CN201689055U - 香烟条盒透明纸包装免维护检测装置 - Google Patents
香烟条盒透明纸包装免维护检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201689055U CN201689055U CN2010201723109U CN201020172310U CN201689055U CN 201689055 U CN201689055 U CN 201689055U CN 2010201723109 U CN2010201723109 U CN 2010201723109U CN 201020172310 U CN201020172310 U CN 201020172310U CN 201689055 U CN201689055 U CN 201689055U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- fiber switch
- bracing frame
- line source
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
香烟条盒透明纸包装免维护检测装置，主要由支撑架(1)、正面左侧相机(2)、正面右侧相机(3)、左侧相机(4)、右侧相机(5)、前端面条光源(6)、上端面线光源(7)、左侧端面线光源(8)、右侧端面线光源(9)、一位光纤开关组(10)、二位光纤开关组(11)、三位光纤开关组(12)、四位光纤开关组(13)和检测箱体组成，本实用新型采用多组线光源组合成面阵光源，为香烟条盒外观的多面检测提供每个面没有斑点、凸显透明纸接口的均匀光场，保证成像后香烟条盒透明纸和拉线与其它部位有明显的线特征，采用多组定位光纤，相机多次成像，可以保证香烟条盒外观全方位检测，检测精度大大高于原来的检测装置，达到设计目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过成像与图像处理检测香烟条盒外观与透明纸包装质量，将存在外观或包装质量缺陷的香烟条盒从生产线上分选出来的香烟条盒透明纸包装免维护检测装置。
背景技术
2005年前，香烟条盒外观检测完全由人工完成，但是人工检测工作量大，而且无法保证100％的检测，随着香烟条盒包装质量市场反馈的增加和香烟条盒包装质量提高的呼声提高，2005后市场上逐渐开始安装条盒外观视觉检测系统，代替人工检测。
目前大多数系统属于早期开发的机器视觉检测系统，受到技术的限制和应用需求的摸索不够的影响，开发的设备存在几个问题：1、设备需要不断的人工维护才可以正常适用，有些甚至每天都要维护调整几次，否则设备会出现大量的漏检和误检；2、对设备维护人员的技术基础要求高，这些设备直接把大量的图像处理算法直接提供给用户，需要用户根据需要选择合适的算法和配置合适的参数，但是图像处理算法本身是专业性很强的技术，所以用户很难准确掌握，以致很多设备的调整和维护不理想，每个人的调整和设置千差万别，很难做到设备的检测性能的统一化管理；3、设备采用的硬件比较落后，扩展性、稳定性、检测速度和检测精度无法满足现在香烟条盒包装的检测，不能满足现代化大工业的发展的需求。
发明内容
本实用新型的目的是研制一种解决上述问题，检测精度高，性能稳定可靠，易操作的香烟条盒透明纸包装免维护检测装置。
本实用新型通过以下技术方案实现：
本实用新型主要由支撑架、正面左侧相机、正面右侧相机、左侧相机、右侧相机、前端面条光源、上端面线光源、左侧端面线光源、右侧端面线光源、一位光纤开关组、二位光纤开关组、三位光纤开关组、四位光纤开关组和检测箱体组成，其特征在于：支撑架设置在检测箱体内，支撑架呈“n”字母型的开口式结构，正面左侧相机和正面右侧相机通过相机安装板安装在检测箱体后侧壁上，略高于支撑架顶部，镜头朝向支撑架开口方向，正面左侧相机位于支撑架偏左位置，正面右侧相机位于支撑架偏右位置，左侧相机通过相机安装板安装检测箱体的左侧壁上，位于支撑架中部，镜头朝向检测箱体右侧壁，右侧相机通过相机安装板安装在检测箱体右侧壁上，位于支撑架中部，镜头朝向检测箱体左侧壁，左侧相机和右侧相机呈对称位置状态，前端面条光源设置在支撑架顶部横梁上，上端面线光源设置在支撑架二侧的上部，左侧端面线光源设置在支撑架内侧左边支架的上部和下部，右侧端面线光源设置在支撑架内侧右支架的上部和下部，一位光纤开关组安装在左侧光纤开关安装架的最外侧，二位光纤开关组、三位光纤开关组和四位光纤开关组顺序从外向内安装在左侧光纤开关安装架和右侧光纤开关安装架上，左、右侧光纤开关安装架固定在支撑架上，其中，正面左侧相机、正面右侧相机、左侧相机和右侧相机采用1394B总线式数字相机，前端面条光源、上端面线光源、左侧端面线光源和右侧端面线光源采用白色LED光源，各组件通过电路连接并外接工控主机，工控主机采用软件架构是：windows+定制维护软件+ADO数据库，工控主机同时控制剔除机构，达到设计目的。
