CN101954705A - 承载装置 - Google Patents

Abstract

一种承载装置，用于承载注射成型初制品以进行剪切。该注射成型初制品包括注塑成品和料头，该料头包括料柄、与该料柄一端相连的滞料头以及由该料柄和滞料头的连接处向周围延伸的多个料杆。所述承载装置包括承载台、感测装置和多个限位杆。所述承载台具有一个收容孔、环绕所述收容孔开设的多个承载槽以及与多个承载槽一一连通的多个限位孔。所述收容孔用于收容所述滞料头。所述多个承载槽用于承载所述多个料杆。所述感测装置位于所述承载槽内，用于判定所述承载槽内是否承载有料杆。所述多个限位杆收容于多个限位孔。所述限位杆用于在感测装置判定承载槽内承载有料杆时自所述限位孔向承载槽移动以将料杆固定于承载槽内。

Description

承载装置

技术领域

本发明涉及一种承载装置，特别涉及一种承载装置。

背景技术

随着多媒体技术的发展，数码相机、摄像机及带有摄像功能的手机等电子产品越来越为广大消费者青睐，在人们对数码相机、摄像机及带有摄像功能的手机等产品的镜头追求小型化的同时，对其拍摄出的物体的影像质量也提出了更高的要求，即希望拍摄物体的影像画面清晰，而物体的成像质量在很大程度上取决于镜头模组内各光学元件的优劣。镜头模组内的光学元件一般包括透镜、光学滤光片及影像感测装置等光学元件。光学元件的的模压成型制程，特别是塑胶光学元件，通常采用注射成型以期提高生产效率、降低成本。

注射成型是将熔融的成型材料以高压的方式填充到封闭的模具内以制作预期形状产品的工艺，其以低成本、高效率、高精度等优点而被广泛应用于陶瓷、聚合体等材料的产品制作，详情请参阅Robert D.TeKolste等人在1995年SPIE系统、精密塑胶光学透镜的设计、制造与应用会议(Design，Fabrication，and Applications of Precision Plastic OpticsProceedings)上发表的论文“Injection Molding of Binary Optical Flements”。

光学元件经过注射成型后，还需要经过剪切以去除料头，从而得到所需的光学元件。例如，镜片经过注射成型后形成镜片初制品，再对该镜片初制品进行剪切得到镜片。请参阅图5，该镜片初制品100是用一模四穴的模具注射成型的。该镜片初制品100包括料头101和与该料头101相连的四个镜片105。该料头101包括由模具注道形成的料柄102、与该料柄102一端相连的滞料头103、以及自该料柄102和滞料头103的连接处向周围延伸的四个料杆104。该料杆104为圆柱形状。每一镜片105均连接于一个料杆104的端部。

现有的承载装置大致为圆柱体，其具有容置槽和承载槽。所述承载槽具有承载面。所述镜片初制品100承载于承载装置上时，滞料头103容置于所述容置槽，料杆104穿过承载槽并承载于承载槽的承载面。进行剪切时，剪切力的作用很容易引起该镜片初制品100在该承载装置上晃动，从而导致镜片105切口剪切不均匀，且容易造成镜片105剪切后各镜片尺寸不一，会造成组装不良或在组入镜头后影响成像品质。另外，其他的射出成型初制品例如镜筒等也同样会产生此类现象。

因此，有必要提供一种可稳定承载注射成型初制品的承载装置。

发明内容

一种承载装置，用于承载注射成型初制品以进行剪切。该注射成型初制品包括注塑成品和料头，该料头包括料柄、与该料柄一端相连的滞料头以及由该料柄和滞料头的连接处向周围延伸的多个料杆。所述承载装置包括承载台、感测装置和多个限位杆。所述承载台具有一个收容孔、环绕所述收容孔开设的多个承载槽以及与多个承载槽一一连通的多个限位孔。所述收容孔用于收容所述滞料头。所述多个承载槽用于承载所述多个料杆。所述感测装置位于所述承载槽内，用于判定所述承载槽内是否承载有料杆。所述多个限位杆收容于多个限位孔。所述限位杆用于在感测装置判定承载槽内承载有料杆时自所述限位孔向承载槽移动以将料杆固定于承载槽内。

本技术方案提供的承载装置具有多个限位杆，所述多个限位杆在承载槽内承载有料杆时限制所述料杆在承载槽内的移动，从而使得注射成型初制品能够稳定地固持在该承载装置上，在对该注射成型初制品进行剪切时，不会因为剪切力的作用注射成型初制品产生晃动，切口处剪切得很均匀，且不容易造成注射件变形或剪切后各注射件尺寸不一，有利于提高组装良率。

