CN109586144A - 一种温度传感器组装线 - Google Patents

Abstract

本发明温度传感器组装线包括切线装置，所述切线装置能将连接的一对线材沿长度方向分离并且将一对线材的端部切割出不同的长度；所述切线装置包括上切刀组件、下切刀组件以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能驱动所述上切刀组件和下切刀组件相向运动或反向运动。由于温度传感器组装线设置有切线装置，这种切线装置能将连接在一起的一对导线的端部局部分离并，将分离开的一对导线的端部切割出不同的长度以应对某些特殊的设计需求。本发明温度传感器组装线还包括端子纠位装置，所述端子纠位装置能将姿态相同的一对端子从并列排列调整至叠加排列。

Description

一种温度传感器组装线

技术领域

本发明涉及一种温度传感器组装线。具体地，涉及一种将导线端部与接线端子组装在一起并在导线端部焊接温度传感器的自动化设备。

背景技术

现有技术中，为了便于将导线与其他电气部件连接，在导线的一端通常安装有接线端子，接线端子直接插入电气部件的电接口就可快速地完成导线与电气部件的连接。

在导线端部安装至接线端子之前，通常先将导线的至少一个端部的绝缘层剥除，然后将线芯插入接线端子的线孔中，这些工序通常由人工完成，其工作效率低、人工成本高。也有采用自动化设备来完成这些工序的，自动化设备通常将导线切割成预定长度的线段，然后再与接线端子组装。

现有的自动化设备在切割导线时，对于连接在一起的一对导线，其不能实现将一对导线的端部局部分离并将分离的一对导线的端部切割出不同的长度以应对某些特殊的设计需求，例如在长度较短的一根导线端部焊接温度传感器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种温度传感器组装线，其包括切线装置，所述切线装置能将连接的一对线材沿长度方向分离并且将该一对线材的端部切割出不同的长度；所述切线装置包括上切刀组件、下切刀组件以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能驱动所述上切刀组件和下切刀组件相向运动或反向运动。所述上切刀组件和下切刀组件均包括纵向切刀，用于将连接的一对线材沿长度方向分离；横向切刀，所述横向切刀为两个且并排设置在所述纵向切刀的两侧，用于将分离的线材切断成预定的长度；以及短位切刀，所述短位切刀与其中一个横向切刀位于所述纵向切刀的一侧，并间隔预定的距离。

由于温度传感器组装线设置有切线装置，这种切线装置能将连接在一起的一对导线的端部局部分离，并将分离开的一对导线的端部切割出不同的长度以应对某些特殊的设计需求。具体地，在本发明创造中，可以满足在长度较短的一根导线端部焊接温度传感器的设计要求。

在一种实施方式中，所述切线装置包括滑轨，所述上切刀组件和下切刀组件能在第一驱动装置的驱动下沿所述滑轨相向运动或反向运动。

在优选的实施方式中，所述第一驱动装置包括与所述上切刀组件连接的上齿条、与所述下切刀组件连接的下齿条以及可旋转地安装在滑轨上的齿轮，所述齿轮与所述上齿条和下齿条啮合从而实现所述上切刀组件和下切刀组件的相向运动或反向运动。

在进一步优选的实施方式中，所述第一驱动装置还包括气缸，所述气缸驱动所述上切刀组件或下切刀组件沿滑轨运动。

在优选的实施方式中，本发明温度传感器组装线还包括端子纠位装置，所述端子纠位装置能将姿态相同的一对接线端子从并列排列调整至叠加排列。通过设置端子纠位装置，可在保持接线端子不转动的情况下实现接线端子姿态的调整，以满足特殊的加工制造要求。