在使用时，将本实用新型设置在香烟条盒输送生产线上，香烟条盒通过检测箱体的入口时，香烟条盒顺着条盒导向钢丝之间的空间前行，当香烟条盒的前端面到达一位光纤开关组时，触发前端面条光源打开发光，为香烟条盒的前端面打光，当香烟条盒的前端面到达二位光纤开关组时，左侧光纤开关安装架上的二位光纤开关组触发正面左侧相机成像，右侧光纤开关安装架上的二位光纤开关组触发正面右侧相机成像，此时，成像香烟条盒的前端面，前端面条光源关闭，同时上端面线光源打开，为香烟条盒的上端面打光，香烟条盒的前端面到达到三位光纤开关组时，相应触发正面左侧相机和正面右侧相机成像，此时，成像香烟条盒的上端面，上端面线光源关闭，同时左侧端面线光源和右侧端面线光源打开，为香烟条盒的左端面和右端面打光，香烟条盒的前端面到达四位光纤开关组时，相应触发左侧相机和右侧相机成像，此时，左侧相机成像香烟条盒的左端面，右侧相机成像香烟条盒的右端面，然后左侧端面线光源和右侧端面线光源关闭，香烟条盒图像采集完成，工控主机对采集到的图像进行处理、分析，当有香烟条盒外观不符合要求时，工控主机控制剔除机构将其剔除，使不符合要求的香烟条盒不进入到正常的下一生产工序，达到设计目的。
本实用新型具有以下优点：
1、经由本实用新型的实施，采用多组线光源组合成面阵光源，为香烟条盒外观的多面检测提供每个面没有斑点、凸显透明纸接口的均匀光场，保证成像后香烟条盒透明纸和拉线与其它部位有明显的线特征，这样在图像检测时可以使用线特征进行检测，避免了原来一些系统采用的灰度检测时，由于香烟条盒包装和位置差异引起的系统不稳定、大量漏检和误检的现象，白色LED可以保证长期使用光源衰减十分小，避免了原来的光源衰减引起的不稳定性。
2、经由本实用新型的实施，采用最新成熟应用的1394B总线式数字相机，总线速度和稳定性高于模拟，使得系统检测香烟条盒从原来的每秒2-5个提高到每秒10个以上，同时避免了原来的模拟相机扩展彩色相机时由于采集板卡的AD通道限制无法实现的问题。
3、经由本实用新型的实施，采用多组定位光纤，相机多次成像，可以保证香烟条盒外观全方位检测，检测精度大大高于原来的检测装置。
4、经由本实用新型的实施，采用软件架构是：windows+定制维护软件+ADO数据库，软件算法以动态库的形式隐藏在后面，图像处理算法和参数不再需要用户掌握，用户需要设置的只是香烟条包的检测指标，算法的设置、修正和测试由软件自动实现，大大降低了用户的维护工作量和技术要求，宜推广应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的光源分布示意图。
在图中，1支撑架、2正面左侧相机、3正面右侧相机、4左侧相机、5右侧相机、6前端面条光源、7上端面线光源、8左侧端面线光源、9右侧端面线光源、10一位光纤开关组、11二位光纤开关组、12三位光纤开关组、13四位光纤开关组、14左侧光纤开关安装架、15右侧光纤开关安装架
具体实施方式
如图1至图2中所示，本实用新型主要由支撑架(1)、正面左侧相机(2)、正面右侧相机(3)、左侧相机(4)、右侧相机(5)、前端面条光源(6)、上端面线光源(7)、左侧端面线光源(8)、右侧端面线光源(9)、一位光纤开关组(10)、二位光纤开关组(11)、三位光纤开关组(12)、四位光纤开关组(13)和检测箱体组成，其特征在于：支撑架(1)设置在检测箱体内，支撑架(1)呈“n”字母型的开口式结构，正面左侧相机(2)和正面右侧相机(3)通过相机安装板安装在检测箱体后侧壁上，略高于支撑架(1)顶部，镜头朝向支撑架(1)开口方向，正面左侧相机(2)位于支撑架(1)偏左位置，正面右侧相机(3)位于支撑架(1)偏右位置，左侧相机(4)通过相机安装板安装检测箱体的左侧壁上，位于支撑架(1)中部，镜头朝向检测箱体右侧壁，右侧相机(5)通过相机安装板安装在检测箱体右侧壁上，位于支撑架(1)中部，镜头朝向检测箱体左侧壁，左侧相机(4)和右侧相机(5)呈对称位置状态，前端面条光源(6)设置在支撑架(1)顶部横梁上，上端面线光源(7)设置在支撑架(1)二侧的上部，左侧端面线光源(8)设置在支撑架(1)内侧左边支架的上部和下部，右侧端面线光源(9)设置在支撑架(1)内侧右支架的上部和下部，一位光纤开关组(10)安装在左侧光纤开关安装架(14)的最外侧，二位光纤开关组(11)、三位光纤开关组(12)和四位光纤开关组(13)顺序从外向内安装在左侧光纤开关安装架(14)和右侧光纤开关安装架(15)上，左侧光纤开关安装架(14)、右侧光纤开关安装架(15)固定在支撑架(1)上，其中，正面左侧相机(2)、正面右侧相机(3)、左侧相机(4)和右侧相机(5)采用1394B总线式数字相机，前端面条光源(6)、上端面线光源(7)、左侧端面线光源(8)和右侧端面线光源(9)采用白色LED光源，各组件通过电路连接并外接工控主机，工控主机采用软件架构是：windows+定制维护软件+ADO数据库，工控主机同时控制剔除机构，达到设计目的。
