CN216397146U - 一种销钉尺寸和碎屑的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种销钉尺寸和碎屑的检测设备，其包括尺寸检测系统和碎屑检测系统。尺寸检测系统包括初检振动盘、初检检测槽、初检驱动装置、初检相机、初检不合格品下料轨道和初检合格品下料轨道。销钉从初检振动盘出料后进入初检检测槽，初检相机对销钉拍照以检测尺寸，初检驱动装置驱使销钉进入一个下料轨道。碎屑检测系统包括复检振动盘、复检双辊筒、辊筒驱动机构、复检相机。初检合格的销钉进入复检振动盘，再进入复检双辊筒之间的间隙，辊筒驱动机构驱动复检双辊筒转动，带动销钉转动。复检相机对转动的销钉拍照以检测表面碎屑。本设备将尺寸检测和铁屑检测分步进行，且销钉在旋转的状态下进行表面碎屑检测，能检测各个位置，检出率高。

Description

一种销钉尺寸和碎屑的检测设备

技术领域

本实用新型涉及销钉检测设备领域，具体而言，涉及一种销钉尺寸和碎屑的检测设备。

背景技术

销钉一般会由车床加工出一个以上的凹槽用于限位，加工完成后其位置、直径、宽度等尺寸会有一定偏差，如超出公差范围则无法正常配合。且由于车床加工会不可避免的产生卷曲的铁屑，并且依附在销钉的凹槽内，也会导致无法正常配合。因此在销钉出厂前需对其进行全方位的检测。

现有销钉检测设备采用尺寸与铁屑检测同时进行的检测方式，导致检测效率明显下降，检测精度较低，并且由于铁屑依附的位置随机，对于铁屑的存在与否也无法进行准确的判断。现有检测设备总体上仅能检测出不到90％的不良品。

实用新型内容

为了解决现有销钉检测设备采用尺寸与铁屑检测同时进行的检测方式，导致的检测效率明显下降，检测精度较低的问题，本实用新型提出了一种将尺寸检测和铁屑检测分两个工位进行，检测时，前后销钉完全分离以保证检测精度的解决方案，具体如下。

一种销钉尺寸和碎屑的检测设备，包括尺寸检测系统和碎屑检测系统。碎屑可以是铁屑等。

所述尺寸检测系统包括初检振动盘、初检检测槽、初检驱动装置、初检相机、初检不合格品下料轨道和初检合格品下料轨道；销钉从所述初检振动盘出料后进入所述初检检测槽，所述初检相机能对销钉进行拍照以检测销钉尺寸，所述初检驱动装置能驱使销钉进入初检不合格品下料轨道或者初检合格品下料轨道。

