CN207832691U - 一种工业用摄像头移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业用摄像头移动装置。本实用新型的装置由透光罩、遮光板和摄像头组成。本实用新型的装置通过在透光罩上开一条或多条槽，并将遮光板连接在槽的相应位置，装置的摄像头安装在遮光板的孔上；而遮光板通过卡槽或螺钉的方式与透光罩上的槽连接，并且能够遮盖住透光罩上的槽，同时能够在槽内滑动或伸缩，进而能改变摄像头在透光罩上的位置，并且能够有效避免透光罩外部光线直射罩内，使摄像头也能够在槽内移动，获得更多的拍摄角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业视觉检测装置领域，具体涉及一种工业用摄像头移动装置。
背景技术
随着工业化的不断发展，工业生产中对于产品的表面缺陷检测要求也越来越高。目前对产品表面缺陷检测主要是通过在线人工检测和离线抽样分析相结合的方法来进行的，但这些方法存在着检测精度低、稳定性差、人工成本高等缺点，不仅提高了生产成本还严重降低了生产效率。
制造业的飞速发展，对产品的检测任务提出了更高的要求，传统的人工手段已经无法满足大批量产品的高精度、快速甚至实时动态的检测要求。机器视觉技术以数字图像作为获取信息的手段，与计算机图形学、自动化技术等相关领域紧密结合，很适合对产品表面进行缺陷检测。
目前，大部分工业产品表面缺陷主要包括凹痕、条痕、裂纹、龟裂、色斑等。一般的视觉检测系统的光源会在产品表面产生强烈的反光，即高光部分，这个问题对后续的图像环节有较大影响，会使得缺陷的检测率大大降低。
在现有的工业视觉检测装置中，透光罩上摄像头的位置通常是固定的，想要移动其位置只能依靠改变罩上孔洞的位置来实现，非常不方便。为了使摄像头能够在透光罩上移动，改变拍摄角度，可以利用一块连接在透光罩上的遮光板来实现这一目的。摄像头固定在遮光板上，且可以随着遮光板的移动而移动，从而能够改变摄像头的拍摄角度，同时可以保证透光罩上不会出现可能导致光线直射罩内的缺口。这样摄像头可以方便地调整到合适的拍摄角度，能够采集到更加适合进一步处理的图像，从而提高了检测的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中透光罩上摄像头不易移动的不足，提供了一种工业用摄像头移动装置。该装置的摄像头安装在遮光板的孔上，而遮光板通过卡槽或螺钉的方式与透光罩上的槽连接，并且遮光板能够遮盖住透光罩上的槽，同时能够在槽内滑动或伸缩，进而能改变摄像头在透光罩上的位置；并且遮光板能够有效避免透光罩外部光线直射罩内，使摄像头也能够在槽内移动，获得更多的拍摄角度。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种工业用摄像头移动装置，该装置由透光罩、遮光板和摄像头组成；
所述透光罩上开有槽；所述遮光板通过滑槽或螺钉的方式安装在透光罩的槽内，遮光板在槽内可移动或伸缩，且遮光板能防止透光罩外部的光线直射入透光罩内；
所述遮光板上开有孔；所述摄像头安装在遮光板的孔上，且通过遮光板上的孔对透光罩的内部进行拍摄；摄像头安装在遮光板的孔上，能与遮光板上的孔同步移动进行采集图像，采集的图像可供进一步处理和使用；
所述摄像头与遮光板上的孔成对出现，即遮光板上的孔的数量和摄像头的数量相同，一个孔和一个摄像头配成一组，且根据透光罩上开槽的数目可有多组的孔和摄像头配合使用。
优选的，所述透光罩的材料为粗糙的透光材料，通过透光罩的偏振光将变成漫反射光，使光线透过后变得更加发散，使照射到物体上的光线均匀柔和。
优选的，所述透光罩的形状根据需要进行选择，包括方形或半球形。
优选的，所述遮光板的材料为透光率与透光罩的透光率相同或相似的材料。
优选的，透光罩上的槽的宽度由遮光板的宽度决定，遮光板的宽度与透光罩上的槽的宽度相同。
优选的，所述透光罩上开槽的方向为纵向，即垂直于底面的方向，遮光板在槽内可纵向移动或伸缩。
优选的，遮光板上的孔的大小以及遮光板的宽度均由摄像头的尺寸决定。
优选的，所述遮光板为与透光罩上的槽同形状的平板结构时，则遮光板通过滑槽的方式安装在透光罩的槽内，遮光板在槽内可移动。
优选的，所述遮光板为与透光罩上的槽同形状的刚性风琴式结构时，则遮光板两端通过螺钉分别固定在槽的沿开槽方向两端，遮光板在槽内可伸缩。
优选的，透光罩上开槽的数目为一个以上。
优选的，成对的摄像头与遮光板上的孔为一对以上。
优选的，所述摄像头为普通彩色光学摄像头，可拍摄透光罩内的物体彩色与灰度图像，收集的图像供后续步骤使用或处理。
优选的，所述摄像头的移动，通过人工调节遮光板的移动或伸缩来完成，或通过加装驱动装置调节遮光板的移动或伸缩来完成。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
(1)本实用新型的装置通过在透光罩上开一条或多条槽，并将遮光板连接在槽的相应位置，使得安装在遮光板上的孔中的摄像头可以在槽内移动，为摄像头提供了移动空间，使得摄像头的拍摄位置从单一的点扩展成了一条线，大大增加了摄像头拍摄角度的范围，从而达到改变摄像头拍摄角度的目的；同时利用与透光罩上的槽同宽的遮光板对槽的空缺部分进行遮盖，在保证可调整摄像头拍摄位置的前提下，能够最大限度有效地防止透光罩外部光线直射入罩内；
(2)在检测过程不同批次的物体时，由于不同物体的大小形状各不相同，其缺陷所处位置也会各不相同，本实用新型的装置可通过遮光板在透光罩上的槽内运动，改变摄像头的拍摄角度，使得采集到的图像能够尽可能清晰的显示出缺陷位置。
附图说明
图1为本实用新型工业用摄像头移动装置的整体结构示意图；