本实用新型结构简单，检测精度高，性能稳定可靠，易操作，广泛应用于香烟条盒透明纸包装免维护检测装置领域。
Claims (3)
1.香烟条盒透明纸包装免维护检测装置，主要由支撑架(1)、正面左侧相机(2)、正面右侧相机(3)、左侧相机(4)、右侧相机(5)、前端面条光源(6)、上端面线光源(7)、左侧端面线光源(8)、右侧端面线光源(9)、一位光纤开关组(10)、二位光纤开关组(11)、三位光纤开关组(12)、四位光纤开关组(13)和检测箱体组成，其特征在于：支撑架(1)设置在检测箱体内，支撑架(1)呈“n”字母型的开口式结构，正面左侧相机(2)和正面右侧相机(3)通过相机安装板安装在检测箱体后侧壁上，略高于支撑架(1)顶部，镜头朝向支撑架(1)开口方向，正面左侧相机(2)位于支撑架(1)偏左位置，正面右侧相机(3)位于支撑架(1)偏右位置，左侧相机(4)通过相机安装板安装检测箱体的左侧壁上，位于支撑架(1)中部，镜头朝向检测箱体右侧壁，右侧相机(5)通过相机安装板安装在检测箱体右侧壁上，位于支撑架(1)中部，镜头朝向检测箱体左侧壁，左侧相机(4)和右侧相机(5)呈对称位置状态，前端面条光源(6)设置在支撑架(1)顶部横梁上，上端面线光源(7)设置在支撑架(1)二侧的上部，左侧端面线光源(8)设置在支撑架(1)内侧左边支架的上部和下部，右侧端面线光源(9)设置在支撑架(1)内侧右支架的上部和下部，一位光纤开关组(10)安装在左侧光纤开关安装架(14)的最外侧，二位光纤开关组(11)、三位光纤开关组(12)和四位光纤开关组(13)顺序从外向内安装在左侧光纤开关安装架(14)和右侧光纤开关安装架(15)上，左侧光纤开关安装架(14)、右侧光纤开关安装架(15)固定在支撑架(1)上。
2.根据权利要求1所述的香烟条盒透明纸包装免维护检测装置，其特征是所述正面左侧相机(2)、正面右侧相机(3)、左侧相机(4)和右侧相机(5)采用1394B总线式数字相机。
3.根据权利要求1所述的香烟条盒透明纸包装免维护检测装置，其特征是所述前端面条光源(6)、上端面线光源(7)、左侧端面线光源(8)和右侧端面线光源(9)采用白色LED光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201723109U CN201689055U (zh) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | 香烟条盒透明纸包装免维护检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010201723109U CN201689055U (zh) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | 香烟条盒透明纸包装免维护检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201689055U true CN201689055U (zh) | 2010-12-29 |
Family
ID=43377335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201723109U Expired - Fee Related CN201689055U (zh) | 2010-04-22 | 2010-04-22 | 香烟条盒透明纸包装免维护检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201689055U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231832A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-07 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 硬盒卷烟条包透明纸包装机检测装置 |
| CN106814073A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-09 | 苏州富鑫林光电科技有限公司 | Aoi视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构 |
