CN107946867B

CN107946867B - 一种线缆自动制作机

Info

Publication number: CN107946867B
Application number: CN201710958779.1A
Authority: CN
Inventors: 马从国; 翁润庭; 陈阳; 王华平; 张�成
Original assignee: Huaiyin Institute of Technology
Current assignee: Quanxing Cable Co., Ltd., Jiangsu
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-05-24
Anticipated expiration: 2037-10-16
Also published as: CN107946867A

Abstract

本发明公开了一种线缆自动制作机，其特征在于：包括进线装置（1）、剥皮切线装置（2）、搓皮拧线装置（3）、夹线机构（4）、旋转输送装置（5）、压针装置（6），进线装置（1）将长线缆输送至剥皮切线装置（2），剥皮切线装置（2）将长线缆切成需要长度的短线缆，并为短线缆两端的绝缘皮进行环切，经过环切的短线缆两端绝缘皮通过搓皮拧线装置（3）剥除，在通过旋转输送装置（5）上设置的夹线机构（4）送入压针装置（6）进行压针；本发明有效解决了现有线缆制作设备自动化程度不高，大部分工序需要人工参与，不但工作效率低下，而且还会导致一定的安全事故问题。

Description

一种线缆自动制作机

技术领域

本发明涉及线缆加工设备技术领域，具体涉及一种线缆自动制作机。

背景技术

近几十年来，随着人们的科学水平的提高，人们都制造各种各样的自动化设备，但这些设备都离不开导线连接输送信号来控制设备的运行。所以很多电器，自动化的设备制造都需要大量各式各样的线缆，线缆在使用过程中需要在两头压上端子，接线端子是各类电控配电设备、成套装置、多回路电表箱及组合式终端电器箱中起转接线作用的。尽管现在有很多线缆制作设备，但仍然无法实现全自动制造，很多生产部分依旧采用人工来生产线缆，导致线缆质量参差不齐，更为重要的是还可能造成用电安全问题。对于现阶段国内外的线缆制造产品并没有很好地解决目前仍然存在的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线缆自动制作机，本发明有效解决了现有线缆制作设备自动化程度不高，大部分工序需要人工参与，不但工作效率低下，而且还会导致一定的安全事故问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种线缆自动制作机，其特征在于：包括进线装置（1）、剥皮切线装置（2）、搓皮拧线装置（3）、夹线机构（4）、旋转输送装置（5）、压针装置（6），进线装置（1）将长线缆输送至剥皮切线装置（2），剥皮切线装置（2）将长线缆切成需要长度的短线缆，并为短线缆两端的绝缘皮进行环切，经过环切的短线缆两端绝缘皮通过搓皮拧线装置（3）剥除，在通过旋转输送装置（5）上设置的夹线机构（4）送入压针装置（6）进行压针。

本发明进一步技术改进方案是：

所述进线装置（1）包括固定底座（11），固定底座（11）上垂直设置有固定板（12），固定板（12）中部设置有限位孔（13），固定板（12）出线侧设置有一组边部相互啮合的拉线滚筒（14），拉线滚筒（14）两端通过转轴与安装支架（15）转动连接，转轴与电机（16）驱动连接，两拉线滚筒（14）之间具有间歇，限位孔（13）设置高度与两拉线滚筒（14）之间的间歇中心等高。

本发明型进一步技术改进方案是：

所述剥皮切线装置（2）包括刀架（21），刀架（21）上设置一组切刀，包括上切刀（22）、下切刀（23），上切刀（22）通过刀柄连接有电动推杆（24），下切刀（23）刀柄的尾端与凸轮驱动装置（25）驱动连接，刀架（21）出线侧设置限位片（26），限位片（26）上设置有限位孔（27）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述搓皮拧线装置（3）包括一组锯齿形搓皮刀（31），搓皮刀（31）尾部通过刀柄连接有驱动活塞（32），驱动活塞（32）设置于一密封壳体内，密封壳体内设置有驱动电机A（34），驱动电机A（34）的动力输出轴通过联动块（35）驱动驱动盘（36）中部设置的摆轴（33）作上下运动，驱动盘（36）两侧与连接驱动活塞（32）的活塞杆（37）连接，驱动盘（36）两侧端通过滑块（38）与密封壳体（33）内的弧线轨道限位卡接，摆轴（33）的自由端通过万向球与密封壳体底部内壁设置的固定支架（39）摆动连接。

本发明进一步技术改进方案是：

所述夹线机构（4）包括安装壳体（41），安装壳体（41）顶部设置有与旋转输送装置（5）转动连接的中心孔（47），安装壳体（41）内设置有一组夹紧装置，包括夹紧装置A（42）、夹紧装置B（43），夹紧装置A（42）、夹紧装置B（43）之间设置有丝杠（44），夹紧装置A（42）顶部设置有驱动电机B（45），并通过驱动电机B（45）与丝杠（44）固定连接，夹紧装置B（43）通过顶部的丝杠法兰（46）与丝杠（44）转动连接。

本发明进一步技术改进方案是：

所述旋转输送装置（5）包括安装支架，安装支架包括固定支架（51）、驱动支架（52），旋转臂（53）通过转轴与固定支架（51）连接，驱动支架（52）上设置有驱动连杆A（57），驱动连杆A（57）一端与驱动电机C（54）连接，相对端通过滑块（55）与旋转臂（53）上设置的滑槽（56）连接，旋转臂（53）末端通过转轴连接有夹线机构（4）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述压针装置（6）设置于旋转输送装置（5）的两侧，包括立式固定柱（61），固定柱（61）上设置有压针台（62），压针台（62）上部的固定柱（61）上设置有横截面形状与固定柱（61）相匹配的活动套（63），活动套（63）上设置有压针块（64），固定柱（61）底部设置有驱动电机D（65），驱动电机D（65）通过驱动连杆B（66）驱动活动套（63）沿固定柱（61）作上下往复运动。

本发明进一步技术改进方案是：

所述压针台（62）下方的固定柱（61）上设置有导线收集盒（7）。

本发明进一步技术改进方案是：

所述夹紧装置A（42）包括壳体（421），壳体（421）内设置一组夹紧刀片，包括上夹紧刀片（422）、下夹紧刀片（423），上夹紧刀片（422）、下夹紧刀片（423）分别通过刀柄自由端设置的压缩弹簧（424）与壳体（421）连接，上夹紧刀片（422）、下夹紧刀片（423）的刀柄杆体上均设置通电电磁包（425），通过电磁包（425）通断电控制上夹紧刀片（422）与下夹紧刀片（423）之间的开合，夹紧装置A（42）与夹紧装置B（43）结构相同。

本发明进一步技术改进方案是：

所述凸轮驱动装置（25）包括驱动电机E（251），驱动电机E（251）通过动力输出轴驱动凸轮（252）转动。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、本发明通过进线装置将长线缆输送至剥皮切线装置，剥皮切线装置将长线缆切成需要长度的短线缆，并为短线缆两端的绝缘皮进行环切，经过环切的短线缆两端绝缘皮通过搓皮拧线装置剥除，在通过旋转输送装置上设置的夹线机构送入压针装置进行压针，最终通过导线收集盒将制作好的线缆进行收集，制作过程全自动化，基本无需人为参与，根据线缆的规格和长度，只需要调节相关装置的驱动电机参数即可，工作效率高，产品质量可靠。

二、本发明采用的搓皮拧线装置，在实现去皮的同事还可以进行拧芯，大大提高后续压针工序的准确率。

三、本发明压针装置设置于旋转输送装置的两侧，可根据生产需要，实现压导线一端，也可实现压两端，选择性更高。

四、本发明旋转臂滑块驱动机构可实现快速定位，使导线能能迅速到达加工位置进行压针，提高工作效率。

五、本发明各装置结构简单，工作稳定性、效率高，产品质量标准化。

附图说明

图 1为本发明的结构示意图；

图2为本发明进线装置结构示意图；

图3为本发明剥皮切线装置结构示意图1；

图4为本发明剥皮切线装置结构示意图2；

图5为本发明搓皮拧线装置结构示意图1；

图6为本发明搓皮拧线装置结构示意图2；

图7为本发明夹线机构结构示意图；

图8为本发明夹线机构内部结构示意图；

图9为本发明夹紧装置结构示意图；

图10为本发明旋转输送装置结构示意图1；

图11为本发明旋转输送装置结构示意图2；

图12为本发明压针装置结构示意图；

图13为本发明压针装置局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1—13说明本发明的技术解决方案。

本发明包括进线装置1、剥皮切线装置2、搓皮拧线装置3、夹线机构4、旋转输送装置5、压针装置6、导线收集盒7，进线装置1将长线缆输送至剥皮切线装置2，剥皮切线装置2将长线缆切成需要长度的短线缆，并为短线缆两端的绝缘皮进行环切，经过环切的短线缆两端绝缘皮通过搓皮拧线装置3剥除，在通过旋转输送装置5上设置的夹线机构4送入压针装置6进行压针，压针装置6位于旋转输送装置5两侧，根据线缆需求是一端压针还是两端压针，设置其位置，成品落入导线收集盒7。

