CN209300267U - 一种烟支外观图像处理控制系统及其在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟支外观图像处理控制系统及其在线检测装置。本实用新型的烟支外观图像处理控制系统，包括图像预处理单元、显示器、烟支缺陷识别单元和信号发送单元；图像预处理单元包括图像拼接模块和烟支图像定位模块；烟支图像定位模块用于利用烟支的左端、右端、上端、下端或者烟棒与滤嘴的分界处中的一种或任几种作为参照物，生成与烟支标准图像等比例的烟支检测图像。其有益效果是：该系统通过在图像预处理单元中设定烟支图像定位模块，预先利用参照物，将烟支检测图像转换为与烟支标准图像等比例的图像，大大提高了烟支外观缺陷的检测精度。将烟支外观缺陷归结为亮点或暗点，通过判断图像的亮点和暗点来识别烟支外观缺陷，简单便捷。

Description

一种烟支外观图像处理控制系统及其在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟支外观检测领域，特别涉及烟支外观图像处理控制系统及其在线检测装置。

背景技术

据统计，我国的香烟产量约26000亿支/年，在现代卷烟生产过程中，生产速度越来越快，企业对产品质量的要求也越来越严格，香烟外观质量的好坏在一定程度上影响着消费者的选择，但在香烟实际生产中，由于机器故障，香烟容易出现污点、烟纸破损、烟梗穿出、拼接不良、无印花、印花位置偏移、印墨污染等不良产品。目前使用的国产卷烟机均没有烟支外观视觉检测装置，烟支的外观质量只能靠人工观察，并且主要是抽检的方式，由于卷烟机生产速度很快，人工不可能及时发现问题也不能及时解决问题，造成比较大的质量隐患，而卷烟的质量就体现了卷烟的品牌价值，各卷烟企业迫切希望解决上述问题。

再者，人工抽检的主要作用是对该批次产品总体质量的一个粗略评价，不能完全说明该批次产品详细质量情况，因此，采用人工抽检存在很大不确定因素。每个人的反应能力和检验状态也有差别，对烟支进行质量检测时，有时会出现烟支错检、漏检的情况，有质量缺陷的烟支流入下道生产工序最终达到消费者手中。人工抽检产品质量的工作方法还属于初始质量检测方法，即浪费人力物力，又不能保证产品质量被全部检测，企业产品质量和经济效益不能得到较好保障，企业产品市场竞争力受到束缚。

随着计算机软件、硬件技术的发展，以及机器视觉软硬件的完善，采用机器视觉的方法来检测烟支的外观质量，已经成为可能。申请人申请的专利CN104432498A提供了一种基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置，包括光学成像单元，图像预处理单元，控制和图像分析单元，触发信号单元，其中：光学成像单元包括相机组件A和相机组件B，相机组件A和相机组件B分别位于卷烟机传送鼓轮的两个侧面；图像预处理单元主要包括CAMLINK接口的PCI图像采集卡；控制和图像分析单元主要包括工业计算机；触发信号单元主要由FPGA组成；光学成像单元、图像预处理单元、控制和图像分析单元一一连接；触发信号单元同时与光学成像单元、图像预处理单元、控制和图像分析单元连接。采用了两个相机分别拍摄同一烟支的两个侧面，然后利用软件合成为一支烟的整个表面图像，并通过计算机处理后判断烟支外表面是否合格，对不合格的烟支进行剔除。能够使用机器自动化装置对烟支外观进行检测，并且检测效率高。但是经过生产实践，申请人发现烟支外观图像的处理系统为烟支外观检测装置的关键。

因此，提供一种能够通过图像对比准确识别烟支缺陷、操作简单的烟支外观图像处理控制系统及其烟支外观检测装置，是本实用新型的创研动机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够通过图像对比准确识别烟支缺陷、操作简单的烟支外观图像处理控制系统及其烟支外观检测装置。

本实用新型提供的一种烟支外观图像处理控制系统，其技术方案为：

一种烟支外观图像处理控制系统，包括图像预处理单元、显示器、烟支缺陷识别单元和信号发送单元；图像预处理单元包括图像拼接模块和烟支图像定位模块；图像拼接模块用于将相机组件采集到的图像进行拼接得到完整烟支的外观图像；烟支图像定位模块用于利用烟支的左端、右端、上端、下端或者烟棒与滤嘴的分界处中的一种或任几种作为参照物，生成与烟支标准图像等比例的烟支检测图像；

