟花筒插线机构安装于所述支架并用于给所述烟花筒安插引线，所述军工硝填料机构安装于所述支架并用于吸附军工硝并暂存所述军工硝，所述纸片填料机构安装于所述支架并用于吸附纸片并暂存所述纸片，所述吸附装置用于吸取所述暂存的军工硝和所述暂存的纸片并放入所述成捆的烟花筒中，所述烟花筒插线机构包括驱动机构、气动手指及两个滑块，所述气动手指及所述两个滑块沿相同的方向滑动地连接于所述支架上，所述两个滑块相对设置于所述气动手指两侧，所述驱动机构驱动所述两个滑块相对所述气动手指滑动以折弯所述引线且驱动所述两个滑块和所述气动手指同时滑动以将所述折弯的引线插入所述烟花筒之间。

2.根据权利要求1所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述各滑块面向所述气动手指的一侧均开设引导槽，所述两个滑块的引导槽相对设置，所述引导槽沿所述滑块的滑动方向延伸。

3.根据权利要求2所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述滑块包括相对设置的连接端及挡线端，所述挡线端为L形结构，所述两个滑块的挡线端沿相互背离的方向弯折，所述挡线端开设预挡槽，所述预挡槽与所述引导槽连通，所述预挡槽沿所述挡线端的弯折方向延伸。

4.根据权利要求3所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述预挡槽的延伸方向垂直于所述滑块的滑动方向，且所述预挡槽的槽型呈U形。

5.根据权利要求3所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述烟花筒插线机构还包括两个引线检测器，所述两个引线检测器分别固定于所述两个滑块上，用于检测所述预挡槽内是否存在引线。

6.根据权利要求1所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述烟花筒插线机构还包括两个气动剪刀，所述两个气动剪刀与所述两个滑块并排设置，且所述两个滑块位于所述两个气动剪刀之间。

7.根据权利要求1所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述烟花筒插线机构还包括打孔装置，所述打孔装置包括打孔气缸及两个打孔针，所述打孔气缸安装于所述支架上，所述两个打孔针位于所述气动手指一侧，且所述打孔针与所述气动手指的排列方向垂直于所述两个滑块的排列方向。

8.根据权利要求1所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述烟花筒排列机构包括驱动装置、行排列装置和列排列装置，所述驱动装置用于驱使所述行排列装置和所述列排列装置运行。

9.根据权利要求8所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述列排列装置包括挡板和托盘，所述挡板在所述驱动装置的驱动下相对所述支架做往返运动，所述托盘在所述驱动装置的驱动下相对所述支架上下运动。

10.根据权利要求1所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，还包括烟花筒压紧机构，所述烟花筒压紧机构包括驱动装置、一对第一压板及一对第二压板，所述驱动装置用于驱使其中一个第一压板相对另一个第一压板运动及其中一个第二压板相对另一个第二压板运动以压实成捆的烟花筒。

11.根据权利要求1所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述军工硝填料机构安装于所述支架的一侧并包括驱动装置、第一收容箱及第一吸盘，所述驱动装置用于驱动所述第一吸盘相对所述支架运动，所述第一收容箱位于所述第一吸盘的下方并用于暂存所述军工硝，所述第一吸盘用于吸附所述军工硝并将所述军工硝放入所述第一收容箱中。

12.根据权利要求11所述的组合烟花自动生产设备，其特征在于，所述纸片填料机构安装于所述支架的另一侧并包括驱动装置、第二收容箱及第二吸盘，所述驱动装置用于驱动所述第二吸盘相对所述支架运动，所述第二收容箱位于所述第二吸盘的下方并用于暂存所述纸片，所述第二吸盘用于吸附所述纸片并将所述纸片放入所述第二收容箱中。