CN201423529Y - 刀头自动装配机 - Google Patents

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CN201423529Y CN2009201177465U CN200920117746U CN201423529Y CN 201423529 Y CN201423529 Y CN 201423529Y CN 2009201177465 U CN2009201177465 U CN 2009201177465U CN 200920117746 U CN200920117746 U CN 200920117746U CN 201423529 Y CN201423529 Y CN 201423529Y
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胡霞敏
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Abstract

本实用新型公开了一种刀头自动装配机,包含机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带上方设置有定位锁紧机构,其端部设置有推滑块机构、所述定位锁紧机构的两侧边还设置有夹紧定位机构、所述机架上相应于定位锁紧机构的上方还依次设置有送料机构、刀片分推机构、铆接机构,待加工的刀头上的塑料片通过送料机构进入定位锁紧机构后,与通过刀片分推机构分推入所述定位锁紧机构刀片通过铆接机构进行铆接,本实用新型可以自动完成剃须刀头装配,大大提高了装配效率和装配质量,消除了安全隐患。

Description

刀头自动装配机
技术领域
本实用新型涉及一种剃须刀头的刀头自动装配机。背景技术
当前的剃须刀头一般由塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子叠加而成,装配时,先将第一刀片放入塑料钉子,之后依次放入第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子,然后放入冲床冲压而成。现有技术中,这一过程主要还是依靠手工装配而成,装配效率低,装配质量无法保证,而且放入冲床时采用人工送料容易造成生产事故。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种刀头自动装配机,该刀头自动装配机可以自动完成剃须刀头装配,大大提高了装配效率和装配质量,消除了安全隐患。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种刀头自动装配机,包含机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带上方设置有定位锁紧机构,其端部设置有推滑块机构、所述定位锁紧机构的两侧边还设置有夹紧定位机构、所述机架上相应于定位锁紧机构的上方还依次设置有送料机构、刀片分推机构、铆接机构,待加工的刀头上的塑料片通过送料机构进入定位锁紧机构后,与通过刀片分推机构分推入所述定位锁紧机构刀片通过铆接机构进行铆接。200920117746.5
上述技术方案中,所述定位锁紧机构,包含工装体,所述工装体的上端面 设置有用以放置塑料钉子片的凹孔,该凹孔的内表面与塑料钉子片的外表面接 触的部分形状相适配,所述工装体的两侧分别设置有与其可相对移动的左、右 滑块,右滑块活动连接有夹紧板,所述夹紧板临近塑料钉子片的端部为弧形端部。
上述技术方案中,所述夹紧定位机构,包括工装体,所述工装体安装于刀 头自动装配机的输送带上,工装体两侧分别活动设置有左、右工装夹紧条、,左、 右工装夹紧条分别连接有使左工装夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运 动的驱动装置,该驱动装置安装在刀头自动装配机机架上。
上述技术方案中,所述工装体的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸 的凹口,所述左、右工装夹紧条相应于工装体侧壁的的凹口处分别设置有凸台, 该凸台的外表面分别与所述凹口的内表面相适配,当左、右工装夹紧条夹紧工 装体时,所述凸台分别滑入凹口,由于左、右工装夹紧条分别在使左工装夹紧 条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置带动下,平稳的滑行,这 样一来,工装体在垂直位置上可以精确定位。
上述技术方案中,所述工装体的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延 伸的凹口,所述左、右工装夹紧条相应于工装体侧壁的的凹口处分别设置有凸 台,该凸台的外表面分别与所述凹口的内表面相适配,当左、右工装夹紧条夹 紧工装体时,所述凸台分别滑入凹口,由于左、右工装夹紧条分别在使左工装 夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置带动下,平稳的滑行, 这样一来,工装体在水平位置上可以精确定位。
上述技术方案中,所述送料机构,包括支架,所述支架安装于刀头自动装 配机的机架上,支架的上端安装有定位气缸、送料气缸,所述定位气缸的气缸杆连接有左、右定位销,所述送料气缸的气缸杆连接有压杆, 一料固定支架安 装在刀头自动装配机的机架上并位于压杆的下方,所述料固定支架的一端连接 一送料机构,固位气缸、挡板分别设置在料固定支架的两侧并安装于刀头自动 装配机的机架上,所述固位气缸的气缸杆固接在料固定支架的侧壁上。
上述技术方案中,所述刀片分推机构,该刀片分推机构包括支架,所述支 架安装于刀头自动装配机的机架上,支架的上端安装有导向气缸、压刀片气缸, 所述压刀片气缸的气缸杆连接压杆,所述导向气缸的气缸杆连接有左、右定位 销,所述机架上还设置有定位气缸,该定位气缸的气缸杆连接有定位板,所述 定位板位于压杆的下方,左、右刀片支架位于定位板的一侧边并安装于机架上, 所述左、右刀片支架的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片,推刀片气 缸固接在左、右刀片支架上,推刀片气缸的气缸杆上连接有推板,推板的厚度 小于刀片的厚度。 .
