CN109274882A - 滤光装置、光学拍摄设备及光学系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滤光装置、光学拍摄设备及光学系统，涉及光学检测的技术领域。一种滤光装置包括滤光机构和第一驱动机构；第一驱动机构包括驱动元件、第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮与驱动元件的输出端传动连接，第二传动轮与滤光机构连接，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接；驱动元件能够通过第一传动轮、传动带及第二传动轮带动滤光机构运动，以实现滤光机构中滤光片的切换。一种光学拍摄设备包括上述滤光装置。一种光学系统包括上述光学拍摄设备。缓解了滤光片切换速度慢以及无法调节截距等问题。

Description

滤光装置、光学拍摄设备及光学系统

技术领域

本发明涉及光学检测的技术领域，尤其是涉及一种滤光装置、光学拍摄设备及光学系统。

背景技术

在电子设备屏制造过程中，需要画面检查机来检测设备屏是否合格。检测时，使电子设备屏显示一定图案，画面检查机的光学拍摄装置将电子设备屏上显示的图案拍摄下来并进行分析，鉴定设备屏的优劣。

现有的光学系统中的电动滤光轮一般通过蜗轮、蜗杆来传递扭矩，因而，导致电动滤光轮上的滤光片切换速度慢，无法适应需要高速切换的场合。

另外，如图1所示，现有的光学系统中，光学镜头20一侧通过接圈固定在光学相机10上，在光学镜头20下方(即光学镜头的另一侧)固定滤光轮30，然而，通过接圈将光学镜头20固定在光学相机10上，无法调节截距。

基于以上问题，提出一种转换速度高和/或能够调节截距的光学系统显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已为本领域技术人员所公知的现有技术。此外，本发明旨在解决现有技术中的一个或多个技术问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种滤光装置，以缓解滤光片切换速度慢的问题。

本发明的第二目的在于提供一种光学拍摄设备，以解决无法调节截距的问题。

本发明的第三目的在于提供一种光学系统，以解决上述至少一个问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种滤光装置，包括：滤光机构和用于驱动滤光机构运动的第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括驱动元件、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述驱动元件的输出端传动连接，所述第二传动轮与所述滤光机构连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过所述传动带连接；

所述驱动元件能够通过所述第一传动轮、所述传动带及所述第二传动轮驱动所述滤光机构运动，以实现所述滤光机构中滤光片的切换。

作为一种进一步的技术方案，所述滤光机构包括至少一个滤光转轮，所述滤光转轮具有多个所述滤光片；

多个所述滤光片沿所述滤光转轮的轴向分布，分别用于选取不同的辐射波段。

作为一种进一步的技术方案，所述滤光机构包括同轴设置的第一滤光转轮和第二滤光转轮；

所述第一滤光转轮通过第一转轴与相对应的所述第二传动轮连接，所述第二滤光转轮通过第二转轴与相对应的所述第二传动轮连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一滤光转轮的中心处设置有第一容纳孔，所述第二滤光转轮的中心处设置有第二容纳孔；

所述第一转轴穿过所述第一容纳孔并与所述第二容纳孔转动连接，所述第二转轴与所述第二容纳孔配合安装。

作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动机构还包括张紧调节组件，用于张紧所述传动带。

本发明提供的一种光学拍摄设备，包括滤光装置、相机、镜头和驱动装置；

所述相机、所述镜头及所述滤光机构自上而下设置，且所述相机与所述镜头同轴设置；

所述驱动装置的输出端与所述相机或者所述镜头连接，用于调节所述相机与所述镜头之间的距离。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动装置包括第二驱动机构和线性模组；

