CN105737684B - 一种用于烟花组盆的引线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于烟花组盆的引线检测装置，包括机架、移动机构、工业相机、图像处理单元、控制单元、输出单元，所述工业相机固定在移动机构上，所述移动机构安装在机架上用于驱动工业相机按设定路线移动，所述工业相机用于采集烟花筒内部引线图像，并将该图像传输给所述图像处理单元，所述图像处理单元对该图像进行处理，并对该图像进行分析判断后输出信号给输出单元，所述控制单元用于对移动机构进行驱动控制。本发明通过移动机构驱动工业相机位移，逐一采集组合烟花每一个烟花筒内的引线图像，并根据采集的引线图像信息进行分析判断，从而实现组合烟花引线的自动检测，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于烟花组盆的引线检测装置。
背景技术
在组合烟花的制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，采用的机械化生产设备业内通常称之为“组盆机”或“烟花组装机”，先将多个烟花筒组合成排，称之为筒排，并在相邻的两个烟花筒上打眼插入过火引线，该过程称之为连引 ；然后将完成连引的多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线，该过程称之为围引。在连引和围引工序中，如果引线插的不好、插入的引线未达到要求的深度或根本没有插引线，则会引起烟花筒点火之后不发射的现象。目前市场上还没有专门用于引线检测的设备，检测工作完全依靠人工用手电筒照射后凭眼睛去判断，工作效率不高，费时费力，同时凭借肉眼判断也容易出现疏漏。
发明内容
针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种用于烟花组盆的引线检测装置，可以实现全自动、准确高效地检测出每一个烟花筒内的引线是否插好。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于烟花组盆的引线检测装置，包括机架、移动机构、工业相机、图像处理单元、控制单元、输出单元，所述工业相机固定在移动机构上，所述移动机构安装在机架上用于驱动工业相机按设定路线移动，所述工业相机用于采集烟花筒内部引线图像，并将该图像传输给所述图像处理单元，所述图像处理单元对该图像进行处理，并对该图像进行分析判断后输出信号给输出单元，所述控制单元用于对移动机构进行驱动控制。
其中，所述输出单元包括图像显示单元和/或报警单元。
进一步地，所述装置还包括人机交互单元，人机交互单元与控制单元连接，用于接收用户参数输入、显示检测结果以及控制检测装置的启动。
进一步地，所述装置还包括用于放置和定位被检测的烟花组盆的料架。
进一步地，所述移动机构包括：安装在机架上的X向的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的步进电机，在所述的滚珠丝杠的两侧均设有一X向导杆，在所述的X向导杆上设有移动架，所述的移动架上设有螺母座与滚珠丝杠配合，步进电机驱动滚珠丝杠带动移动架沿X向导杆往返移动；以及，安装在所述的移动架上的Y向的同步带传动机构和驱动同步带传动机构的伺服电机，所述同步带传动机构包括同步带和两个与同步带相配合的带轮，其中一个带轮与伺服电机的输出轴相连，同步带两侧设有Y向导杆，在所述的Y向导杆和同步带上设有安装板，工业相机固定在安装板上，伺服电机驱动同步带带动工业相机沿Y向导杆往返移动。
进一步地，所述控制单元用于对步进电机、伺服电机启动的顺序、时间、转动方向进行控制。
进一步地，还包括辅助光源，所述辅助光源固定在工业相机镜头前方随工业相机同步移动。
进一步地，所述移动架的周边设有防护外壳，工业相机处于防护外壳内。
本发明的引线检测装置，通过移动机构驱动工业相机位移，逐一采集组合烟花每一个烟花筒内的引线图像，并根据采集的引线图像信息进行分析判断，从而实现组合烟花引线的自动检测，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，而且提升了产品品质。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图。
