CN102661683A - 纸筒自动插引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了纸筒自动插引装置，它包括机架、支撑板、导引装置、引线分切成型装置，导引装置包括固定在支撑板上并设置有导引模板（16）和设置在导引模板下方并可上下运动的定位板（18）；引线分切成型装置包括切引刀（10）、定引板（6）、穿引块（11）、插引杆（9）和顶引杆（4），，穿引块内设置有引线孔（28）和顶引孔（12），在顶引孔内设置有可上下运动的顶引杆，在定引孔内设置有插引杆，插引杆向下运动可将成型引线（26）插入到纸筒的V形孔内。本发明利用自动切引和自动将成排纸筒一次性插引完成，插引位置准确，插引质量好，并且安全性高，劳动强度小，生产周期短，生产效率高，有利于烟花自动化规模生产。

Description

纸筒自动插引装置

技术领域

 本发明涉及一种烟花制造装置，尤其涉及一种烟花成排纸筒自动插引装置。

背景技术

烟花纸筒插引工序一直是烟花生产过程中很重要的生产工序，现在大多数烟花插引都是采用手工插引，用手工将已截断好所需长度大小的的一根根引线插入到已打好孔的两个相邻纸筒中，而引线的插入方式是将一根引线的一端插入一个纸筒，另一端插入它的相邻纸筒，这样一根根引线成“∩”形状就分别把相邻两个纸筒串联起来，然而这种插引方式它存在以下问题：一是在截断引线时，容易导致安全事故发生，安全性低；二是采用手工操作插引位置不能控制，质量难以确保，并且人与引线直接接触，安全性低，劳动强度大，生产效率低，生产成本高；三是在烟花生产过程中生产周期长，需要大量的劳动力，不适用烟花自动化生产规模。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种不仅结构紧凑简单，能使成排纸筒一次性插引完成，插引位置准确，烟花质量得以确保，安全性高，劳动强度低，生产效率高，生产成本低，并大大缩短了生产周期，且有利于烟花自动化生产规模的纸筒自动插引装置。

   本发明所要解决的技术问题所采取的技术方案是纸筒自动插引装置包括机架、支撑板、导引装置和引线分切成型装置，所述导引装置包括固定在支撑板上并设置有与纸筒相应的圆弧面的导引模板和设置在导引模板下方并可上下运动的定位板，所述导引模板上设置有可将成型引线插入到定位板上两相邻纸筒内的导引孔；所述引线分切成型装置包括切引刀，定引板、穿引块、插引杆和顶引杆，所述穿引块之间留有间隙，所述切引刀设置在穿引块旁并可伸入到穿引块之间的间隙内， 所述穿引块内设置有引线孔和顶引孔，在顶引孔内设置有可上下运动的顶引杆，所述定引板内设置有定引孔，在定引孔内设置有可上下运动的插引杆，所述插引杆下端配装在定引孔内，上端活动设置在插引板上，所述顶引杆与插引杆位置相对应，顶引杆向上运动可将分切的引线送入到定引板上的定引孔内成型固定，所述插引杆向下运动可将成型引线插入到纸筒的V形孔内。

为了引线在顶起时不易滑落，所述顶引杆上端面带有与引线相应凹圆弧槽，

所述插引杆下端面带有与引线相应凸圆弧槽。

所述导引模板上设置有与纸筒相应的两个或两个以上圆弧形面。

为了能让引线安全可靠的穿入穿引块中，所述穿引块旁设置带有引线孔的送引块，送引块内装有传送滚筒并与送引马达相连。

所述穿引块宽度尺寸大小是根据烟花产品所需规格长短引线来设置。

本发明的工作过程是首先将打好孔的成排纸筒放入导引装置上的导引模板与定位板之间，这时启动与定位板相连的定位气缸，在定位气缸作用下将定位板向上顶纸筒，使得纸筒紧贴导引模板相对应的圆弧面中纸筒得以定位，启动引线分切成型装置上的送引马达，在马达的作用下将还没有切断的原始引线送入到送引块和穿引块中，穿好引线后，停止马达，启动作用在切引刀上的切引气缸，在切引气缸的作用下移动切引刀，此时切引刀瞬间插入穿引块的间隙中并使它们的连体原始引线按所需引线长度尺寸切断，关闭切引气缸，切引刀还原，再启动作用于顶引杆的顶引气缸，在顶引气缸的作用下带有顶引杆向上运动，而引线就在顶引杆与插引杆端面对接之中，启动插引杆上的插引气缸，插引气缸带着插引杆和插引杆上的引线向上运动，这时引线顶入卡在插引杆的凸圆弧中并进入定引板内成“∩”形状成型引线定形，关闭与顶引气缸，再启动定引板相连的定引气缸，在定引气缸作用下将定引板内带有“∩”形状的成型引线及插引杆一起移动到导引模板上的穿引孔的正上方，关闭插引杆上的气缸，插引杆带着成型引线向下插入并通过导引模板上的导引孔将成型引线两端直插纸筒纸筒的V形孔中，关闭定引板相连定位气缸，最后把插引完的纸筒取出，装入下一个打好孔成排纸筒。再重复上述操作，就可以不断的实现烟花纸筒自动插引装置。

本发明利用自动切引和自动将成排纸筒一次性插引完成，插引位置准确，插引质量得以保证，不需要人与引线直接接触，并且安全性高，劳动强度小，生产周期短，生产效率高，有利于烟花自动化生产规模。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视示意图，