上述技术方案中,所述推刀片气缸架设置有凹槽,推板位于凹槽内,并且 推板上端面与凹槽上端面的距离略小于刀片的厚度。
上述技术方案中,所述推滑块机构,包括盖板,所述盖板侧壁与板壁上分 别开有第一、第二通孔,所述盖板上设置有气缸,气缸的气缸杆连接有滑块, 滑块的侧壁上开有第三通孔, 一连接销位于第三通孔内并可在第三通孔内上、 下滑动,连接销的一端固接有一连杆,连杆的另一端连接有转动销,所述转动 销穿过第一通孔,转动销的一端连接有一推片,所述推片位于第二通孔内。
上述技术方案中,所述铆接机构,包括一冲头和两滑轨,以及使冲头和滑 轨上、下运动的驱动装置,用于安装驱动装置的支架,两滑轨的下端各设置有 一锥形斜口,所述支架上相应于冲头的下方安装有支撑板,支撑板开有中通孔 和侧通孔,滑轨穿过侧通孔, 一连杆穿过中通孔,并在连杆的上端固接有一托架,第一弹性复位件固接于连杆的下端,所述第一弹性复位件的另一端抵靠在 支撑板的下方,链条节活动连接于托架上,链条节的另一端分别活动连接有销 轴,所述销轴的侧边分别顶靠在支撑板与滑轨的接壤处。
有益效果:本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果: 本实用新型可以自动完成剃须刀头装配,大大提高了装配效率和装配质量, 消除了安全隐患。
附图说明
图1为刀头自动装配机结构示意图
图2为图1中I处放大图
图3为定位锁紧机构结构示意图
图4为刀头自动装配机的定位锁紧机构分解示意图
图5为刀头自动装配机的定位锁紧机构俯视图
图6为图5中A-A向剖视图
图7为夹紧板的结构示意图
图8为图7中B-B向剖视图
图9为夹紧定位机构的结构示意图
图10为工装体的结构示意图
图11为图10所示工装体的俯视图
图12为图11中C-C向剖视图
图13为工装体与夹紧条配合示意图
图14为工装体与夹紧条配合的俯视图图15为刀头自动装配机的送料机构分解结构示意图
图16为固位气缸的结构示意图
图17为定位气缸、送料气缸安装于支架的结构示意图 图18为刀头自动装配机的刀片分推机构分解结构示意图
图19为刀头自动装配机的刀片分推机构的结构示意图
图20左、右刀片支架与推刀片气缸的配合结构示意图
图21为导向气缸、推刀片气缸安装于支架的结构示意图
图22为刀头自动装配机的推滑块机构分解结构示意图,其中该机构位于右
滑块一侧
图23为刀头自动装配机的推滑块机构分解结构示意图,其中该机构位于左 滑块一侧
图24为刀头自动装配机的铆接机构的结构示意图
图25为图24所示刀头自动装配机的铆接机构的主视图,并且冲头位于铆 接时的工作状态
图26为图25中I1处放大图 图27为图26中III处放大图
图28为图24所示刀头自动装配机的铆接机构的主视图,并且冲头位于未 铆接时的工作状态
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
见图1〜图28,刀头自动装配机包含机架1000,所述机架IOOO上设置有输 送带,定位锁紧机构l、夹紧定位机构2、送料机构3、刀片分推机构4、推滑块机构5、铆接机构7。
见图3〜图8,所述工装体100的上端面设置有用以放置塑料钉子片的凹孔
101,该凹孔101的内表面与塑料钉子片的外表面接触的部分形状相适配,四个 定位销102位于该凹孔101内,该定位销102的外表面与塑料钉子片上的通孔 的内表面相适配,安装时,塑料钉子片通过其上的通孔套设在定位销102的外 表面,防止塑料钉子片在凹孔101内滑动。
所述工装体100左、右两侧分别设有左、右凹口104、 105,并在侧壁上开 有一通孔103, 一滑块销110穿过该通孔103并可在该通孔103内移动,滑块销 IIO的两端分别通过销子固接有左、右滑块120、 130,并且使左、右滑块120、 130分别位于左、右凹口 104、 105内,设置左、右凹口 104、 105可以使左、右 滑块120、 130移动比较方便,并且基本上沿着一直线运动。
所述右滑块130通过铰链150连接有夹紧板140,所述夹紧板140临近塑料 钉子片的端部为弧形端部141。
所述工装体100的底端安装有一连接板160,便于将工装体100方便地安装 到链条上,而且运动时,比较平稳。
