CN215100512U - 温度计支架放入移裁机构 - Google Patents
温度计支架放入移裁机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215100512U CN215100512U CN202022691042.8U CN202022691042U CN215100512U CN 215100512 U CN215100512 U CN 215100512U CN 202022691042 U CN202022691042 U CN 202022691042U CN 215100512 U CN215100512 U CN 215100512U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical
- support
- locating component
- optical fiber
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型主要公开了温度计支架放入移裁机构，其技术方案：包括PLC控制器、立架、进料座、定位组件、光纤传感器以及抓取移裁组件，所述立架上侧安装抓取移裁组件，立架下侧安装进料座和定位组件，进料座一侧与定位组件连接，所述定位组件上安装光纤传感器，光纤传感器感应定位组件内的支架，光纤传感器信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动定位组件对支架定位，再通过抓取移裁组件对支架进行抓取送料。具有结构简单、能精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及温度计组装技术领域，特别是温度计支架放入移裁机构。
背景技术
温度计支架是电子温度计的一部分，主要用于温度计安装屏幕，目前温度计支架通过振动盘出来以后，需要进行分离，将支架放入到分度盘治具中，用于下一道工序，目前温度计支架由通过输料轨道直接推送的，但是会导致推送不准确，也有通过机械手抓取，但机械手抓取也会出现支架未输送到位，机械手就抓取导致破坏支架或者抓取不稳或空抓不能成功放入下一道工序中，导致机器停止运转，效率低下，无法完全自动化高效率运行。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供温度计支架放入移裁机构，具有结构简单、能精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：温度计支架放入移裁机构，包括PLC控制器、立架、进料座、定位组件、光纤传感器以及抓取移裁组件，所述立架上侧安装抓取移裁组件，立架下侧安装进料座和定位组件，进料座一侧与定位组件连接，所述定位组件上安装光纤传感器，光纤传感器感应定位组件内的支架，光纤传感器信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动定位组件对支架定位，再通过抓取移裁组件对支架进行抓取送料。
优选的：所述进料座上侧设置为封闭式进料槽，可以一个个输送支架，防止支架受挤压脱离进料槽。
优选的：定位组件包括底座、滑动座和定位气缸，底座固定于立架侧面，底座上侧滑动连接有滑动座，所述滑动座与定位气缸连接，底座前侧设有定位口，滑动座前侧设有定位块，定位气缸带动滑动座移动，定位块进入定位口内。通过定位气缸可以将支架推送一步进行定位，既可以与上一个支架分离，又利于光纤传感器检测，能对支架进行精准定位并抓取。
优选的：所述滑动座两侧设有一对缺口，缺口位置与机械手抓取支架两侧的卡爪刚好对应，利于抓取支架。
优选的：抓取移裁组件包括横向架、横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、竖向架、竖向气缸、竖向导轨以及机械手，所述横向架安装于立架上，横向导轨和横向驱动气缸均安装于横向架上，横向驱动气缸带动横向滑块在横向导轨上滑动，横向滑块固定竖向架，竖向架上安装竖向气缸和竖向导轨，竖向导轨滑动连接有竖向滑块，竖向滑块外侧安装机械手，竖向气缸带动竖向滑块移动。通过横向气缸能带动机械手左右移动，通过竖向气缸能带动机械手进行上下移动，从而完成夹料和送料的过程。
本实用新型具有有益效果为：
所述进料座用于输送支架，光纤传感器对进入定位组件上的支架进行识别，感应到位后，定位组件对支架进行定位，再通过PLC控制器控制抓取移裁组件对支架进行抓取送料，整个过程实现自动化操作，能进行有效感应支架进入并进行定位，防止空抓，具有结构简单、精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型局部放大示意图。
附图标记：1、立架；2、进料座；3、光纤传感器；4、进料槽；5、底座； 6、滑动座；7、定位气缸；9、定位口；10、定位块；11、缺口；12、横向架；13、横向导轨；14、横向驱动气缸；15、横向滑块；16、竖向架；17、竖向气缸；18、竖向导轨；19、机械手；20、竖向滑块；
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-2所述的温度计支架放入移裁机构，包括PLC控制器、立架1、进料座2、定位组件、光纤传感器3以及抓取移裁组件，所述进料座2上侧设置为封闭式进料槽4，进料槽4与上一个工序的输料轨道对应，可以一个个输送支架，防止支架受挤压脱离进料槽4，所述立架1上侧安装抓取移裁组件，立架1下侧安装进料座2和定位组件，进料座2一侧与定位组件连接。定位组件包括底座5、滑动座6和定位气缸7，底座5固定于立架1侧面，底座5上侧滑动连接有滑动座6，底座5前侧设有定位口9，滑动座6前侧设有定位块10，定位气缸7带动滑动座6在底座5上侧移动，而定位块10可以进入定位口9内停止推动。光纤传感器3采用对射型的光纤传感器，光纤传感器3检测支架是否进入滑动座6 上，再发送信号定位气缸7，定位气缸7将支架推送一步进行定位，既可以与上一个支架分离，又利于对支架进行精准定位并通过机械手抓取。
抓取移裁组件包括横向架12、横向导轨13、横向驱动气缸14、横向滑块 15、竖向架16、竖向气缸17、竖向导轨18以及机械手19，所述横向架12安装于立架1上，横向导轨13和横向驱动气缸14均安装于横向架12上，横向驱动气缸14带动横向滑块15在横向导轨13上滑动，横向滑块15固定竖向架16，竖向架16上安装竖向气缸17和竖向导轨18，竖向导轨18滑动连接有竖向滑块 20，竖向滑块20外侧安装机械手19，竖向气缸17带动竖向滑块20移动。
