CN206832691U - Aoi视觉检测网格光源检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI视觉检测网格光源检测机构，包括支架、网格光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品A的安装架，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述网格光源位于正视角CCD相机的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机、网格光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机及网格光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本实用新型能够解决AOI视觉检测时打光不充分、不均匀的问题。

Description

AOI视觉检测网格光源检测机构

技术领域

本实用新型涉及AOI视觉检测领域，尤其涉及一种AOI视觉检测的检测机构。

背景技术

现有AOI视觉检测装置中的检测机构，相对单一，都是进行白炽灯的光源补充，其无法解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。而由于打光效果差，CCD相机(CCD图像传感器)拍出的照片质量不高，那么在进行AOI视觉外观检测的结果判定无法准确。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种用于AOI视觉检测的检测机构，能够解决检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对Cell产品AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

本实用新型的技术方案是：一种AOI视觉检测网格光源检测机构，包括支架、网格光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品A的安装架，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述网格光源位于正视角CCD相机的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机、网格光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机及网格光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度。

所述上下滑动机构的具体结构为：所述上下滑动机构包括固设在支架上的两条平行布置的纵向滑轨、分别与纵向滑轨滑动配合的滑动块、位于两纵向滑轨之间且可相对支架转动的纵向丝杆、以及与纵向丝杆配合的螺母，所述纵向丝杆的下端具有调节旋钮，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机及网格光源分别通过滑动座安装于相应的上下滑动机构的滑动块上，滑动座与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机、侧视角CCD相机和/或网格光源需要调节高度时，转动相应上下滑动机构的调节旋钮，调节旋钮带动纵向丝杆转动，从而带动螺母及滑动座上下调节高度。

优选的，用于调整网格光源高度的上下滑动机构的纵向丝杆与用于调整正视角CCD相机的高度的上下滑动机构的纵向丝杆为同一根丝杆，且由同一调节旋钮控制。

所述网格光源的具体安装方式为：所述网格光源中部固定有安装板，网格光源通过安装板与相应的滑动座连接。

所述正视角CCD相机的具体结构为：所述正视角CCD相机包括CCD相机本体、可相对滑动座左右调节的中间支架、及可相对中间支架前后调节的固定架，所述CCD相机本体安装在固定架上。所述中间支架为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽，所述中间支架通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架即可实现CCD相机的左右调整；所述中间支架通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽与固定架锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架即可实现CCD相机的前后调整。

所述安装架的具体结构为：所述安装架为设置在支撑架顶部的板状部件，其中心位置设有供待检产品容置并卡设的开口槽。

本实用新型的优点是：本实用新型的正视角CCD相机、侧视角CCD相机及网格光源可根据需要进行高度调节，且正视角CCD相机可进行前后、左右的微调，本实用新型能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型的侧面结构示意图。

其中：1支架；

2支撑架；2-1安装架；

3正视角CCD相机；3-1CCD相机本体；3-2中间支架；3-2-1第一滑槽；3-2-2第二滑槽；3-3固定架；

4侧视角CCD相机；

5上下滑动机构；5-1纵向滑轨；5-2滑动块；5-3纵向丝杆；5-4手轮；

6滑动座；

7安装板；

8网格光源；

A待检产品。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，一种AOI视觉检测网格光源检测机构，包括支架1、网格光源8和CCD相机，所述支架1上具有检测区域，所述支架1于检测区域设置有支撑架2，支撑架2顶部设有用于固定待检产品A的安装架2-1，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机3及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机4，所述网格光源8位于正视角CCD相机3的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4、网格光源8与支架1之间分别设有上下滑动机构5，所述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4及网格光源8通过相应的上下滑动机构5可相对支架1上下调节高度。

所述上下滑动机构5的具体结构为：所述上下滑动机构5包括固设在支架1上的两条平行布置的纵向滑轨5-1、分别与纵向滑轨5-1滑动配合的滑动块5-2、位于两纵向滑轨5-1之间且可相对支架1转动的纵向丝杆5-3、以及与纵向丝杆5-3配合的螺母，所述纵向丝杆5-3的下端具有调节旋钮5-4，所述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4及网格光源8分别通过滑动座6安装于相应的上下滑动机构5的滑动块5-2上，滑动座6与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4和/或网格光源8需要调节高度时，转动相应上下滑动机构5的调节旋钮5-4，调节旋钮5-4带动纵向丝杆5-3转动，从而带动螺母及滑动座6上下调节高度。

