CN111121546A - 一种烟花插引视觉相机检测系统 - Google Patents

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CN111121546A CN201811282796.9A CN201811282796A CN111121546A CN 111121546 A CN111121546 A CN 111121546A CN 201811282796 A CN201811282796 A CN 201811282796A CN 111121546 A CN111121546 A CN 111121546A
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张威
周哲
赵洪星
于永平
胡胜雨
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    • F42B4/00—Fireworks, i.e. pyrotechnic devices for amusement, display, illumination or signal purposes

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Abstract

本发明涉及烟花插引检测技术领域，具体地说是一种烟花插引视觉相机检测系统，包括支架、水平移动机构、条形光装置、防爆罩和视觉相机系统，所述防爆罩和水平移动机构均安装在所述支架的台面上，且所述防爆罩通过水平移动机构驱动移动，在所述防爆罩内设有视觉相机系统和条形光装置，在所述防爆罩前侧设有窗口，且所述视觉相机系统的拍摄端朝向所述窗口。本发明用于检测盆花各个烟花筒之间的连引插接情况，检测准确且大大提高检测效率。

Description

一种烟花插引视觉相机检测系统
技术领域
本发明涉及烟花插引检测技术领域，具体地说是一种烟花插引视觉相机检测系统。
背景技术
烟花的品种名目繁多，盆花便是烟花的一种，盆花通常包括多个呈方形矩阵排列的烟花筒，燃放时具有较好的观赏效果，因此广泛使用于各种庆典典礼和节假日典礼中，但由于烟花盆花结构较为复杂，目前还多为人工生产作业，劳动强度较大且生产效率较低，并且存在较大的安全隐患，如果能够实现烟花盆花的自动化生产，无疑将会大大提高盆花生产效率，而在盆花的自动化生产中，连引线的插引质量检测尤为重要，因为烟花燃放时，连引用于保证各个烟花筒能够依次顺利点燃，一但插引质量没有满足工艺要求，将极大影响盆花燃放效果，甚至造成燃放安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烟花插引视觉相机检测系统，用于检测盆花各个烟花筒之间的连引插接情况，检测准确且大大提高检测效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种烟花插引视觉相机检测系统，包括支架、水平移动机构、条形光装置、防爆罩和视觉相机系统，所述防爆罩和水平移动机构均安装在所述支架的台面上，且所述防爆罩通过水平移动机构驱动移动，在所述防爆罩内设有视觉相机系统和条形光装置，在所述防爆罩前侧设有窗口，且所述视觉相机系统的拍摄端朝向所述窗口。
所述水平移动机构包括气缸和移动底板，所述移动底板与所述支架的台面滑动连接并通过所述气缸驱动移动，所述防爆罩安装在所述移动底板上。
在所述支架的台面上设有接近开关，在所述移动底板上设有与所述接近开关配合的感应片。
在所述防爆罩内设有安装架，所述视觉相机系统和条形光装置均安装在所述安装架上。
所述防爆罩上侧设有可开合的罩盖。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明用于检测盆花各个烟花筒之间的连引插接情况，检测准确且大大提高检测效率，同时避免了生产过程中对人造成的伤害和人工检测的不确定性。
2、本发明结构简单，可应用于自动化生产，也可开发人工辅助机械，适应市场多元化需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的防爆罩左视图，
图3为图2中的A-A剖视图。
其中，1为支架，2为水平移动机构，3为条形光装置，4为防爆罩，5为视觉相机系统，6为感应片，7为接近开关，8为滑轨，9为滑块，10为罩盖，11为气缸，12为移动底板，13为安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～3所示，本发明包括支架1、水平移动机构2、条形光装置3、防爆罩4和视觉相机系统5，所述防爆罩4和水平移动机构2均安装在所述支架1的台面上，且所述防爆罩4通过水平移动机构2驱动移动，在所述防爆罩4内设有视觉相机系统5和条形光装置3，在所述防爆罩4前侧设有窗口，且所述视觉相机系统5的拍摄端朝向所述窗口，检测时所述条形光装置3发光，视觉相机系统5在所述条形光装置3照射下拍照检测各个连引情况。所述视觉相机系统5和条形光装置3均为市购产品。
如图2～3所示，所述水平移动机构2包括气缸11和移动底板12，所述移动底板12通过滑块滑轨组件与所述支架1的上端台面滑动连接，本实施例中，所述滑轨8固装于所述支架1的台面上，所述滑块9设置于移动底板12下侧，所述防爆罩4安装在所述移动底板12上，所述移动底板12通过所述气缸11驱动移动。
如图2所示，在所述支架1的台面上设有接近开关7，在所述移动底板12上设有与所述接近开关7配合的感应片6。
如图3所示，在所述防爆罩4内设有安装架13，所述视觉相机系统5和条形光装置3均安装在所述安装架13上。
如图2所示，所述防爆罩4上侧设有可开合的罩盖10。
本发明的工作原理为：
本发明应用于一条烟花盘花自动化生产线上，前一工序为插引线工序，当各个盆花外筒之间插引线完成后即通过一个转台旋转至检测工位，并利用本发明检测插引线质量，具体为：本实施例中，七个外筒并列设置，视觉相机系统5在条形光装置3发光照射下拍照检测第一个与第二个外筒以及第五个与第六个外筒之间的连引插接情况，然后水平移动机构2启动驱动防护罩4水平一段距离，使视觉相机系统5来到外筒另一端，拍照检测第三个与第四个外筒以及第七个外筒的连引插接情况，从而完成整排连引的检测。为了保证视觉相机系统5移动位置准确，如图2所示，在所述支架1的台面上设有接近开关7，在所述移动底板12上设有与所述接近开关7配合的感应片6，当移动到位后，接近开关7发出信号使水平移动机构2停止移动。

Claims (5)

1.一种烟花插引视觉相机检测系统，其特征在于：包括支架(1)、水平移动机构(2)、条形光装置(3)、防爆罩(4)和视觉相机系统(5)，所述防爆罩(4)和水平移动机构(2)均安装在所述支架(1)的台面上，且所述防爆罩(4)通过水平移动机构(2)驱动移动，在所述防爆罩(4)内设有视觉相机系统(5)和条形光装置(3)，在所述防爆罩(4)前侧设有窗口，且所述视觉相机系统(5)的拍摄端朝向所述窗口。
2.根据权利要求1所述的烟花插引视觉相机检测系统，其特征在于：所述水平移动机构(2)包括气缸(11)和移动底板(12)，所述移动底板(12)与所述支架(1)的台面滑动连接并通过所述气缸(11)驱动移动，所述防爆罩(4)安装在所述移动底板(12)上。
3.根据权利要求2所述的烟花插引视觉相机检测系统，其特征在于：在所述支架(1)的台面上设有接近开关(7)，在所述移动底板(12)上设有与所述接近开关(7)配合的感应片(6)。
4.根据权利要求1所述的烟花插引视觉相机检测系统，其特征在于：在所述防爆罩(4)内设有安装架(13)，所述视觉相机系统(5)和条形光装置(3)均安装在所述安装架(13)上。
5.根据权利要求1所述的烟花插引视觉相机检测系统，其特征在于：所述防爆罩(4)上侧设有可开合的罩盖(10)。
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