实际操作时，进料槽4的支架依次进入滑动座6，光纤传感器3对进入定位组件上的支架进行识别，感应到位后，再发送信号定位气缸7，通过定位气缸7 将滑动座6上的支架推送一步进行定位，直到定位块10与定位口9配合，而此时机械手19回归到位，刚好位于滑动座6上方，通过PLC控制器控制竖向气缸 17带动机械手19向下移动，机械手19两侧的卡爪穿过缺口11刚好进行抓取支架，然后通过竖向气缸17和横向气缸带动机械手19上下和左右移动，最终进行输送至分度盘治具中，以上步骤可以重复循环。整个过程实现自动化操作，能进行有效感应支架，防止空抓，具有结构简单、精准定位支架，从而抓取及输送稳定，提升了效率的优点。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.温度计支架放入移裁机构，其特征在于：包括PLC控制器、立架、进料座、定位组件、光纤传感器以及抓取移裁组件，所述立架上侧安装抓取移裁组件，立架下侧安装进料座和定位组件，进料座一侧与定位组件连接，所述定位组件上安装光纤传感器，光纤传感器感应定位组件内的支架，光纤传感器信号传输至PLC控制器，PLC控制器启动定位组件对支架定位，再通过抓取移裁组件对支架进行抓取送料。
2.根据权利要求1所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：所述进料座上侧设置为封闭式进料槽。
3.根据权利要求1所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：定位组件包括底座、滑动座和定位气缸，底座固定于立架侧面，底座上侧滑动连接有滑动座，所述滑动座与定位气缸连接，底座前侧设有定位口，滑动座前侧设有定位块，定位气缸带动滑动座移动，定位块进入定位口内。
4.根据权利要求3所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：所述滑动座两侧设有一对缺口。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的温度计支架放入移裁机构，其特征在于：抓取移裁组件包括横向架、横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、竖向架、竖向气缸、竖向导轨以及机械手，所述横向架安装于立架上，横向导轨和横向驱动气缸均安装于横向架上，横向驱动气缸带动横向滑块在横向导轨上滑动，横向滑块固定竖向架，竖向架上安装竖向气缸和竖向导轨，竖向导轨滑动连接有竖向滑块，竖向滑块外侧安装机械手，竖向气缸带动竖向滑块移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022691042.8U CN215100512U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 温度计支架放入移裁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022691042.8U CN215100512U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 温度计支架放入移裁机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215100512U true CN215100512U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79262880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022691042.8U Active CN215100512U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 温度计支架放入移裁机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215100512U (zh) |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202022691042.8U patent/CN215100512U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202587751U (zh) | 一种连接器座插件机 | |
| CN109015843B (zh) | 一种兼有视觉检测功能的试剂条分切装置 | |
| CN215100512U (zh) | 温度计支架放入移裁机构 | |
| CN110497177A (zh) | 电热管热熔断器自动装配机 | |
| CN109904704B (zh) | 一种配电柜连接端子生产用的夹针机构及其夹针方法 | |
| CN109746598A (zh) | 一种保温杯吸气剂焊接装置 | |
| CN212768446U (zh) | 一种推板装置及其生产线 | |
| CN114083269B (zh) | 一种线卡护套组装设备 | |
| CN202189022U (zh) | 一种全自动三次光检机的光检装置 | |
| CN210379735U (zh) | 一种模具自动插针机 | |
| CN220128949U (zh) | 一种三极管条带分切装置 | |
| CN209094788U (zh) | 一种激光切割机自动上料装置 | |
| CN112713731A (zh) | 一种电机线架总成组装机 | |
| CN109677878B (zh) | 一种配电柜连接端子用全自动插针设备 | |
| CN208514034U (zh) | 一种行李架组装设备 | |
| CN208539316U (zh) | 一种电池座的插片机构 | |
| CN203018540U (zh) | 刀片冲孔装置 | |
| CN210080843U (zh) | 自动化裁切上料机构 | |
| CN216150951U (zh) | 一种金属端子裁切机构 | |
| CN218875699U (zh) | 一种视觉双工位裁断机 | |
| CN216422767U (zh) | 线路板切断装置及线路板产线 | |
| CN103094605B (zh) | 蓄电池极群包膜机极群入电池盒装置 | |
| CN219791533U (zh) | 一种卡扣自动上料设备 | |
| CN219254267U (zh) | 一种gy6固定盘剪板机 | |
| CN213770389U (zh) | 铁线网自动整理上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |