CN208661814U - 一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了在线检测设备技术领域的一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，包括支架，所述支架上呈左右对称设有第一壳体，两组所述第一壳体上均设有第一光线感应器，两组所述第一壳体外侧壁上均设有活动板，两组所述第一壳体的内侧均设有第一遮光板，两组所述第一遮光板的腔内设有第一摄像机，两组所述第一摄像机上均设有补偿灯，所述支架上设有第二壳体，所述第二壳体的顶部滑动设有活动板，所述第二壳体的底部设有第二遮光板，所述第二壳体上设有固定板，所述固定板上呈上下设有第二光线感应器和第二摄像机，本装置结构简单，可自动补光遮光，采集的图片清晰。

Description

一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置

技术领域

本实用新型公开了一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，具体为在线检测设备技术领域。

背景技术

药用玻璃瓶具有良好的保护性能和化学稳定性，已在医药业中广泛地用于包装各类注射 针剂、粉针剂、生物药品、血液制品、冻干剂、片剂、口服液等。但是，药用玻璃瓶在制作 过程中，生产线上的玻璃瓶经常会出现瓶口缺口、瓶颈裂缝、瓶身炸纹等缺陷的残次废瓶。对于玻璃瓶的检测，传统的是采用人工检测挑除废瓶，其检测速度慢，工作效率低，受人为 因素影响，易出现漏检、错检现象。随着计算机技术不断发展，已经逐步使用计算机控制代替人工进行质量检测，其检测主要基于药用玻璃瓶图像的自动检测装置。它采用在玻璃瓶生产线传送带上装设摄像机进行摄像检测，而在摄像机摄像的过程中，摄像机对光线有很高的要求，光线的明暗对图片的质量有很大的影响，有时当外界光线过于明亮时，会给摄像机摄像带来严重的干扰，使得拍摄出来的图片模糊不清晰，为此，我们提出了一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，包括支架，所述支架上呈左右对称设有第一壳体，两组所述第一壳体上均设有第一光线感应器，两组所述第一壳体外侧壁上均设有活动板，两组所述第一壳体的内侧均设有第一遮光板，两组所述第一遮光板的腔内设有第一摄像机，两组所述第一摄像机上均设有补偿灯，所述支架上设有第二壳体，所述第二壳体的顶部滑动设有活动板，所述第二壳体的底部设有第二遮光板，所述第二壳体上设有固定板，所述固定板上呈上下设有第二光线感应器和第二摄像机，所述第二摄像机与固定板转动连接，所述固定板上固定设有第一电机，所述第一电机位于第二摄像机的正上方，所述第一电机的输出轴与第二摄像机固定连接，所述支架上固定设有背景板，所述支架的中心处转动嵌有转盘，所述转盘转动嵌有设有托盘，所述托盘的底端贯穿转盘并延伸至其下方固定连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第一转动杆的顶端固定连接，所述第一转动杆的底端与横板转动连接，所述第一转动杆上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧设有第四齿轮，所述第四齿轮与第二电机的输出轴固定连接，所述横板的底部固定设有第二转动杆，所述第二转动杆的底端与支架转动连接，所述第二转动杆上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮的右侧设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第二电机的输出轴固定连接，所述支架上固定设有控制器，所述第一壳体的内腔固定设有第三电机，所述第三电机的输出轴的底端固定设有第五齿轮，所述第五齿轮的右侧设有活动板，所述活动板的底部滑动设有导向杆，所述活动板的左端贯穿第一壳体的左侧并延伸至其外部，所述活动板的右端固定连接第一遮光板，所述补偿灯、第一光线感应器、第一摄像机、第一电机、第二光线感应器、第二摄像机、第三电机和第二电机均与控制器电性连接。

优选的，所述第二摄像机上还设有补偿灯，所述第二遮光板上设有与第二摄像机相适配的开口，所述第二遮光板与固定板滑动连接。

优选的，两组所述第一摄像机均与支架固定连接，左侧所述第一摄像机对准玻璃瓶瓶身设置，右侧所述第一摄像机对准玻璃瓶瓶颈设置，所述第二摄像机对准玻璃瓶瓶口设置。

优选的，所述活动板上设有齿条，且齿条与第五齿轮相啮合。

优选的，所述托盘和横板之间呈左右对称固定设有稳定杆，所述横板和支架的底部之间呈左右对称设有滑杆，且滑杆的底端和顶端分别与支架的底部固定连接和横板的底部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置设有自动光补偿机构，通过光线感应器感应光线的明暗，通过控制器控制补偿灯的亮度来进行光补偿，设有自动遮光机构，当光线太强时，可自动进行伸长，遮挡光线，通过补偿灯来进行光补偿，使得摄像头拍摄的照片图像清晰，效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动机构结构示意图；

