CN110021866A - 带搓头沾锡功能的单头端子机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带搓头沾锡功能的单头端子机及控制方法，机器包括机座，在机座的一端设置有上料支撑臂，另一端设置有下料支撑臂，在上料支撑臂上设置有第一校直机构和水平转向盘，水平转向盘上设置有传动辊和出料嘴，机座上按照出料方向依次设置有切线剥皮机构、搓线机构、沾锡机构以及第二校直机构，沾锡机构包括沾锡池、沾锡池边缘的沾锡台以及位于沾锡池上方并竖直朝下设置的伸缩臂。其效果是：结构简单，安装和控制方便，通过对搓线机构和沾锡机构的合理设计和布局，使其能够适应单头端子线束的加工生产，设备尽可能减少了线缆传递路径，提升生产加工速度，产品适应性强，破损率低。

Description

带搓头沾锡功能的单头端子机及控制方法

技术领域

本发明涉及线束加工装置，更具体地说，涉及一种带搓头沾锡功能的单头端子机及控制方法。

背景技术

在目前汽车线束加工过程中，常常涉及到线束端子剥皮和搓线处理，传统的手工搓线难以满足现有的自动化生产需求。

现有技术中也存在诸多的自动搓线机构，如中国专利201410241522.0公开的一种自动搓线剥皮沾锡机中涉及的搓线机构，通过设置竖向搓线电机、竖向搓线齿轮，竖向搓线上齿条、竖向搓线下齿条、竖向搓线上滑板以及竖向搓线下滑板来调整上搓条和下挫条的竖向间距，从而实现线缆的加紧控制，通过设置横向搓线电机、搓线主动锥齿轮、搓线上锥齿轮、搓线下锥齿轮、横向搓线上齿条、横向搓线上滑板、横向搓线下齿条以及横向搓线下滑板来调整上搓条和下挫条前后相对移动，从而实现对线缆端部进行拧紧处理，同时通过设置相应的浸锡机构，能够实现线缆前裸露端蘸取锡液。

但其存在的技术缺陷是：设备结构复杂，安装和控制程序繁琐，难以满足单头端子线缆的快速加工操作，设备生产效率低，而且搓头机构的夹紧距离以及搓合力度调节不方便，常常出现线缆搓伤甚至线缆搓断情况发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明首先提供一种带搓头沾锡功能的单头端子机，通过对搓线机构和沾锡机构的合理设计和布局，使其适应单头端子线束的加工生产。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种带搓头沾锡功能的单头端子机，其关键在于，包括机座(1)，所述机座(1)的一端设置有上料支撑臂(2)，所述机座(1)的另一端设置有下料支撑臂(3)，在所述上料支撑臂(2)上设置有第一校直机构(4)和水平转向盘(5)，所述水平转向盘(5)上设置有传动辊(51)和出料嘴(52)，所述机座(1)上按照出料方向依次设置有切线剥皮机构(6)、搓线机构(7)、沾锡机构(8)以及第二校直机构(9)，所述沾锡机构(8)包括沾锡池(81)、沾锡池(81)边缘的沾锡台(82)以及位于沾锡池(81)上方并竖直朝下设置的伸缩臂(83)，所述沾锡台(82)的边缘设置有第一滑辊(821)，所述伸缩臂(83)的下端设置有第二滑辊(831)，当所述伸缩臂(83)的下端沿所述沾锡台(82)的侧壁下降时，所述第二滑辊(831)与所述第一滑辊(821)相互夹持单头端子的末端实现转向沾锡。

可选地，所述第一校直机构(4)和所述第二校直机构(9)均包括至少两组滚轮组，组内的滚轮排成两排且相互错开，组内滚轮之间的轴线相互平行，其中第一组滚轮按卧式排列，第二组滚轮按立式排列，每一个滚轮的轮周上开设有至少一道导线凹槽，线缆依次从两组滚轮组穿过。