所述碎屑检测系统包括复检振动盘、推进机构、复检双辊筒、辊筒驱动机构、复检相机、分选机构、复检不合格品下料轨道和复检合格品下料轨道；所述初检合格品下料轨道的出口连接所述复检振动盘；销钉从所述复检振动盘出料后由所述推进机构推入所述复检双辊筒之间的间隙，所述辊筒驱动机构能驱动所述复检双辊筒转动，带动销钉转动；所述复检相机能对复检双辊筒上的销钉进行拍照以检测销钉表面的碎屑；所述推进机构还能驱动复检双辊筒上的销钉进入所述分选机构；所述分选机构能驱使销钉进入复检不合格品下料轨道或者复检合格品下料轨道。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述初检驱动装置包括初检旋转电机，所述初检旋转电机能驱动所述初检检测槽绕水平轴转动，使初检检测槽中的销钉落入一侧的初检不合格品下料轨道，或者落入另一侧的初检合格品下料轨道。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述尺寸检测系统还包括初检皮带线和初检上料气缸；销钉从所述初检振动盘出料后先进入所述初检皮带线，再由所述初检上料气缸推动至初检检测槽中。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述初检上料气缸的输出端具有向下的凹槽，所述凹槽的尺寸和销钉的外围尺寸近似；所述初检检测槽具有朝上的槽体，所述槽体的尺寸和销钉的外围尺寸近似；所述初检上料气缸的凹槽在初检皮带线上方至初检检测槽的槽体上方来回移动；销钉运行至所述初检皮带线上，并进入所述初检上料气缸的凹槽中，所述初检上料气缸将销钉推移至所述初检检测槽的槽体后再返回初检皮带线上方。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述辊筒驱动机构包括步进电机和链条；所述步进电机的输出端具有一齿轮；所述复检双辊筒包括两根辊筒；所述步进电机的输出轴和两根辊筒位于同一水平面，所述步进电机的输出端位于两根辊筒之间；每根辊筒的周侧均有一个和所述步进电机的齿轮同等大小的齿轮，所述链条缠绕在所述步进电机的齿轮和两根辊筒的齿轮的周侧；所述步进电机驱动两根辊筒同向转动。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述推进机构包括复检皮带线、竖向气缸和横向气缸。销钉从所述复检振动盘出料后先进入所述复检皮带线；所述竖向气缸设置在所述复检皮带线的末端，将此端流出的销钉上推至所述横向气缸位置，所述横向气缸将销钉横推至所述复检双辊筒之间的间隙。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述竖向气缸的输出端具有一承载台面，从所述复检皮带线出料的销钉进入所述承载台面上，再由竖向气缸向上推举至横向气缸位置。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，在所述复检相机对销钉进行拍照以检测销钉表面的碎屑之后，所述横向气缸还能将复检双辊筒之间的销钉推入所述分选机构中。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述碎屑检测系统还包括复检光源，所述复检光源包括中间具有开口的光罩和照明灯，照明灯设在光罩内，所述复检相机朝向所述开口以及开口下方的所述复检双辊筒上的销钉。

作为本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的进一步改进，所述分选机构包括复检下料台、复检旋转电机和复检平移气缸；所述复检不合格品下料轨道和所述复检合格品下料轨道设置在所述复检下料台的同一侧；经过所述复检相机检测后的销钉进入所述复检下料台，并且位于所述复检合格品下料轨道的上方，所述复检旋转电机能驱动所述复检下料台绕水平轴旋转，使销钉进入所述复检合格品下料轨道；所述复检平移气缸能水平推动复检下料台上的销钉至所述复检不合格品下料轨道的上方，所述复检旋转电机能驱动所述复检下料台绕水平轴旋转，使销钉进入所述复检不合格品下料轨道。

本实用新型的有益效果是：将尺寸检测和铁屑检测分步进行，检测时，销钉在旋转的状态下进行销钉表面碎屑检测，能检测销钉的各个位置，检出率能达到99％以上，检测结果精准；通过对尺寸检测系统和碎屑检测系统的结构设置，使前后销钉之间分离，保证了检测精度；尺寸检测系统和碎屑检测系统能同时运行，保证了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的外观结构示意图。

图2是本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的内部结构示意图。

图3是本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的尺寸检测系统的局部结构示意图。

图4是本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的碎屑检测系统的局部结构示意图。

图5是本实用新型的销钉尺寸和碎屑的检测设备的碎屑检测系统的整体正视结构示意图。

图中标记：外壳1、初检振动盘2、初检皮带线3、初检上料气缸4、初检检测槽5、初检旋转电机6、初检相机7、初检不合格品下料轨道8、初检合格品下料轨道9、销钉10、复检振动盘11、复检双辊筒12、复检相机13、复检光源14、复检不合格品下料轨道15、复检合格品下料轨道16、步进电机17、复检皮带线18、竖向气缸19、横向气缸20、复检平移气缸21。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式进行详细介绍。

如图1和图2所示，分别为本实用新型的一种销钉尺寸和碎屑的检测设备的外观结构和内部结构的示意图，该检测设备包括外壳1、尺寸检测系统和碎屑检测系统。其中，所述碎屑为车床加工销钉所产生的金属屑。销钉先进入尺寸检测系统进行尺寸检测，再进入碎屑检测系统检测金属屑，本设备将前后销钉完全分离，保证了检测精度。