本实施例中，用于调整网格光源8高度的上下滑动机构5的纵向丝杆5-3与用于调整正视角CCD相机3的高度的上下滑动机构5的纵向丝杆5-3为同一根丝杆，且由同一调节旋钮5-4控制。

所述网格光源8的具体安装方式为：所述网格光源8中部固定有安装板7，网格光源8通过安装板7与相应的滑动座6连接。

所述正视角CCD相机3的具体结构为：所述正视角CCD相机3包括CCD相机本体3-1、可相对滑动座6左右调节的中间支架3-2、及可相对中间支架3-2前后调节的固定架3-3，所述CCD相机本体3-1安装在固定架3-3上。所述中间支架3-2为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽3-2-2，所述中间支架3-2通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座6锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架3-2即可实现CCD相机3的左右调整；所述中间支架3-2通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽3-2-2与固定架3-3锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架3-3即可实现CCD相机3的前后调整。

所述安装架2-1的具体结构为：所述安装架2-1为设置在支撑架2顶部的板状部件，其中心位置设有供待检产品A容置并卡设的开口槽。

本实用新型的正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4及网格光源8可根据需要进行高度调节，且正视角CCD相机3可进行前后、左右的微调，本实用新型能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种AOI视觉检测网格光源检测机构，包括支架(1)、网格光源(8)和CCD相机，所述支架(1)上具有检测区域，其特征在于：所述支架(1)于检测区域设置有支撑架(2)，支撑架(2)顶部设有用于固定待检产品(A)的安装架(2-1)，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机(3)及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机(4)，所述网格光源(8)位于正视角CCD相机(3)的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)、网格光源(8)与支架(1)之间分别设有上下滑动机构(5)，所述正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)及网格光源(8)通过相应的上下滑动机构(5)可相对支架(1)上下调节高度。

2.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测网格光源检测机构，其特征在于：所述上下滑动机构(5)包括固设在支架(1)上的两条平行布置的纵向滑轨(5-1)、分别与纵向滑轨(5-1)滑动配合的滑动块(5-2)、位于两纵向滑轨(5-1)之间且可相对支架(1)转动的纵向丝杆(5-3)、以及与纵向丝杆(5-3)配合的螺母，所述纵向丝杆(5-3)的下端具有调节旋钮(5-4)，所述正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)及网格光源(8)分别通过滑动座(6)安装于相应的上下滑动机构(5)的滑动块(5-2)上，滑动座(6)与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)和/或网格光源(8)需要调节高度时，转动相应上下滑动机构(5)的调节旋钮(5-4)，调节旋钮(5-4)带动纵向丝杆(5-3)转动，从而带动螺母及滑动座(6)上下调节高度。

3.根据权利要求2所述的一种AOI视觉检测网格光源检测机构，其特征在于：用于调整网格光源(8)高度的上下滑动机构(5)的纵向丝杆(5-3)与用于调整正视角CCD相机(3)的高度的上下滑动机构(5)的纵向丝杆(5-3)为同一根丝杆，且由同一调节旋钮(5-4)控制。

4.根据权利要求2所述的一种AOI视觉检测网格光源检测机构，其特征在于：所述网格光源(8)中部固定有安装板(7)，网格光源(8)通过安装板(7)与相应的滑动座(6)连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种AOI视觉检测网格光源检测机构，其特征在于：所述正视角CCD相机(3)包括CCD相机本体(3-1)、可相对滑动座(6)左右调节的中间支架(3-2)、及可相对中间支架(3-2)前后调节的固定架(3-3)，所述CCD相机本体(3-1)安装在固定架(3-3)上。

6.根据权利要求5所述的一种AOI视觉检测网格光源检测机构，其特征在于：所述中间支架(3-2)为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽(3-2-2)，所述中间支架(3-2)通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座(6)锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架(3-2)即可实现CCD相机(3)的左右调整；所述中间支架(3-2)通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽(3-2-2)与固定架(3-3)锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架(3-3)即可实现CCD相机(3)的前后调整。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种AOI视觉检测网格光源检测机构，其特征在于：所述安装架(2-1)为设置在支撑架(2)顶部的板状部件，其中心位置设有供待检产品(A)容置并卡设的开口槽。