CN101537470A - 刀头自动装配机的铆接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刀头自动装配机的铆接机构，包括一冲头和两滑轨，以及使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置，用于安装驱动装置的支架，两滑轨的下端各设置有一锥形斜口，所述支架上相应于冲头的下方安装有支撑板，支撑板开有中通孔和侧通孔，滑轨穿过侧通孔，一连杆穿过中通孔，并在连杆的上端固接有一托架，第一弹性复位件固接于连杆的下端，所述第一弹性复位件的另一端抵靠在支撑板的下方，链条节活动连接于托架上，链条节的另一端分别活动连接有销轴，所述销轴的侧边分别顶靠在支撑板与滑轨的接壤处，本发明能自动完成工装体上塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子的自动铆接，从而大大提高了装配效率和装配质量。

Description

刀头自动装配机的铆接机构
技术领域
本发明涉及一种剃须刀头的装配机，尤其涉及一种刀头自动装配机的铆接机构。
背景技术
当前的剃须刀头一般由塑料钉子、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子叠加而成，装配时，先将第一刀片放入塑料钉子，之后依次放入第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子，然后放入冲床冲压而成。现有技术中，这一过程主要还是依靠手工装配而成，装配质量无法保证，而且放入冲床时采用人工送料容易造成生产事故。
本申请人现开发了一种刀头自动装配机，首先将塑料钉子片通过送料机构送入工装体，之后将塑料钉子片通过推滑块机构配合定位锁紧机构被锁紧到工装体上，之后第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子分别通过送料机构、刀片分推机构送入工装体，最后将工装体输送到铆接机构处，通过推滑块机构配合定位锁紧机构将塑料钉子片解锁，进行铆接，从而完成整个刀头的装配。
本发明就是用于铆接的铆接机构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种刀头自动装配机的铆接机构，该刀头自动装配机的铆接机构能自动完成工装体上塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子的自动铆接，从而大大提高了装配效率和装配质量。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种刀头自动装配机的铆接机构，包括一冲头和两滑轨，以及使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置，用于安装驱动装置的支架，两滑轨的下端各设置有一锥形斜口，所述支架上相应于冲头的下方安装有支撑板，支撑板开有中通孔和侧通孔，滑轨穿过侧通孔，一连杆穿过中通孔，并在连杆的上端固接有一托架，第一弹性复位件固接于连杆的下端，所述第一弹性复位件的另一端抵靠在支撑板的下方，链条节活动连接于托架上，链条节的另一端分别活动连接有销轴，所述销轴的侧边分别顶靠在支撑板与滑轨的接壤处。
上述技术方案中，所述冲头和滑轨上、下运动的驱动装置包括一气缸，所述气缸的气缸杆的端部安装有一支板，该支板的下方安装有冲头和两滑轨，该优选的实施方式结构比较简单，制造成本低。
上述技术方案中，所述第一弹性复位件为一弹簧，该优选的弹性复位件，结构比较简单，安装比较方便。
上述技术方案中，所述冲头与支板之间设置有第二弹性复位件，一螺杆穿过第二弹性复位件的内部，螺杆的上端连接于支板，下端连接于冲头上，当冲头铆接定位锁紧机构时，在第二弹性复位件的作用下，冲头的力会受到缓冲，防止过度冲压定位锁紧机构，导致定位锁紧机构压伤。
上述技术方案中，所述第二弹性复位件为一弹簧，该优选的弹性复位件，结构比较简单，安装比较方便。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明能自动完成工装体上塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子的自动铆接，从而大大提高了装配效率和装配质量。
附图说明
图1为刀头自动装配机的铆接机构的结构示意图
图2为图1所示刀头自动装配机的铆接机构的主视图，并且冲头位于铆接时的工作状态
图3为图2中I处放大图
图4为图2中II处放大图
图5为图1所示刀头自动装配机的铆接机构的主视图，并且冲头位于未铆接时的工作状态
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
见图1～图5，刀头自动装配机的铆接机构包括一冲头720和两滑轨730、730’，以及使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置710(使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置710下面详述)，用于安装驱动装置710的支架700，两滑轨730、730’的下端设置有一锥形斜口731，所述冲头720位于两滑轨730、730’之间。
所述使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置710包括一气缸711，所述气缸711的气缸杆712的端部安装有一支板713，该支板713的下方安装有冲头720和两滑轨730、730’。
所述支架700上相应于冲头720的下方安装有支撑板770，支撑板770开有中通孔771和侧通孔772，并且滑轨730、730’穿过侧通孔772，一外带螺纹连杆790穿过中通孔771，托架740通过其上的通孔741及螺母791安装于连杆790的上端，第一弹性复位件780通过其内部的孔及螺母792安装于连杆790的下端，优选的，所述第一弹性复位件780为弹簧，装配较为方便，所述托架740与链条节751、751’分别用铰链750、750’连接，链条节751、751’的另一端分别铰接有一销轴760、760’，销轴760、760’的侧边分别顶靠在支撑板770与滑轨730、730’的接壤处。
优选的，所述冲头720与支板713之间设置有第二弹性复位件721，一螺杆722穿过第二弹性复位件721的内部，螺杆722的上端连接于支板713，下端连接于冲头720上，这样一来，当冲头720铆接定位锁紧机构时，在第二弹性复位件721的作用下，冲头720的力会受到缓冲，防止过度冲压定位锁紧机构，导致定位锁紧机构损伤，优选的，所述第二弹性复位件721为弹簧。
工作时，见图5，刀头自动装配机的定位锁紧机构内设置有待铆接的塑料钉子、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子，并处于待铆接状态，定位锁紧机构在链条的带动下，上、下两端均悬空，也就是说上、下端均未受力，当开始工作时，冲头720向下，两滑轨730、730’也跟着向下，由于滑轨730、730’有一锥形斜口731，迫使销轴760、761’往里运动，并通过链条节751、751’使托架740上升，这样一来，处于链条上的定位锁紧机构可以上、下两端同时受力，这样就可以克服了由于工装体上端受力、下端悬空无法铆接的问题，从而将定位锁紧机构里的的塑料钉子、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子铆接好。

