CN106814073A - Aoi视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构 - Google Patents

Aoi视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构 Download PDF

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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features

Abstract

本发明公开了一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，包括支架、同轴光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，支架于检测区域的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源，支架于检测区域的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源，CCD相机、同轴光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述CCD相机及同轴光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本发明能够解决AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

Description

AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构
技术领域
本发明涉及AOI视觉检测领域，尤其涉及一种AOI视觉检测的检测机构。
背景技术
现有AOI视觉检测装置中的检测机构，相对单一，都是进行白炽灯的光源补充，其无法解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。而由于打光效果差，CCD相机(CCD图像传感器)拍出的照片质量不高，那么在进行AOI视觉外观检测的结果判定无法准确。
发明内容
本发明目的是：提供一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。
本发明的技术方案是：一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，包括支架、同轴光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源，所述支架于检测区域的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源，所述CCD相机位于检测区域的正上方，所述同轴光源位于CCD相机的下方、检测区域的上方，上述CCD相机、同轴光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述CCD相机及同轴光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度。
所述上下滑动机构的具体结构为：所述上下滑动机构包括固设在支架上的两条平行布置的纵向滑轨、分别与纵向滑轨滑动配合的滑动块、位于两纵向滑轨之间且可相对支架转动的纵向丝杆、以及与纵向丝杆配合的螺母，所述纵向丝杆的下端具有调节旋钮，所述CCD相机及同轴光源分别通过滑动座安装于相应的上下滑动机构的滑块上，滑动座与相应的螺母连接固定，CCD相机和/或同轴光源需要调节高度时，转动相应上下滑动机构的调节旋钮，调节旋钮带动纵向丝杆转动，从而带动螺母及滑动座上下调节高度。
进一步的，用于调整同轴光源高度的上下滑动机构的纵向丝杆与用于调整CCD相机的高度的上下滑动机构的纵向丝杆为同一根丝杆，且由同一调节旋钮控制。
所述CCD相机的具体结构为：所述CCD相机包括CCD相机本体、可相对滑动座左右调节的中间支架、及可相对中间支架前后调节的固定架，所述CCD相机本体安装在固定架上。所述中间支架为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽，所述中间支架通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架即可实现CCD相机的左右调整；所述中间支架通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽与固定架锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架即可实现CCD相机的前后调整。
所述条形光源的具体安装方式为：所述支架于检测区域的四周分别设有供条形光源安装的安装座，安装座包括固定在支架上的固定片及可相对固定片上下调整高度的支撑板，所述条形光源安装在相应的支撑板上。进一步的，所述固定片上设有纵向延伸的第四滑槽，所述支撑板通过第四锁定件穿过其上的穿孔及第四滑槽后与固定片锁紧，当第四锁定件旋松时，手动调节支撑板即可实现支撑板及条形光源的高度调整。
所述高角度条形光源的具体安装方式为：所述支架于检测区域的左、右侧分别设有侧支架，所述侧支架上设有可相对其上下调整高度的支撑座，所述高角度条形光源安装在相应的支撑座上。进一步的，所述侧支架上设有纵向延伸的导向槽，所述支撑座通过第五锁定件穿过其上的穿孔及导向槽与侧支架锁紧，当第五锁定件旋松时，手动调节支撑座即可实现支撑座及高角度条形光源的高度调整。
本发明的优点是：本发明的CCD相机和同轴光源可根据需要进行高度调节，条形光源的高度可微调，且CCD相机可进行前后、左右的调节，本发明能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图。
其中：1 支架；1-1 检测区域；
2 条形光源；
3 CCD相机；3-1 CCD相机本体；3-2 中间支架；3-2-2 第二滑槽；3-3 固定架；
4 高角度条形光源；
5 上下滑动机构；5-1 纵向滑轨；5-2 滑动块；5-3 纵向丝杆；5-4 调节旋钮；
6 滑动座；
7 安装座；7-1 固定片；7-1-1 第四滑槽；7-2 支撑板；
8 侧支架；8-1 导向槽；
9 同轴光源；
11 支撑座。
具体实施方式
实施例：如图1和图2所示，一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，包括支架1、同轴光源9和CCD相机，所述支架1上具有检测区域1-1，所述支架1于检测区域1-1的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源2，所述支架1于检测区域1-1的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源4，所述CCD相机3位于检测区域的正上方，所述同轴光源9位于CCD相机3的下方、检测区域1-1的上方，上述CCD相机3、同轴光源9与支架1之间分别设有上下滑动机构5，所述CCD相机3及同轴光源9通过相应的上下滑动机构5可相对支架1上下调节高度。
所述上下滑动机构5的具体结构为：所述上下滑动机构5包括固设在支架1上的两条平行布置的纵向滑轨5-1、分别与纵向滑轨5-1滑动配合的滑动块5-2、位于两纵向滑轨5-1之间且可相对支架1转动的纵向丝杆5-3、以及与纵向丝杆5-3配合的螺母，所述纵向丝杆5-3的下端具有调节旋钮5-4，所述CCD相机3及同轴光源9分别通过滑动座6安装于相应的上下滑动机构5的滑块5-2上，滑动座6与相应的螺母连接固定，CCD相机3和/或同轴光源9需要调节高度时，转动相应上下滑动机构5的调节旋钮5-4，调节旋钮5-4带动纵向丝杆5-3转动，从而带动螺母及滑动座6上下调节高度。本实施例中，用于调整同轴光源9高度的上下滑动机构5的纵向丝杆5-3与用于调整CCD相机3的高度的上下滑动机构5的纵向丝杆5-3为同一根丝杆，且由同一调节旋钮控制。