如图2所示，所述尺寸检测系统包括初检振动盘2、初检皮带线3、初检上料气缸4、初检检测槽5、初检旋转电机6、初检相机7、初检不合格品下料轨道8和初检合格品下料轨道9。初检相机7设置在初检检测槽5的正上方。初检不合格品下料轨道8和初检合格品下料轨道9分布在初检检测槽5的两侧，呈“八”字型。初检旋转电机6的输出轴水平设置并且固定于初检检测槽5的下端。

请参考图2和图3，销钉10从所述初检振动盘2出料后先进入所述初检皮带线3，再由所述初检上料气缸4推动至初检检测槽5中。具体的，请参阅图3，所述初检上料气缸4的输出端具有向下的凹槽，所述凹槽的尺寸和销钉10的外围尺寸近似。所述初检检测槽5具有朝上的槽体，所述槽体的尺寸和销钉的外围尺寸近似。所述初检上料气缸4以垂直于初检皮带线3的方向水平运动，使得初检上料气缸4输出端的凹槽在初检皮带线3上方和初检检测槽5的槽体上方来回移动。

销钉10运行至所述初检皮带线3的末端时，进入所述初检上料气缸4输出端的凹槽中，所述初检上料气缸4以垂直于初检皮带线3的方向将销钉10水平推移至所述初检检测槽5的槽体中。所述初检相机7对初检检测槽5中的销钉 10进行拍照以检测尺寸，所述初检旋转电机6能驱动所述初检检测槽5绕水平轴转动，使初检检测槽5中的销钉10落入一侧的初检不合格品下料轨道8，或者落入另一侧的初检合格品下料轨道9。

需要说明的是，振动盘是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。

请参阅图4和图5，所述碎屑检测系统包括复检振动盘11、推进机构、复检双辊筒12、辊筒驱动机构、复检相机13、复检光源14、分选机构、复检不合格品下料轨道15和复检合格品下料轨道16。所述初检合格品下料轨道9的出口连接所述复检振动盘11。销钉10从初检合格品下料轨道9流出并进入所述复检振动盘11，从复检振动盘11出料后由所述推进机构推入所述复检双辊筒12的两个辊筒间隙中。所述辊筒驱动机构能驱动所述复检双辊筒12转动，带动销钉 10转动。所述复检相机13能对复检双辊筒12上的销钉10进行拍照以检测销钉10表面的碎屑。所述推进机构还能驱动复检双辊筒12上的销钉10进入所述分选机构。所述分选机构能驱使销钉10进入复检不合格品下料轨道15或者复检合格品下料轨道16。

其中，所述复检光源14包括中间具有开口的光罩和光罩内的照明灯，照明灯照亮销钉10，以利于被复检相机13拍照识别铁屑。所述复检相机13朝向所述光罩的开口以及开口下方的所述复检双辊筒12上的销钉10，对已被照亮的销钉10拍照以识别铁屑。

其中，所述辊筒驱动机构包括步进电机17和链条。所述步进电机17的输出端具有一齿轮。所述复检双辊筒12包括两根并列水平的辊筒。所述步进电机 17的输出轴和两根辊筒位于同一水平面，且步进电机17的输出端位于两根辊筒之间。每根辊筒的周侧均有一个和所述步进电机的齿轮同等大小的齿轮，所述链条缠绕在所述步进电机的齿轮和两根辊筒的齿轮的周侧。所述步进电机17驱动两根辊筒同向转动。

