CN216216434U - 一种绕线机的绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绕线机的绕线机构，属于定子绕线加工技术领域。现有技术无法自动整理初始末尾线头。绕线装置包括绕线头及用于驱动绕线头移动的位移机构，安装台底部设置有用于驱动定子支撑柱绕自身中轴线转动的第一驱动装置，夹线器、绕线柱及脱线装置均设置在安装板底部，夹线器和脱线装置分别位于绕线柱的两侧，升降架用于驱动安装板升降，安装板顶部设置有用于驱动绕线柱绕自身中轴线转动的第二驱动装置，绕线柱上部设置有缠线杆，绕线柱下部设置有始线压线杆及末线压线杆，压端子装置包括压端子柱及第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动压端子柱靠近或远离定子支撑柱，脱线装置用于将缠线杆上的线取下。能够加工带端子定子。

Description

一种绕线机的绕线机构

技术领域

本实用新型属于定子绕线加工技术领域，特别涉及一种绕线机的绕线机构。

背景技术

在无刷电机中的定子的生产过程中，其中一个重要步骤是绕线，随着科技的进步，绕线从人工绕线到逐渐出现的自动绕线机，无疑是巨大的进步。

但是现有的绕线机通常在加工定子时，留线头后期通过人工处理，无法自动将初始末尾线固定在端子上，而且无法自动处理初始末尾线头。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种绕线机的绕线机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种绕线机的绕线机构，其特征在于，包括安装台、绕线装置、定子支撑柱、夹线器、绕线柱、脱线装置、剪线装置及压端子装置，所述绕线装置、定子支撑柱、剪线装置及压端子装置均设置在所述安装台上，所述绕线装置包括绕线头及用于驱动所述绕线头移动的位移机构，所述绕线装置位于所述定子支撑柱一侧，所述剪线装置及压端子装置于所述定子支撑柱另一侧依次设置，所述安装台底部设置有用于驱动所述定子支撑柱绕自身中轴线转动的第一驱动装置，所述安装台上设置有第一升降装置，所述第一升降装置包括升降架及安装板，所述夹线器、绕线柱及脱线装置均设置在所述安装板底部，所述夹线器和脱线装置分别位于所述绕线柱的两侧，所述升降架用于驱动所述安装板升降，所述安装板顶部设置有用于驱动所述绕线柱绕自身中轴线转动的第二驱动装置，所述绕线柱上部设置有缠线杆，所述绕线柱下部设置有始线压线杆及末线压线杆，所述压端子装置包括压端子柱及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述压端子柱靠近或远离所述定子支撑柱，所述脱线装置用于将所述缠线杆上的线取下。

本实用新型的工作原理：位移机构采用XYZ三轴传动机构来驱动绕线头的移动，带有端子的定子放置在定子支撑柱上，端子上设置有横截面为V形的固定片，固定片中间的V形开槽用来供线穿过；首先线从绕线头出发，端部通过夹线器夹住固定，然后升降架驱动夹线器、绕线柱及脱线装置下降来到定子上方，然后位移机构驱动绕线头移动到绕线柱处，绕线头工作先将线绕缠线杆缠绕一圈，再将先经过始压线杆底部并穿过始压线杆下方固定片并开始对定子进行绕线，定子绕完线后，线从端子穿过末压线杆下方的固定片并经过末压线杆底部再到缠线杆缠绕一圈过线到夹线器，夹线器工作将线剪断，这样定子第一阶段的绕线完成，随后第一驱动装置和第二驱动装置一起工作带动定子和绕线柱转动，使得始压线杆和末压线杆面向压端子装置，第一升降装置再次工作驱动始压线杆将自身底部的线压入到固定片开槽的底部，同时末压线柱将自身底部的线压入到下方的固定片开槽的底部，随后第一驱动装置工作转动定子支撑柱使得始压线杆下方的固定片对准压端子柱，第三驱动装置工作驱动压端子柱向定子支撑柱靠近，直到压端子柱挤压固定片使得固定片的开槽合拢将线固定住，末压线杆底部的线同理，随后第二驱动装置再次驱动定子支撑柱转动使得始压线杆和末压线杆依次对准剪线装置，剪线装置依次将始压线杆和末压线杆底部的线剪断，这样定子便完成了绕线加工，便能够取出定子，最后脱线装置将缠线杆上的线取下，然后便能准备下一次定子加工。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述剪线装置包括第二升降装置和气动剪，所述第二升降装置用于驱动所述气动剪升降，所述气动剪滑动连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置设置有滑轨，所述第四驱动装置用于驱动所述气动剪沿所述滑轨的长度方向移动。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述脱线装置包括第五驱动装置和夹紧装置，所述第五驱动装置上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述夹紧装置固定连接，所述第五驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述安装板的宽度方向移动，所述夹紧装置包括第六驱动装置和夹紧钳，所述第六驱动装置设置有第二滑块，所述第二滑块与所述夹紧钳固定连接，所述第六驱动装置用于驱动所述第二滑块沿所述安装板的长度方向移动，所述第二滑块上设置有顶针，所述顶针位于所述夹紧钳上方，所述顶针用于抵接所述缠线杆，所述夹紧钳包括第七驱动装置及两个夹爪，所述第七驱动装置用于驱动两个所述夹爪靠拢或分离。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述绕线柱上还设置有过线杆，所述过线杆位于所述缠线杆下方。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述夹线器包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定连接有导向杆，所述第二夹块套设在导向杆外，所述第二夹块连接有第八驱动装置，所述第八驱动装置用于驱动第二夹块沿着导向杆的长度方向移动，所述第一夹块和第二夹块配合夹住或断线，所述夹线器设置有第九驱动装置，所述第九驱动装置用于所述驱动夹线器升降。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述绕线头包括连接板和设置于连接板上的出线管，所述出现板通过所述连接板连接所述位移机构，所述出线管用于供线穿设。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述定子支撑柱顶部设置有多个固定柱，所述固定柱用于插入定子内，所述定子支撑柱底部通过连接轴连接所述第二驱动装置的输出轴。