Claims (5)

1、一种刀头自动装配机的铆接机构，其特征在于，该铆接机构包括一冲头(720)和滑轨(730、730’)，以及使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置(710)，用于安装驱动装置(710)的支架(700)，滑轨(730)、(730’)的下端各设置有一锥形斜(731)，所述支架(700)上相应于冲头(720)的下方安装有支撑板(770)，支撑板(770)开有中通孔(771)和侧通孔(772)，滑轨(730、730’)穿过侧通孔(772)，一连杆(790)穿过中通孔(771)，并在连杆(790)的上端固接有一托架(740)，第一弹性复位件(780)固接于连杆(790)的下端，所述第一弹性复位件(780)的另一端抵靠在支撑板(770)的下方，链条节(751)、(751’)活动连接于托架(740)上，链条节(751)、(751’)的另一端分别活动连接有销轴(760)、(760’)，所述销轴(760)、(760’)的侧边分别顶靠在支撑板(770)与滑轨(730、730’)的接壤处。
2、如权利要求1所述的刀头自动装配机的铆接机构，其特征在于，所述冲头和滑轨上、下运动的驱动装置(710)包括一气缸(711)，所述气缸(711)的气缸杆(712)的端部安装有一支板(713)，该支板(713)的下方安装有冲头(720)和两滑轨(730)、(730’)。
3、如权利要求1所述的刀头自动装配机的铆接机构，其特征在于，所述第一弹性复位件(780)为一弹簧。
4、如权利要求1～3项中任一所述的刀头自动装配机的铆接机构，其特征在于，所述冲头(720)与支板(713)之间设置有第二弹性复位件(721)，一螺杆(722)穿过第二弹性复位件(721)的内部，螺杆(722)的上端连接于支板(713)，下端连接于冲头(720)上。
5、如权利要求4所述的刀头自动装配机的铆接机构，其特征在于，所述第二弹性复位件(721)为一弹簧。
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