显示器包括烟支质量设定模块，烟支质量设定模块用于设定烟支外观缺陷的误差参数；

烟支缺陷识别单元用于识别烟支的缺陷；

信号发送单元用于将烟支缺陷识别单元产生的剔除信号发送到卷烟机的高速控制器。

优选地，烟支缺陷识别单元包括烟支长度识别模块、滤嘴长度识别模块、烟支宽度识别模块、错牙识别模块；

烟支长度识别模块用于根据采集的烟支图像得出烟支检测长度，并将烟支检测长度与烟支标准长度进行比对，并计算烟支长度差，烟支长度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

滤嘴长度识别模块用于根据采集的烟支图像得出滤嘴检测长度，并将滤嘴检测长度与烟支的滤嘴标准长度进行比对，并计算滤嘴长度差，滤嘴长度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

烟支宽度识别模块用于根据采集的烟支图像得出烟支检测宽度，并将烟支检测宽度与烟支标准宽度进行比对，并计算烟支宽度差，烟支宽度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

错牙识别模块用于判断包裹滤嘴的水松纸是否整齐，是否有错开；在判断位置取出上下两个交界处，然后计算他们在横向左右上有多大的距离，得出错牙宽度差，错牙宽度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号。

优选地，烟支缺陷识别单元还包括烟棒暗点识别模块、烟棒亮点识别模块、烟棒泡皱识别模块、滤嘴暗点识别模块、滤嘴亮点识别模块、滤嘴泡皱识别模块；烟棒暗点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在暗点，并计算烟棒暗点面积，烟棒暗点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

烟棒亮点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在亮点，并计算烟棒亮点面积，烟棒亮点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

烟棒泡皱识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在泡皱，如果存在泡皱，则输出剔除信号；

滤嘴暗点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在暗点，并计算滤嘴暗点面积，滤嘴暗点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

滤嘴亮点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在亮点，并计算滤嘴亮点面积，滤嘴亮点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

滤嘴泡皱识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在泡皱，如果存在泡皱，则输出剔除信号。

本实用新型还提供了一种烟支外观在线检测装置，包括用于采集烟支外观图像的第一相机组件、第二相机组件和烟支外观图像处理控制系统，第一相机组件和第二相机组件分别设置在卷烟机传送鼓轮的两个侧面，用于采集烟支外观图像，第一相机组件和第二相机组件连接到烟支外观图像处理控制系统；烟支外观图像处理控制系统为上述的烟支外观图像处理控制系统。

优选地，第一相机组件和第二相机组件包括两个相机，该两个相机互成角度设置，用于对烟支的每个侧面成两次像。

优选地，第一相机组件和第二相机组件包括一个相机，控制单元能够控制相机对烟支的每一个侧面成两次以上像。

优选地，第一相机组件和第二相机组件安装在PASSIM卷烟机上，PASSIM卷烟机的鼓轮结构从左到右依次为剔除鼓、检测鼓、选择鼓轮和第二分离鼓轮，第一相机组件设置在第二分离鼓轮的左上方，其镜头面对第二分离鼓轮表面设置，第二相机组件设置在选择鼓轮的右下方，其镜头面对选择鼓轮表面设置。

优选地，第一相机组件和第二相机组件安装在ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、PROTOS2C、ZJ112或ZJ118型号的卷烟机的接嘴机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔除鼓、检测鼓和调头鼓，第一相机组件设置在剔除鼓右侧，其镜头面对剔除鼓表面设置，第二相机组件设置在检测鼓左上方，其镜头面对检测鼓表面设置。

优选地，第一相机组件和第二相机组件安装在改进型PROTOS70、改进型ZJ17或改进型PROTOS90S卷烟机的接嘴机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔废鼓、检测鼓、传送鼓以及调头鼓，第一相机组件设置在调头鼓的上方，其镜头面对调头鼓表面设置；第二相机组件设置在传送鼓左下方，其镜头面对检测鼓表面设置。