| CN109342320A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-15 | 深源恒际科技有限公司 | 汽车外观损伤检测识别硬件系统 |
| CN110243843A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种香烟拉线成像检测装置 |
-
2010
- 2010-04-22 CN CN2010201723109U patent/CN201689055U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231832A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-07 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 硬盒卷烟条包透明纸包装机检测装置 |
| CN106814073A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-09 | 苏州富鑫林光电科技有限公司 | Aoi视觉检测同轴光源配四周条光及高角度检测机构 |
| CN109342320A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-15 | 深源恒际科技有限公司 | 汽车外观损伤检测识别硬件系统 |
| CN110243843A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种香烟拉线成像检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201689055U (zh) | 香烟条盒透明纸包装免维护检测装置 | |
| CN102074179B (zh) | Led显示屏逐点校正系统及方法 | |
| CN205388665U (zh) | 照明光学系统模组 | |
| CN202974891U (zh) | 光学玻璃表面疵病自动检测仪 | |
| CN203405174U (zh) | 一种带有背光源的机器视觉在机测量系统 | |
| CN108188042A (zh) | 应用在手机屏玻璃生产线的全自动在线透光率检测系统 | |
| CN113286065A (zh) | 一种石材大板图像采集及处理装置 | |
| CN202204477U (zh) | 一种烟支直径检测装置 | |
| CN204967958U (zh) | 带焦距补偿装置的监控相机 | |
| CN203310371U (zh) | 基于机器视觉的连接件检测系统 | |
| CN207832691U (zh) | 一种工业用摄像头移动装置 | |
| CN205003100U (zh) | 平面透明材质的缺陷检测系统 | |
| CN205787331U (zh) | 一种用于成像压缩的光学装置 | |
| CN201477054U (zh) | 太阳能光伏组件电池片缺陷检测仪 | |
| CN211122573U (zh) | 一种瓷砖缺角检测设备 | |
| CN204066685U (zh) | 一种led显示屏智能调试系统 | |
| CN203825229U (zh) | 一种单镜头光纤熔接机的棱镜 | |
| CN208961229U (zh) | 一种导光板检验装置 | |
| CN109470704B (zh) | 一种汽车制动支架视觉缺陷检测系统及其检测方法 | |
| CN201780102U (zh) | 一种拉链单丝丝径的检测装置 | |
| CN201849682U (zh) | 烟箱缺条检测装置 | |
| CN207226992U (zh) | 一种啤酒灌装过程液位检测系统 | |
| CN204944436U (zh) | 一种光栅尺的光栅结构 | |
| CN201716274U (zh) | 自动组盖机检测系统 | |
| CN204359704U (zh) | 一种设置于印刷机的印刷品质量检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Shenzhen Dingwei Technologies Co., Ltd. Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Shenzhen Dingwei Technologies Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101229 Termination date: 20150422 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |