CN108666846B - 一种导线压接滴胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导线压接滴胶机，包括开线机构、压接机构、滴胶机构、固化机构、第一运程载具以及第二运程载具；开线机构、压接机构、滴胶机构、固化机构、第一运程载具以及第二运程载具均安装在主机架上,在主机架上还设有第一检测机构和第二检测机构。本发明拥有现有铜导线检测的所有手段并在这个基础上利用滴胶技术隔绝了空气与导线的接触，完全避免了铝导线与氧气接触形成氧化铝而降低导线性能的弊端，同时快速固化机构提升了滴胶固化的时间，提高自然环境下的使用效能。

Description

一种导线压接滴胶机
技术领域
本发明属于开线压接技术领域，尤其涉及一种导线压接滴胶机。
背景技术
目前，公知的线束使用的都是铜导线，随之全球化节能环保日益紧迫，线束轻量化研究成为未来其中方向。铝这一金属元素不但是金属类含量最高且成本相对铜便宜得多，重量也只有铜的三分之一，将铝导线应用在线束上，不但解决了车辆轻量化、排放能耗最低化，也从成本上为各大主机厂提交了一套很好的解决方案，并且为战略物资铜的储备提供了应有的贡献。然而，铝导线代替铜导线的面临的铝导线防氧化难题，目前市场上尚无一套完成可行的技术解决手段。
发明内容
为了解决现上述问题，本发明提供一种导线压接滴胶机，能够快速完成铝导线的压接与滴胶，防止氧化。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种导线压接滴胶机，包括开线机构、压接机构、滴胶机构、固化机构、第一运程载具以及第二运程载具；开线机构、压接机构、滴胶机构、固化机构、第一运程载具以及第二运程载具均安装在主机架上。
为了降低次品率，在主机架上还设有第一检测机构和第二检测机构。
进一步的，所述开线机构包括开线机构主体，在其底部前侧固定有底座，在底座上设置有下刀片，在底座的上方沿开线机构主体的纵向设有滑轨，在滑轨上滑动的设压块，在压块的下方固定有上刀片。
进一步的，所述压接结构包括压接主架，压接主架滑动的设置在主架滑槽内，在压接主架上固定有压头护板，在压头护板的下方固定有上压头，在上压头的下方设有下压头，在下压头的一侧设有端子卡槽，在端子卡槽的上方设有端子推进爪手。
进一步的，所述压接主架的上方和的上方和侧面分别设有高度调节旋钮和高度微调旋钮。
进一步的，所述第一检测机构和第二检测机构的结构相同，均包括检测摄像头和检测平台，检测摄像头设置在上方。
进一步的，所述滴胶机构包括滴胶机架，在滴胶机架的前端设有滴胶头，在滴胶机架的顶端设有滴胶头驱动电机，在滴胶头的下方设有第一端子抓手，第一端子抓手固定在第一抓手载板上，第一抓手载板设置在滴胶机架的底部，在滴胶机架的底部前侧设有第一抓手载板驱动电机，在滴胶机架的侧面设有微调螺杆。
进一步的，所述固化机构包括固化机架，在固化机架上端下方设有紫外线发射器，在紫外线发射器的下方设有第二端子抓手，第二端子抓手固定在第二抓手载板上，第二抓手载板设置在固化机架底部，在固化机架底部前侧设有第二抓手载板驱动电机。
本发明所达到的有益效果是：通过一次检测机构杜绝了断芯导线的流出，并且能够精确的定位，提高了产品的压接质量，并且滴胶精确，通过固化机构的紫外线使得滴胶瞬间凝固，确保了最短的凝固时间，防止了产品氧化，并且通过第二检测机构再次精确检测胶面覆盖情况，避免了不良品流出。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明中的开线机构结构示意图；
图3为本发明中的压接机构结构示意图；
图4为本发明中的第一检测机构和第二检测机构的结构示意图；
图5为本发明中的滴胶机构的结构示意图；
图6为本发明中的固化机构的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
参照图1至图6，一种导线压接滴胶机，包括开线机构1、压接机构2、滴胶机构4、固化机构5、第一运程载具8以及第二运程载具9；开线机构1、压接机构2、滴胶机构4、固化机构5、第一运程载具8以及第二运程载具9均安装在主机架7上。
为了降低次品率，在主机架51上还设有第一检测机构3和第二检测机构6。
第一运程载具8和第二运程载具9在主机架7上相对设置，开线机构1设置在第一运程载具8和第二运程载具9之间，开线机构1、第一检测机构3以及压接机构2设置在主机架7的一侧，滴胶机构4、固化机构5以及第二检测机构6设置在主机架7的另一侧。
进一步的，所述开线机构1包括开线机构主体28，在其底部前侧固定有底座27，在底座27上设置有下刀片26，在底座27的上方沿开线机构主体28的纵向设有滑轨13，在滑轨13上滑动的设压块24，在压块24的下方固定有上刀片25。
进一步的，所述压接结构2包括压接主架18，压接主架18滑动的设置在主架滑槽14内，在压接主架18上固定有压头护板21，在压头护板21的下方固定有上压头15，在上压头15的下方设有下压头16，在下压头16的一侧设有端子卡槽17，在端子卡槽17的上方设有端子推进爪手23。
进一步的，所述压接主架18的上方和的上方和侧面分别设有高度调节旋钮19和高度微调旋钮20。
进一步的，所述第一检测机构3和第二检测机构6的结构相同，均包括检测摄像头29和检测平台30，检测摄像头29设置在上方。