工件时,将工装体100安装到链条上,通过刀头自动装配机的送料机构(图 中未示出)将塑料钉子片置入工装体100的上端面的凹孔101内,推动右滑块 130向左移动,由于夹紧板140安装在右滑块130上,可以跟着移动至塑料钉子 片处,当夹紧板140弧形端部接触到塑料钉子片时,夹紧板140在弧形的作用 下,作顺时针转动,并最终滑入在塑料钉子片的上方,工装体100在链条的带 动下,继续移动,当夹紧板140碰到安装在刀头自动装配机上的压杆时,夹紧 板140逆时针转动,从而将塑料钉子片夹紧。
见图9〜图14,所述夹紧定位装置包括工装体100,所述工装体100安装于刀头自动装配机的输送带上,左、右两侧分别活动设置有相向/相背运动的左、
右工装夹紧条200、 200',左、右工装夹紧条200、 200'分别连接有使左工装 夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装置,所述驱动 装置分别驱动左、右工装夹紧条200、 200'并使其向工装体100靠拢或分离, 所述驱动装置分别安装在刀头自动装配机机架1000上(使左工装夹紧条200运 动的驱动装置、使右工装夹紧条200,运动的驱动装置在下面详述)。
所述工装体100的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸的凹口 106、 106',当然该凹口106、 106'也可以分成水平几段,但两者相比还是优选沿着 整个水平方向延伸的凹口,因为其加工方便,本实用新型将凹口106、 106'的 纵截面形状设置为V形,当然这些凹口106、 106'的纵截面形状还可以为半圆 形、U形等其它便于加工的形状,左、右工装夹紧条200、 200'相应于工装体 100侧壁的的凹口 106、 106'处分别设置有凸台201、 201',该凸台201、 201' 的外表面分别与所述凹口 106、 106'的内表面相适配,不言而喻,由于本实用 新型将凹口106、 106'纵截面形状设置为V形,所述凸台201、 201,纵截面 形状也为V形,夹紧时,所述凸台201、 201,分别卡入凹口106、 106'。也就 是说,当左、右工装夹紧条200、 200'夹紧工装体100时,所述凸台201、 201, 分别滑入凹口106、 106',由于左、右工装夹紧条200、 200'分别在使左工装 夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装置带动下,平 稳的滑行,这样一来,工装体100在垂直位置上可以精确定位。
所述工装体100的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延伸的凹口 107、 107',当然该凹口107、 107'也可以分成垂直几段,但两者相比还是优选沿着 整个垂直方向延伸的凹口,因为其加工方便,本实用新型将凹口107、 107,的 横截面形状设置为V形,当然这些凹口107、 107'的横截面形状还可以为半圆形、U形等其它便于加工的形状,左、右工装夹紧条200、 200'相应于工装体
100侧壁的的凹口 107、 107'处分别设置有凸台202、 202',该凸台202、 202' 的外表面分别与所述凹口 107、 107'的内表面相适配,不言而喻,由于本实用 新型将凹口107、 107'横截面形状设置为V形,所述凸台202、 202'横截面 形状也为V形,夹紧时,所述凸台202、 202'分别卡入凹口107、 107'。也就 是说,当左、右工装夹紧条200、 200'夹紧工装体100时,所述凸台202、 202' 分别滑入凹口107、 107',由于左、右工装夹紧条200、 200'分别在使左工装 夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动的驱动装置带动下,平 稳的滑行,这样一来,工装体100在水平位置上可以精确定位。
所述使左工装夹紧条200运动的驱动装置包括一气缸210,该气缸210的气 缸杆211连接左工装夹紧条200,所述气缸210安装于刀头自动装配机机架1000 上,优选的,所述气缸杆211与左工装夹紧条200之间还设置有气缸连接板220。
所述使右工装夹紧条200'运动的驱动装置包括一气缸210',该气缸210' 的气缸杆211'连接右工装夹紧条200',所述气缸210'安装于刀头自动装配机 机架1000上,优选的,所述气缸杆211'与右工装夹紧条200'之间还设置有 气缸连接板220'。