所述第二驱动机构的输出端与所述线性模组的输入端传动连接，所述线性模组的输出端与所述相机或者所述镜头传动连接。

作为一种进一步的技术方案，该光学拍摄设备包括用于调节所述镜头水平度的水平调整装置；

所述水平调整装置包括安装板、镜头固定板、多个第一螺栓和多个第二螺栓；

所述安装板上设置有避位孔，所述镜头穿过所述避位孔并与所述镜头固定板连接，多个所述第一螺栓旋过所述镜头固定板，且所述第一螺栓的端面与所述安装板抵接；

所述第一螺栓上并沿轴向设置有通孔，所述第二螺栓穿过所述通孔并与所述安装板螺纹连接。

作为一种进一步的技术方案，该光学拍摄设备包括角度调节构件；

所述角度调节构件具有用于与所述相机卡接的卡槽和用于安装所述相机的弧形腰型孔，且所述相机能够沿所述弧形腰新孔旋转以改变安装位置。

作为一种进一步的技术方案，该光学拍摄设备包括位置调节保持装置；

所述相机、所述镜头及所述滤光机构自上而下连接在第一光学固定板上；所述第一光学固定板上端垂直固定连接有第二光学固定板；

所述位置调节保持装置包括垂直连接的位置调节板和位置保持板，所述位置调节板位于所述第二光学固定板的上侧，多个第三螺栓分别旋过所述位置调节板并与所述第二光学固定板抵接，第四螺栓穿过所述第三螺栓并与所述第二光学固定板螺纹连接；

所述位置保持板位于所述第一光学固定板的外侧，且多个第五螺栓旋过所述位置保持板并与所述第一光学固定板抵接。

本发明提供的一种光学系统，包括光学拍摄设备以及安装辅助装置；

所述安装辅助装置包括同轴夹持工装、第一接圈和第二接圈；所述第一接圈及所述第二接圈分别套接所述同轴夹持工装上下侧，且所述第一接圈套接于所述相机，所述第二接圈套接于所述镜头。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

本发明提供的滤光装置，通过第一传动轮、传动带及第二传动轮的配合使用，能够提高滤光机构中滤光转轮的转速，从而提高了滤光转轮上滤光片的切换速度，使滤光装置适应高速切换的场合。

本发明提供的光学拍摄设备，相机、镜头及滤光装置自上而下依次设置，将待检测设备屏放置在滤光装置的下方，通过滤光装置中的滤光片选取所需辐射波段，通过相机进行拍摄，能够实现对待检测屏的画面的检测；通过驱动装置调节相机与镜头之间的距离，能够实现调节截距的目的，从而使画面更清晰，以满足不同需求。

优选地，通过第二驱动机构和线性模组的配合使用，能够实现无极调节相机与镜头之间的截距。

本发明提供的一种光学系统，通过第一接圈套接相机，第二接圈套接镜头，并且第一接圈与第二接圈分别套接在同轴夹持工装上下侧，使得相机和镜头的同轴度得以保证。除此以外，还包括上述滤光装置及光学拍摄设备所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的光学系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的滤光装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的滤光装置的右视图；

图4为本发明实施例提供的滤光装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的滤光装置的剖视图；

图6为本发明实施例提供的光学拍摄装置的示意图；

图7为本发明实施例提供的水平调整装置的示意图；

图8为本发明实施例提供的角度调节构件的示意图；

图9为本发明实施例提供的光学系统中的同轴夹持工装的示意图。

图标：

10－光学相机；20－光学镜头；30－滤光轮；

100－滤光装置；110－滤光机构；111－第一滤光转轮；1111－滤光片；112－第二滤光转轮；120－第一驱动机构；121－驱动元件；122－第一传动轮；123－第二传动轮；124－传动带；1251－第一转轴；1252－第二转轴；126－轴承；130－固定支撑板；141－张紧调节板；142－张紧支撑板；143－调整块；144－调节螺杆；

200－相机；300－镜头；400－驱动装置；410－第二驱动机构；420－线性模组；500－水平调整装置；510－安装板；520－镜头固定板；530－第一螺栓；540－第二螺栓；600－角度调节构件；610－卡槽；620－弧形腰型孔；700－位置调节保持装置；710－位置调节板；720－位置保持板；730－第三螺栓；740－第四螺栓；810－第一光学固定板；820－第二光学固定板；900－同轴夹持工装。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图9所示。

