CN207226992U - 一种啤酒灌装过程液位检测系统 - Google Patents

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陈威
马恒忠
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Abstract

本实用新型公开了一种啤酒灌装过程液位检测系统,包括数据处理单元,所述数据处理单元分别连接数据采集单元与执行单元,所述数据处理单元为显示控制装置,包括箱体,所述箱体内设有的控制器,所述箱体上设有触控显示屏、操作键盘、指示灯及接口面板,所述控制器分别连接触控显示屏与操作键盘。本实用新型的有益效果是通过采集液位图像,将多个图像通过图像处理软件滤波后,得到接近液位的边缘值,取边缘值的均值得到实际的液位,将实际液位与目标液位值进行比较最终得到不合格产品。

Description

一种啤酒灌装过程液位检测系统
技术领域
本实用新型涉及啤酒灌装生产线的检测系统,尤其涉及一种啤酒灌装过程液位检测系统。
背景技术
啤酒灌装后需要对啤酒的含量进行检测,通常对液位检测即可,确保啤酒的容量的一致性,并且通过对于啤酒液位高度的不同也能够确定出灌装头是否出现故障,对于保证产品质量至关重要。
现有的液位检测器基本上是以基准线法,即只要液位达到相应的基准线即为合格,但是对于啤酒来说,由于啤酒在灌装后会存在泡沫,而基准线的对比法难以确定实际的液位高度,因此,精确度较低,另外,基准线的方法仅能确定产品的是否合格,如果是灌装头出现的故障很难排查,导致产品质量下降,如需要排查故障的灌装头需要的工作量巨大,影响工作效率,增加维护成本。
实用新型内容
结合现有技术的不足,本实用新型提供了一种啤酒灌装过程液位检测系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种啤酒灌装过程液位检测系统,包括数据处理单元,所述数据处理单元分别连接数据采集单元与执行单元,所述数据处理单元为显示控制装置,包括箱体,所述箱体内设有的控制器,所述箱体上设有触控显示屏、操作键盘、指示灯及接口面板,所述控制器分别连接触控显示屏与操作键盘;
所述数据采集单元包括分别设置在链轨两侧的高亮光源、液位相机以及控制液位相机开启的光电传感器,所述光电传感器连接所述数据处理单元,所述执行单元为连接所述控制器的剔除器。
进一步的,所述控制器包括控制模块,所述控制模块分别连接检测模块、执行模块、存储模块、触控显示模块、编辑模块与电源模块,所述触控显示模块连接触控显示屏,所述编辑模块连接操作键盘。
进一步的,所述液位相机为并排设置的两个,两个所述液位相机分别单独通过光电传感器控制,其工作状态存在时间差。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过采集液位图像,将多个图像通过图像处理软件滤波后,得到接近液位的边缘值,取边缘值的均值得到实际的液位,将实际液位与目标液位值进行比较最终得到不合格产品,同时其能够根据不合格产品在追溯到出现问题的灌装头,便于后期维护,减少维护成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的啤酒灌装过程液位检测系统的结构方框图;
图2是本实用新型实施例提供的啤酒灌装过程液位检测系统中数据处理单元的结构方框图;
图3是图2中控制器的控制方框图。
图中:1、数据处理单元;2、数据采集单元;201、高亮光源;202、液位相机;203、光电传感器;3、执行单元;31、剔除器;4、箱体;5、控制器;501、控制模块;502、检测模块;503、执行模块;504、存储模块;505、触控显示模块;506、编辑模块;507、电源模块;6、触控显示屏;7、操作键盘;8、指示灯;9、接口面板;10、编辑器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,仅仅表示本实用新型的选定实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,图1示出了本实用新型实施例提供的啤酒灌装过程液位检测系统,包括数据处理单元1,数据处理单元1分别连接数据采集单元2与执行单元3。