可选地，第一校直机构(4)中滚轮的数量大于所述第二校直机构(9)中滚轮的数量。

可选地，所述水平转向盘(5)的下端设置有转轴(53)，所述转轴(53)通过传动齿轮(54)与传动电机(55)的输出轴连接，在所述传动电机(55)的带动下，所述水平转向盘(5)上的出料嘴(52)沿水平方向转动预定的角度。

可选地，所述搓线机构(7)包括搓线座(71)，所述搓线座(71)上按不同高度并行设置有第一伸缩机构(72)和第二伸缩机构(73)，所述第一伸缩机构(72)的伸缩臂上设置有第一齿条(721)、所述第二伸缩机构(73)的伸缩臂上设置有第二齿条(731)，所述第一齿条(721)与所述第二齿条(731)的齿面相对设置，且二者的运动方向相反，在所述第一齿条(721)与所述第二齿条(731)的齿面之间形成距离渐变的搓线间隙。

可选地，所述第一伸缩机构(72)和所述第二伸缩机构(73)均采用气缸结构。

可选地，所述第一伸缩机构(72)的前端气嘴和所述第二伸缩机构(73)的后端气嘴同时连接在第一气管上，所述第一伸缩机构(72)的后端气嘴和所述第二伸缩机构(73)的前端气嘴同时连接在第二气管，所述第一气管和所述第二气管通过换向阀(74)与进气总管和排气总管相连。

可选地，所述进气总管上设置有单向阀(75)，所述排气总管上设置有流量调节阀(76)。

可选地，所述第一齿条(721)的齿面处于同一水平线上，所述第二齿条(731)的齿面呈一条斜线分布，从而在所述第一齿条(721)与所述第二齿条(731)的齿面之间形成距离由大到小的搓线间隙。

基于上述结构描述，本发明还提供了上述带搓头沾锡功能的单头端子机的控制方法，包括以下步骤：

S1：通过水平转向盘(5)转动预定角度，使得所述出料嘴(52)朝向端子焊接机，用于焊接线束前端的连接端头；

S2:水平转向盘(5)复位，通过第一校直机构(4)和水平转向盘(5)向所述切线剥皮机构(6)送料，实现线缆切断及前后两端剥皮；

S3：通过第二校直机构(9)带动切断的线束继续向前传送，当线束的末端到达搓线机构(7)时，第二校直机构(9)暂停预定时间T1并通过所述搓线机构(7)实现线束末端搓合；

S4：通过第二校直机构(9)带动切断的线束继续向前传送，当线束的末端到达沾锡机构(8)时，第二校直机构(9)暂停预定时间T2并通过所述沾锡机构(8)实现线束末端沾锡；

S5：通过第二校直机构(9)继续带动切断的线束继续向前传送至所述下料支撑臂(3)。

本发明的显著效果是：

结构简单，安装和控制方便，通过对搓线机构和沾锡机构的合理设计和布局，使其能够适应单头端子线束的加工生产，设备尽可能减少了线缆传递路径，提升生产加工速度，产品适应性强，破损率低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明具体实施例的安装结构示意图；

图2为图1中水平转向盘的局部结构示意图；

图3为图1中沾锡机构的局部结构示意图；

图4为图1中搓线机构的第一运动状态示意图；

图5为图1中搓线机构的第一运动状态气路连接关系图；

图6为图1中搓线机构的第二运动状态示意图；

图7为图1中搓线机构的第二运动状态气路连接关系图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种带搓头沾锡功能的单头端子机，包括机座1，所述机座1的一端设置有上料支撑臂2，所述机座1的另一端设置有下料支撑臂3，在所述上料支撑臂2上设置有第一校直机构4和水平转向盘5，所述水平转向盘5上设置有传动辊51和出料嘴52，所述机座1上按照出料方向依次设置有切线剥皮机构6、搓线机构7、沾锡机构8以及第二校直机构9，通过图1可以看出，在具体实施时，上料支撑臂2和下料支撑臂3通常位于同一条直线上，第一校直机构4、传动辊51、出料嘴52、切线剥皮机构6、搓线机构7、沾锡机构8以及第二校直机构9通常也按照一条直线设置，从而确保线缆沿同一方向传输。