具体参考图2－6，本实施例提供的一种滤光装置100，包括滤光机构110和第一驱动机构120，其中，第一驱动机构120包括驱动元件121、第一传动轮122、第二传动轮123和传动带124，驱动元件121的输出端与第一传动轮122连接，第二传动轮123与滤光机构110连接，且第一传动轮122与第二传动轮123之间通过传动带124连接，由此，驱动元件121能够依次通过第一传动轮122、传动带124和第二传动轮123驱动滤光机构110进行运动，以实现滤光机构110中滤光转轮上滤光片1111的旋转切换。

通过第一传动轮122、传动带124及第二传动轮123之间的配合使用，提高了滤光机构110中滤光转轮的转速，进一步提高了滤光转轮上滤光片1111的切换速度，从而使滤光装置100乃至整个光学系统适合高速切换的场合。

需要说明的是，驱动元件121的种类有很多，例如，伺服电机或者步进电机等，本实施例中优选地，驱动元件121采用伺服电机。并且，本实施例中的传动带124采用同步带，包括采用氯丁胶同步带或者聚氨酯同步带，优选地，采用聚氨酯同步带，以减少因磨损而产生的粉尘；相应的，第一传动轮122和第二传动轮123均采用同步带轮。

进一步的，第一驱动机构120还包括张紧调节组件，张紧调节组件用于使传动带124张紧。由于各种原因，如，传动带124长时间使用，使得传动带124的长度变长，需要张紧，通过张紧调节组件能够张紧传动带124不松弛，以便于使第一传动轮122与第二传动轮123实现同步旋转。

具体的，张紧调节组件的方式有多种，例如，张紧调节组件包括调整块143、张紧调节板141、张紧支撑板142和调节螺杆144；调整块143固设在张紧调节板141上，且在调整块143上设置有水平的螺纹槽，张紧调节板141位于固定支撑板130上侧，驱动元件121连接在张紧调节板141上，驱动元件121的驱动端穿过张紧调节板141、固定支撑板130后与第一传动轮122连接，张紧调节板141能够相对与固定支撑板130水平移动；张紧支撑板142固定在固定支撑板130上，且在张紧支撑板142上设置有通孔槽，调节螺杆144能够相对于通孔槽转动并卡在通孔槽中，且调节螺杆144的端部与螺纹槽配合连接。

当需要调节传动带124的张紧力时，松开张紧调节板141和固定支撑板130之间的固定螺栓，旋转调节螺杆144，通过改变调节螺杆144在调整块143内的旋进深度来调节驱动元件121的位置，实现传动带124的张紧。

或者，张紧调节组件包括张紧轮，张紧轮能够相对于固定支撑板130移动，通过移动张紧轮，使张紧轮压紧传动带124，实现了传动带124的张紧。

本实施例的可选技术方案中，滤光机构110包括至少一个滤光转轮，且滤光转轮上具有多个滤光片1111，通过第一驱动机构120能够驱动滤光转轮旋转，从而，使得滤光转轮上滤光片1111选取的辐射波段能够满足要求。

需要说明的是，滤光机构110可以包括不同个数的滤光转轮，如一个、两个、三个，甚至更多个，具体可根据实际需求进行选择。

本实施例中优选地，滤光机构110包括两个滤光转轮，分别为第一滤光转轮111和第二滤光转轮112，第一滤光转轮111上的滤光片1111和第二滤光转轮112上的滤光片1111相对，且两个相对的滤光片1111能够选取相同或者不同的辐射波段，从而满足不同工艺需求。

进一步的，主要参考图2－5，第一滤光转轮111通过第一转轴1251与对应的第二传动轮123连接，以使第一滤光转轮111能够旋转；第二滤光转轮112通过第二转轴1252与第二传动轮123连接，以使第二滤光转轮112能够旋转。并且，在第一滤光转轮111的中心处设置有第一容纳孔，第二滤光转轮112的中心处设置有第二容纳孔，第一转轴1251穿过第一容纳孔并通过轴承126与第二容纳孔配合，第二转轴1252嵌合在第二容纳孔内。