工作时:使左工装夹紧条200运动的驱动装置、使右工装夹紧条200'运动 的驱动装置分别驱动左、右工装夹紧条200、 200'并使其向工装体100靠拢或 分离,当左、右工装夹紧条200、 200'夹紧工装体100时,可以防止工装体100 相对移动,并且左、右侧壁设置的凹口106、 107、 106'、 107'分别与左、右工 装夹紧条上的凸台201、 202、 201,、 202'配合,达到精确定位,这样一来,可 使塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、 盖子准确地被送入工装体100。见图15〜图17,所述送料机构包括支架300,所述支架300安装于刀头自 动装配机机架1000的盖板1001上,当然也可以直接安装在自动装配机机架1000 的某一合适处,支架300的上端安装有定位气缸320、送料气缸310,所述送料 气缸310的气缸杆311通过连接板313连接压杆312,所述定位气缸320的气缸 杆321通过连接板323连接左、右定位销322、 322',所述左、右定位销322、 322'可相对移动的穿过压杆312,并在其下方露出一端部,由于左、右定位销 322、 322'穿过压杆312,这样可使左、右定位销322、 322'基本上沿着一直 线运动,所述左、右定位销322、 322'之间的距离与剃须刀头上的塑料片的定 位孔之间的距离相等。
所述盖板1001相应于压杆312的下方开设有一通孔1004, 一料固定支架 340安装在盖板1001上并位于通孔1004的上方,所述料固定支架340的上端设 置有一凹口 341,该凹口 341的内表面与剃须刀头上的塑料片的外表面接触部分 相适配,所述料固定支架340的一端连接送料导轨350,送料导轨350连接一送 料机构,优选的,所述送料机构为螺选输送机,(所述螺选输送机图中未示出), 一固位气缸330、 一挡板360分别设置在料固定支架340的两侧,并安装于刀头 自动装配机的盖板1001上,所述固位气缸330的气缸杆331通过连接板332固 接在料固定支架340的侧壁上。
所述塑料片包括塑料钉子片、第一中心片、第二中心片,当然根据刀头的 需要还可以对塑料片的数量作适当的增加或删减,现以塑料钉子片安装到工装 体为例对工作原理作一阐述,第一中心片、第二中心片安装方法与此相同。
工作时,输送带将工装体100输送到通孔1004的下方,首先,螺选输送机 通过送料导轨350将剃须刀头上的塑料钉子片送入料固定支架340,之后,定位 气缸320的气缸杆321向下运动,将左、右定位销322、 322'插入剃须刀头上的塑料钉子片上的定位孔中,再后,料固定支架340在固位气缸330的作用下 离开挡板360,使塑料钉子片悬空于通孔1004的上方,然后压杆312在送料气 缸310的作用下,往下运动,进入通孔1004后将塑料钉子片压入工装体100上。
见图18〜图21,所述刀片分推机构包括支架400,所述支架400安装于刀 头自动装配机机架1000的盖板1001上,当然也可以直接安装在自动装配机的 机架1000的某一合适处,所述支架400上设置有导向气缸410、压刀片气缸420, 所述压刀片气缸420的气缸杆421通过连接板422连接压杆423,所述导向气缸 410的气缸杆411通过连接板412连接左、右定位销413、 413',所述左、右定 位销413、 413'可相对移动的穿过压杆423,并在其下方露出一端部,形成两 个定位销,由于左、右定位销413、 413'穿过压杆423,这样可使左、右定位 销413、 413'基本上沿着一直线运动,所述左、右定位销413、 413,之间的距 离与剃须刀头上的刀片定位孔之间的距离相等。
所述盖板1001相应于压杆423的下方开设有一通孔1006, 一定位气缸450 安装在盖板1001上,该定位气缸450的气缸杆451连接有一定位板460,所述 定位板460位于通孔的上方,所述定位板460上端设置有一凹口 461,该凹口 461的内表面与剃须刀头上的刀片的外表面接触部分相适配。
左、右刀片支架430、 430'位于定位板460的一侧边并安装在盖板1001上, 所述左、右刀片支架430、 430'的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片 431、 431',剃须刀头上的刀片两端的凹槽刚好卡入到左、右支架片431、 431' 上, 一推刀片气缸440通过推刀片气缸架443固接在左、右刀片支架430、 430' 上,推刀片气缸440的气缸杆441上连接有推板442,并且推板442的厚度略小 于刀片的厚度,推板442在气缸杆441的作用下将刀片推向定位板460,优选的, 所述推刀片气缸架443设置有凹槽,推板442位于凹槽内,并且推板442上端面与推刀片气缸架443上端面444的距离略小于刀片的厚度。