优选地，第一相机组件和第二相机组件安装在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116卷烟机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔除鼓、检测鼓、传送鼓I以及传送鼓II，第一相机组件设置在传送鼓II上方，其镜头面对传送鼓II表面设置；第二相机组件设置在传送鼓I右下方，其镜头面对传送鼓I表面设置。

本实用新型的实施包括以下技术效果：

本实用新型的烟支外观图像处理控制系统通过在图像预处理单元中设定图像拼接模块和烟支图像定位模块，能够将得到完整烟支的外观图像，预先利用烟支的左端、右端或者烟棒与滤嘴的分界处中的一种或任几种作为参照物，将烟支检测图像转换为与烟支标准图像等比例的图像，为后续的检测提供了可比性，通过此处改进，大大提高了烟支外观缺陷的检测精度。

在此基础上，因为烟支外观的大部分缺陷都可归结为亮点或暗点，因此本系统通过判断图像的亮点和暗点来识别烟支外观缺陷，简单便捷。通过本实用新型的图像处理控制系统的烟支缺陷识别单元基本能够识别出烟支的所有缺陷，实现对烟支外观质量的在线实时检测，提高产品的质量，减少烟厂的人力成本和管理成本，改善企业形象。每支烟支的每一个侧面成两次以上像，既能够避免烟支误判，避免误检。成像装置安装在现有卷接机上，不妨碍鼓轮的拆卸。该检测装置检测效率高，缺陷烟支的剔除率大于90％，误剔除率小于0.05％。

附图说明

图1为本实用新型实施例的烟支外观图像处理控制系统功能模块结构示意图。

图2为显示屏上显示的烟支质量设定模块示意图。

图3为烟支图像定位模块作为参照物的位置示意图。

图4为烟支外观在线检测装置的相机安装示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1所示，本实施例提供了一种烟支外观图像处理控制系统，图像处理控制系统包括图像预处理单元、烟支缺陷识别单元、信号发送单元和显示器；图像预处理单元包括图像拼接模块和烟支图像定位模块；图像拼接模块用于将相机组件采集到的图像进行拼接得到完整烟支的外观图像；参见图3所示，烟支图像定位模块用于利用烟支的左端4、右端5、上端6、下端7或者烟棒与滤嘴的分界处8中的一种或任几种作为参照物，生成与烟支标准图像等比例的烟支检测图像；通过相机采集到的照片可能会放大或缩小，因此需要与实际烟支的标准图像进行等比例转换，以确保数据的可比性，产生准确的检测数据，这是关键，与现有的未将烟支检测图像与烟支标准图像进行等比例转换的技术相比，通过此处改进，大大提高了烟支外观缺陷的检测精度。

参见图2所示，显示器包括烟支质量设定模块，烟支质量设定模块用于设定烟支外观缺陷的误差参数，图中的数值的单位为mm，面积单位是mm²；图中的数值仅仅作为示例作用，可根据不同的烟支来设定。烟支缺陷识别单元用于识别烟支的缺陷；信号发送单元用于将烟支缺陷识别单元产生的剔除信号发送到卷烟机的高速控制器。

烟支缺陷识别单元包括烟支长度识别模块、滤嘴长度识别模块、烟支宽度识别模块、错牙识别模块、烟棒暗点识别模块、烟棒亮点识别模块、烟棒泡皱识别模块、滤嘴暗点识别模块、滤嘴亮点识别模块、滤嘴泡皱识别模块；烟支长度识别模块用于根据采集的烟支图像得出烟支检测长度，并将烟支检测长度与烟支标准长度进行比对，并计算烟支长度差，烟支长度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；滤嘴长度识别模块用于根据采集的烟支图像得出滤嘴检测长度，并将滤嘴检测长度与烟支的滤嘴标准长度进行比对，并计算滤嘴长度差，滤嘴长度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；烟支宽度识别模块用于根据采集的烟支图像得出烟支检测宽度，并将烟支检测宽度与烟支标准宽度进行比对，并计算烟支宽度差，烟支宽度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；错牙识别模块用于判断包裹滤嘴的水松纸是否整齐，是否有错开；在判断位置取出上下两个交界处，然后计算他们在横向左右上有多大的距离，得出错牙宽度差，错牙宽度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号。烟棒暗点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在暗点，并计算烟棒暗点面积，烟棒暗点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；烟棒亮点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在亮点，并计算烟棒亮点面积，烟棒亮点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；烟棒泡皱识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在泡皱，如果存在泡皱，则输出剔除信号；滤嘴暗点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在暗点，并计算滤嘴暗点面积，滤嘴暗点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；滤嘴亮点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在亮点，并计算滤嘴亮点面积，滤嘴亮点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；滤嘴泡皱识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在泡皱，如果存在泡皱，则输出剔除信号。因为烟支外观的大部分缺陷都可归结为亮点或暗点，因此本系统通过判断图像的亮点和暗点来识别烟支外观缺陷，简单便捷。