图2为实施例1中的工业用摄像头移动装置的平板状遮光板的示意图；
图3为实施例2中的工业用摄像头移动装置的风琴状遮光板的示意图；
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围和具体实施方式不限于此。
本实用新型的工业用摄像头移动装置的整体结构示意图如图1所示，由透光罩1、遮光板2和摄像头3组成；
透光罩1的材料为粗糙的透光材料，通过透光罩1的偏振光将变成漫反射光；透光罩1的形状根据需要进行选择，包括方形或半球形；
遮光板2的材料为透光率与透光罩1的透光率相同或相似的材料，即遮光板2的透光率与透光罩1的透光率相同或相似；
透光罩1上开有槽，开槽的数目为一个以上；遮光板2通过滑槽或螺钉的方式安装在透光罩1的槽内，遮光板2在槽内可移动或伸缩，且遮光板2能防止透光罩1外部的光线直射入遮光罩1内；
遮光板2为与透光罩1上的槽同形状的平板结构时，则遮光板2通过滑槽的方式安装在透光罩1的槽内，遮光板2在槽内可移动；
遮光板2为与透光罩1上的槽同形状的刚性风琴式结构时，则遮光板2两端通过螺钉分别固定在槽的沿开槽方向两端，遮光板2在槽内可伸缩；
透光罩1上的槽的宽度由遮光板2的宽度决定，遮光板2的宽度选择与透光罩1上的槽的宽度相同；透光罩1上开槽的方向为纵向，即垂直于底面的方向，遮光板2在槽内可纵向移动或伸缩；
遮光板2上开有孔；摄像头3安装在遮光板的孔上，且通过遮光板2上的孔对透光罩1的内部的物体4进行拍摄；遮光板2上的孔的大小以及遮光板2的宽度均由摄像头3的尺寸决定；
摄像头3与遮光板2上的孔成对出现，成对的摄像头3与遮光板2上的孔为一对以上；
摄像头3的移动，通过人工调节遮光板2的移动或伸缩来完成，或通过加装驱动装置调节遮光板的移动或伸缩来完成。
实施例1
一种工业用摄像头移动装置，如图2所示，遮光板2为与透光罩1上的槽同形状的平板结构，其余结构与图1所示相同；
摄像头3固定安装在平板结构遮光板2中间的孔上，遮光板2通过滑槽5的方式安装在透光罩1的槽内，遮光板2在槽内可移动，并依靠自身与滑槽的摩擦力保持静止。
实施例2
一种工业用摄像头移动装置，如图3所示，遮光板2为与透光罩1上的槽同形状的刚性风琴式结构，其余结构与图1所示相同；
摄像头3固定安装在风琴式结构遮光板2中间的孔上，遮光板2两端通过螺钉分别固定在槽的沿开槽方向两端，遮光板2在槽内可伸缩。
Claims (9)
1.一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，由透光罩、遮光板和摄像头组成；
所述透光罩上开有槽；所述遮光板通过滑槽或螺钉的方式安装在透光罩的槽内，遮光板在槽内可移动或伸缩，且遮光板能防止透光罩外部的光线直射入遮光罩内；
所述遮光板上开有孔；所述摄像头安装在遮光板的孔上，且通过遮光板上的孔对透光罩的内部进行拍摄；所述摄像头与遮光板上的孔成对出现。
2.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，所述透光罩的材料为粗糙的透光材料，通过透光罩的偏振光将变成漫反射光；所述透光罩的形状为方形或半球形。
3.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，透光罩上的槽的宽度由遮光板的宽度决定，遮光板的宽度与透光罩上的槽的宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，所述透光罩上开槽的方向为纵向，即垂直于底面的方向，遮光板在槽内可纵向移动或伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，所述遮光板为与透光罩上的槽同形状的平板结构时，则遮光板通过滑槽的方式安装在透光罩的槽内，遮光板在槽内可移动。
6.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，所述遮光板为与透光罩上的槽同形状的刚性风琴式结构时，则遮光板两端通过螺钉分别固定在槽的沿开槽方向两端，遮光板在槽内可伸缩。
7.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，透光罩上开槽的数目为一个以上。
8.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，成对的摄像头与遮光板上的孔为一对以上。
9.根据权利要求1所述的一种工业用摄像头移动装置，其特征在于，还包括驱动装置，用于调节遮光板的移动或伸缩来完成摄像头的移动。
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| CN201721797816.7U CN207832691U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种工业用摄像头移动装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110149460A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-08-20 | 苏州佳世达光电有限公司 | 监控装置 |
| CN111505958A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-07 | 安徽师范大学 | 一种教室智能控制系统及方法 |
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