数据采集单元2为主要包括分别设置在链轨两侧的高亮光源201、液位相机202以及控制液位相机202开启的光电传感器203,光电传感器203连接所述数据处理单元1,执行单元3为连接数据处理单元1的剔除器31,剔除器31主要用于剔除不合格的产品,高亮光源201能够提高酒瓶的通透性,使液位相机202采集的图片更加清晰,同时也便于触发光电传感器203。
液位相机202为并排设置的两个,两个液位相机202分别单独通过光电传感器控制203,其工作状态存在时间差,两个液位相机均共同采集图像,将更多的图像通过图像处理软件处理得到多个边缘值,取边缘值得均值,是待测液位值更准确,与数据处理单元1连接的光电传感器203对两个液位相机202的控制存在时间差,时间差为根据链轨的速度以及酒瓶之间的距离所确定,确保两个液位相机202能够在时间差内获取到同一酒瓶的图像数据。
其中,图像处理软件为Halcon机器视觉软件,其包含了各类滤波,色彩以及几何,数学转换,形态学计算分析,校正,分类辨识,形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能,以及强大的三维视觉处理,将一个三维物体的表面形状测量结果与预期形状进行比较。
如图2所示,数据处理单元1为集中控制的显示控制装置,包括箱体4,箱体4内设有相互连接的控制器5与编辑器10,箱体4上设有触控显示屏6、操作键盘7、指示灯8及接口面板9,接口面板9上设有数据传输接口、电源接口及开关等,编辑器10分别连接触控显示屏6、操作键盘7与控制器5,能够直接通过界面操作、设定以及人工控制啤酒生产线上的设备及参数,如检测酒机的工作状态、记录产品运行个数并标记、检测不合格产品以及根据不合格产品计算出出现故障的灌装设备等。
如图3所示,控制器5包括控制模块501,控制模块501分别连接检测模块502、执行模块503、存储模块504、触控显示模块505、编辑模块506与电源模块507,触控显示模块505连接触控显示屏6,编辑模块506连接操作键盘7,执行模块503连接执行单元3。
其主要是数据处理单元1的控制方式,其为PLC控制器5或者单片机,实现人机交互功能,并存储啤酒生产线的运行数据,如,单位时间的产量、酒机故障数、不合格产品数、设备运行状态、维护记录及工作人员账户信息等。
在实际工作中,高亮光源与液位相机分别安装在链轨的两侧,并相对设置,液位相机的高度与酒瓶标准液位相同,高亮光源为幕布型白光源,光电传感器设置在高亮光源的边侧,具体是链轨运行方向的初始侧,光电传感器与液位相机的距离固定,光电传感器通过检查酒瓶通过后,将信号发送给控制器,控制根据光电传感器与液位相机之间的距离以及链轨的速度计算酒瓶到达液位相机的时间,并控制液位相机准确拍照后,通过图像处理软件处理对比后,确认出不合格产品,根据不合格产品的位置以及链轨运行速度,准确的控制剔除器将不合格产品剔除。
控制器根据不合格产品的位置、链轨的速度以及通过固定点的时间确认出灌装头的位置,准确找出出现问题的灌装头,便于后期维护,减少维护成本。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种啤酒灌装过程液位检测系统,其特征在于:包括数据处理单元,所述数据处理单元分别连接数据采集单元与执行单元,所述数据处理单元为显示控制装置,包括箱体,所述箱体内设有的控制器,所述箱体上设有触控显示屏、操作键盘、指示灯及接口面板,所述控制器分别连接触控显示屏与操作键盘;
所述数据采集单元包括分别设置在链轨两侧的高亮光源、液位相机以及控制液位相机开启的光电传感器,所述光电传感器连接所述数据处理单元,所述执行单元为连接所述控制器的剔除器。
2.如权利要求1所述的啤酒灌装过程液位检测系统,其特征在于:所述控制器包括控制模块,所述控制模块分别连接检测模块、执行模块、存储模块、触控显示模块、编辑模块与电源模块,所述触控显示模块连接触控显示屏,所述编辑模块连接操作键盘。
3.如权利要求1所述的啤酒灌装过程液位检测系统,其特征在于:所述液位相机为并排设置的两个,两个所述液位相机分别单独通过光电传感器控制,其工作状态存在时间差。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111752212A (zh) * 2020-07-07 2020-10-09 青岛啤酒股份有限公司 啤酒酒缸液位检测控制系统

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