附图说明

图1为本技术方案实施例提供的承载装置的结构示意图。

图2为本技术方案实施例提供的承载装置的感测装置与限位装置的连接示意图。

图3为本技术方案实施例提供的承载装置的限位杆与限位孔的结构示意图。

图4为使用本技术方案实施例提供的承载装置承载镜片初制品前的结构示意图。

图5为使用本技术方案实施例提供的承载装置承载镜片初制品后的结构示意图。

图6是镜片初制品的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本技术方案作进一步的详细说明。

请一参阅图1和图2，一种承载装置10，用于承载注射成型初制品以进行剪切。所述承载装置10包括承载台11、支撑柱13、感测装置15和限位装置17。

所述承载台11可为圆柱体形，其具有第一表面110、第一侧面111和第二表面112。所述第二表面112和第一表面110相对，所述第一侧面111垂直连接于所述第一表面110和第二表面112之间。

所述承载台11具有一个放置孔113和一个收容孔114。所述放置孔113为自第一表面110中心处向第二表面112方向开设的盲孔，其具有相连接的第二侧面115和第一底面116。所述收容孔114与所述放置孔113相连通。所述收容孔114为自所述第一底面116中心处向第二表面112方向开设的通孔，其具有第三侧面117。

所述承载台11还具有多个环绕所述收容孔114开设的承载槽118，每一承载槽118均为自第一侧面111向所述第二侧面115方向开设的通槽。每一承载槽118均包括依次相连接的第一侧壁119、第一底壁120和第二侧壁121，其中，所述第一侧壁119和第二侧壁121相对，第一底壁120垂直连接于第一侧壁119和第二侧壁121之间。本实施例中，所述第一底壁120与第一底面116平齐，也就是说，承载槽118的深度等于所述放置孔113的深度。

所述承载台11还具有多个与承载槽118一一连通的限位孔122。所述限位孔122为自承载槽118的第一侧壁119向远离所述第二侧壁121方向开设的盲孔，其截面可为圆形。所述限位孔122位于所述第一侧壁119靠近承载台11的第一表面110处。本实施例中，所述承载槽118为四个，且环绕所述承载台11的中心轴线等角度分布。

所述支撑柱13连接于所述承载台11的第二表面112。所述支撑柱13也可为圆柱体形，其横截面积小于所述承载台11的横截面积。所述支撑柱13可连接于一个旋转驱动器，从而所述支撑柱13和所述承载台11可在该旋转驱动器的驱动下自转。

所述感测装置15位于所述承载槽118的所述限位孔122和所述第一底壁120之间，用于感测所述承载槽118内是否承载有料杆。所述感测装置15包括信号发生器150和信号接收器151。所述信号发生器150用于发出感测信号(如红外光、紫外光等)，其设置于所述承载槽118的第一侧壁119。所述信号接收器151用于接收来自所述信号发生器150的感测信号，其设置于所述承载槽118的第二侧壁121。当所述感测信号成功地被信号接收器151接收，信号接收器151则判定所述承载槽118内没有料杆。当所述承载槽118内承载有料杆时，所述信号发生器150发出的感测信号被料杆遮挡，所述信号接收器151接收不到感测信号从而判定所述承载槽118内承载有料杆。当然，所述信号发生器150和信号接收器151也可同时位于所述第一侧壁119或第二侧壁121，所述信号发生器150发出的感测信号被障碍物反射后，又被信号接收器151接收，所述信号接收器151根据发出感测信号与接收感测信号之间的时间间隔来判定该障碍物是第二侧壁121或第一侧壁119，还是料杆，从而判定该承载槽118内是否承载有料杆。

所述限位装置17用于在感测装置15判定承载槽118内承载有料杆时限制所述料杆在承载槽118内的移动。如图2所示，所述限位装置17包括控制器170、多个驱动器171和多个限位杆172。

所述限位杆172收容于所述限位孔122。所述限位杆172与所述限位孔122形状相匹配，且可自所述限位孔122向承载槽118移动。本实施例中，所述限位杆172为弧形杆，其截面为圆形，如图3所示。当然，所述限位杆172不一定要求为弧形，还可以为圆柱体形、多棱柱或其他形状，仅需其可容置于所述限位孔122，且可相对于限位孔122移动即可。

所述控制器170同时与所述感测装置15和驱动器171电连接，用于在感测装置15判定承载槽118内承载有料杆时向所述驱动器发出驱动信号。

所述多个驱动器171与所述多个限位杆172一一对应，每一驱动器171均与与之对应的限位杆172机械连接。所述驱动器171用于在接收到驱动信号后驱动限位杆172相对于所述限位孔122向靠近所述承载槽118的第二侧壁121方向移动，直至与第二侧壁121相抵靠。如此，所述料杆则被固定在所述限位杆172和第一底壁120之间。所述驱动器171可为马达或电机，每一驱动器171均收容于限位孔122，其输出轴连接于与之对应的限位杆172。优选地，所述控制器170还可在发出驱动信号一段时间后自动发出另一驱动信号，使得所述驱动器171驱动所述限位杆172向远离所述承载槽118的第二侧壁121方向移动并回到所述限位孔122，以利于取出料头101。