图2是本发明的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图2所示，本实施例的烟花组盆的引线检测装置包括机架1、移动机构、工业相机4、图像处理单元、控制单元、输出单元、人机交互单元，所述工业相机4固定在移动机构上，所述移动机构安装在机架上用于驱动工业相机按设定路线移动，所述工业相机用于采集烟花筒内部引线图像，并将该图像传输给所述图像处理单元，所述图像处理单元对该图像进行处理，并对该图像进行分析判断后输出信号给输出单元，所述控制单元用于对移动机构进行驱动控制，所述人机交互单元与控制单元连接，人机交互单元用于接收用户参数输入、显示检测结果以及控制检测装置的启动。
其中，所述输出单元包括图像显示单元和声光报警装置。当检测到某一个烟花筒内的引线未插好时，在图像显示单元上以图像的形式显示出该烟花筒的位置，同时通过声光报警装置发出报警。
所述装置还包括用于放置和定位被检测的烟花组盆的料架11(如图2所示)。该料架11上可以根据设备出厂时调试好的工业相机焦距标示出烟花筒引线的位置，当检测不同长度的烟花筒时，只需要将烟花筒引线位置进行定位，即可进行检测而不需要对焦距等进行调整。
本实施例中所述移动机构包括：安装在机架1上的X向的滚珠丝杠10和用于驱动滚珠丝杠转动的步进电机3，在所述的滚珠丝杠10的两侧均设有一X向导杆9，在所述的X向导杆9上设有移动架2，所述的移动架2上设有螺母座与滚珠丝杠10配合，步进电机3驱动滚珠丝杠10带动移动架2沿X向导杆9往返移动；以及，安装在所述的移动架2上的Y向的同步带传动机构和驱动同步带传动机构的伺服电机5，所述同步带传动机构包括同步带8和两个与同步带相配合的带轮，其中一个带轮与伺服电机5的输出轴相连，同步带8两侧设有Y向导杆7，在所述的Y向导杆7和同步带8上设有安装板6，工业相机4固定在安装板6上，伺服电机5驱动同步带8带动工业相机4沿Y向导杆7往返移动。
所述控制单元用于对步进电机3、伺服电机5启动的顺序、时间、转动方向进行控制，从而控制工业相机按照设定的线路逐一对每个烟花筒进行拍照检测。
为了获得清晰的图像，本实施例中还设置了辅助光源，所述辅助光源固定在工业相机镜头前方随工业相机同步移动。
为了保护工业相机，避免杂物、灰尘等损坏工业相机，所述移动架的周边设有防护外壳，工业相机处于防护外壳内。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：包括机架、移动机构、工业相机、图像处理单元、控制单元、输出单元、人机交互单元、料架，所述工业相机固定在移动机构上，所述移动机构安装在机架上用于驱动工业相机按设定路线移动，所述工业相机用于采集烟花筒内部引线图像，并将该图像传输给所述图像处理单元，所述图像处理单元对该图像进行处理，并对该图像进行分析判断后输出信号给输出单元，所述输出单元包括图像显示单元和/或报警单元，所述控制单元用于对移动机构进行驱动控制，所述人机交互单元与控制单元连接，用于接收用户参数输入、显示检测结果以及控制检测装置的启动，所述料架用于放置和定位被检测的烟花组盆。
2.如权利要求1任一所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：所述移动机构包括：安装在机架上的X向的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的步进电机，在所述的滚珠丝杠的两侧均设有一X向导杆，在所述的X向导杆上设有移动架，所述的移动架上设有螺母座与滚珠丝杠配合，步进电机驱动滚珠丝杠带动移动架沿X向导杆往返移动；以及，安装在所述的移动架上的Y向的同步带传动机构和驱动同步带传动机构的伺服电机，所述同步带传动机构包括同步带和两个与同步带相配合的带轮，其中一个带轮与伺服电机的输出轴相连，同步带两侧设有Y向导杆，在所述的Y向导杆和同步带上设有安装板，工业相机固定在安装板上，伺服电机驱动同步带带动工业相机沿Y向导杆往返移动。
3.如权利要求2所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：所述控制单元用于对步进电机、伺服电机启动的顺序、时间、转动方向进行控制。
4.如权利要求2所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：还包括辅助光源，所述辅助光源固定在工业相机镜头前方随工业相机同步移动。
5.如权利要求2所述的一种用于烟花组盆的引线检测装置，其特征在于：所述移动架的周边设有防护外壳，工业相机处于防护外壳内。
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