CN206684060U - Aoi视觉检测四周条光检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI视觉检测四周条光检测机构，包括支架和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本实用新型能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

Description

AOI视觉检测四周条光检测机构

技术领域

本实用新型涉及AOI视觉检测领域，尤其涉及一种AOI视觉检测的检测机构。

背景技术

现有AOI视觉检测装置中的检测机构，相对单一，都是进行白炽灯的光源补充，其无法解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题。而由于打光效果差，CCD相机(CCD图像传感器)拍出的照片质量不高，那么在进行AOI视觉外观检测的结果判定无法准确。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种AOI视觉检测四周条光检测机构，能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

本实用新型的技术方案是：一种AOI视觉检测四周条光检测机构，包括支架和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度。

所述上下滑动机构的具体结构为：所述上下滑动机构包括固设在支架上的两条平行布置的纵向滑轨、分别与纵向滑轨滑动配合的滑动块、位于两纵向滑轨之间且可相对支架转动的纵向丝杆、以及与纵向丝杆配合的螺母，所述纵向丝杆的下端具有手轮，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机分别通过滑动座安装于相应的上下滑动机构的滑动块上，滑动座与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机和/或侧视角CCD相机需要调节高度时，转动相应上下滑动机构的手轮，手轮带动纵向丝杆转动，从而带动螺母及滑动座上下调节高度。

所述正视角CCD相机的具体结构为：所述正视角CCD相机包括CCD 相机本体、可相对滑动座左右调节的中间支架、及可相对中间支架前后调节的固定架，所述CCD相机本体安装在固定架上。所述中间支架为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽，所述中间支架通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽与滑动座锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架即可实现正视角CCD相机的左右调整；所述中间支架通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽与固定架锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架即可实现正视角CCD相机的前后调整。

所述侧视角CCD相机的具体结构为：所述侧视角CCD相机包括CCD相机本体、可相对滑动座前后调节的支撑架，所述CCD相机本体安装在支撑架上。所述支撑架具有前后向延伸的第三滑槽，所述支撑架通过第三锁定件穿过其上的第三滑槽与滑动座锁定，当第三锁定件旋松时，手动调节支撑架即可实现侧视角CCD相机的前后调整。

所述条形光源的具体安装方式为：所述支架于检测区域的四周分别设有供条形光源安装的安装座，安装座包括固定在支架上的固定片及可相对固定片上下调整高度的支撑板，所述条形光源安装在相应的支撑板上。所述固定片上设有纵向延伸的第四滑槽，所述支撑板通过第四锁定件穿过其上的穿孔及第四滑槽后与固定片锁紧，当第四锁定件旋松时，手动调节支撑板即可实现支撑板及条形光源的高度调整。

进一步的，该检测机构还包括有电控机柜，所述电控机柜设置在检测区域下方。

本实用新型的优点是：本实用新型的正视角CCD相机和侧视角CCD相机可根据需要进行高度调节，条形光源的高度可微调，且正视角CCD相机可进行前后、左右的微调，侧视角CCD相机可进行前后的微调，本实用新型能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

其中：1支架；1-1检测区域；

2条形光源；

3正视角CCD相机；3-1CCD相机本体；3-2中间支架；3-2-1第一滑槽；3-2-2第二滑槽；3-3固定架；

4侧视角CCD相机；4-1CCD相机本体；4-2支撑架；4-2-1第三滑槽；

5上下滑动机构；5-1纵向滑轨；5-2滑动块；5-3纵向丝杆；5-4手轮；

6滑动座；

7安装座；7-1固定片；7-1-1第四滑槽；7-2支撑板；

8电控机柜。

具体实施方式

实施例：如图1和图2所示，一种AOI视觉检测四周条光检测机构，包括支架1和CCD相机，所述支架1上具有检测区域1-1，所述支架1于检测区域1-1的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源2，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机3及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机4，上述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4与支架1之间分别设有上下滑动机构5，所述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4通过相应的上下滑动机构5可相对支架1上下调节高度。

所述上下滑动机构5的具体结构为：所述上下滑动机构5包括固设在支架1上的两条平行布置的纵向滑轨5-1、分别与纵向滑轨5-1滑动配合的滑动块5-2、位于两纵向滑轨5-1之间且可相对支架1转动的纵向丝杆5-3、以及与纵向丝杆5-3配合的螺母，所述纵向丝杆5-3的下端具有手轮5-4，所述正视角CCD相机3、侧视角CCD相机4分别通过滑动座6安装于相应的上下滑动机构5的滑动块5-2上，滑动座6与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机3和/或侧视角CCD相机4需要调节高度时，转动相应上下滑动机构5的手轮5-4，手轮5-4带动纵向丝杆5-3转动，从而带动螺母及滑动座6上下调节高度。

所述正视角CCD相机3的具体结构为：所述正视角CCD相机3包括CCD相机本体3-1、可相对滑动座6左右调节的中间支架3-2、及可相对中间支架3-2前后调节的固定架3-3，所述CCD相机本体3-1安装在固定架3-3 上。所述中间支架3-2为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽3-2-1，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽3-2-2，所述中间支架3-2通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽3-2-1与滑动座6锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架3-2即可实现正视角CCD相机3的左右调整；所述中间支架3-2通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽3-2-2与固定架3-3锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架3-3即可实现正视角CCD相机3的前后调整。