图3为本实用新型伸缩机构局部结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构局部剖析图；

图5为本实用新型伸缩机构局部正视图。

图中：1支架、2转盘、3补偿灯、4第一光线感应器、5活动板、6第一壳体、7第一遮光板、8第一摄像机、9第一电机、10第二光线感应器、11固定板、12第二摄像机、13背景板、14第三电机、15第五齿轮、16导向杆、17托盘、18第一齿轮、19第二齿轮、20第一转动杆、21第三齿轮、22第二电机、23第四齿轮、24扇形齿轮、25第二壳体、26第二遮光板、27横板、28控制器、29第二转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，包括支架1，所述支架1上呈左右对称设有第一壳体6，两组所述第一壳体6上均设有第一光线感应器4，两组所述第一壳体6外侧壁上均设有活动板5，两组所述第一壳体6的内侧均设有第一遮光板7，两组所述第一遮光板7的腔内设有第一摄像机8，两组所述第一摄像机8上均设有补偿灯3，所述支架1上设有第二壳体25，所述第二壳体25的顶部滑动设有活动板5，所述第二壳体25的底部设有第二遮光板26，所述第二壳体25上设有固定板11，所述固定板11上呈上下设有第二光线感应器10和第二摄像机12，所述第二摄像机12与固定板11转动连接，所述固定板11上固定设有第一电机9，所述第一电机9位于第二摄像机12的正上方，所述第一电机9的输出轴与第二摄像机12固定连接，所述支架1上固定设有背景板13，所述支架1的中心处转动嵌有转盘2，所述转盘2转动嵌有设有托盘17，所述托盘17的底端贯穿转盘2并延伸至其下方固定连接第一齿轮18，所述第一齿轮18与第二齿轮19啮合连接，所述第二齿轮19与第一转动杆20的顶端固定连接，所述第一转动杆20的底端与横板27转动连接，所述第一转动杆20上固定设有第三齿轮21，所述第三齿轮21的右侧设有第四齿轮23，所述第四齿轮23与第二电机22的输出轴固定连接，所述横板27的底部固定设有第二转动杆29，所述第二转动杆29的底端与支架1转动连接，所述第二转动杆29上固定设有第三齿轮21，所述第三齿轮21的右侧设有扇形齿轮24，所述扇形齿轮24与第二电机22的输出轴固定连接，所述支架1上固定设有控制器28，所述第一壳体6的内腔固定设有第三电机14，所述第三电机14的输出轴的底端固定设有第五齿轮15，所述第五齿轮15的右侧设有活动板5，所述活动板5的底部滑动设有导向杆16，所述活动板5的左端贯穿第一壳体6的左侧并延伸至其外部，所述活动板5的右端固定连接第一遮光板7，所述补偿灯3、第一光线感应器4、第一摄像机8、第一电机9、第二光线感应器10、第二摄像机12、第三电机14和第二电机22均与控制器28电性连接。

其中，所述第二摄像机12上还设有补偿灯3，所述第二遮光板26上设有与第二摄像机12相适配的开口，所述第二遮光板26与固定板11滑动连接,两组所述第一摄像机8均与支架1固定连接，左侧所述第一摄像机8对准玻璃瓶瓶身设置，右侧所述第一摄像机8对准玻璃瓶瓶颈设置，所述第二摄像机12对准玻璃瓶瓶口设置,所述活动板5上设有齿条，且齿条与第五齿轮15相啮合,所述托盘17和横板27之间呈左右对称固定设有稳定杆，所述横板27和支架1的底部之间呈左右对称设有滑杆，且滑杆的底端和顶端分别与支架1的底部固定连接和横板27的底部滑动连接。

工作原理：本装置设有传动机构，通过第二电机22工作，带动转盘2和托盘17转动，由于设有扇形齿轮24，使得转盘2间歇性转动，在此过程中，托盘17（托盘17上设有玻璃瓶，玻璃瓶固定在托盘17上）一直在转动，当转盘2不动时，第一电机9工作，带动第二摄像机12转动，使得第二摄像机12与托盘17同向同速转动，使得第二摄像机12与托盘17上的玻璃瓶相对静止，便于对玻璃瓶瓶口及其内部瓶底进行图片采集，同时也能保证图像的清晰度，呈左右对称设置的第一摄像机8工作，分别对玻璃瓶瓶身和玻璃瓶瓶颈进行图片采集，由于此时托盘17处于转动状态，使得第一摄像机8可以对整个的瓶身和瓶颈进行图片采集，当图片采集完毕时，扇形齿轮24刚好转完一周，再次带动转盘2进行转动，在整个过程中，通过第一光线感应器4和第二光线感应器10对光线的明暗进行检查（光线感应器10由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制），当外界光线偏暗时，控制器28通过控制调节补偿灯3的亮度来进行光补偿（达到某一设定值止），当外界光线偏亮时，通过第三电机14工作，通过第五齿轮15带动活动板5进行伸长，使得第一遮光板7运动，使得玻璃瓶位于第一遮光板7的内腔且第一遮光板7接触背景板13止，通过补偿灯3作为灯源进行图片采集，采集完毕后，第三电机14反转，第一遮光板7收缩，进行下一步操作，第二遮光板26的伸缩原理与第一遮光板7相同，采集后的图片通过控制器28处理，可在转盘2上设置不合格产品剔除机构，检测出的不合格产品可通过控制器28控制剔除机构对不合格产品进行剔除，设有背景板13，可避免其他物体特征对摄像机图片采集造成干扰，由于药用玻璃瓶大多数为白色或棕色，白色玻璃瓶具有透明性，容易使得采集的图片具有别的物体的特征，本装置结构简单，可自动补光遮光，采集的图片清晰，具有很强的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上呈左右对称设有第一壳体（6），两组所述第一壳体（6）上均设有第一光线感应器（4），两组所述第一壳体（6）外侧壁上均设有活动板（5），两组所述第一壳体（6）的内侧均设有第一遮光板（7），两组所述第一遮光板（7）的腔内设有第一摄像机（8），两组所述第一摄像机（8）上均设有补偿灯（3），所述支架（1）上设有第二壳体（25），所述第二壳体（25）的顶部滑动设有活动板（5），所述第二壳体（25）的底部设有第二遮光板（26），所述第二壳体（25）上设有固定板（11），所述固定板（11）上呈上下设有第二光线感应器（10）和第二摄像机（12），所述第二摄像机（12）与固定板（11）转动连接，所述固定板（11）上固定设有第一电机（9），所述第一电机（9）位于第二摄像机（12）的正上方，所述第一电机（9）的输出轴与第二摄像机（12）固定连接，所述支架（1）上固定设有背景板（13），所述支架（1）的中心处转动嵌有转盘（2），所述转盘（2）转动嵌有托盘（17），所述托盘（17）的底端贯穿转盘（2）并延伸至其下方固定连接第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）与第二齿轮（19）啮合连接，所述第二齿轮（19）与第一转动杆（20）的顶端固定连接，所述第一转动杆（20）的底端与横板（27）转动连接，所述第一转动杆（20）上固定设有第三齿轮（21），所述第三齿轮（21）的右侧设有第四齿轮（23），所述第四齿轮（23）与第二电机（22）的输出轴固定连接，所述横板（27）的底部固定设有第二转动杆（29），所述第二转动杆（29）的底端与支架（1）转动连接，所述第二转动杆（29）上固定设有第三齿轮（21），所述第三齿轮（21）的右侧设有扇形齿轮（24），所述扇形齿轮（24）与第二电机（22）的输出轴固定连接，所述支架（1）上固定设有控制器（28），所述第一壳体（6）的内腔固定设有第三电机（14），所述第三电机（14）的输出轴的底端固定设有第五齿轮（15），所述第五齿轮（15）的右侧设有活动板（5），所述活动板（5）的底部滑动设有导向杆（16），所述活动板（5）的左端贯穿第一壳体（6）的左侧并延伸至其外部，所述活动板（5）的右端固定连接第一遮光板（7），所述补偿灯（3）、第一光线感应器（4）、第一摄像机（8）、第一电机（9）、第二光线感应器（10）、第二摄像机（12）、第三电机（14）和第二电机（22）均与控制器（28）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于：所述第二摄像机（12）上还设有补偿灯（3），所述第二遮光板（26）上设有与第二摄像机（12）相适配的开口，所述第二遮光板（26）与固定板（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于：两组所述第一摄像机（8）均与支架（1）固定连接，左侧所述第一摄像机（8）对准玻璃瓶瓶身设置，右侧所述第一摄像机（8）对准玻璃瓶瓶颈设置，所述第二摄像机（12）对准玻璃瓶瓶口设置。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于：所述活动板（5）上设有齿条，且齿条与第五齿轮（15）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式药用玻璃瓶在线检测装置，其特征在于：所述托盘（17）和横板（27）之间呈左右对称固定设有稳定杆，所述横板（27）和支架（1）的底部之间呈左右对称设有滑杆，且滑杆的底端和顶端分别与支架（1）的底部固定连接和横板（27）的底部滑动连接。