请参阅图5，所述推进机构包括复检皮带线18、竖向气缸19和横向气缸20。销钉10从所述复检振动盘11出料后先进入所述复检皮带线18。所述竖向气缸 19设置在所述复检皮带线18的末端，竖向气缸19的输出端具有一水平台面，从所述复检皮带线18出料的销钉10进入该水平台面上，竖向气缸19再将销钉 10向上推举至所述横向气缸20位置，所述横向气缸20将销钉10横推至所述复检双辊筒12之间的间隙。在所述复检相机13对销钉10进行拍照以检测销钉10 表面的碎屑之后，所述横向气缸20还能将复检双辊筒12之间的销钉10推入所述分选机构中。所述分选机构能驱使销钉10进入复检不合格品下料轨道15 或者复检合格品下料轨道16。

所述分选机构包括复检下料台、复检旋转电机和复检平移气缸21。所述复检不合格品下料轨道15和所述复检合格品下料轨道16设置在所述复检下料台的同一侧，且平行设置。经过所述复检相机13检测后的销钉10进入所述复检下料台，并且位于所述复检合格品下料轨道16的上方，所述复检旋转电机能驱动所述复检下料台绕水平轴旋转，使销钉10进入所述复检合格品下料轨道16。所述复检平移气缸21能水平推动复检下料台上的销钉10至所述复检不合格品下料轨道15的上方，所述复检旋转电机能驱动所述复检下料台绕水平轴旋转，使销钉10进入所述复检不合格品下料轨道15。

对本实用新型的销钉检测设备的运行过程概括如下：

销钉10第一步采用初检振动盘2上料，初检振动盘2轨道设有筛选结构以保证在盘内混有多种直径的销钉时设备仍能正常运转。

本设计采用视觉系统进行尺寸检测与铁屑检测，尺寸检测与铁屑检测分开进行。

尺寸检测：销钉10从初检振动盘2出料后会直接进入初检皮带线3，初检皮带线3尾端设初检上料气缸4接取销钉10，当销钉10到达初检上料气缸4输出端的凹槽下时，气缸以水平垂直于初检皮带线3的方向推使销钉10进入初检检测槽5的槽体，达到前、后销钉分离的目的。槽体的底部为呈V字形的玻璃，销钉10在重力作用下会固定在V字底部。随后初检相机7从上方拍照检测，同时初检上料气缸4归位至初检皮带线3上方。检测完成后，根据结果，初检旋转电机6驱动初检检测槽5转动，将销钉10送入初检不合格品下料轨道8剔除出机台，或者送入初检合格品下料轨道9接着进入复检振动盘11中。

铁屑检测：销钉10从复检振动盘11进入复检皮带线18，复检皮带线18末端有竖向气缸19接取销钉并抬升销钉10，抬升到达指定高度后横向气缸20将销钉10水平推出，销钉10被顶到复检双辊筒12的辊筒间隙上。到位后，复检相机13先进行一次拍照检测，随后复检双辊筒12由步进电机17驱动进行旋转动做并带动销钉10同步转动，转动过程中复检相机13进行多次拍照，完成销钉的多角度检测。检测完成的销钉10再次由横向气缸20顶出滚轴至复检下料台。对于检测结果均为OK的销钉10，复检平移气缸21不动做，销钉10可进入复检合格品下料轨道16，任意一次检测结果为NG则复检平移气缸21推出使销钉10从复检不合格品下料轨道15下料。

本实用新型的销钉检测设备将尺寸检测和铁屑检测分步进行，检测时，销钉在旋转的状态下进行销钉表面碎屑检测，能检测销钉的各个位置，检出率能达到99％以上，检测结果精准；通过对尺寸检测系统和碎屑检测系统的结构设置，使前后销钉之间分离，保证了检测精度；尺寸检测系统和碎屑检测系统能同时运行，保证了检测效率。

Claims (10)

1.一种销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：包括尺寸检测系统和碎屑检测系统；

所述尺寸检测系统包括初检振动盘、初检检测槽、初检驱动装置、初检相机、初检不合格品下料轨道和初检合格品下料轨道；销钉从所述初检振动盘出料后进入所述初检检测槽，所述初检相机能对销钉进行拍照以检测销钉尺寸，所述初检驱动装置能驱使销钉进入初检不合格品下料轨道或者初检合格品下料轨道；