所述CCD相机3的具体结构为：所述CCD相机3包括CCD相机本体3-1、可相对滑动座6左右调节的中间支架3-2、及可相对中间支架3-2前后调节的固定架3-3，所述CCD相机本3-1体安装在固定架3-3上。所述中间支架3-2为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽3-2-2，所述中间支架3-2通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座6锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架3-2即可实现CCD相机3的左右调整；所述中间支架3-2通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽3-2-2与固定架3-3锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架3-3即可实现CCD相机3的前后调整。
所述条形光源的具体安装方式为：所述支架于检测区域的四周分别设有供条形光源安装的安装座，安装座7包括固定在支架上的固定片7-1及可相对固定片7-1上下调整高度的支撑板7-2，所述条形光源2安装在相应的支撑板7-2上。本实施例中，所述固定片7-1上设有纵向延伸的第四滑槽7-1-1，所述支撑板7-2通过第四锁定件穿过其上的穿孔及第四滑槽7-1后与固定片7-1锁紧，当第四锁定件旋松时，手动调节支撑板7-2即可实现支撑板7-2及条形光源2的高度调整。
所述高角度条形光源的具体安装方式为：所述支架1于检测区域1-1的左、右侧分别设有侧支架8，所述侧支架8上设有可相对其上下调整高度的支撑座，所述高角度条形光源4安装在相应的支撑座11上。本实施例中，所述侧支架8上设有纵向延伸的导向槽8-1，所述支撑座11通过第五锁定件穿过其上的穿孔及导向槽8-1与侧支架8锁紧，当第五锁定件旋松时，手动调节支撑座11即可实现支撑座11及高角度条形光源的高度调整。
本发明的CCD相机3和同轴光源4可根据需要进行高度调节，条形光源2的高度可微调，且CCD相机3可进行前后、左右的调节，本发明能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，包括支架(1)、同轴光源(9)和CCD相机，所述支架(1)上具有检测区域(1-1)，其特征在于：所述支架(1)于检测区域(1-1)的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源(2)，所述支架(1)于检测区域(1-1)的左、右侧的上方分别设有用于朝检测区域打光的高角度条形光源(4)，所述CCD相机(3)位于检测区域的正上方，所述同轴光源(9)位于CCD相机(3)的下方、检测区域(1-1)的上方，上述CCD相机(3)、同轴光源(9)与支架(1)之间分别设有上下滑动机构(5)，所述CCD相机(3)及同轴光源(9)通过相应的上下滑动机构(5)可相对支架(1)上下调节高度。
2.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述上下滑动机构(5)包括固设在支架(1)上的两条平行布置的纵向滑轨(5-1)、分别与纵向滑轨(5-1)滑动配合的滑动块(5-2)、位于两纵向滑轨(5-1)之间且可相对支架(1)转动的纵向丝杆(5-3)、以及与纵向丝杆(5-3)配合的螺母，所述纵向丝杆(5-3)的下端具有调节旋钮(5-4)，所述CCD相机(3)及同轴光源(9)分别通过滑动座(6)安装于相应的上下滑动机构(5)的滑块(5-2)上，滑动座(6)与相应的螺母连接固定，CCD相机(3)和/或同轴光源(9)需要调节高度时，转动相应上下滑动机构(5)的调节旋钮(5-4)，调节旋钮(5-4)带动纵向丝杆(5-3)转动，从而带动螺母及滑动座(6)上下调节高度。
3.根据权利要求2所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：用于调整同轴光源(9)高度的上下滑动机构(5)的纵向丝杆(5-3)与用于调整CCD相机(3)的高度的上下滑动机构(5)的纵向丝杆(5-3)为同一根丝杆，且由同一调节旋钮(5-4)控制。
4.根据权利要求2所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述CCD相机(3)包括CCD相机本体(3-1)、可相对滑动座(6)左右调节的中间支架(3-2)、及可相对中间支架(3-2)前后调节的固定架(3-3)，所述CCD相机本(3-1)体安装在固定架(3-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述中间支架(3-2)为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽(3-2-2)，所述中间支架(3-2)通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座(6)锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架(3-2)即可实现CCD相机(3)的左右调整；所述中间支架(3-2)通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽(3-2-2)与固定架(3-3)锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架(3-3)即可实现CCD相机(3)的前后调整。
6.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述支架(1)于检测区域(1-1)的四周分别设有供条形光源(2)安装的安装座(7)，安装座(7)包括固定在支架上的固定片(7-1)及可相对固定片(7-1)上下调整高度的支撑板(7-2)，所述条形光源(2)安装在相应的支撑板(7-2)上。
7.根据权利要求6所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述固定片(7-1)上设有纵向延伸的第四滑槽(7-1-1)，所述支撑板(7-2)通过第四锁定件穿过其上的穿孔及第四滑槽(7-1)后与固定片(7-1)锁紧，当第四锁定件旋松时，手动调节支撑板(7-2)即可实现支撑板(7-2)及条形光源(2)的高度调整。
8.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述支架(1)于检测区域(1-1)的左、右侧分别设有侧支架(8)，所述侧支架(8)上设有可相对其上下调整高度的支撑座，所述高角度条形光源(4)安装在相应的支撑座(11)上。
9.根据权利要求8所述的一种AOI视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构，其特征在于：所述侧支架(8)上设有纵向延伸的导向槽(8-1)，所述支撑座(11)通过第五锁定件穿过其上的穿孔及导向槽(8-1)与侧支架(8)锁紧，当第五锁定件旋松时，手动调节支撑座(11)即可实现支撑座(11)及高角度条形光源(4)的高度调整。
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