CN219715218U - 外包装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装检测技术领域，尤其涉及一种外包装检测装置。外包装检测装置，包括工作台、电机，所述工作台内设有电机，所述电机前端安装有转动盘所述转动盘右侧设有固定机构，所述固定机构上设有补光灯、第一同步带轮和第二同步皮带轮；所述第一同步皮带轮和第二同步皮带轮上套装有双面同步齿形皮带；所述转动盘上周向阵列分布安装有六个齿轮盘；每个所述齿轮盘一端安装有芯轴，另一端安装在转动盘上。摄的照片为线性照片，只需一张照片便可完整展现外包装的外观，且产品每次拍摄为产品一周，保证了图片的完整性；采用双面同步齿形皮带有一定的回弹，可消除大部分硬性定位时对装置的冲击，以此可提高装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于包装检测技术领域，尤其涉及一种外包装检测装置。
背景技术
化妆品外包装在行业内使用量较大，在生产过程中，难免会出现漏印错印的不良产品，现有的外包装检测内部使用拍照定位方式为硬性定位，且内部摄像采用多部摄像机进行多方位平面采集，并带有多部补光灯，此方法所提供的照片不能保证完整性。硬性拍照定位会使装置频繁受到冲击，会减少装置使用寿命；使用人眼检查产品时会导致不良产品误查。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术解决背景技术中所提出的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：外包装检测装置，包括工作台、电机，所述工作台内设有电机，所述电机前端安装有转动盘所述转动盘右侧设有固定机构，所述固定机构上设有补光灯、第一同步带轮和第二同步皮带轮；所述第一同步皮带轮和第二同步皮带轮上套装有双面同步齿形皮带；所述转动盘上周向阵列分布安装有六个齿轮盘；每个所述齿轮盘一端安装有芯轴，另一端安装在转动盘上；所述芯轴上套装有芯棒，所述芯棒顶端设有吸吹料孔；所述转动盘前端设有支撑块；所述电机通过转轴与支撑块连接，所述电机与支撑块之间设有转动盘；所述转动盘上端设有线性摄像机；所述工作台前端设有上下料机构。
进一步的，所述支撑块另一端安装有固定板，所述固定板与上下料机构固定连接。
进一步的，所述上下料机构包括上料板、下料板以及遮料挡板；所述遮料挡板与固定板固定连接，所述遮料挡板两侧分别设有上料板和下料板。
进一步的，所述线性摄像机通过滑块固定在工作台横梁上，与检测产品相对应。
进一步的，所述工作台横梁还固定安装有调节定位板一，所述调节定位板一通过横梁固定板安装在工作台横梁的下方。
进一步的，所述固定机构包括竖向定位块、横向定位块、色标传感器和带轮定位块；所述补光灯通过滑块安装在竖向定位块第一面上端，所述竖向定位块第一面下端安装第二同步皮带轮；所述竖向定位块第二面设有带轮定位块及伺服电机；所述横向定位块上安装有调节定位板二；所述调节定位板二前端设有色标传感器；所述竖向定位块固定安装在横向定位块上。
进一步的，通过所述带轮定位块固定安装有第一同步带轮；所述第二同步皮带轮与伺服电机相连。
进一步的，所述电机与减速机相接，减速机另一端与分割器相连，所述分割器驱动转动盘。
进一步的，所述补光灯有且仅有一个；所述线性摄像机有且仅有一个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)拍摄的照片为线性照片，只需一张照片便可完整展现外包装的外观，且产品每次拍摄为产品一周，保证了图片的完整性；(2)拍照定位时采用的是双面同步齿形皮带进行定位，双面同步齿形皮带可以与齿轮啮合连接，并且采用双面同步齿形皮带有一定的回弹，可消除大部分硬性定位时对装置的冲击，以此可提高装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的转动盘连接结构示意图；
图3为本实用新型的吸吹料孔结构示意图；
图4为本实用新型的色标传感器结构示意图。
在图中，1、工作台；2、上料板；3、下料板；4、转动盘；5、齿轮盘；6、芯轴；61、吸吹料孔；7、遮料挡板；8、双面同步齿形皮带；9、补光灯；10、芯棒；11、电机；12、线性摄像机；13、调节定位板一；14、调节定位板二；15、支撑块；16、竖向定位块；17、横向定位块；18、第一同步皮带轮；19、第二同步皮带轮；20、色标传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
外包装检测装置，包括工作台1、电机11，所述工作台1内设有电机11，所述电机11前端安装有转动盘4所述转动盘4右侧设有固定机构，所述固定机构上设有补光灯9、第一同步带轮18和第二同步皮带轮19；所述补光灯9有且仅有一个，补光灯9通过滑块进行全方位的位置调整；所述第一同步皮带轮18和第二同步皮带轮19上套装有双面同步齿形皮带8；所述转动盘4上周向阵列分布安装有六个齿轮盘5；所述固定机构包括竖向定位块16、横向定位块17、色标传感器20和带轮定位块；所述补光灯9通过滑块安装在竖向定位块16第一面上端，所述竖向定位块16第一面下端安装第二同步皮带轮19；所述竖向定位块16第二面设有带轮定位块及伺服电机；所述横向定位块17上安装有调节定位板二14；所述调节定位板二14前端设有色标传感器20；所述竖向定位块16固定安装在横向定位块17上；通过所述带轮定位块固定安装有第一同步带轮18；所述第二同步皮带轮19与伺服电机相连；每个所述齿轮盘5一端安装有芯轴6，另一端安装在转动盘4上；所述芯轴6上套装有芯棒10，所述芯棒10顶端设有吸吹料孔61；所述转动盘4前端设有支撑块15；所述电机11通过转轴与支撑块15连接，所述电机11与支撑块15之间设有转动盘4；所述转动盘4上端设有线性摄像机12；所述线性摄像机12有且仅有一个，且线型摄像机12通过滑块进行全方位的位置调整；所述线性摄像机12通过滑块固定在工作台1横梁上，与检测产品相对应；所述工作台1横梁还固定安装有调节定位板一13，所述调节定位板一13通过横梁固定板安装在工作台1横梁的下方。所述工作台1前端设有上下料机构。所述支撑块15另一端安装有固定板，所述固定板与上下料机构固定连接；所述上下料机构包括上料板2、下料板3以及遮料挡板7；所述遮料挡板7与固定板固定连接，所述遮料挡板7两侧分别设有上料板2和下料板3；所述电机11与减速机相接，减速机另一端与分割器相连，所述分割器驱动转动盘4。
工作原理
将所需检测的产品放置上料板2上，产品滑落至上料板2底端，通过相应的程序启动本装置，通过电机11带动转动盘4转动，当芯轴6转动到对应的上料位置时，通过芯棒10上的吸吹料孔61将产品吸装在芯棒10上。当产品转动到调节定位板一13处时进行第一次调节定位；当产品转动到双面同步齿形皮带8处，且相应的齿轮盘5与双面同步齿形皮带8啮合时，因在第二同步皮带轮19上安装伺服电机，通过控制伺服电机带动第二同步皮带轮19转动，第二同步皮带轮19带动双面同步齿形皮带8及第一同步皮带轮18转动，双面同步齿形皮带8与齿轮盘5啮合，以此带动齿轮盘5使得芯棒6自转，同时通过色标传感器20对产品进行第一次定位，补光灯9对产品补光，此时线性摄像机12对产品进行线性拍照；当检测到产品自转一周后色标传感器20进行第二次定位并停止拍摄进入下一循环；结果会传输到与线性摄像机12电性连接的屏幕上，若其不合格，则转动到下料板3时，通过吹吸料孔61将产品吹至下料板3上，此时下料板3尾端处闸板打开，不合格产品进入残次区；若其合格，转动到下料板3处，通过吹吸料孔61将产品吹至下料板3上，此时下料板3尾端处闸板闭合，产品进入合格区，进入下一个循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种外包装检测装置，包括工作台(1)、电机(11)，所述工作台(1)内设有电机(11)，其特征在于：所述电机(11)前端安装有转动盘(4)所述转动盘(4)右侧设有固定机构，所述固定机构上设有补光灯(9)、第一同步皮带轮(18)和第二同步皮带轮(19)；所述第一同步皮带轮(18)和第二同步皮带轮(19)上套装有双面同步齿形皮带(8)；所述转动盘(4)上周向阵列分布安装有六个齿轮盘(5)；每个所述齿轮盘(5)一端安装有芯轴(6)，另一端安装在转动盘(4)上；所述芯轴(6)上套装有芯棒(10)，所述芯棒(10)顶端设有吸吹料孔(61)；所述转动盘(4)前端设有支撑块(15)；所述电机(11)通过转轴与支撑块(15)连接，所述电机(11)与支撑块(15)之间设有转动盘(4)；所述转动盘(4)上端设有线性摄像机(12)；所述工作台(1)前端设有上下料机构。
2.根据权利要求1所述的外包装检测装置，其特征在于：所述支撑块(15)另一端安装有固定板，所述固定板与上下料机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的外包装检测装置，其特征在于：所述上下料机构包括上料板(2)、下料板(3)以及遮料挡板(7)；所述遮料挡板(7)与固定板固定连接，所述遮料挡板(7)两侧分别设有上料板(2)和下料板(3)。
4.根据权利要求1所述的外包装检测装置，其特征在于：所述线性摄像机(12)通过滑块固定在工作台(1)横梁上，与检测产品相对应。
5.根据权利要求4所述的外包装检测装置，其特征在于：所述工作台(1)横梁还固定安装有调节定位板一(13)，所述调节定位板一(13)通过横梁固定板安装在工作台(1)横梁的下方。
6.根据权利要求1所述的外包装检测装置，其特征在于：所述固定机构包括竖向定位块(16)、横向定位块(17)、色标传感器(20)和带轮定位块；所述补光灯(9)通过滑块安装在竖向定位块(16)第一面上端，所述竖向定位块(16)第一面下端安装第二同步皮带轮(19)；所述竖向定位块(16)第二面设有带轮定位块及伺服电机；所述横向定位块(17)上安装有调节定位板二(14)；所述调节定位板二(14)前端设有色标传感器(20)；所述竖向定位块(16)固定安装在横向定位块(17)上。
7.根据权利要求6所述的外包装检测装置，其特征在于：通过所述带轮定位块固定安装有第一同步皮带轮(18)；所述第二同步皮带轮(19)与伺服电机相连。
8.根据权利要求1所述的外包装检测装置，其特征在于：所述电机(11)与减速机相接，减速机另一端与分割器相连，所述分割器驱动转动盘(4)。
9.根据权利要求1所述的外包装检测装置，其特征在于：所述补光灯(9)有且仅有一个；所述线性摄像机(12)有且仅有一个。
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