所述碎屑检测系统包括复检振动盘、推进机构、复检双辊筒、辊筒驱动机构、复检相机、分选机构、复检不合格品下料轨道和复检合格品下料轨道；所述初检合格品下料轨道的出口连接所述复检振动盘；销钉从所述复检振动盘出料后由所述推进机构推入所述复检双辊筒之间的间隙，所述辊筒驱动机构能驱动所述复检双辊筒转动，带动销钉转动；所述复检相机能对复检双辊筒上的销钉进行拍照以检测销钉表面的碎屑；所述推进机构还能驱动复检双辊筒上的销钉进入所述分选机构；所述分选机构能驱使销钉进入复检不合格品下料轨道或者复检合格品下料轨道。

2.根据权利要求1所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述初检驱动装置包括初检旋转电机，所述初检旋转电机能驱动所述初检检测槽绕水平轴转动，使初检检测槽中的销钉落入一侧的初检不合格品下料轨道，或者落入另一侧的初检合格品下料轨道。

3.根据权利要求1所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述尺寸检测系统还包括初检皮带线和初检上料气缸；销钉从所述初检振动盘出料后先进入所述初检皮带线，再由所述初检上料气缸推动至初检检测槽中。

4.根据权利要求3所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述初检上料气缸的输出端具有向下的凹槽，所述凹槽的尺寸和销钉的外围尺寸近似；所述初检检测槽具有朝上的槽体，所述槽体的尺寸和销钉的外围尺寸近似；所述初检上料气缸的凹槽在初检皮带线上方至初检检测槽的槽体上方来回移动；销钉运行至所述初检皮带线上，并进入所述初检上料气缸的凹槽中，所述初检上料气缸将销钉推移至所述初检检测槽的槽体后再返回初检皮带线上方。

5.根据权利要求1所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述辊筒驱动机构包括步进电机和链条；所述步进电机的输出端具有一齿轮；所述复检双辊筒包括两根辊筒；所述步进电机的输出轴和两根辊筒位于同一水平面，所述步进电机的输出端位于两根辊筒之间；每根辊筒的周侧均有一个和所述步进电机的齿轮同等大小的齿轮，所述链条缠绕在所述步进电机的齿轮和两根辊筒的齿轮的周侧；所述步进电机驱动两根辊筒同向转动。

6.根据权利要求1所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述推进机构包括复检皮带线、竖向气缸和横向气缸；销钉从所述复检振动盘出料后先进入所述复检皮带线；所述竖向气缸设置在所述复检皮带线的末端，将此端流出的销钉上推至所述横向气缸位置，所述横向气缸将销钉横推至所述复检双辊筒之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述竖向气缸的输出端具有一承载台面，从所述复检皮带线出料的销钉进入所述承载台面上。

8.根据权利要求6所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：在所述复检相机对销钉进行拍照以检测销钉表面的碎屑之后，所述横向气缸还能将复检双辊筒之间的销钉推入所述分选机构中。

9.根据权利要求1所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述碎屑检测系统还包括复检光源，所述复检光源包括中间具有开口的光罩和照明灯，照明灯设在光罩内，所述复检相机朝向所述开口以及开口下方的所述复检双辊筒上的销钉。

10.根据权利要求1所述的销钉尺寸和碎屑的检测设备，其特征在于：所述分选机构包括复检下料台、复检旋转电机和复检平移气缸；所述复检不合格品下料轨道和所述复检合格品下料轨道设置在所述复检下料台的同一侧；经过所述复检相机检测后的销钉进入所述复检下料台，并且位于所述复检合格品下料轨道的上方，所述复检旋转电机能驱动所述复检下料台绕水平轴旋转，使销钉进入所述复检合格品下料轨道；所述复检平移气缸能水平推动复检下料台上的销钉至所述复检不合格品下料轨道的上方，所述复检旋转电机能驱动所述复检下料台绕水平轴旋转，使销钉进入所述复检不合格品下料轨道。

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