所述刀片包括第一刀片、第二刀片、第三刀片,当然根据刀头的需要还可 以对刀片的数量作适当的增加或删减,现以第一刀片安装到工装体为例对工作 原理作一阐述,第二刀片、第三刀片安装方法与此相同。
工作时,首先将一叠第一刀片卡入左、右支架片431、 431'上,工装体100 在输送带的作用下移动到通孔1006的下方,之后,推刀片气缸440动作,推板 442在推刀片气缸440气缸杆的作用下朝第一刀片移动,并将第一刀片推到定位 板460处,再后,导向气缸410动作,左、右定位销413、 413'在导向气缸410 气缸杆的作用下插入到第一刀片的定位孔中,然后,定位气缸450动作,定位 板460在定位气缸450气缸杆的作用下离开通孔1006,最后,压刀片气缸420 动作,压杆423在压刀片气缸420气缸杆的作用下,将第一刀片从通孔中压入 到刀头自动装配机的夹紧机构上,从而完成第一刀片的自动安装。
见图22〜图23,所述推滑块机构包括盖板1001,所述气缸500通过安装支 架550固定到盖板1001上,盖板1001安装在机架上,所述盖板1001侧壁与板 壁上分别开有第一通孔、第二通孔1002、 1003,当然气缸500也可以直接安装 在机架1000的某一合适位置处,所述气缸500的气缸杆501连接有滑块510, 滑块510的侧壁上开有第三通孔511, 一连接销521位于第三通孔511内并可在 第三通孔511内上、下滑动,连接销521的一端固接有一连杆520,连杆520的 另一端连接有转动销530,所述转动销530穿过第一通孔1002,转动销530的 一端连接有一推片540,所述推片540位于第二通孔1003内。
工作时,工装体100在输送带动下位于第一通孔1002的下方,气缸500开 始回縮,滑块510在气缸杆的作用下移动,由于连接销521被嵌置于第三通孔 511内,连接销521往下运动,从而使连杆520顺时针转动,然后带动转动销530顺时针转动,固接在转动销530上的推片540顺时针转动,从而推动右滑块 130向移动,从而使工装体安装在右滑块130上的滑片滑入工装体上的塑料钉子 片上方,同理,当刀头自动装配机的推滑块机构安装在左滑块120—侧时,见 图23,该机构可以推动左滑块120向左移动,使安装在右滑块130上的滑片离 开出塑料钉子片。
见图24〜图28,所述铆接机构包括一冲头720和两滑轨730、 730',以及 使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置710 (使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置 710下面详述),用于安装驱动装置710的支架700,两滑轨730、 730,的下端 设置有一锥形斜口731,所述冲头720位于两滑轨730、 730'之间。
所述使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置710包括一气缸711,所述气缸 711的气缸杆712的端部安装有一支板713,该支板713的下方安装有冲头720 和两滑轨730、 730'。
所述支架700上相应于冲头720的下方安装有支撑板770,支撑板770开有 中通孔771和侧通孔772,并且滑轨730、 730,穿过侧通孔772, 一外带螺纹连 杆790穿过中通孔771 ,托架740通过其上的通孔741及螺母791安装于连杆 790的上端,第一弹性复位件780通过其内部的孔及螺母792安装于连杆790的 下端,优选的,所述第一弹性复位件780为弹簧,装配较为方便,所述托架740 与链条节751、 751'分别用铰链750、 750,连接,链条节751、 751'的另一端 分别铰接有一销轴760、 760',销轴760、 760'的侧边分别顶靠在支撑板770 与滑轨730、 730'的接壤处。
优选的,所述冲头720与支板713之间设置有第二弹性复位件721, 一螺杆 722穿过第二弹性复位件721的内部,螺杆722的上端连接于支板713,下端连 接于冲头720上,这样一来,当冲头720铆接定位锁紧机构时,在第二弹性复位件721的作用下,冲头720的力会受到缓冲,防止过度冲压定位锁紧机构,