本实施例的烟支外观图像处理控制系统可通过计算机程序来实现，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本实用新型。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。计算机程序可以被分割成上文的多个功能模块，并实现其功能。

设备载体(终端设备)可以是桌上计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。还可以包括为实现本实用新型所需的一些部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)。处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如图片、统计数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个功能模块的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本实施例还提供了一种烟支外观在线检测装置，包括用于采集烟支外观图像的第一相机组件1、第二相机组件2和烟支外观图像处理控制系统，参见图4所示，第一相机组件1和第二相机组件2分别设置在卷烟机传送鼓轮的两个侧面，用于采集烟支外观图像，第一相机组件1和第二相机组件2连接到烟支外观图像处理控制系统；烟支外观图像处理控制系统为上述的烟支外观图像处理控制系统。

具体的，第一相机组件1和第二相机组件2包括两个相机，该两个相机互成角度设置，用于对烟支的每个侧面成两次像。每支烟支的任一侧面，均采集两次图像，若相机的镜头表面附着杂物或取像的空间存在烟沫灰尘，则合成后的图像能够被识别，能够避免误检。或者第一相机组件1和第二相机组件2包括一个相机，控制单元能够控制相机对每支烟支的每一个侧面成两次以上像。

烟支外观在线检测装置的工作流程为：

1、首先在卷烟相邻的两个传送鼓轮上各自安装相机组件，一组用于拍摄烟支A面图像，另一组用于拍摄经传送鼓轮传送交替后的同一支烟支的B面图像，传送鼓轮带动烟支以均匀的速度在相机组件的视场移动。每一支烟支在运动过程中都被两个相机组件(四台相机)拍摄，从而保证得到高分辨率的、完整的烟支外观图像信息，且烟支的整个圆周面都有完整图像信息。

2、由于烟支型号存在差异，根据不同的烟支，采集并输入烟支标准图像，并在烟支质量设定模块中设定烟支外观缺陷的误差参数。

3、卷烟机上的鼓轮转动均会发出机器脉冲信号，脉冲信号作为信号源，控制单元接受机器脉冲信号后向相机组件输出信号，卷烟机的触发信号单元在指定时刻给出触发信号控制相机组件对烟支的A、B面进行图像采集，相机组件有两个，每个相机组件有两个相机，每个相机组件都有两个相邻很近的相机在极短时间内对同一支烟先后进行采图，然后把这两幅图合成一副图。这样做的目的是为了区分缺陷污渍究竟是缺陷还是飞沫。在卷烟生产过程中，会有一些散碎的烟沫掉落并到处飞溅。当飞沫在相机与烟支之间时，单看一副图是无法区分的。但是飞沫的运动速度和烟机的运动速度基本不会一致，所以在有时间差的两幅图像里，可以通过污渍的位置变动大小来区分飞沫和缺陷。另一方面，飞沫在相机与烟之间，两相机位置不同，飞沫投影在烟支上的位置，也会有变化。

4、通过烟支图像定位模块生成烟支检测图像，烟支检测图像根据标准图像进行等比例转换，确保数据的可比性。

5、通过烟支长度识别模块、滤嘴长度识别模块、烟支宽度识别模块、错牙识别模块、烟棒暗点识别模块、烟棒亮点识别模块、烟棒泡皱识别模块、滤嘴暗点识别模块、滤嘴亮点识别模块和滤嘴泡皱识别模块进行缺陷检测。