更进一步的，滤光装置100包括两组第一驱动机构120，两组第一驱动机构120分别与两组滤光转轮一一对应；其中，第一转轴1251与第一滤光转轮111固定连接，对应的第一驱动机构120中的驱动元件121通过第一传动轮122、传动带124、第二传动轮123驱动第一转轴1251旋转，并由第一转轴1251同步带动第一滤光转轮111旋转；同理，第二转轴1252与第二滤光转轮112固定，对应的第一驱动机构120中的驱动元件121通过第一传动轮122、传动带124、第二传动轮123驱动第二转轴1252旋转，并由第二转轴1252同步带动第二滤光转轮112旋转；第一转轴1251穿过第一容纳孔并通过轴承126与第二容纳孔配合，保证了第一滤光转轮111和第二滤光转轮112的同轴度，同时，第一转轴1251通过轴承126与第二容纳孔配合能够减少摩擦，减缓了第二滤光转轮112的磨损；通过使第二转轴1252的端部嵌合在第二容纳孔中，使得第一转轴1251和第二转轴1252的同轴度得以保证，使切换后第一滤光转轮111上的滤光片1111和切换后第二滤光转轮112上的滤光片1111能够相对，提高了整个滤光装置100的滤光质量，进一步提高拍摄质量。另外，通过第一转轴1251与第一容纳孔嵌合、第二转轴1252与第二容纳孔嵌合设置，使得转轴与转轮之间安装更加方便。

在本实施例中，第一滤光转轮111设置在第二滤光转轮112的上方，当然，第一滤光转轮111也可以设置在第二滤光转轮112的下方，结构不受影响。

本实施例提供的一种光学拍摄设备，主要参考图6，包括滤光装置100、相机200、镜头300和驱动装置400，其中，相机200、镜头300和滤光装置100中的滤光机构110自上而下依次设置，且相机200与镜头300同轴设置(容易想到，对于相应零件不是轴对称的情形，如，假设相机200的整体不是轴对称，那么此处的同轴是指，相机200的摄像部分与镜头300同轴)，驱动装置400能够驱动调节相机200与镜头300之间的距离。

本实施例中，将待检测的设备屏放置在滤光机构110的下方，通过滤光机构110的滤光片1111选取所需辐射波段，通过相机200进行拍摄，能够实现对待检测设备屏的画面的检测；并且，通过驱动装置400调节相机200与镜头300之间的距离，能够实现调节截距的目的，从而使画面更清晰。

需要说明的是，驱动装置400的具体结构很多，例如，驱动装置400包括滑轨和气缸，滑轨上滑动连接有滑块，滑块连接相机200或镜头300，气缸驱动滑块沿滑轨移动，实现相机200与镜头300之间距离的调节。

本实施例中优选地，驱动装置400包括第二驱动机构410(具体为伺服电机或步进电机)和线性模组420，镜头300连接在线性模组420的滑块上，第二驱动机构410与线性模组420的输入端连接，由此，第二驱动机构410能够通过线性模组420驱动镜头300靠近或远离相机200。

也就是，第二驱动机构410提供动力，驱动线性模组420带动镜头300上下稳定移动，以实现无级调节截距的目的，能够满足不同的需求。

在本实施例中，第二驱动机构410为伺服电机。其中，伺服电机包括自带抱闸功能的伺服电机和不带抱闸功能的伺服电机。在本实施例中，伺服电机选取自带抱闸功能的伺服电机。通过伺服电机自带抱闸功能，失电时能够保证伺服电机的输出轴不动，从而保证了失电时镜头300的相对位置不变。

参考图6、图7，本实施例中，光学拍摄设备还包括用于调节镜头300水平度的水平调整装置500，通过水平调整装置500调节镜头300的水平度，保证镜头300与相机200之间的同轴度。具体的，水平调整装置500包括安装板510、镜头固定板520、多个第一螺栓530和多个第二螺栓540，在安装板510上设置避位孔，镜头300穿过避位孔与镜头固定板520固定连接，多个第一螺栓530旋过镜头固定板520并且第一螺栓530的底面与安装板510抵接；在第一螺栓530上并沿第一螺栓530的长度方向设置有通孔，第二螺栓540穿过通孔与安装板510旋紧，安装板510与第二驱动机构410动力输出端连接，第二驱动机构410能够驱动安装板510靠近或远离相机200。

