CN106814085A - 一种太阳能背板检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平面片材表面缺陷检测技术领域,具体公开了一种太阳能背板检测系统,在太阳能背板的正面和反面均设有线光源和拍摄相机,对太阳能背板正面和反面的表面缺陷进行同步检测;相机的镜头与拍摄区域之间的距离S1为420~430mm,相机镜头相对太阳能背板平面的拍摄角度α为16°~18°,线光源与照射区域之间的距离S2为78~80mm,线光源的光线与太阳能背板平面之间的夹角β为35°~39°,在精确检测太阳能背板正面和反面的表面缺陷的同时,可以进行多阈值调节,使一台设备可以满足不同产品的检测。该检测系统取代传统的人工检测方式,具有检测精度高、检测标准统一、检测效率高以及人工成本低的优势。
Description
技术领域
本发明涉及平面片材表面缺陷检测技术领域,具体涉及一种太阳能背板检测系统。
背景技术
太阳能背板位于太阳能电池板的背面,对电池片起保护和支撑作用,具有可靠的绝缘性、阻水性和耐老化性。而太阳能背板在生产过程中可能会由于涂布不良产生漏涂、滚轮印、粗纹等缺陷,也可能会有蚊虫、脏污异物等缺陷,原材不良也会产生鱼鳞纹、橘皮纹、划痕、针孔等缺陷。
因此,太阳能背板在成品加工完成后,需要对其表面缺陷进行严格的检测,以保证质量。现有的检测方式,全程由人工进行检测,检测效率低下,漏检率较高,存在很大的质量隐患。并且,每个人工的检测标准含有相当大的主观因素,因此不可能实现产品检测的标准化,为产品管理带来风险和困难。进一步的,由于产品生产量大,不适用于抽检的方式,所以人工需求量大,检测过程的人工成本比较高,随着市场的发展,质检环节成为了制约生产太阳能背板的瓶颈,因此,有必要对现有的质检工艺进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决现有技术中人工检测太阳能背板表面质量导致效率低、成本高的技术缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下:一种太阳能背板检测系统,至少包括:
机架,该机架上设有多个用于传输太阳能背板的滚筒;
视觉模块固定框架,该视觉模块固定框架固定于机架上,所述视觉模块固定框架上设有相机组件和光源组件;
其中,相机组件包括用于拍摄太阳能背板正面的正面拍摄相机和用于拍摄太阳能背板背面的背面拍摄相机,所述相机组件中相机的镜头与拍摄区域之间的距离S1为420~430mm,相机镜头相对太阳能背板平面的拍摄角度α为16°~18°;
其中,光源组件包括用于照射太阳能背板正面的线光源一和用于照射太阳能背板背面的线光源二,所述光源组件中线光源与照射区域之间的距离S2为78~80mm,线光源的光线与太阳能背板平面之间的夹角β为35°~39°;
所述太阳能背板同一侧上的拍摄区域与照射区域重合。
本实施例的太阳能背板检测系统,在太阳能背板的正面和反面均设有线光源和拍摄相机,对太阳能背板正面和反面的表面缺陷进行同步检测;相机的镜头与拍摄区域之间的距离S1为420~430mm,相机镜头相对太阳能背板平面的拍摄角度α为16°~18°,线光源与照射区域之间的距离S2为78~80mm,线光源的光线与太阳能背板平面之间的夹角β为35°~39°,在精确检测太阳能背板正面和反面的表面缺陷的同时,可以进行多阈值调节,使一台设备可以满足不同产品的检测。该检测系统取代传统的人工检测方式,具有检测精度高、检测标准统一、检测效率高以及人工成本低的优势。
进一步的,S1为425mm,α为17°。
进一步的,S2为79mm,β为37°。
进一步的,还包括相机安装支架,所述相机组件安装于该相机安装支架上,所述视觉模块固定框架上设有滑槽,所述相机安装支架的端部设有与滑槽相匹配的滑块,相机安装支架的端部通过紧固件固定于视觉模块固定框架上。
进一步的,所述视觉模块固定框架与相机安装支架的端部之间还设有旋转连接件,所述相机安装支架的端部与旋转连接件旋转活动连接。
进一步的,所述相机安装支架上还设有滑行槽,相机通过相机支架与相机安装支架固定连接,所述相机支架上设有与滑行槽匹配的滑行件。
进一步的,所述相机支架上设有长孔,相机通过螺栓穿过长孔与相机支架固定连接。
进一步的,所述线光源的端部设有与视觉模块固定框架上的滑槽相匹配的滑块,线光源的端部通过紧固件固定于视觉模块固定框架上。
进一步的,所述视觉模块固定框架与线光源之间还设有旋转连接件,所述线光源的端部与旋转连接件旋转活动连接。
进一步的,还包括计米器,所述计米器固定于机架上,且与其中一个滚筒相切。
附图说明
图1为本实施例太阳能背板检测系统正面的立体结构示意图;
图2为本实施例太阳能背板检测系统背面的立体结构示意图;
图3为本实施例太阳能背板检测系统的局部结构示意图;
图4为本实施例正面拍摄相机的安装示意图;
图5为本实施例线光源一的局部安装示意图;
图6为本实施例太阳能背板正面的检测示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-3所示,本实施例的一种太阳能背板检测系统,至少包括机架1,该机架1上设有多个用于传输太阳能背板5的滚筒4,在该机架1上还固定连接有视觉模块固定框架11,该视觉模块固定框架11上设有相机组件2和光源组件3。
作为本实施例最大的改进,其中,相机组件2包括用于拍摄太阳能背板5正面的正面拍摄相机21和用于拍摄太阳能背板5背面的背面拍摄相机22,所述相机组件2中相机的镜头与拍摄区域之间的距离S1为420~430mm,相机镜头相对太阳能背板平面的拍摄角度α为16°~18°。
进一步的,光源组件3包括用于照射太阳能背板5正面的线光源一31和用于照射太阳能背板5背面的线光源二32,其中光源组件中线光源与照射区域之间的距离S2为78~80mm,线光源的光线与太阳能背板平面之间的夹角β为35°~39°。