在上述的绕线机的绕线机构中，所述升降架包括电动升降杆及导杆组，所述安装板两端均设置有所述电动升降杆，所述电动升降杆的驱动端固定在所述安装台上，所述电动升降杆的升降端固定在所述安装板底部，所述导杆组包括两个导向光杆，所述安装板两端均设置有套设筒，所述套设筒用于套设在所述导向光杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有能够加工带端子定子并且自动处理初始末尾线头的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中绕线装置的结构示意图。

图3是本实用新型中夹线器的结构示意图。

图4是本实用新型中定子支撑柱的结构示意图。

图5是本实用新型中剪线装置的结构示意图。

图6是本实用新型中脱线装置的结构示意图。

图7是本实用新型中绕线柱的结构示意图。

图8是本实用新型中压端子装置的结构示意图。

图9是本实用新型中A部的放大结构示意图。

图中，1、安装台；2、绕线柱；3、脱线装置；4、剪线装置；5、压端子装置；6、绕线头；7、位移机构；8、定子支撑柱；9、第一驱动装置；10、第一升降装置；11、升降架；12、缠线杆；13、始线压线杆；14、末线压线杆；15、压端子柱；16、第三驱动装置；17、第二升降装置；18、气动剪；19、第四驱动装置；20、滑轨；21、第五驱动装置；22、夹紧装置；23、第一滑块；24、第二滑块；25、第六驱动装置；26、夹紧钳；27、顶针；28、第七驱动装置；29、过线杆；30、第一夹块；31、第二夹块；32、导向杆；33、第八驱动装置；34、连接板；35、出线管；36、固定柱；37、连接轴；38、电动升降杆；39、导杆组；40、导向光杆；41、套设筒；42、绕线装置；43、夹线器；44、安装板；45、第二驱动装置；46、夹爪；47、第九驱动装置；48、V形的固定片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图9所示，本绕线机的绕线机构包括安装台1、绕线装置42、定子支撑柱8、夹线器43、绕线柱2、脱线装置3、剪线装置4及压端子装置5，绕线装置42、定子支撑柱8、剪线装置4及压端子装置5均设置在安装台1上，绕线装置42包括绕线头6及用于驱动绕线头6移动的位移机构7，绕线装置42位于定子支撑柱8一侧，剪线装置4及压端子装置5于定子支撑柱8另一侧依次设置，安装台1底部设置有用于驱动定子支撑柱8绕自身中轴线转动的第一驱动装置9，安装台1上设置有第一升降装置10，第一升降装置10包括升降架11及安装板44，夹线器43、绕线柱2及脱线装置3均设置在安装板44底部，夹线器43和脱线装置3分别位于绕线柱2的两侧，升降架11用于驱动安装板44升降，安装板44顶部设置有用于驱动绕线柱2绕自身中轴线转动的第二驱动装置45，绕线柱2上部设置有缠线杆12，绕线柱2下部设置有始线压线杆13及末线压线杆14，压端子装置5包括压端子柱15及第三驱动装置16，第三驱动装置16用于驱动压端子柱15靠近或远离定子支撑柱8，脱线装置3用于将缠线杆12上的线取下。