具体的，安装板510固定在线性模组420的滑块上，线性模组420能够带动安装板510靠近或远离相机200；镜头300穿过安装板510的避位孔并与镜头固定板520固定连接；第一螺栓530旋过镜头固定板520并且与安装板510抵接，由此，通过各个第一螺栓530向下旋出镜头固定板520可以调节镜头300的水平度，进而调节其与相机200之间的同轴度；通过第二螺栓540穿过第一螺栓530并与安装板510螺纹连接，能够实现镜头固定板520与安装板510位置的固定。

需要说明的是，多个第一螺栓530的分布有多种形式，例如，多个第一螺栓530绕镜头300的轴向分布形成圆形或者矩形等。另外，第一螺栓530和第二螺栓540的种类有多种，例如，细牙螺栓或粗牙螺栓。本实施例中优选地，第一螺栓530为细牙螺栓，第二螺栓540为粗牙螺栓。

参考图6、图8，本实施例中，光学拍摄设备还包括角度调节构件600，通过角度调节构件600能够调节相机200的安装角度，从而消除摩尔效应，使画面更加清晰。

具体的，角度调节构件600包括用于与相机200卡接的卡槽610和用于固定相机200的弧形腰型孔620，相机200卡在卡槽610内，相机200能够在卡槽610内旋转，固定件穿过弧形腰型孔620与相机200连接，实现相机200与角度调节构件600的位置的固定，且未固定时，固定件能够沿弧形腰型孔620移动。

参考图6，本实施例中，光学拍摄设备还包括第一光学固定板810，相机200、镜头300和滤光机构110自上而下依次连接在第一光学固定板810上，在第一光学固定板810上垂直连接有第二光学固定板820，通过第一光学固定板810和第二光学固定板820能够实现对相机200、镜头300和滤光机构110的安装。

进一步的，光学拍摄设备还包括位置调节保持装置700，具体的，位置调节保持装置700包括垂直连接的位置调节板710和位置保持板720，而位置调节板710位于第二光学固定板820的上侧，且多个第三螺栓730分别旋过位置调节板710并与第二光学固定板820抵接，第四螺栓740穿过第三螺栓730并与第二光学固定板820螺纹连接；位置保持板720位于第一光学固定板810的外侧，且多个第五螺栓旋过位置保持板720与第一光学固定板810抵接。也就是，通过调节各个第三螺栓730向下旋出位置调节板710的深度，能够实现对第二光学固定板820的水平度的调节，使第二光学固定板820在目标位置处，从而使相机200、镜头300和滤光机构110在一条直线上；通过第四螺栓740穿过第三螺栓730并与第二光学固定板820螺纹连接，使第二光学固定板820和位置调节板710位置固定；通过多个第五螺栓穿过位置保持板720并与第一光学固定板810抵接，能够保持第一光学固定板810位置稳定，减少了第一光学固定板810的晃动。

此处需要说明的是，光学拍摄设备还包括用于防尘遮光的遮光罩，而滤光机构110、相机200及镜头300均设置在遮光罩内。

本实施例提供的一种光学系统，包括安装辅助装置和上述光学拍摄设备，参照图6、图9，该安装辅助装置包括同轴夹持工装900、第一接圈和第二接圈(此处的接圈为安装时使用，一般通过光孔/光轴的形式与其他物件连接)；第一接圈和第二接圈分别套在同轴夹持工装900两侧，且第一接圈套接光学拍摄设备中的相机200，第二接圈套接光学拍摄设备中的镜头300。