导致定位锁紧机构损伤,优选的,所述第二弹性复位件721为弹簧。
工作时,见图28,刀头自动装配机的定位锁紧机构内设置有待铆接的塑料 钉子、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子,并 处于待铆接状态,定位锁紧机构在链条的带动下,上、下两端均悬空,也就是 说上、下端均未受力,当开始工作时,冲头720向下,两滑轨730、 730,也跟 着向下,由于滑轨730、 730'有一锥形斜口731,迫使销轴760、 761,往里运 动,并通过链条节751、 751'使托架740上升,这样一来,处于链条上的定位 锁紧机构可以上、下两端同时受力,这样就可以克服了由于工装体上端受力、 下端悬空无法铆接的问题,从而将定位锁紧机构里的的塑料钉子、第一刀片、 第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子铆接好。
刀头自动装配机整机的工作原理,首先将塑料钉子片通过送料机构送入工 装体,之后将塑料钉子片通过推滑块机构配合定位锁紧机构被锁紧到工装体上, 之后第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子分别通 过送料机构、刀片分推机构送入工装体,最后将工装体输送到铆接机构处,通 过推滑块机构配合定位锁紧机构将塑料钉子片解锁,进行铆接,从而完成整个 刀头的装配。

Claims (10)

1、一种刀头自动装配机,包含机架(1000),其特征在于,所述机架(1000)上设置有输送带,所述输送带上方设置有定位锁紧机构(1),其端部设置有推滑块机构(5)、所述定位锁紧机构(1)的两侧边还设置有夹紧定位机构(2)、所述机架(1000)上相应于定位锁紧机构(1)的上方还依次设置有送料机构(3)、刀片分推机构(4)、铆接机构(7),待加工的刀头上的塑料片通过送料机构(3)进入定位锁紧机构(1)后,与通过刀片分推机构(4)分推入所述定位锁紧机构(1)刀片通过铆接机构(7)进行铆接。
2、 如权利要求l所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述定位锁紧机构(1) ,包含工装体(100),所述工装体(100)的上端面设置有用以放置塑料钉子片的凹孔(101),该凹孔(101)的内表面与塑料钉子片的外表面接触的部分形状相适配,所述工装体(100)的左、右两侧分别设置有与其可相对移动的左、右滑块(120)、 (130),右滑块(130)活动连接有夹紧板(140),所述夹紧板(140)临近塑料钉子片的端部为弧形端部(141)。
3、 如权利要求l所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述夹紧定位机构(2) ,包括工装体(100),所述工装体(100)安装于刀头自动装配机的输送带上,工装体(100)两侧分别活动设置有相向/相背运动的左、右工装夹紧条(200)、(200'),左、右工装夹紧条(200)、 (200')分别连接有使左工装夹紧条(200)运动的驱动装置、使右工装夹紧条(200')运动的驱动装置,该驱动装置安装在刀头自动装配机机架(1000)上。
4、 如权利要求3所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述工装体(100)的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸的凹口 (106)、 (106'),所述左、右工装夹紧条(200)、 (200')相应于工装体(100)侧壁的的凹口 (106)、 (106')处分别设置有凸台(201)、 (201'),该凸台(201)、 (201')的外表面分别与所述凹口 (106)、 (106,)的内表面相适配。
5、 如权利要求3所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述工装体(100)的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延伸的凹口 (107)、 (107'),所述左、右工装夹紧条(200)、 (200')相应于工装体(100)侧壁的的凹口 (107)、 ("I07')处分别设置有凸台(202)、 (202'),该凸台(202)、 (202')的外表面分别与所述凹口 (107)、 (107,)的内表面相适配。