6、如果有缺陷，计算机存储该缺陷烟支的图像，并送出一个信号到高速控制器，由高速控制器在卷烟机剔除口剔除该烟支。同时控制和图像分析单元的计算机配备了一个显示器，方便监控和调整参数。

本实施例的烟支外观在线检测装置可安装在不同的卷烟机上，由于卷烟机的机型为固定模式，而相机组件只能安装在传送鼓轮的两个侧面，从安装成本考虑，基本不能改变卷烟机的传送鼓轮或者增加安装空间，因此为了方便将本实施例的在线检测装置安装到卷烟机上，不同的卷烟机将有不同的安装位置，经过研究，得出了相机组件在以下卷烟机型中的安装位置。

第一种安装方式：第一相机组件1和第二相机组件2安装在PASSIM卷烟机上，PASSIM卷烟机的鼓轮结构从左到右依次为剔除鼓、检测鼓、选择鼓轮和第二分离鼓轮，第一相机组件1设置在第二分离鼓轮的左上方，其镜头面对第二分离鼓轮表面设置，第二相机组件2设置在选择鼓轮的右下方，其镜头面对选择鼓轮表面设置。由于PASSIM机型是双通道烟机，在PASSIM接嘴机上需采用四个相机组件在不同位置分别检测内、外排两支烟的两个侧面，本实施例以其中一个通道进行说明，内、外排通道安装相机的数量和位置相似，不再赘述。同一侧面的两个相机成锐角设置。该种安装位置能够很好的容纳相机组件，方便安装和布线。

第二种安装方式：第一相机组件1和第二相机组件2安装在ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、PROTOS2C、ZJ112或ZJ118型号的卷烟机的接嘴机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔除鼓、检测鼓和调头鼓，第一相机组件1设置在剔除鼓右侧，其镜头面对剔除鼓表面设置，第二相机组件2设置在检测鼓左上方，其镜头面对检测鼓表面设置。同一侧面的两个相机成锐角设置。该种安装位置能够很好的容纳相机组件，方便安装和布线。

第三种安装方式：第一相机组件1和第二相机组件2安装在改进型PROTOS70、改进型ZJ17或改进型PROTOS90S卷烟机的接嘴机上，该类卷烟机的接嘴机按从左到右依次为剔废鼓、检测鼓、传送鼓以及调头鼓，第一相机组件1设置在调头鼓的上方，其镜头面对调头鼓表面设置；第二相机组件2设置在传送鼓左下方，其镜头面对检测鼓表面设置。同一侧面的两个相机成锐角设置。该种安装位置能够很好的容纳相机组件，方便安装和布线。

第四种安装方式：第一相机组件1和第二相机组件2安装在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116卷烟机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔除鼓、检测鼓、传送鼓I以及传送鼓II，第一相机组件1设置在传送鼓II上方，其镜头面对传送鼓II表面设置；第二相机组件2设置在传送鼓I右下方，其镜头面对传送鼓I表面设置。由于PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116机型是双通道烟机，在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116接嘴机上需采用四个相机组件在不同位置分别检测内、外排两支烟的两个侧面，本实施例以其中一个通道进行说明，内、外排通道安装相机的数量和位置相似。同一侧面的两个相机成锐角设置。该种安装位置能够很好的容纳相机组件，方便安装和布线。

需要说明的是，卷烟机的传送鼓轮安装后，传送鼓轮的一端固定在基座3上，另一端面向外侧(面向观察者)，上述的“从左到右”指的是观察者面向安装传送鼓轮后的卷烟机得出的左右顺序(如图4所示)。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种烟支外观在线检测装置，包括用于采集烟支外观图像的第一相机组件、第二相机组件和烟支外观图像处理控制系统，其特征在于：所述第一相机组件和所述第二相机组件分别设置在卷烟机传送鼓轮的两个侧面，用于采集烟支外观图像，所述第一相机组件和所述第二相机组件连接到烟支外观图像处理控制系统；

所述第一相机组件和所述第二相机组件包括两个相机，该两个相机互成角度设置，用于对烟支的每个侧面成两次像；或者所述第一相机组件和所述第二相机组件包括一个相机，控制单元能够控制相机对烟支的每一个侧面成两次以上像；