所述侧视角CCD相机4的具体结构为：所述侧视角CCD相机4包括CCD相机本体4-1、可相对滑动座6前后调节的支撑架4-2，所述CCD相机本体4-1安装在支撑架4-2上。所述支撑架4-2具有前后向延伸的第三滑槽4-2-1，所述支撑架4-2通过第三锁定件穿过其上的第三滑槽4-2-1与滑动座6锁定，当第三锁定件旋松时，手动调节支撑架4-2即可实现侧视角CCD相机4的前后调整。

所述条形光源的具体安装方式为：所述支架1于检测区域1-1的四周分别设有供条形光源2安装的安装座7，安装座7包括固定在支架上的固定片7-1及可相对固定片7-1上下调整高度的支撑板7-2，所述条形光源2安装在相应的支撑板7-2上。所述固定片7-1上设有纵向延伸的第四滑槽7-1-1，所述支撑板7-2通过第四锁定件穿过其上的穿孔及第四滑槽7-1-1后与固定片7-1锁紧，当第四锁定件旋松时，手动调节支撑板7-2即可实现支撑板7-2及条形光源2的高度调整。

进一步的，该检测机构还包括有电控机柜8，所述电控机柜8设置在检测区域1-1下方。

本实用新型的正视角CCD相机3和侧视角CCD相机4可根据需要进行高度调节，条形光源2的高度可微调，且正视角CCD相机3可进行前后、左右的调节，侧视角CCD相机4可进行前后的微调，本实用新型能够解决在进行AOI视觉外观检测时打光不充分、不均匀的问题，而由于打光效果好，CCD相机拍出的照片就更为优质，那么对AOI视觉外观检测的结果判定就更为准确。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种AOI视觉检测四周条光检测机构，包括支架(1)和CCD相机，所述支架(1)上具有检测区域(1-1)，其特征在于：所述支架(1)于检测区域(1-1)的四周分别设有用于朝检测区域打光的条形光源(2)，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机(3)及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机(4)，上述正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)与支架(1)之间分别设有上下滑动机构(5)，所述正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)通过相应的上下滑动机构(5)可相对支架(1)上下调节高度。

2.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述上下滑动机构(5)包括固设在支架(1)上的两条平行布置的纵向滑轨(5-1)、分别与纵向滑轨(5-1)滑动配合的滑动块(5-2)、位于两纵向滑轨(5-1)之间且可相对支架(1)转动的纵向丝杆(5-3)、以及与纵向丝杆(5-3)配合的螺母，所述纵向丝杆(5-3)的下端具有手轮(5-4)，所述正视角CCD相机(3)、侧视角CCD相机(4)分别通过滑动座(6)安装于相应的上下滑动机构(5)的滑动块(5-2)上，滑动座(6)与相应的螺母连接固定，正视角CCD相机(3)和/或侧视角CCD相机(4)需要调节高度时，转动相应上下滑动机构(5)的手轮(5-4)，手轮(5-4)带动纵向丝杆(5-3)转动，从而带动螺母及滑动座(6)上下调节高度。

3.根据权利要求2所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述正视角CCD相机(3)包括CCD相机本体(3-1)、可相对滑动座(6)左右调节的中间支架(3-2)、及可相对中间支架(3-2)前后调节的固定架(3-3)，所述CCD相机本体(3-1)安装在固定架(3-3)上。

4.根据权利要求3所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述中间支架(3-2)为开口向前的U型支架，U型支架的中部横向段具有左右向延伸的第一滑槽(3-2-1)，U型支架的两侧部具有前后向延伸的第二滑槽(3-2-2)，所述中间支架(3-2)通过第一锁定件穿过其上的第一滑槽(3-2-1)与滑动座(6)锁定，当第一锁定件旋松时，手动调节中间支架(3-2)即可实现正视角CCD相机(3)的左右调整；所述中间支架(3-2)通过第二锁定件穿过其上的第二滑槽(3-2-2)与固定架(3-3)锁定，当第二锁定件旋松时，手动调节固定架(3-3)即可实现正视角CCD相机(3) 的前后调整。

5.根据权利要求2所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述侧视角CCD相机(4)包括CCD相机本体(4-1)、可相对滑动座(6)前后调节的支撑架(4-2)，所述CCD相机本体(4-1)安装在支撑架(4-2)上。

6.根据权利要求5所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述支撑架(4-2)具有前后向延伸的第三滑槽(4-2-1)，所述支撑架(4-2)通过第三锁定件穿过其上的第三滑槽(4-2-1)与滑动座(6)锁定，当第三锁定件旋松时，手动调节支撑架(4-2)即可实现侧视角CCD相机(4)的前后调整。

7.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述支架(1)于检测区域(1-1)的四周分别设有供条形光源(2)安装的安装座(7)，安装座(7)包括固定在支架上的固定片(7-1)及可相对固定片(7-1)上下调整高度的支撑板(7-2)，所述条形光源(2)安装在相应的支撑板(7-2)上。

8.根据权利要求7所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：所述固定片(7-1)上设有纵向延伸的第四滑槽(7-1-1)，所述支撑板(7-2)通过第四锁定件穿过其上的穿孔及第四滑槽(7-1-1)后与固定片(7-1)锁紧，当第四锁定件旋松时，手动调节支撑板(7-2)即可实现支撑板(7-2)及条形光源(2)的高度调整。

9.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测四周条光检测机构，其特征在于：该检测机构还包括有电控机柜(8)，所述电控机柜(8)设置在检测区域(1-1)下方。