为了确保线缆能够在机器上沿直线传输，所述第一校直机构4和所述第二校直机构9均包括至少两组滚轮组，组内的滚轮排成两排且相互错开，组内滚轮之间的轴线相互平行，其中第一组滚轮按卧式排列，第二组滚轮按立式排列，每一个滚轮的轮周上开设有至少一道导线凹槽，线缆依次从两组滚轮组穿过。由于上料端线缆的平整度较差，因此第一校直机构4中滚轮的数量大于所述第二校直机构9中滚轮的数量。

由于单头端子线缆的一端需要焊接金属端子，另一端为剥皮裸露状态，因此，当其前端位于出料嘴52时，通过转动水平转向盘5，可以使其转动到端子焊接机上实现端头的自动焊接，通过图2可以看出，所述水平转向盘5的下端设置有转轴53，所述转轴53通过传动齿轮54与传动电机55的输出轴连接，在所述传动电机55的带动下，所述水平转向盘5上的出料嘴52沿水平方向转动预定的角度。通常焊接机位于水平转向盘5的侧边，焊接机构与切线剥皮机构6之间呈40°～60°的夹角。

线缆的后端通过切断和剥皮后，为了便于后期的加工，常常需要将裸露的金属丝搓合在一起，并通过浸沾锡液防止松散和破损。

为了快速的实现沾锡，通过图3可以看出，所述沾锡机构8包括沾锡池81、沾锡池81边缘的沾锡台82以及位于沾锡池81上方并竖直朝下设置的伸缩臂83，所述沾锡台82的边缘设置有第一滑辊821，所述伸缩臂83的下端设置有第二滑辊831，当所述伸缩臂83的下端沿所述沾锡台82的侧壁下降时，所述第二滑辊831与所述第一滑辊821相互夹持单头端子的末端实现转向沾锡。具体实施时，当线缆的后端即将送入下料支撑臂3上时，通过伸缩臂83的下端将线缆后端压入沾锡池81中浸沾锡液，最后再由第二校直机构9校直后向外传出，沾锡控制方便快捷。

为了确保搓线的质量，通过图4-图7可以看出，所述搓线机构7包括搓线座71，所述搓线座71上按不同高度并行设置有第一伸缩机构72和第二伸缩机构73，所述第一伸缩机构72的伸缩臂上设置有第一齿条721、所述第二伸缩机构73的伸缩臂上设置有第二齿条731，所述第一齿条721与所述第二齿条731的齿面相对设置，且二者的运动方向相反，在所述第一齿条721与所述第二齿条731的齿面之间形成距离渐变的搓线间隙。

通过图4可以看出，在本实施例中，所述第一伸缩机构72和所述第二伸缩机构73均采用气缸结构。为了保证第一齿条721与第二齿条731运动同步，在具体实施时，第一伸缩机构72和第二伸缩机构73所采用的气缸型号相同，且第一伸缩机构72的前端气嘴和所述第二伸缩机构73的后端气嘴同时连接在第一气管上，所述第一伸缩机构72的后端气嘴和所述第二伸缩机构73的前端气嘴同时连接在第二气管，所述第一气管和所述第二气管通过换向阀74与进气总管和排气总管相连。

通过图4还可以看出，所述进气总管上设置有单向阀75，从而便于气流单向流通，所述排气总管上设置有流量调节阀76，从而可以通过调节流量调节阀76的大小来控制第一伸缩机构72和第二伸缩机构73的伸缩速度，使其适应不同线缆的搓线需求，减少线缆的破损率。

