CN101524809B - 刀头自动装配机的刀片分推机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刀头自动装配机的刀片分推机构,包括支架,所述支架安装于刀头自动装配机的机架上,支架的上端安装有导向气缸、压刀片气缸,所述压刀片气缸的气缸杆连接压杆,所述导向气缸的气缸杆连接有左、右定位销,所述机架上还设置有定位气缸,该定位气缸的气缸杆连接有定位板,所述定位板位于压杆的下方,左、右刀片支架位于定位板的一侧边并安装于机架上,所述左、右刀片支架的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片,推刀片气缸固接在左、右刀片支架上,推刀片气缸的气缸杆上连接有推板,推板的厚度小于刀片的厚度,本发明可以自动的将剃须刀头上的第一刀片、第二刀片、第三刀片安装到工装体上,大大提高了装配质量和装配效率。

Description

刀头自动装配机的刀片分推机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种剃须刀头的装配机,尤其涉及一种刀头自动装配机的刀片分推机 构。
背景技术
[0002] 当前的剃须刀头一般由塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心 片、第三刀片、盖子叠加而成,装配时,先将第一刀片放入塑料钉子,之后依次放入第一中心 片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子,然后放入冲床冲压而成。现有技术中,这一过程 主要还是依靠手工装配而成,装配效率低,装配质量无法保证,而且放入冲床时采用人工送 料容易造成生产事故。
[0003] 本申请人现开发了一种刀头自动装配机,首先将塑料钉子片通过送料机构送入工 装体,之后将塑料钉子片通过推滑块机构配合定位锁紧机构锁紧到工装体上,之后第一刀 片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子分别通过送料机构、刀片分推机构 送入工装体,最后将工装体输送到铆接机构处,通过推滑块机构配合定位锁紧机构将塑料 钉子片解锁,进行铆接,从而完成整个剃须刀头的装配。
[0004] 本发明就是用于将第一刀片、第二刀片、第三刀片分批送入工装体的装置。 发明内容
[0005] 为解决上述问题,本发明提供了一种刀头自动装配机的刀片分推机构,该刀头自 动装配机的刀片分推机构可以自动的将剃须刀头上的第一刀片、第二刀片、第三刀片安装 到工装体上,大大提高了装配质量和装配效率。
[0006] 为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
[0007] —种刀头自动装配机的刀片分推机构,该刀片分推机构包括支架,所述支架安装 于刀头自动装配机的机架上,支架的上端安装有导向气缸、压刀片气缸,所述压刀片气缸的 气缸杆连接压杆,所述导向气缸的气缸杆连接有左、右定位销,所述机架上还设置有定位气 缸,该定位气缸的气缸杆连接有定位板,所述定位板位于压杆的下方,左、右刀片支架位于 定位板的一侧边并安装于机架上,所述左、右刀片支架的内侧以相对的方式分别设置有左、 右支架片,推刀片气缸固接在左、右刀片支架上,推刀片气缸的气缸杆上连接有推板,推板 的厚度小于刀片的厚度。
[0008] 上述技术方案中,所述左、右定位销可相对移动的穿过压杆,这样可使左、右定位 销基本上沿着一直线运动。
[0009] 上述技术方案中,推刀片气缸通过推刀片气缸架固接在左、右刀片支架上,便于推 刀片气缸的安装。
[0010] 上述技术方案中,所述推刀片气缸架设置有凹槽,推板位于凹槽内,并且推板上端 面与推刀片气缸架上端面的距离略小于刀片的厚度。
[0011] 上述技术方案中,所述导向气缸的气缸杆与左、右定位销之间设置有连接板。
3[0012] 上述技术方案中,所述压刀片气缸的气缸杆与压杆之间设置有连接板。
[0013] 有益效果:本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:
[0014] 本发明可以自动的将剃须刀头上的第一刀片、第二刀片、第三刀片安装到工装体 上,大大提高了装配质量和装配效率。
附图说明
[0015] 图1为刀头自动装配机的刀片分推机构安装于刀头自动装配机的结构示意图
[0016] 图2为刀头自动装配机的刀片分推机构分解结构示意图
[0017] 图3为刀头自动装配机的刀片分推机构的结构示意图
[0018] 图4为左、右刀片支架与推刀片气缸的配合结构示意图
[0019] 图5为导向气缸、推刀片气缸安装于支架的结构示意图
具体实施方式
[0020] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
[0021] 见图1〜图5,刀头自动装配机的刀片分推机构主要由支架400、导向气缸410、定 位气缸450、推刀片气缸440、压刀片气缸420等构成。
[0022] 所述支架400安装于刀头自动装配机机架1000的盖板1001上,当然也可以直接 安装在自动装配机的机架1000的某一合适处,所述支架400上设置有导向气缸410、压刀 片气缸420,所述压刀片气缸420的气缸杆421通过连接板422连接压杆423,所述导向气 缸410的气缸杆411通过连接板412连接左、右定位销413、413’,所述左、右定位销413、 413’可相对移动的穿过压杆423,并在其下方露出一端部,形成两个定位销,由于左、右定位 销413、413,穿过压杆423,这样可使左、右定位销413、413,基本上沿着一直线运动,所述 左、右定位销413、413’之间的距离与剃须刀头上的刀片定位孔之间的距离相等。
[0023] 所述盖板1001相应于压杆423的下方开设有一通孔1006,一定位气缸450安装在 盖板1001上,该定位气缸450的气缸杆451连接有一定位板460,所述定位板460位于通孔 的上方,所述定位板460上端设置有一凹口 461,该凹口 461的内表面与剃须刀头上的刀片 的外表面接触部分相适配。
[0024] 左、右刀片支架430、430,位于定位板460的一侧边并安装在盖板1001上,所述 左、右刀片支架430、430’的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片431、431’,剃须刀 头上的刀片两端的凹槽刚好卡入到左、右支架片431、431,上,一推刀片气缸440通过推刀 片气缸架443固接在左、右刀片支架430、430’上,推刀片气缸440的气缸杆441上连接有 推板442,并且推板442的厚度略小于刀片的厚度,推板442在气缸杆441的作用下将刀片 推向定位板460,优选的,所述推刀片气缸架443设置有凹槽,推板442位于凹槽内,并且推 板442上端面与推刀片气缸架443上端面444的距离略小于刀片的厚度。
[0025] 现以第一刀片安装到工装体为例对工作原理作一阐述,第二刀片、第三刀片安装 方法与此相同。
[0026] 工作时,首先将一叠第一刀片卡入左、右支架片431、431,上(见图1),工装体100 在输送带的作用下移动到通孔1006的下方,之后,推刀片气缸440动作,推板442在推刀片 气缸440气缸杆的作用下朝第一刀片移动,并将第一刀片推到定位板460处,再后,导向气缸410动作,左、右定位销413、413’在导向气缸410气缸杆的作用下插入到第一刀片的定位 孔中,然后,定位气缸450动作,定位板460在定位气缸450气缸杆的作用下离开通孔1006, 最后,压刀片气缸420动作,压杆423在压刀片气缸420气缸杆的作用下,将第一刀片从通 孔中压入到刀头自动装配机的夹紧机构上,从而完成第一刀片的自动安装。