需要说明的是,在太阳能背板同一侧,即正面或背面,拍摄区域与照射区域重合。本实施例一种最优的选择,参考图6,其中S1为425mm,α为17°,S2为79mm,β为37°。经过大量的数据验证,该实施方式的检测精度最佳。
进一步的,本实施例的相机组件2和光源组件3与视觉模块固定框架11之间为可调节安装。具体地,如图4所示,正面拍摄相机21通过相机支架18安装于相机安装支架15上,相机安装支架15的端部通过旋转连接件13与视觉模块固定框架11连接。需要说明的是,相机安装支架15的端部与旋转连接件13之间为旋转活动连接,可以对相机的角度进行调节,调节完成后,通过紧固件将相机固定在相应的角度。旋转连接件13与视觉模块固定框架11之间为可调节安装,其中视觉模块固定框架11上设有滑槽12,旋转连接件13上设有与滑槽12相匹配的滑块(图中未示出),调节完成后,通过紧固件将旋转连接件13固定于视觉模块固定框架上。
另外,相机支架18在相机安装支架15上同样为可调节安装方式,在相机安装支架上15上设有滑行槽16,相机支架18上设有与滑行槽16匹配的滑行件17,调节完成后,通过紧固件将相机支架18固定在相应位置。需要说明的是,相机与相机支架18之间的同样为可调节安装方式,在相机支架18上设有长孔19,相机通过螺栓穿过长孔19与相机支架18固定连接。
本实施例的光源组件3的安装如图5所示,线光源一的端部通过旋转连接件13与视觉模块固定框架11连接。该处连接方式同相机组件的安装方式,线光源一31的端部与旋转连接件13旋转活动连接,旋转连接件13在视觉模块固定框架11的滑槽12中的位置可调。
需要说明的是,上述只描述了正面拍摄相机21和线光源一31的安装方式,背面拍摄相机22与线光源二32的连接方式与上述正面拍摄相机21和线光源一31的安装方式相同。
进一步的,本实施例还包括计米器6,该计米器6固定于机架1上,且与其中一个滚筒4相切,用于实时检测太阳能背板的长度。
本实施例的太阳能背板检测系统,在太阳能背板的正面和反面均设有线光源和拍摄相机,对太阳能背板正面和反面的表面缺陷进行同步检测;相机的镜头与拍摄区域之间的距离S1为420~430mm,相机镜头相对太阳能背板平面的拍摄角度α为16°~18°,线光源与照射区域之间的距离S2为78~80mm,线光源的光线与太阳能背板平面之间的夹角β为35°~39°,在精确检测太阳能背板正面和反面的表面缺陷的同时,可以进行多阈值调节,使一台设备可以满足不同产品的检测。该检测系统取代传统的人工检测方式,具有检测精度高、检测标准统一、检测效率高以及人工成本低的优势。
需要说明的是,对相机拍摄后的太阳能背板表面缺陷的处理方式,属于现有技术,本实施例对图片的具体处理方式不做进一步的限定。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种太阳能背板检测系统,其特征在于,至少包括:
机架,该机架上设有多个用于传输太阳能背板的滚筒;
视觉模块固定框架,该视觉模块固定框架固定于机架上,所述视觉模块固定框架上设有相机组件和光源组件;
其中,相机组件包括用于拍摄太阳能背板正面的正面拍摄相机和用于拍摄太阳能背板背面的背面拍摄相机,所述相机组件中相机的镜头与拍摄区域之间的距离S1为420~430mm,相机镜头相对太阳能背板平面的拍摄角度α为16°~18°;
其中,光源组件包括用于照射太阳能背板正面的线光源一和用于照射太阳能背板背面的线光源二,所述光源组件中线光源与照射区域之间的距离S2为78~80mm,线光源的光线与太阳能背板平面之间的夹角β为35°~39°;
所述太阳能背板同一侧上的拍摄区域与照射区域重合。
2.按照权利要求1所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,S1为425mm,α为17°。
3.按照权利要求1所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,S2为79mm,β为37°。
4.按照权利要求1-3任一项所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,还包括相机安装支架,所述相机组件安装于该相机安装支架上,所述视觉模块固定框架上设有滑槽,所述相机安装支架的端部设有与滑槽相匹配的滑块,相机安装支架的端部通过紧固件固定于视觉模块固定框架上。
5.按照权利要求4所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,所述视觉模块固定框架与相机安装支架的端部之间还设有旋转连接件,所述相机安装支架的端部与旋转连接件旋转活动连接。
6.按照权利要求5所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,所述相机安装支架上还设有滑行槽,相机通过相机支架与相机安装支架固定连接,所述相机支架上设有与滑行槽匹配的滑行件。
7.按照权利要求5所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,所述相机支架上设有长孔,相机通过螺栓穿过长孔与相机支架固定连接。
8.按照权利要求5-7任一项所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,所述线光源的端部设有与视觉模块固定框架上的滑槽相匹配的滑块,线光源的端部通过紧固件固定于视觉模块固定框架上。
9.按照权利要求8所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,所述视觉模块固定框架与线光源之间还设有旋转连接件,所述线光源的端部与旋转连接件旋转活动连接。
10.按照权利要求1或2或3或5或6或7或9所述的太阳能背板检测系统,其特征在于,还包括计米器,所述计米器固定于机架上,且与其中一个滚筒相切。
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