请一并参阅图1、图4、图5和图6，使用本技术方案提供的承载装置10承载如图5所示的镜片初制品100协助进行剪切时，可将滞料头103对准所述承载台11的收容孔114并使滞料头103与所述收容孔114的第三侧面117相接触，使每一料杆104均穿过一个承载槽118并承载于所述第一底壁120上。为稳定承载料杆104，所述承载槽118的第一侧壁119和第二侧壁121之间的间距可根据料杆104的尺寸作相应设计，以使得料杆104承载于承载槽118内时，恰同时与第一侧壁119和第二侧壁121相接触。当然，若待承载的注射成型初制品并非如镜片初制品100的一模四穴，而是一模八穴或其他分布方式，所述承载台11上的多个承载槽118也可作相应的设计。

此时，所述感测装置15的感测信号被料杆104遮挡，从而判定所述承载槽118内承载有料杆104。所述控制器则向所述驱动器发出驱动信号，所述限位杆172在驱动器的驱动下自所述限位孔122向所述第二侧壁121方向移动至与第二侧壁121相抵靠。此时，料杆104同时与第一侧壁119、第二侧壁121、限位杆172以及第一底壁120相接触，从而被稳固地承载于承载槽118内。

对所述镜片初制品100进行剪切时，当一个镜片105完成剪切，所述旋转驱动器带动所述支撑柱13和承载台11旋转，以使剪切机刀具对准下一镜片105，如此，在控制器发出驱动信号一段时间后完成所有镜片105的剪切。此时，控制器又发出另一驱动信号，使得所述驱动器驱动所述限位杆172向远离第二侧壁121方向移动并回到所述限位孔122。采用机械手取出承载装置10上的料头101，则完成剪切。

本技术方案的承载装置10的多个限位杆172在承载槽118内承载有料杆104时限制所述料杆104在承载槽118内的移动，从而使得镜片初制品100能够稳定地固持在承载装置10上，在对该镜片初制品100进行剪切时，不会因为剪切力的作用而产生晃动，切口处剪切得很均匀，且不容易造成镜片105变形或剪切后各镜片105尺寸不一，有利于提高组装良率。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种承载装置，用于承载注射成型初制品以进行剪切，该注射成型初制品包括注塑成品和料头，该料头包括料柄、与该料柄一端相连的滞料头以及由该料柄和滞料头的连接处向周围延伸的多个料杆，所述承载装置包括承载台、感测装置和多个限位杆，所述承载台具有一个收容孔、环绕所述收容孔开设的多个承载槽以及与多个承载槽一一连通的多个限位孔，所述收容孔用于收容所述滞料头，所述多个承载槽用于承载所述多个料杆，所述感测装置位于所述承载槽内，用于判定所述承载槽内是否承载有料杆，所述多个限位杆分别收容于多个限位孔，所述限位杆用于在感测装置判定承载槽内承载有料杆时自所述限位孔向承载槽移动以将料杆固定于承载槽内。

2.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载台还包括一个放置孔，所述放置孔具有相连接的底面与侧面，所述收容孔贯穿所述底面，并与所述放置孔连通，所述多个承载槽贯穿所述侧面并与所述放置孔连通。

3.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述多个承载槽环绕所述收容孔等角度分布。

4.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载台横截面形状为圆形，所述限位杆为弧形杆。

5.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括控制器和多个驱动器，每一驱动器均与所述控制器电连接，所述控制器电连接于所述感测装置，用于在所述感测装置判定所述承载槽内承载有料杆时向所述驱动器发出驱动信号，所述多个驱动器与多个限位杆一一对应，用于在接收到驱动信号后驱动与之对应的限位杆自所述限位孔向承载槽移动。

6.如权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述每一驱动器均收容于限位孔，并与与之对应的限位杆机械连接。

7.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，每一承载槽均具有依次相连接的第一侧壁、第一底壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对，第一底壁垂直连接于第一侧壁和第二侧壁之间，所述限位孔自第一侧壁远离第一底壁的位置向远离所述第二侧壁的方向开设，所述感测装置位于所述限位孔和所述第一底壁之间，所述限位杆用于自限位孔向所述第二侧壁方向移动至与第二侧壁相抵靠，从而将料杆固定于所述第一侧壁、第一底壁、第二侧壁和限位杆之间。

8.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述感测装置包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器用于发出感测信号，所述信号接收器用于接收来自所述信号发生器的感测信号并在没有接收到感测信号时判定所述承载槽内承载有料杆，每一承载槽均具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述信号发生器设置于所述第一侧壁，所述信号接收器设置于所述第二侧壁。

9.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述感测装置包括信号发生器和信号接收器，所述信号发生器用于发出感测信号，所述信号接收器用于接收来自所述信号发生器的感测信号并根据发出感测信号与接收感测信号之间的时间间隔来判定承载槽内是否承载有料杆，每一承载槽均具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述信号发生器和信号接收器均设置于所述第一侧壁。

10.如权利要求1所述的承载装置，其特征在于，还包括支撑柱和旋转驱动器，所述支撑柱与所述承载台相连接，所述支撑柱的横截面积小于所述承载台的横截面积，所述旋转驱动器机械连接于所述支撑柱，用于带动所述承载台和支撑柱转动。

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