Claims (6)

1. 一种刀头自动装配机的刀片分推机构,其特征在于,该刀片分推机构包括支架 (400),所述支架(400)安装于刀头自动装配机的机架(1000)上,支架(400)的上端安 装有导向气缸(410)、压刀片气缸(420),所述压刀片气缸(420)的气缸杆(421)连接压 杆(423),所述导向气缸(410)的气缸杆(411)连接有左、右定位销(413、413’),所述机 架(1000)上还设置有定位气缸(450),该定位气缸(450)的气缸杆(451)连接有定位板 (460),所述定位板(460)上端设置有一凹口(461),所述定位板(460)位于压杆(423)的下 方,左、右刀片支架(430、430’ )分别位于定位板(460)的侧边并安装于机架(1000)上,所 述左、右刀片支架(430、430’ )的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片(431、431’), 推刀片气缸(440)固接在左、右刀片支架(430、430,)上,推刀片气缸(440)的气缸杆(441) 上连接有推板(442),推板(442)的厚度小于刀片的厚度。
2.如权利要求1所述的刀头自动装配机的刀片分推机构,其特征在于,所述左、右定位 销(413,413')可相对移动的穿过压杆(423)。
3.如权利要求1所述的刀头自动装配机的刀片分推机构,其特征在于,推刀片气缸 (440)通过推刀片气缸架(443)固接在左、右刀片支架(430、430,)上。
4.如权利要求3所述的刀头自动装配机的刀片分推机构,其特征在于,所述推刀片气 缸架(443)设置有凹槽,推板(442)位于凹槽内,并且推板(442)上端面与推刀片气缸架 (443)上端面(444)的距离小于刀片的厚度。
5.如权利要求1〜4任一所述的刀头自动装配机的刀片分推机构,其特征在于,所述导 向气缸(410)的气缸杆(411)与左、右定位销(413、413’ )之间设置有连接板(412)。
6.如权利要求1〜4任一所述的刀头自动装配机的刀片分推机构,其特征在于,所述压 刀片气缸(420)的气缸杆(421)与压杆(423)之间设置有连接板(422)。
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