图2是图1的A-A已顶好引的剖视结构示意图，

图3是图1的B-B已插好引的剖视结构示意图，

图4是图2的E局部放大图，

图5是图3的F局部放大图，

图6是图4的C-C剖视图。

在图中，1.机架，2.顶引板，3.支撑板，4.顶引杆，5. 送引块，6.定引板，7.插引板，8.插引气缸，9.插引杆，10.切引刀，11.穿引块，12.顶引孔，13.直线滑杆，14.顶引气缸，15.顶引气缸板，16.导引模板，17.纸筒，18.定位板，19.定位滑杆，20.定位气缸，21. 定引气缸，22. 定引板滑轨，23.切引滑轨,24.马达，25.引线，26.成型引线，27.定引孔，28.引线孔29.导引孔。

具体实施例

在图中，所述自动插引装置包括机架1、支撑板3、导引装置、引线分切成型装置和移动装置，所述支撑固定设置在机架上，所述导引装置包括固定在支撑板上并设置有带纸筒相应的圆弧面的导引模板16和设置在导引模板下方并装在定位滑杆19上可由定位气缸20带动在定位滑杆上下运动的定位板18，定位滑杆的上下两端分别固定在导引模板和支撑板上，所述导引模板上设置有可将成型引线26插入到定位板上两相邻纸筒17内的导引孔29；所述引线分切成型装置包括切引刀10，定引板6、穿引块11、插引杆9和顶引杆4，所述穿引块之间留有间隙并安装固定在支撑板上，所述切引刀设置在穿引块旁，切引刀固定在切引板（图未示）上，切引板与切引气缸相连并安装在切引滑轨23上，切引滑轨固定在支撑板上，所述切引气缸可带着切引板上切引刀在切引滑轨移动到穿引块之间的间隙内前后移动将引线25切断，所述穿引块内设置有引线孔28和顶引孔12，为了能让引线安全可靠的穿入穿引块的引线孔中，所述穿引块两端头设置带有引线孔的送引块5，送引块内装有传送滚筒并与送引马达24相连，所述引线孔的规格尺寸大小根据烟花规格设置，穿引块的宽度尺寸大小也是根据烟花纸筒规格所需引线的长短来设置，所述顶引孔内设置有顶引杆，该顶引杆的一端与顶引板2固定相连另一端穿过支撑板插入到穿引块内的顶引孔中，所述顶引板与顶引气缸14活动连接并安装直线滑杆13上可上下移动，直线滑杆两端固定在支撑板和顶引气缸板15上，顶引气缸固定在顶引气缸板上，而顶引气缸可带着顶引固定板上的顶引杆在穿引块内上下运动，所述顶引杆成圆柱形或长方形，为了将引线顶起时不易滑落，所述顶引杆上端面带有与引线相应凹圆弧槽，所述定引板设置在穿引块上方并内设置有定引孔27，为了能让切引刀移动自如，在定引板上开有切引刀通过的槽，在定引孔内设置有可由固定在插引板7上的插引气缸8带动上下移动的插引杆9，所述插引杆下端配装在定引孔内，上端活动设置在插引板上，为了将引线顶起时不易滑落，所述插引杆下端面带有与引线相应凸圆弧槽（与图6相对应），所述顶引杆与插引杆位置相对应，顶引杆向上运动可将分切的引线送入到定引板内的定引孔成型固定，所述插引杆向下运动可将成型引线两端压入到纸筒的V形孔内；所述移动装置包括定引板滑轨22，所述定引板滑轨上安装有定引板，定引板与定引气缸21相连，所述定引气缸可将定引板内的成型引线、插引杆、插引气缸、插引固定板一起通过在定引板滑轨上移动到导引模板上方。

按上述实施例中，本发明可以插引一排是10个纸筒组成的或者一排是10个以上或10个以下的纸筒组成。

Claims (3)

1. 纸筒自动插引装置，它包括机架、支撑板、导引装置、引线分切成型装置，其特征是：所述导引装置包括固定在支撑板上并设置有带纸筒相应的圆弧面的导引模板（16）和设置在导引模板下方并可上下运动的定位板（18），所述导引模板上设置有可将成型引线（26）插入到定位板上两相邻纸筒（17）内的导引孔（29）；所述引线分切成型装置包括切引刀（10）、定引板（6）、穿引块（11）、插引杆（9）和顶引杆（4），所述穿引块之间留有间隙，所述切引刀设置在穿引块旁并可伸入到穿引块之间的间隙内，所述穿引块内设置有引线孔（28）和顶引孔（12），在顶引孔内设置有可上下运动的顶引杆，所述定引板内设置有定引孔（27），在定引孔内设置有可上下运动的插引杆，所述插引杆下端配装在定引孔内，上端活动设置在插引板（7）上，所述顶引杆与插引杆位置相对应，顶引杆向上运动可将分切的引线送入到定引板上的定引孔内成型固定，所述插引杆向下运动可将成型引线（26）插入到纸筒的V形孔内。

2.根据权利要求1所述纸筒自动插引装置，其特征是：所述顶引杆（4）上端面带有与引线（25）相应的凹圆弧槽，所述插引杆（9）下端面带有与引线相应的凸圆弧槽。

3.根据权利要求1或2所述纸筒自动插引装置，其特征是：所述导引模板（16）上设置有两个或两个以上与纸筒（17）相应的圆弧形面。

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