通过上述设置方式，能够保证相机200和镜头300同轴。除此以外，该光学系统还包括上述光学拍摄设备所达到的技术优势和效果，此处不再赘述。

本实施例中，安装相机200和镜头300的过程具体为：首先，安装相机200并将第一接圈、同轴夹持工装900和第二接圈依次套接在相机200的下侧；然后，将镜头300的上端插入第二接圈的下端，这样能够保证镜头300和相机200同轴；再者，通过水平调整装置500将镜头300的位置固定下来，具体通过调节各个第一螺栓530拧入镜头固定板520的深度，保证镜头300的当前位置；最后，将第一接圈、第二接圈和同轴夹持工装900撤除，完成相机200和镜头300的安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种滤光装置，其特征在于，包括：滤光机构和用于驱动滤光机构运动的第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括驱动元件、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述驱动元件的输出端传动连接，所述第二传动轮与所述滤光机构连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过所述传动带连接；

所述驱动元件能够通过所述第一传动轮、所述传动带及所述第二传动轮驱动所述滤光机构运动，以实现所述滤光机构中滤光片的切换。

2.根据权利要求1所述的滤光装置，其特征在于，所述滤光机构包括至少一个滤光转轮，所述滤光转轮具有多个所述滤光片；

多个所述滤光片沿所述滤光转轮的轴向分布，分别用于选取不同的辐射波段。

3.根据权利要求2所述的滤光装置，其特征在于，所述滤光机构包括同轴设置的第一滤光转轮和第二滤光转轮；

所述第一滤光转轮通过第一转轴与相对应的所述第二传动轮连接，所述第二滤光转轮通过第二转轴与相对应的所述第二传动轮连接。

4.根据权利要求3所述的滤光装置，其特征在于，所述第一滤光转轮的中心处设置有第一容纳孔，所述第二滤光转轮的中心处设置有第二容纳孔；

所述第一转轴穿过所述第一容纳孔并与所述第二容纳孔转动连接，所述第二转轴与所述第二容纳孔配合安装。

5.一种光学拍摄设备，包括权利要求1－4任一项所述的滤光装置，其特征在于，还包括相机、镜头和驱动装置；

所述相机、所述镜头及所述滤光机构自上而下设置，且所述相机与所述镜头同轴设置；

所述驱动装置的输出端与所述相机或者所述镜头连接，用于调节所述相机与所述镜头之间的距离。

6.根据权利要求5所述的光学拍摄设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动机构和线性模组；

所述第二驱动机构的输出端与所述线性模组的输入端传动连接，所述线性模组的输出端与所述相机或者所述镜头传动连接。

7.根据权利要求5所述的光学拍摄设备，其特征在于，包括用于调节所述镜头水平度的水平调整装置；

所述水平调整装置包括安装板、镜头固定板、多个第一螺栓和多个第二螺栓；

所述安装板上设置有避位孔，所述镜头穿过所述避位孔并与所述镜头固定板连接，多个所述第一螺栓旋过所述镜头固定板，且所述第一螺栓的端面与所述安装板抵接；

所述第一螺栓上并沿轴向设置有通孔，所述第二螺栓穿过所述通孔并与所述安装板螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的光学拍摄设备，其特征在于，包括角度调节构件；

所述角度调节构件具有用于与所述相机卡接的卡槽和用于安装所述相机的弧形腰型孔，且所述相机能够沿所述弧形腰型孔旋转以改变安装位置。

9.根据权利要求5所述的光学拍摄设备，其特征在于，包括位置调节保持装置；

所述相机、所述镜头及所述滤光机构自上而下连接在第一光学固定板上；所述第一光学固定板上端垂直固定连接有第二光学固定板；

所述位置调节保持装置包括垂直连接的位置调节板和位置保持板，所述位置调节板位于所述第二光学固定板的上侧，多个第三螺栓分别旋过所述位置调节板并与所述第二光学固定板抵接，第四螺栓穿过所述第三螺栓并与所述第二光学固定板螺纹连接；

所述位置保持板位于所述第一光学固定板的外侧，且多个第五螺栓旋过所述位置保持板并与所述第一光学固定板抵接。

10.一种光学系统，包括权利要求5－9任一项所述的光学拍摄设备，其特征在于，还包括安装辅助装置；

所述安装辅助装置包括同轴夹持工装、第一接圈和第二接圈；所述第一接圈及所述第二接圈分别套接所述同轴夹持工装上下侧，且所述第一接圈套接于所述相机，所述第二接圈套接于所述镜头。