为了形成距离渐变的搓线间隙，所述第一齿条721的齿面处于同一水平线上，所述第二齿条731的齿面呈一条斜线分布，从而在所述第一齿条721与所述第二齿条731的齿面之间形成距离由大到小的搓线间隙，在所述搓线座71上还设置有用于调节搓线间隙大小的调节螺母77。

通过图4-图7的对比可以看出，在图4和图5所示状态，换向阀74处于第一阀位状态，通过气泵或压缩机向进气总管供气，经过单向阀75后由第二气管同时送入第一伸缩机构72的后端气嘴和所述第二伸缩机构73的前端气嘴，使得第一伸缩机构72向前移动，第二伸缩机构73向后移动，图中黑点所示为线缆放置的位置，由于第一齿条721与第二齿条731的齿面之间间距逐渐变小，从而实现线缆的搓合拧紧。在图6和图7所示状态，换向阀74处于第二阀位状态，通过气泵或压缩机向进气总管供气，经过单向阀75后由第一气管同时送入第一伸缩机构72的前端气嘴和所述第二伸缩机构73的后端气嘴，使得第一伸缩机构72向后移动，第二伸缩机构73向前移动，图中黑点所示为线缆放置的位置，由于第一齿条721与第二齿条731的齿面之间间距逐渐变大，从而实现齿条的复位，且拧紧后的线缆不会受到齿条移动的影响导致搓散。

基于上述结构，针对不同粗细的线缆，可以通过调节线缆放置位置来适应齿条间隙的宽度，也可以通过调整调节螺母77进一步改变搓线间隙大小，可以通过调节流量调节阀76的大小来控制搓线的速度，设备的适应能力强，应用范围广，而且产品的破损率低，安装和控制都非常方便。

为了实现智能化自动化控制，通过图1还可以看出，上料支撑臂2的前端设置有第一检测机构10，通过设置检测限位孔可以检测上料端的线缆是否用完，同时限定线缆按预定方向传送。同时在搓线机构7的前端设置有第二检测机构11，用于检测每一段线束的后端是否进入到搓线机构7中，便于控制搓线机构7自动启动。同时在沾锡机构8的前端设置有第三检测机构12，用于检测每一段线束的后端是否进入到沾锡机构8中，便于控制沾锡机构8自动启动。

在具体实施时，上述系统的控制方法如下：

S1：通过水平转向盘5转动预定角度(通常为45°)，使得所述出料嘴52朝向端子焊接机，用于焊接线束前端的连接端头；

S2:水平转向盘5复位，通过第一校直机构4和水平转向盘5向所述切线剥皮机构6送料，实现线缆切断及前后两端剥皮；

S3：通过第二校直机构9带动切断的线束继续向前传送，当线束的末端到达搓线机构7时，第二校直机构9暂停预定时间T1(通常设置2～3秒)并通过所述搓线机构7实现线束末端搓合；

S4：通过第二校直机构9带动切断的线束继续向前传送，当线束的末端到达沾锡机构8时，第二校直机构9暂停预定时间T2(通常设置3～5秒)并通过所述沾锡机构8实现线束末端沾锡；

S5：通过第二校直机构9继续带动切断的线束继续向前传送至所述下料支撑臂3。

通过上述过程可以看出，线束加工过程中基本保持前向运行，即使经过搓线机构7和沾锡机构8的处理，在第一校直机构4和第二校直机构9的作用下，既能保持线束前向传递，又能确保线束平整，便于后期包装和运输，搓线机构7用力均匀，产品破损率低，沾锡机构8结构简便，机器调试和控制也非常方便。

