CN204518322U - 一种插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件装置，包括插件机构和导向机构，所述插件机构包括装料头、缸体和活塞杆，所述缸体开设有空腔，在缸体上端部连接有气缸，所述活塞杆的活塞头位于缸体的空腔内，在空腔的开口处设置有密封套，所述空腔内装设有弹簧和推杆，通过设置由两个导向模块组成的导向机构对插件机构进行水平方向上的位移，并且在进行插件作业时，两个导向模块分开避免对插件机构下插动作进行干扰，提高装置工作的精准性，插件机构进行插件作业时，装料头与电子元件脱离之后，插件气缸的驱动杆向上移动并带动所述插件机构同步向上移动，此时推杆才与电子元件分离，完全避免插装好的电子元件被装料头带起而产生的各种缺陷，进步明显，实用性强。

Description

一种插件装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体是一种插件装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机的插装过程中，一般由压料杆将电子元件下压至电子元件的引脚插入到PCB电路板上，由于压料杆的下端装设有装料头，在实际的PCB板插装加工中，该装料头与电子元件由于摩擦或卡住等原因，在压料杆向上回缩时，电子元件容易卡在压料杆下端的装料头上，并被装料头带起，从而导致电子元件插装失效，严重影响插件机设备的插装效率。

同时在进行水平和竖直方的位移时，由于各个部件需要不同的驱动设备驱动，各个设备的反应时间可能不同，造成动作一致性差，因此导向支架与其他部件配合的准确性比较差，容易出现导向机构对插装机构竖直位移产生干扰现象，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插件装置，包括插件机构和导向机构，所述插件机构包括装料头、缸体和活塞杆，所述缸体开设有空腔，在缸体上端部连接有气缸，所述活塞杆的活塞头位于缸体的空腔内，在空腔的开口处设置有密封套，所述空腔内装设有弹簧和推杆，在推杆的上端设置有连接头，连接头与缸体的空腔上端部接触安装，弹簧的两端分别与连接头和活塞头相接触；所述活塞杆、缸体和活塞杆的活塞头形成筒状密封空间，所述缸体侧壁上装设有管接头，所述管接头与筒状密封空间相连通，在管接头尾端连接有软管；所述缸体上方与气缸连接处之间设有浮动接头，所述缸体内还开设有调节孔，在调节孔上装设有调节机米，所述调节机米的上端与浮动接头的下端相接触；所述活塞头开设有第一环槽，在第一环槽内安装有第一密封圈，所述密封套的外壁开设有第二环槽，在第二环槽内安装有第二密封圈，所述密封套的内壁开设有第三环槽，在第三环槽内安装有第三密封圈；所述导向机构包括两个导向模块，所述导向模块由第一连接部、第二连接部和导向支架组成，所述两个导向模块的导向支架相对设置，在导向支架上开设有导向槽，两个导向支架上的导向槽相对接形成导向孔，所述导向孔与装料头配合安装，所述导向机构的两个导向模块分别连接有驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述活塞杆和装料头均开设有通孔，推杆依次穿过活塞杆的通孔和装料头的通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述浮动接头的下端与缸体螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接部和第二连接部组合安装形成连接板，所述连接板与导向支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置由两个导向模块组成的导向机构对插件机构进行水平方向上的位移，并且在进行插件作业时，两个导向模块分开避免对插件机构下插动作进行干扰，提高装置工作的精准性，插件机构进行插件作业时，装料头与电子元件脱离之后，插件气缸的驱动杆向上移动并带动所述插件机构同步向上移动，此时推杆才与电子元件分离，完全避免插装好的电子元件被装料头带起而产生的各种缺陷，进步明显，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中插件机构的结构示意图。

图中1-插件机构，2-导向机构，21-第一连接部，22-第二连接部，23-导向支架，3-装料头，4-缸体，5-活塞杆，6-密封套，7-弹簧，8-推杆，9-连接头，10-活塞头，11-管接头，12-浮动接头，13-调节孔，14-调节机米，15-软管，16-第一密封圈，17-第二密封圈，18-第三密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种插件装置，包括插件机构1和导向机构2，所述插件机构1包括装料头3、缸体4和活塞杆5，所述缸体4开设有空腔，在缸体4上端部连接有气缸，所述活塞杆5的活塞头10位于缸体4的空腔内，在空腔的开口处设置有密封套6，所述空腔内装设有弹簧7和推杆8，在推杆8的上端设置有连接头9，所述活塞杆5和装料头3均开设有通孔，推杆8依次穿过活塞杆5的通孔和装料头3的通孔，连接头9与缸体4的空腔上端部接触安装，弹簧7的两端分别与连接头9和活塞头10相接触；所述活塞杆5、缸体4和活塞杆5的活塞头10形成筒状密封空间，所述缸体4侧壁上装设有管接头11，所述管接头11与筒状密封空间相连通，在管接头11尾端连接有软管15；所述缸体4上方与气缸连接处之间设有浮动接头12，所述浮动接头12的下端与缸体4螺纹连接，浮动接头12用于消除气缸与缸体4安装时产生的对中误差，同时减小气缸在驱动缸体4时驱动杆的磨碎，延长设备的使用寿命，所述缸体4内还开设有调节孔13，在调节孔13上装设有调节机米14，所述调节机米14的上端与浮动接头12的下端相接触；插装过程中，推杆8的下端穿过装料头3之后与电子元件抵接，插件气缸的驱动杆向下移动时带动所述插件机头部插件机构同步下移，装料头3将电子元件插装到PCB电路板上之后，所述活塞杆5在气压源的作用下，气压介质通过连接头9进入到所述筒状封闭空间，并推顶活塞杆5的活塞头10在所述空腔内向上移动，此时缸体4及推杆8不动，推杆8仍然与电子元件抵接，当装料头3与电子元件脱离之后，插件气缸的驱动杆向上移动并带动所述插件机头部插件机构同步向上移动，此时推杆8才与电子元件分离，完全避免插装好的电子元件被装料头3带起而产生的各种缺陷，进步明显，实用性强，随后活塞杆5在弹簧7的作用下向下移动至原位，以便于对新的电子元件进行插装加工，并且通过调节机米14可以调节驱动杆的下端与缸体4之间的连接位置，进而调节推杆8的下端与电子元件之间的距离，使插件机在插件过程中推杆8的下端与电子原件之间控制在最佳位置，避免推杆8的下端压坏电子元件或推杆8的下端与电子元件之间距离太大而造成推杆8失效，提高插件机设备插件时的稳定性；所述活塞头10开设有第一环槽，在第一环槽内安装有第一密封圈16，所述密封套6的外壁开设有第二环槽，在第二环槽内安装有第二密封圈17，所述密封套6的内壁开设有第三环槽，在第三环槽内安装有第三密封圈18，密封圈能有效提高工作时筒状密封空间的密封性能，防止插件机构1在产生驱动介质泄露的问题，提高装置运行时的稳定性；

所述导向机构2包括两个导向模块，所述导向模块由第一连接部21、第二连接部22和导向支架23组成，所述两个导向模块的导向支架23相对设置，在导向支架23上开设有导向槽，两个导向支架23上的导向槽相对接形成导向孔，所述导向孔与装料头3配合安装，第一连接部21和第二连接部22组合安装形成连接板，所述连接板与导向支架固定连接，所述导向机构2的两个导向模块分别连接有驱动装置，对插件机构1进行水平位置上的移动，控制精准，并且在进行插件作业时，两个导向模块分开避免对插件机构1下插动作进行干扰。

本实用新型的工作原理是：通过设置由两个导向模块组成的导向机构2对插件机构1进行水平方向上的位移，并且在进行插件作业时，两个导向模块分开避免对插件机构1下插动作进行干扰，提高装置工作的精准性，插件机构1在进行插件作业时，装料头3与电子元件脱离之后，插件气缸的驱动杆向上移动并带动所述插件机构1同步向上移动，此时推杆8才与电子元件分离，完全避免插装好的电子元件被装料头带起而产生的各种缺陷，进步明显，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种插件装置，包括插件机构和导向机构，其特征在于，所述插件机构包括装料头、缸体和活塞杆，所述缸体开设有空腔，在缸体上端部连接有气缸，所述活塞杆的活塞头位于缸体的空腔内，在空腔的开口处设置有密封套，所述空腔内装设有弹簧和推杆，在推杆的上端设置有连接头，连接头与缸体的空腔上端部接触安装，弹簧的两端分别与连接头和活塞头相接触；所述活塞杆、缸体和活塞杆的活塞头形成筒状密封空间，所述缸体侧壁上装设有管接头，所述管接头与筒状密封空间相连通，在管接头尾端连接有软管；所述缸体上方与气缸连接处之间设有浮动接头，所述缸体内还开设有调节孔，在调节孔上装设有调节机米，所述调节机米的上端与浮动接头的下端相接触；所述活塞头开设有第一环槽，在第一环槽内安装有第一密封圈，所述密封套的外壁开设有第二环槽，在第二环槽内安装有第二密封圈，所述密封套的内壁开设有第三环槽，在第三环槽内安装有第三密封圈；所述导向机构包括两个导向模块，所述导向模块由第一连接部、第二连接部和导向支架组成，所述两个导向模块的导向支架相对设置，在导向支架上开设有导向槽，两个导向支架上的导向槽相对接形成导向孔，所述导向孔与装料头配合安装，所述导向机构的两个导向模块分别连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述活塞杆和装料头均开设有通孔，推杆依次穿过活塞杆的通孔和装料头的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述浮动接头的下端与缸体螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种插件装置，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部组合安装形成连接板，所述连接板与导向支架固定连接。