进线装置1包括固定底座11，固定底座11上垂直设置有固定板12，固定板12中部设置有限位孔13，固定板12出线侧设置有一组边部相互啮合的拉线滚筒14，拉线滚筒14两端通过转轴与安装支架15转动连接，转轴与电机16驱动连接，两拉线滚筒14之间具有间歇，限位孔13设置高度与两拉线滚筒14之间的间歇中心等高。

剥皮切线装置2包括刀架21，刀架21上设置一组切刀，包括上切刀22、下切刀23，上切刀22通过刀柄连接有电动推杆24，下切刀23刀柄的尾端与凸轮驱动装置25驱动连接，所述凸轮驱动装置25包括驱动电机E251，驱动电机E251通过动力输出轴驱动凸轮252转动，刀架21出线侧设置限位片26，限位片26上设置有限位孔27。

搓皮拧线装置3包括一组锯齿形搓皮刀31，搓皮刀31尾部通过刀柄连接有驱动活塞32，驱动活塞32设置于一密封壳体内，密封壳体内设置有驱动电机A34，驱动电机A34的动力输出轴通过联动块35驱动驱动盘36中部设置的摆轴33作上下运动，驱动盘36两侧与连接驱动活塞32的活塞杆37连接，驱动盘36两侧端通过滑块38与密封壳体33内的弧线轨道限位卡接，摆轴33的自由端通过万向球与密封壳体底部内壁设置的固定支架39摆动连接。

夹线机构4包括安装壳体41，安装壳体41顶部设置有与旋转输送装置5转动连接的中心孔47，安装壳体41内设置有一组夹紧装置，包括夹紧装置A42、夹紧装置B43，夹紧装置A42、夹紧装置B43之间设置有丝杠44，夹紧装置A42顶部设置有驱动电机B45，并通过驱动电机B45与丝杠44固定连接，夹紧装置B43通过顶部的丝杠法兰46与丝杠44转动连接；所述夹紧装置A42包括壳体421，壳体421内设置一组夹紧刀片，包括上夹紧刀片422、下夹紧刀片423，上夹紧刀片422、下夹紧刀片423分别通过刀柄自由端设置的压缩弹簧424与壳体421连接，上夹紧刀片422、下夹紧刀片423的刀柄杆体上均设置通电电磁包425，通过电磁包425通断电控制上夹紧刀片422与下夹紧刀片423之间的开合，夹紧装置A42与夹紧装置B43结构相同，夹紧装置A42、夹紧装置B43之间底部设置有限位导条47。

旋转输送装置5包括安装支架，安装支架包括固定支架51、驱动支架52，旋转臂53通过转轴与固定支架51连接，驱动支架52上设置有驱动连杆A53，驱动连杆A57一端与驱动电机C54连接，相对端通过滑块55与旋转臂53上设置的滑槽56连接，旋转臂53末端通过转轴连接有夹线机构4。

压针装置6设置于旋转输送装置5的两侧，包括立式固定柱61，固定柱61上设置有压针台62，压针台62一侧设置有固定压针卷盘的卷盘支架，压针台62上部的固定柱61上设置有横截面形状与固定柱61相匹配的活动套63，活动套63上设置有压针块64，固定柱61底部设置有驱动电机D65，驱动电机D65通过驱动连杆B66驱动活动套（63）沿固定柱61作上下往复运动。