最后需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)的一端设置有上料支撑臂(2)，所述机座(1)的另一端设置有下料支撑臂(3)，在所述上料支撑臂(2)上设置有第一校直机构(4)和水平转向盘(5)，所述水平转向盘(5)上设置有传动辊(51)和出料嘴(52)，所述机座(1)上按照出料方向依次设置有切线剥皮机构(6)、搓线机构(7)、沾锡机构(8)以及第二校直机构(9)，所述沾锡机构(8)包括沾锡池(81)、沾锡池(81)边缘的沾锡台(82)以及位于沾锡池(81)上方并竖直朝下设置的伸缩臂(83)，所述沾锡台(82)的边缘设置有第一滑辊(821)，所述伸缩臂(83)的下端设置有第二滑辊(831)，当所述伸缩臂(83)的下端沿所述沾锡台(82)的侧壁下降时，所述第二滑辊(831)与所述第一滑辊(821)相互夹持单头端子的末端实现转向沾锡。

2.根据权利要求1所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述第一校直机构(4)和所述第二校直机构(9)均包括至少两组滚轮组，组内的滚轮排成两排且相互错开，组内滚轮之间的轴线相互平行，其中第一组滚轮按卧式排列，第二组滚轮按立式排列，每一个滚轮的轮周上开设有至少一道导线凹槽，线缆依次从两组滚轮组穿过。

3.根据权利要求2所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，第一校直机构(4)中滚轮的数量大于所述第二校直机构(9)中滚轮的数量。

4.根据权利要求2所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述水平转向盘(5)的下端设置有转轴(53)，所述转轴(53)通过传动齿轮(54)与传动电机(55)的输出轴连接，在所述传动电机(55)的带动下，所述水平转向盘(5)上的出料嘴(52)沿水平方向转动预定的角度。

5.根据权利要求1所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述搓线机构(7)包括搓线座(71)，所述搓线座(71)上按不同高度并行设置有第一伸缩机构(72)和第二伸缩机构(73)，所述第一伸缩机构(72)的伸缩臂上设置有第一齿条(721)、所述第二伸缩机构(73)的伸缩臂上设置有第二齿条(731)，所述第一齿条(721)与所述第二齿条(731)的齿面相对设置，且二者的运动方向相反，在所述第一齿条(721)与所述第二齿条(731)的齿面之间形成距离渐变的搓线间隙。

6.根据权利要求5所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述第一伸缩机构(72)和所述第二伸缩机构(73)均采用气缸结构。

7.根据权利要求6所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述第一伸缩机构(72)的前端气嘴和所述第二伸缩机构(73)的后端气嘴同时连接在第一气管上，所述第一伸缩机构(72)的后端气嘴和所述第二伸缩机构(73)的前端气嘴同时连接在第二气管，所述第一气管和所述第二气管通过换向阀(74)与进气总管和排气总管相连。

8.根据权利要求7所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述进气总管上设置有单向阀(75)，所述排气总管上设置有流量调节阀(76)。

9.根据权利要求5所述的带搓头沾锡功能的单头端子机，其特征在于，所述第一齿条(721)的齿面处于同一水平线上，所述第二齿条(731)的齿面呈一条斜线分布，从而在所述第一齿条(721)与所述第二齿条(731)的齿面之间形成距离由大到小的搓线间隙。

10.如权利要求1所述的带搓头沾锡功能的单头端子机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：通过水平转向盘(5)转动预定角度，使得所述出料嘴(52)朝向端子焊接机，用于焊接线束前端的连接端头；

S2:水平转向盘(5)复位，通过第一校直机构(4)和水平转向盘(5)向所述切线剥皮机构(6)送料，实现线缆切断及前后两端剥皮；

S3：通过第二校直机构(9)带动切断的线束继续向前传送，当线束的末端到达搓线机构(7)时，第二校直机构(9)暂停预定时间T1并通过所述搓线机构(7)实现线束末端搓合；

S4：通过第二校直机构(9)带动切断的线束继续向前传送，当线束的末端到达沾锡机构(8)时，第二校直机构(9)暂停预定时间T2并通过所述沾锡机构(8)实现线束末端沾锡；

S5：通过第二校直机构(9)继续带动切断的线束继续向前传送至所述下料支撑臂(3)。