6、 如权利要求1所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述送料机构(3),包括支架(300),所述支架(300)安装于刀头自动装配机的机架(1000)上,支架(300)的上端安装有定位气缸(320)、送料气缸(310),所述定位气缸(320)的气缸杆(321)连接有左、右定位销(322)、 (322'),所述送料气缸(310)的气缸杆(311)连接有压杆(312), 一料固定支架(340)安装在刀头自动装配机的机架(1000)上并位于压杆(312)的下方,所述料固定支架(340)的一端连接一送料机构,固位气缸(330)、挡板(360)分别设置在料固定支架(340)的两侧并安装于刀头自动装配机的机架(1000)上,所述固位气缸(330)的气缸杆(331)固接在料固定支架(340)的侧壁上。
7、 如权利要求l所述的刀头自动装配机,其特征在于,刀片分推机构(4),包括支架(400),所述支架(400)安装于刀头自动装配机的机架(1000)上,支架(400)的上端安装有导向气缸(410)、压刀片气缸(420),所述压刀片气缸(420)的气缸杆(421)连接压杆(423),所述导向气缸(410)的气缸杆(411)连接有左、右定位销(413)、 (413,),所述机架(1000)上还设置有定位气缸(450),该定位气缸(450)的气缸杆(451)连接有定位板(460),所述定位板(460)上端设置有一凹口 (461),所述定位板(460)位于压杆(423)的下方,左、右刀片支架(430)、 (430,)分别位于定位板(460)的侧边并安装于机架(1000)上,所述左、右刀片支架(430)、 (430,)的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片(431)、 (431'),推刀片气缸(440)固接在左、右刀片支架(430)、 (430')上,推刀片气缸(440)的气缸杆(411 )上连接有推板(442),推板(442)的厚度小于刀片的厚度。
8、 如权利要求7所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述推刀片气缸架(443)设置有凹槽,推板(442)位于凹槽内,并且推板(442)上端面与推刀片气缸架(443)上端面(444)的距离小于刀片的厚度。
9、 如权利要求1所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述推滑块机构(5),包括盖板(1001),所述盖板(1001)侧壁与板壁上分别开有第一通孔、第二通孔(1002)、 (1003),所述盖板(1001)上设置有气缸(500),气缸(500)的气缸杆(501)连接有滑块(510),滑块(510)的侧壁上开有第三通孔(511),一连接销(521)位于第三通孔(511)内并可在第三通孔(511)内上、下滑动,连接销(521)的一端固接有一连杆(520),连杆(520)的另一端连接有转动销(530),所述转动销(530)穿过第一通孔(1002),转动销(530)的一端连接有一推片(540),所述推片(540)位于第二通孔(1003)内。
10、 如权利要求1所述的刀头自动装配机,其特征在于,所述铆接机构(7),该铆接机构包括一冲头(720)和滑轨(730、 730'),以及使冲头和滑轨上、下运动的驱动装置(710),用于安装驱动装置(710)的支架(700),滑轨(730)、(730')的下端各设置有一锥形斜口 (731),所述支架(700)上相应于冲头(720)的下方安装有支撑板(770),支撑板(770)开有中通孔(771)和侧通孔(772),滑轨(730、 730')穿过侧通孔(772), 一连杆(7卯)穿过中通孔(771),并在连杆(790)的上端固接有一托架(740),第一弹性复位件(780)固接于连杆(7卯)的下端,所述第一弹性复位件(780)的另一端抵靠在支撑板(770)的下方,链条节(751)、 (751')活动连接于托架(740)上,链条节(751)、 (751')的另一端分别活动连接有销轴(760)、 (760'),所述销轴(760)、(760')的侧边分别顶靠在支撑板(770)与滑轨(730、 730')的接壤处。
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