进一步细说，剪线装置4包括第二升降装置17和气动剪18，第二升降装置17用于驱动气动剪18升降，气动剪18滑动连接有第四驱动装置19，第四驱动装置19设置有滑轨20，第四驱动装置19用于驱动气动剪18沿滑轨20的长度方向移动；在本实施例中，第四驱动装置19采用滑台气缸，滑台气缸导向精度高，能够更加精准的剪线。

进一步细说，脱线装置3包括第五驱动装置21和夹紧装置22，第五驱动装置21上设置有第一滑块23，第一滑块23与夹紧装置22固定连接，第五驱动装置21用于驱动第一滑块23沿安装板44的宽度方向移动，夹紧装置22包括第六驱动装置25和夹紧钳26，第六驱动装置25设置有第二滑块24，第二滑块24与夹紧钳26固定连接，第六驱动装置25用于驱动第二滑块24沿安装板44的长度方向移动，第二滑块24上设置有顶针27，顶针27位于夹紧钳上方，顶针27用于抵接缠线杆12，夹紧钳26包括第七驱动装置28及两个夹爪46，第七驱动装置28用于驱动两个夹爪46靠拢或分离；需要脱线时，第二驱动装置45驱动绕线柱2转动使得缠线杆12对准顶针27的尖端，然后第六驱动装置25驱动第二滑块24向绕线柱2移动直到顶针27抵接在缠线杆12的端部，同时第七驱动装置28驱动两个远离，当顶针27抵接在缠线杆12端部上时，第七驱动装置28工作驱动两个夹爪46靠近夹紧缠线杆12下方的线，然后第五驱动装置21驱动夹紧钳26沿缠线杆12的长度方向远离缠线杆12，从而带动绕线柱2上的线脱离绕线柱2；第五驱动装置21和第六驱动装置25均采用滑台气缸，第一滑块23固定在第五驱动装置的伸缩端上，第二滑块24同样的固定在第六驱动装置25的伸缩端上。

进一步细说，绕线柱2上还设置有过线杆29，过线杆29位于缠线杆12下方；过线杆29的设置在线绕到绕线柱2上时，初始进入定子的线和末尾从定子出来的线不会纠缠到一起，起到限位作用。

进一步细说，夹线器43包括第一夹块30和第二夹块31，第一夹块30固定连接有导向杆32，第二夹块31套设在导向杆32外，第二夹块31连接有第八驱动装置33，第八驱动装置33用于驱动第二夹块31沿着导向杆32的长度方向移动，第一夹块30和第二夹块31配合夹住或断线，夹紧器43设置有第九驱动装置47，第九驱动装置47用于驱动夹紧器43升降；第九驱动装置47能够对夹线器43的高度进行调整。

进一步细说，绕线头6包括连接板34和设置于连接板34上的出线管35，出现板通过连接板34连接位移机构7，出线管35用于供线穿设。

进一步细说，定子支撑柱8顶部设置有多个固定柱36，固定柱36用于插入定子内，定子支撑柱8底部通过连接轴37连接第二驱动装置45的输出轴；固定柱36的设置使得定子在定子支撑柱8上固定牢固。