通过图简述本发明的工作过程：

工作开始之前，首先将长线缆引入进线装置1的固定板12，固定板12通过限位孔13，进入边部相互啮合的拉线滚筒14的间歇中，拉线滚筒14通过电机驱动滚动，并将线缆拉入剥皮切线装置2，并进入切刀22、下切刀23之间首先将线缆自由端的绝缘皮进行环切，然后将另一端的进行环切，并预留一截切断成需要长度的线缆，然后将短线缆引入搓皮拧线装置3，搓皮拧线装置3的切刀作上下往复搓动，将短线缆两端绝缘皮去除，同事将裸露的导线进行拧紧，便于后续的压针，然后进入夹线机构4，夹线机构4两个夹紧装置A42、夹紧装置B43结构相同，在正常状态下其上夹紧刀片422、下夹紧刀片423在压缩弹簧424作用下为互相咬合，在电磁包425通电情况下二者分离，当要夹住线缆时，电磁包425迅速通电，使上夹紧刀片422、下夹紧刀片423分离，线缆经过时，电磁包425断电，弹簧的弹力使夹紧刀片咬合住线缆，仅剩导线头外露，首先是夹紧装置A42、夹紧装置B43靠在一起，要夹线时二者电磁包425通电，夹好线后夹紧装置B43断电，并在丝杠44作用下往一端运动，达到一定长度后，夹紧装置A42断电并加紧线缆另一端，在旋转输送装置5作用下送到压针装置6进行一侧压针作业，然后继续旋转到相对侧的压针装置6进行相对侧的压针作业，待线缆两侧均进行压针处理后，最后加工好的线缆落入导线收集盒7，上述电机均可通过现有的单片机进行控制。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种线缆自动制作机，其特征在于：包括进线装置（1）、剥皮切线装置（2）、搓皮拧线装置（3）、夹线机构（4）、旋转输送装置（5）、压针装置（6），进线装置（1）将长线缆输送至剥皮切线装置（2），剥皮切线装置（2）将长线缆切成需要长度的短线缆，并为短线缆两端的绝缘皮进行环切，经过环切的短线缆两端绝缘皮通过搓皮拧线装置（3）剥除，在通过旋转输送装置（5）上设置的夹线机构（4）送入压针装置（6）进行压针；

所述进线装置（1）包括固定底座（11），固定底座（11）上垂直设置有固定板（12），固定板（12）中部设置有限位孔（13），固定板（12）出线侧设置有一组边部相互啮合的拉线滚筒（14），拉线滚筒（14）两端通过转轴与安装支架（15）转动连接，转轴与电机（16）驱动连接，两拉线滚筒（14）之间具有间歇，限位孔（13）设置高度与两拉线滚筒（14）之间的间歇中心等高；

所述剥皮切线装置（2）包括刀架（21），刀架（21）上设置一组切刀，包括上切刀（22）、下切刀（23），上切刀（22）通过刀柄连接有电动推杆（24），下切刀（23）刀柄的尾端与凸轮驱动装置（25）驱动连接，刀架（21）出线侧设置限位片（26），限位片（26）上设置有限位孔（27）；

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动制作机，其特征在于：所述夹线机构（4）包括安装壳体（41），安装壳体（41）顶部设置有与旋转输送装置（5）转动连接的中心孔（47），安装壳体（41）内设置有一组夹紧装置，包括夹紧装置A（42）、夹紧装置B（43），夹紧装置A（42）、夹紧装置B（43）之间设置有丝杠（44），夹紧装置A（42）顶部设置有驱动电机B（45），并通过驱动电机B（45）与丝杠（44）固定连接，夹紧装置B（43）通过顶部的丝杠法兰（46）与丝杠（44）转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动制作机，其特征在于：所述旋转输送装置（5）包括安装支架，安装支架包括固定支架（51）、驱动支架（52），旋转臂（53）通过转轴与固定支架（51）连接，驱动支架（52）上设置有驱动连杆A（57），驱动连杆A（57）一端与驱动电机C（54）连接，相对端通过滑块（55）与旋转臂（53）上设置的滑槽（56）连接，旋转臂（53）末端通过转轴连接有夹线机构（4）。

4.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动制作机，其特征在于：所述压针装置（6）设置于旋转输送装置（5）的两侧，包括立式固定柱（61），固定柱（61）上设置有压针台（62），压针台（62）上部的固定柱（61）上设置有横截面形状与固定柱（61）相匹配的活动套（63），活动套（63）上设置有压针块（64），固定柱（61）底部设置有驱动电机D（65），驱动电机D（65）通过驱动连杆B（66）驱动活动套（63）沿固定柱（61）作上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种线缆自动制作机，其特征在于：所述压针台（62）下方的固定柱（61）上设置有导线收集盒（7）。

6.根据权利要求2所述的一种线缆自动制作机，其特征在于：所述夹紧装置A（42）包括壳体（421），壳体（421）内设置一组夹紧刀片，包括上夹紧刀片（422）、下夹紧刀片（423），上夹紧刀片（422）、下夹紧刀片（423）分别通过刀柄自由端设置的压缩弹簧（424）与壳体（421）连接，上夹紧刀片（422）、下夹紧刀片（423）的刀柄杆体上均设置通电电磁包（425），通过电磁包（425）通断电控制上夹紧刀片（422）与下夹紧刀片（423）之间的开合，夹紧装置A（42）与夹紧装置B（43）结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种线缆自动制作机，其特征在于：所述凸轮驱动装置（25）包括驱动电机E（251），驱动电机E（251）通过动力输出轴驱动凸轮（252）转动。