在一种实施方式中，所述端子纠位装置包括上夹持组件、下夹持组件以及第二驱动装置，所述第二驱动装置能驱动所述上夹持组件和下夹持组件相向运动或反向运动。

在优选的实施方式中，所述端子纠位装置包括倾斜滑轨，所述上夹持组件和下夹持组件能在第二驱动装置的驱动下沿所述倾斜滑轨相向运动或反向运动。

在一种具体的实施方式中，所述上夹持组件包括并排设置的上左半夹和上右半夹，其中所述上左半夹能在外力作用下伸缩；以及所述下夹持组件包括并排设置的下左半夹和下右半夹，其中所述下右半夹能在外力作用下伸缩；其中，所述上左半夹和下左半夹在夹持线材时夹持同一线材，而所述上右半夹和下右半夹在夹持线材时夹持同一线材。

在一种具体的实施方式中，所述上夹持组件包括上滑槽以及设置在所述上滑槽内的上弹簧，所述上左半夹的一端与上弹簧连接并且能沿所述上滑槽移动。同样地，所述下夹持组件包括下滑槽以及设置在所述下滑槽内的下弹簧，所述下右半夹的一端与下弹簧连接并且能沿所述下滑槽移动。

附图说明

图1是根据一种实施方式的本发明温度传感器组装线中的切线装置的立体图。

图2是图1所示的切线装置的平面剖视图。

图3是图1所示的切线装置中的切刀组件的局部放大图。

图4是图3所示的切刀组件的俯视图。

图5a和图5b分别显示了接线端子的姿态被纠正前后的示意图。

图6是根据一种实施方式的本发明温度传感器组装线中的端子纠位装置的主视图。

图7是图6所示的端子纠位装置的左视图。

图8a和图8b分别是图6所示的端子纠位装置中的上夹持组件和下夹持组件的局部放大图。

图9a和图9b分别是图6所示的端子纠位装置的工作过程的示意图。

具体实施方式

下文中通过具体实施方式并参考附图，进一步详细说明本发明温度传感器组装线的结构以及其他方面的内容。

对于某些类型的线材（例如电缆），其包括两根金属线材以及包裹在金属线材外部的绝缘层，绝缘层之间沿长度方向连接在一起。在本发明中，采用自动化设备将线材的端部与接线端子组装在一起，在组装之前，需要在一对线材的其中一根上安装温度传感器，这就需要沿线材的长度方向将其分离并且将一对线材的端部切割出不同的长度。在长度较短的一根线材的端部焊接温度传感器，焊接完成后两根线材的长度保持基本相同。

图1和图2分别是根据一种实施方式的本发明温度传感器组装线中的切线装置3的立体图和平面剖视图。切线装置3包括上切刀组件31、下切刀组件32以及第一驱动装置33，第一驱动装置33能驱动上切刀组件31和下切刀组件32相向运动或反向运动。在一种优选的实施例中，切线装置3还包括滑轨34，上切刀组件31和下切刀组件32在第一驱动装置33的驱动下沿滑轨34相向运动或反向运动。

在优选的实施例中，第一驱动装置33包括上齿条331、下齿条332以及齿轮333，其中上齿条331与上切刀组件31连接，而下齿条332与下切刀组件32连接，齿轮333被可旋转地安装在滑轨34上。上齿条331和下齿条332被设置在齿轮333的两侧。通过齿轮齿条结构，上切刀组件31和下切刀组件32可在驱动力的作用下沿滑轨34相向运动或反向运动。

在一种具体的实施例中，第一驱动装置33包括气缸334，气缸334与下切刀组件32连接，气缸334作用于下切刀组件32从而带动下切刀组件32沿滑轨34上下运动。气缸334在带动下切刀组件32运动时，与下切刀组件32连接的下齿条332也一同运动，进而通过齿轮333带动上齿条331和与上齿条331连接的上切刀组件31运动，从而实现上切刀组件31和下切刀组件32的相向运动或反向运动。在其他的实施例中，气缸334也可作用于上切刀组件31。同样，在其他的实施例中，也可通过其他动力装置驱动上下切刀组件31运动，或者直接驱动齿轮333旋转从而实现上切刀组件和下切刀组件的相向运动或反向运动。