进一步的，所述滴胶机构4包括滴胶机架44，在滴胶机架44的前端设有滴胶头36，在滴胶机架44的顶端设有滴胶头驱动电机35，在滴胶头36的下方设有第一端子抓手31，第一端子抓手31固定在第一抓手载板45上，第一抓手载板45设置在滴胶机架44的底部，在滴胶机架44的底部前侧设有第一抓手载板驱动电机32，在滴胶机架44的侧面设有微调螺杆37。
进一步的，所述固化机构5包括固化机架46，在固化机架46上端下方设有紫外线发射器39，在紫外线发射器39的下方设有第二端子抓手38，第二端子抓手38固定在第二抓手载板40上，第二抓手载板40设置在固化机架46底部，在固化机架46底部前侧设有第二抓手载板驱动电机41。
使用的时候，导线通过第二运程载具9送入上刀片25和下刀片26之间，下刀片不能运动，下压块24沿滑轨13下移，实现上刀片25接近下刀片26切断导线并剥头。一旦出现切断芯线的情况，上刀片25将传递短路信号，主机停机。
压接机构2主要实现端子与剥完头的导线连接，通过第二运程载具9 将剥完头的导线送入到上压头15和下压头16之间，推进爪手23将端子送入下压头16上方，此时压接主架18沿着主架滑槽14向下滑行，实现端子对导线金属头部的包裹，运行的行程可通过高度调节旋钮19调节，还可以通过高度微调旋钮20进行微调，上压头15是通过螺栓固定在压头护板21上的，下一个动作执行时，成链的端子沿端子卡槽17快速输送，实现逐一的压接。
为了保证压接完的端子外观符合要求，通过第二运程载具9将压接完的端子送入到第一检测机构3的检测平台30上，检测摄像头29检测到产品进入检测区域，启动摄像拍照功，通过后台主机对照片进行判断压接产品是否合格。
检测完毕后，通过第一运程载具8将压接合格的产品送到滴胶头36和第一端子抓手31之间，滴胶头36按照预先设定好的滴胶量进行滴胶，滴胶头36的位置由滴胶头驱动电机35带动调整，第一端子抓手31由第一抓手载板驱动电机32带动第一抓手载板45进行调节，微调螺杆37可以对滴胶头36位置进行更精确的调节。
滴胶完成之后，通过第一运程载具8将滴胶完成的端子送到固化机构5的紫外线发射器39的下方，第二端子抓手38固定其位置后，紫外线发射器39启动，对滴胶进行固化，第二抓手载板40通过第二抓手载板驱动电机41实现X方向调整，第二端子抓手38实现抓紧动作。
固化完成后，通过第一运程载具8将滴胶固化后的端子送到第二检测机构6的检测摄像头29和检测平台30之间，对产品进行进一步的合格检测。
上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种导线压接滴胶机，其特征在于，包括开线机构（1）、压接机构（2）、滴胶机构（4）、固化机构（5）、第一运程载具（8）以及第二运程载具（9）；开线机构（1）、压接机构（2）、滴胶机构（4）、固化机构（5）、第一运程载具（8）以及第二运程载具（9）均安装在主机架（7）上；
第一运程载具（8）和第二运程载具（9）在主机架（7）上相对设置，开线机构（1）设置在第一运程载具（8）和第二运程载具（9）之间，开线机构（1）、第一检测机构（3）以及压接机构（2）设置在主机架（7）的一侧，滴胶机构（4）、固化机构（5）以及第二检测机构（6）设置在主机架（7）的另一侧；
所述开线机构（1）包括开线机构主体（28），在其底部前侧固定有底座（27），在底座（27）上设置有下刀片（26），在底座（27）的上方沿开线机构主体（28）的纵向设有滑轨（13），在滑轨（13）上滑动的设压块（24），在压块（24）的下方固定有上刀片（25）；
所述压接机构（2）包括压接主架（18），压接主架（18）滑动的设置在主架滑槽（14）内，在压接主架（18）上固定有压头护板（21），在压头护板（21）的下方固定有上压头（15），在上压头（15）的下方设有下压头（16），在下压头（16）的一侧设有端子卡槽（17），在端子卡槽（17）的上方设有端子推进爪手（23）；
所述滴胶机构（4）包括滴胶机架（44），在滴胶机架（44）的前端设有滴胶头（36），在滴胶机架（44）的顶端设有滴胶头驱动电机（35），在滴胶头（36）的下方设有第一端子抓手（31），第一端子抓手（31）固定在第一抓手载板（45）上，第一抓手载板（45）设置在滴胶机架（44）的底部，在滴胶机架（44）的底部前侧设有第一抓手载板驱动电机（32），在滴胶机架（44）的侧面设有微调螺杆（37）；
所述固化机构（5）包括固化机架（46），在固化机架（46）上端下方设有紫外线发射器（39），在紫外线发射器（39）的下方设有第二端子抓手（38），第二端子抓手（38）固定在第二抓手载板（40）上，第二抓手载板（40）设置在固化机架（46）底部，在固化机架（46）底部前侧设有第二抓手载板驱动电机（41）。
2.根据权利要求1所述的一种导线压接滴胶机，其特征在于，在主机架（7）上还设有第一检测机构（3）和第二检测机构（6）。
3.根据权利要求1所述的一种导线压接滴胶机，其特征在于：所述压接主架（18）的上方和侧面分别设有高度调节旋钮（19）和高度微调旋钮（20）。
4.根据权利要求2所述的一种导线压接滴胶机，其特征在于：所述第一检测机构（3）和第二检测机构（6）的结构相同，均包括检测摄像头（29）和检测平台（30），检测摄像头（29）设置在上方。
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