所述烟支外观图像处理控制系统包括图像预处理单元、显示器、烟支缺陷识别单元和信号发送单元；所述图像预处理单元包括图像拼接模块；所述图像拼接模块用于将相机组件采集到的图像进行拼接得到完整烟支的外观图像；

所述显示器包括烟支质量设定模块，所述烟支质量设定模块用于设定烟支外观缺陷的误差参数；

所述烟支缺陷识别单元用于识别烟支的缺陷；

所述信号发送单元用于将烟支缺陷识别单元产生的剔除信号发送到卷烟机的高速控制器。

2.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述烟支缺陷识别单元包括烟支长度识别模块、滤嘴长度识别模块、烟支宽度识别模块、错牙识别模块；

所述烟支长度识别模块用于根据采集的烟支图像得出烟支检测长度，并将烟支检测长度与烟支标准长度进行比对，并计算烟支长度差，烟支长度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

滤嘴长度识别模块用于根据采集的烟支图像得出滤嘴检测长度，并将滤嘴检测长度与烟支的滤嘴标准长度进行比对，并计算滤嘴长度差，滤嘴长度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

烟支宽度识别模块用于根据采集的烟支图像得出烟支检测宽度，并将烟支检测宽度与烟支标准宽度进行比对，并计算烟支宽度差，烟支宽度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

错牙识别模块用于判断包裹滤嘴的水松纸是否整齐，是否有错开；在判断位置取出上下两个交界处，然后计算他们在横向左右上有多大的距离，得出错牙宽度差，错牙宽度差大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号。

3.根据权利要求2所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述烟支缺陷识别单元还包括烟棒暗点识别模块、烟棒亮点识别模块、烟棒泡皱识别模块、滤嘴暗点识别模块、滤嘴亮点识别模块、滤嘴泡皱识别模块；烟棒暗点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在暗点，并计算烟棒暗点面积，烟棒暗点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

烟棒亮点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在亮点，并计算烟棒亮点面积，烟棒亮点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

烟棒泡皱识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出烟棒是否存在泡皱，如果存在泡皱，则输出剔除信号；

滤嘴暗点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在暗点，并计算滤嘴暗点面积，滤嘴暗点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

滤嘴亮点识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在亮点，并计算滤嘴亮点面积，滤嘴亮点面积大于烟支质量设定模块设定的设定值，则输出剔除信号；

滤嘴泡皱识别模块用于将烟支检测图像与标准图像进行比对，判断出滤嘴是否存在泡皱，如果存在泡皱，则输出剔除信号。

4.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一相机组件和所述第二相机组件安装在PASSIM卷烟机上，PASSIM卷烟机的鼓轮结构从左到右依次为剔除鼓、检测鼓、选择鼓轮和第二分离鼓轮，所述第一相机组件设置在第二分离鼓轮的左上方，其镜头面对第二分离鼓轮表面设置，所述第二相机组件设置在选择鼓轮的右下方，其镜头面对选择鼓轮表面设置。

5.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一相机组件和所述第二相机组件安装在ZJ17、PROTOS70、PROTOS90S、PROTOS2C、ZJ112或ZJ118型号的卷烟机的接嘴机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔除鼓、检测鼓和调头鼓，第一相机组件设置在剔除鼓右侧，其镜头面对剔除鼓表面设置，第二相机组件设置在检测鼓左上方，其镜头面对检测鼓表面设置。

6.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一相机组件和所述第二相机组件安装在改进型PROTOS70、改进型ZJ17或改进型PROTOS90S卷烟机的接嘴机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔废鼓、检测鼓、传送鼓以及调头鼓，第一相机组件设置在调头鼓的上方，其镜头面对调头鼓表面设置；第二相机组件设置在传送鼓左下方，其镜头面对检测鼓表面设置。

7.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一相机组件和所述第二相机组件安装在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116卷烟机上，该类卷烟机的接嘴机从左到右依次为剔除鼓、检测鼓、传送鼓I以及传送鼓II，第一相机组件设置在传送鼓II上方，其镜头面对传送鼓II表面设置；第二相机组件设置在传送鼓I右下方，其镜头面对传送鼓I表面设置。