进一步细说，升降架11包括电动升降杆38及导杆组39，安装板44两端均设置有电动升降杆38，电动升降杆38的驱动端固定在安装台1上，电动升降杆38的升降端固定在安装板44底部，导杆组39包括两个导向光杆40，安装板44两端均设置有套设筒41，套设筒41用于套设在导向光杆40上；导杆组39的设置使得升降架11在驱动安装板44升降时运行轨迹更加稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种绕线机的绕线机构，其特征在于，包括安装台(1)、绕线装置(42)、定子支撑柱(8)、夹线器(43)、绕线柱(2)、脱线装置(3)、剪线装置(4)及压端子装置(5)，所述绕线装置(42)、定子支撑柱(8)、剪线装置(4)及压端子装置(5)均设置在所述安装台(1)上，所述绕线装置(42)包括绕线头(6)及用于驱动所述绕线头(6)移动的位移机构(7)，所述绕线装置(42)位于所述定子支撑柱(8)一侧，所述剪线装置(4)及压端子装置(5)于所述定子支撑柱(8)另一侧依次设置，所述安装台(1)底部设置有用于驱动所述定子支撑柱(8)绕自身中轴线转动的第一驱动装置(9)，所述安装台(1)上设置有第一升降装置(10)，所述第一升降装置(10)包括升降架(11)及安装板(44)，所述夹线器(43)、绕线柱(2)及脱线装置(3)均设置在所述安装板(44)底部，所述夹线器(43)和脱线装置(3)分别位于所述绕线柱(2)的两侧，所述升降架(11)用于驱动所述安装板(44)升降，所述安装板(44)顶部设置有用于驱动所述绕线柱(2)绕自身中轴线转动的第二驱动装置(45)，所述绕线柱(2)上部设置有缠线杆(12)，所述绕线柱(2)下部设置有始线压线杆(13)及末线压线杆(14)，所述压端子装置(5)包括压端子柱(15)及第三驱动装置(16)，所述第三驱动装置(16)用于驱动所述压端子柱(15)靠近或远离所述定子支撑柱(8)，所述脱线装置(3)用于将所述缠线杆(12)上的线取下。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述剪线装置(4)包括第二升降装置(17)和气动剪(18)，所述第二升降装置(17)用于驱动所述气动剪(18)升降，所述气动剪(18)滑动连接有第四驱动装置(19)，所述第四驱动装置(19)设置有滑轨(20)，所述第四驱动装置(19)用于驱动所述气动剪(18)沿所述滑轨(20)的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述脱线装置(3)包括第五驱动装置(21)和夹紧装置(22)，所述第五驱动装置(21)上设置有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)与所述夹紧装置(22)固定连接，所述第五驱动装置(21)用于驱动所述第一滑块(23)沿所述安装板(44)的宽度方向移动，所述夹紧装置(22)包括第六驱动装置(25)和夹紧钳(26)，所述第六驱动装置(25)设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)与所述夹紧钳(26)固定连接，所述第六驱动装置(25)用于驱动所述第二滑块(24)沿所述安装板(44)的长度方向移动，所述第二滑块(24)上设置有顶针(27)，所述顶针(27)位于所述夹紧钳(26)上方，所述顶针(27)用于抵接所述缠线杆(12)，所述夹紧钳(26)包括第七驱动装置(28)及两个夹爪(46)，所述第七驱动装置(28)用于驱动两个所述夹爪(46)靠拢或分离。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述绕线柱(2)上还设置有过线杆(29)，所述过线杆(29)位于所述缠线杆(12)下方。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述夹线器(43)包括第一夹块(30)和第二夹块(31)，所述第一夹块(30)固定连接有导向杆(32)，所述第二夹块(31)套设在导向杆(32)外，所述第二夹块(31)连接有第八驱动装置(33)，所述第八驱动装置(33)用于驱动第二夹块(31)沿着导向杆(32)的长度方向移动，所述第一夹块(30)和第二夹块(31)配合夹住或断线，所述夹线器(43)设置有第九驱动装置(47)，所述第九驱动装置(47)用于所述驱动夹线器(43)升降。

6.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述绕线头(6)包括连接板(34)和设置于连接板(34)上的出线管(35)，所述出现板通过所述连接板(34)连接所述位移机构(7)，所述出线管(35)用于供线穿设。

7.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述定子支撑柱(8)顶部设置有多个固定柱(36)，所述固定柱(36)用于插入定子内，所述定子支撑柱(8)底部通过连接轴(37)连接所述第二驱动装置(45)的输出轴。

8.根据权利要求1所述的一种绕线机的绕线机构，其特征在于，所述升降架(11)包括电动升降杆(38)及导杆组(39)，所述安装板(44)两端均设置有所述电动升降杆(38)，所述电动升降杆(38)的驱动端固定在所述安装台(1)上，所述电动升降杆(38)的升降端固定在所述安装板(44)底部，所述导杆组(39)包括两个导向光杆(40)，所述安装板(44)两端均设置有套设筒(41)，所述套设筒(41)用于套设在所述导向光杆(40)上。

Images