根据本发明温度传感器组装线的一种实施方式，图3和图4分别显示了上切刀组件31和下切刀组件32的局部放大图。上切刀组件31和下切刀组件32呈轴对称设置并且结构相同。为了简化说明和描述，下文中以上切刀组件31为例对上下切刀组件进行说明。

上切刀组件31包括纵向切刀311、横向切刀312以及短位切刀313，其中纵向切刀311用于沿线材的长度方向将连接在一起的一对线材分离开，横向切刀312为两个且并排设置在纵向切刀311的两侧，而短位切刀313与其中一个横向切刀312位于纵向切刀311的一侧，并间隔预定的距离。

在切线装置3切割线材时，第一驱动装置33带动下切刀组件32朝上运动，在齿轮齿条结构的作用下，上切刀组件31同时会朝下运动，从而实现在第一驱动装置33的作用下上切刀组件31和下切刀组件32的相向运动。上下切刀组件的纵向切刀311的刀尖接触时，即可沿线材的长度方向将连接在一起的一对线材从中间分离开。当上下切刀组件继续相向运动时，两侧的横向切刀312可将分离的线材从端部切断成预定的长度，同时短位切刀313将其中一根线材从其端部切断，使得线材的端部呈现长短不一的状态。

在切断线材后，第一驱动装置33带动下切刀组件32朝下运动，在齿轮齿条结构的作用下，上切刀组件31同时就会朝上运动，从而实现在第一驱动装置33的作用下上切刀组件31和下切刀组件32的反向运动。

在另一种的实施方式中，本发明温度传感器组装线包括端子纠位装置5，端子纠位装置5能将姿态相同的一对端子从并列排列调整至竖直叠加排列。如图5a和图5b所示，线材41的端部组装有接线端子42，接线端子42呈水平排列。由于特殊的需求，需要将接线端子42插入胶壳43的孔内，胶壳43内的孔呈竖直排列，在插入接线端子42之前，需将接线端子42通过端子纠位装置5从并列排列调整至竖直叠加排列。

图6和图7分别显示了根据一种实施方式的本发明温度传感器组装线中的端子纠位装置5的主视图和左视图。端子纠位装置5包括上夹持组件51、下夹持组件52以及第二驱动装置53，第二驱动装置53能驱动上夹持组件51和下夹持组件52相向运动或反向运动。端子纠位装置5进一步包括倾斜滑轨54，上夹持组件51和下夹持组件52能在第二驱动装置53的驱动下沿倾斜滑轨54相向运动或反向运动。

在优选的实施例中，上夹持组件51包括齿条513，下夹持组件52包括齿条523，在端子纠位装置5的倾斜滑轨54上可旋转地设置有齿轮55，齿条513和齿条523分别位于齿轮55的两侧。第二驱动装置53驱动上夹持组件51沿倾斜滑轨54运动时，通过齿轮齿条结构进而带动下夹持组件52相向运动或反向运动。

在具体的实施例中，如图8a所示，上夹持组件51包括并排设置的上左半夹511和上右半夹512，其中上左半夹511能在外力作用下伸缩。在夹持组件分开的情况下，上左半夹511和上右半夹512的夹持位置处于同一水平高度。在优选的实施例中，上夹持组件51包括上滑槽514以及设置在上滑槽514内的上弹簧515，上左半夹511的一端与上弹簧515连接并且能沿上滑槽514移动，从而能实现上左半夹511的伸缩。

如图8b所示，下夹持组件52包括并排设置的下左半夹521和下右半夹522，其中下右半夹522能在外力作用下伸缩，在夹持组件分开的情况下，下左半夹521和下右半夹522的夹持位置处于同一水平高度。在优选的实施例中，下夹持组件52包括下滑槽524以及设置在下滑槽524内的下弹簧525，下右半夹522的一端与下弹簧525连接并且能沿下滑槽524移动，从而能实现下右半夹522的伸缩。

端子纠位装置5在工作时，首先第二驱动装置53驱动上夹持组件51和下夹持组件52相向运动直至夹持组件将线材夹持住。此时，线材端部的接线端子42呈水平排列，如图5a所示和图9a中水平线X所示。第二驱动装置53进一步驱动上夹持组件51向下运动，即上夹持组件51和下夹持组件52进一步相向运动，此时上夹持组件51的上左半夹511就会在外力的作用下沿滑槽514收缩，而下夹持组件52的下右半夹522也会在外力的作用下沿滑槽524收缩，如图9b中箭头A所示，直至线材端部的接线端子42呈竖直叠加排列，如图5b所示和图9b中竖直线Y所示。当材端部的接线端子42呈竖直叠加排列时，通过其他装置将接线端子42插入胶壳43的孔内。之后，第二驱动装置53驱动上夹持组件51和下夹持组件52反向运动直至回复至初始位置。通过本发明温度传感器组装线中的端子纠位装置5，可满足特殊要求实现线材端子姿态的调整。

上述实施方式仅用于说明本发明的构思和范围，并不是用于限制本发明的保护范围。对上述实施方式所进行的对于本领域技术人员来说是显而易见的修改、等效替换以及其他方式的改进，同样处于本发明的构思内。本发明的保护范围和构思由权利要求具体限定。

Claims (10)

1.一种温度传感器组装线，其包括切线装置，所述切线装置能将连接的一对线材沿长度方向分离并且将该一对线材的端部切割出不同的长度；所述切线装置包括上切刀组件、下切刀组件以及第一驱动装置，所述第一驱动装置能驱动所述上切刀组件和下切刀组件相向运动或反向运动；其中，所述上切刀组件和下切刀组件均包括：

纵向切刀，用于将连接的一对线材沿长度方向分离；

横向切刀，所述横向切刀为两个且并排设置在所述纵向切刀的两侧，用于将分离的线材切断成预定的长度；以及短位切刀，所述短位切刀与其中一个横向切刀位于所述纵向切刀的一侧，并间隔预定的距离。

2.根据权利要求1所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述切线装置包括滑轨，所述上切刀组件和下切刀组件能在所述第一驱动装置的驱动下沿所述滑轨相向运动或反向运动。

3.根据权利要求2所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述第一驱动装置包括：与所述上切刀组件连接的上齿条、与所述下切刀组件连接的下齿条以及可旋转地安装在滑轨上的齿轮，所述齿轮与所述上齿条和下齿条啮合从而实现所述上切刀组件和下切刀组件的相向运动或反向运动。

4.根据权利要求3所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述第一驱动装置还包括气缸，所述气缸驱动所述上切刀组件或下切刀组件沿所述滑轨运动。

5.根据权利要求1所述的温度传感器组装线，其特征在于，还包括端子纠位装置，所述端子纠位装置能将姿态相同的一对接线端子从并列排列调整至叠加排列。

6.根据权利要求5所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述端子纠位装置包括上夹持组件、下夹持组件以及第二驱动装置，所述第二驱动装置能驱动所述上夹持组件和下夹持组件相向运动或反向运动。

7.根据权利要求6所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述端子纠位装置还包括倾斜滑轨，所述上夹持组件和下夹持组件能在所述第二驱动装置的驱动下沿所述倾斜滑轨相向运动或反向运动。

8.根据权利要求7所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述上夹持组件包括并排设置的上左半夹和上右半夹，其中所述上左半夹能在外力作用下伸缩；以及

所述下夹持组件包括并排设置的下左半夹和下右半夹，其中所述下右半夹能在外力作用下伸缩；

其中，所述上左半夹和下左半夹在夹持线材时夹持同一线材，而所述上右半夹和下右半夹在夹持线材时夹持同一线材。

9.根据权利要求8所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述上夹持组件包括上滑槽以及设置在所述上滑槽内的上弹簧，所述上左半夹的一端与所述上弹簧连接并且能沿所述上滑槽移动。

10.根据权利要求8所述的温度传感器组装线，其特征在于，所述下夹持组件包括下滑槽以及设置在所述下滑槽内的下弹簧，所述下右半夹的一端与所述下弹簧连接并且能沿所述下滑槽移动。