CN209965207U

CN209965207U - 一种豆腐拉花穿串机

Info

Publication number: CN209965207U
Application number: CN201920546073.9U
Authority: CN
Inventors: 褚敏礼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-20
Filing date: 2019-04-20
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-04-20

Abstract

一种豆腐拉花穿串机。涉及食品加工机械，尤其涉及一种豆腐拉花穿串机。提供一种豆腐加工效率高、成品率高的豆腐拉花穿串机。包括工作台，所述工作台上设有用于运输豆腐块的输送带，所述工作台上沿所述输送带的输送方向依次设有用于将切花后的豆腐条切块的上料机构、用于将豆腐块穿串的穿串机构和退料机构，所述上料机构和穿串机构之间设有拉花机构。整个拉花过程均由驱动装置驱动，行程可控，拉花的力道控制精准，避免了现有技术中采用人工拉花，拉花力道不一从而导致豆腐易碎，成品率低的问题。拉花效率高且成品率高。

Description

一种豆腐拉花穿串机

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械，尤其涉及一种豆腐拉花穿串机。

背景技术

传统的豆腐加工中，涉及豆腐切花后的拉花和穿串等动作多通过手工进行操作，存在处理中直接接触产生的卫生问题，同时，加工效率低，成品率低，产品成品品相差等诸多问题。

现有技术中提供了一种豆腐串自动成型机，例如国家知识产权局2015-12-23公开的一项实用新型专利申请（CN 105171814 A，一种豆腐串自动成型机）其中公开了一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工效率，且安全可靠；链板传送，传送可靠，可实现无间断、连续加工作业。刀盘架上设有位于链条两侧的边梁，边梁两端分别设有压紧机构，对豆腐托盘进行定位，定位精准可靠，确保切花质量。但是其中仅对切花装置进行了改进，豆腐切花后拉花及穿串均需人工处理，仍然存在加工效率低、成品率低的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种豆腐加工效率高、成品率高的豆腐拉花穿串机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种豆腐拉花穿串机，包括工作台，所述工作台上设有用于运输豆腐块的输送带，所述工作台上沿所述输送带的输送方向依次设有用于将切花后的豆腐条切块的上料机构、用于将豆腐块穿串的穿串机构，所述上料机构和穿串机构之间设有拉花机构，所述拉花机构与所述穿串机构上分别设有压料机构。

所述拉花机构包括均布于所述输送带上且随输送带水平移动的若干容置腔，所述容置腔用于容置豆腐块；

所述容置腔的侧壁上设有至少两对过孔，两对所述过孔内分别设有拉花针，所述拉花针在第一驱动装置的驱动下在所述过孔内滑动,穿过所述豆腐块；

所述拉花机构还包括设于所述工作台上的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拉花针拉扯所述豆腐块；

所述拉花机构还包括设于工作台上的第三驱动装置，所述第三驱动装置推动所述拉花针复位。

所述上料机构包括将所述豆腐块推入容置腔内的推料装置，所述推料装置沿所述输送带的输送方向设于所述工作台上。

所述推料装置包括设于所述工作台上的第五驱动装置，所述气缸的输出轴上设有推料板，所述第五驱动装置驱动所述推料板推动豆腐块置于所述容置腔内。

所述上料机构还包括切块机构，所述切块结构包括设于所述工作台上的刀架，所述刀架上设有由第四驱动装置驱动的刀片，所述刀片置于所述输送带的正上方，所述刀片在所述刀架上沿所述刀架上下滑动，将豆腐切成豆腐块。

所述穿串机构包括用于盛装签子的下部开口的上料筒，所述上料筒连通排序机构，竹签通过排序机构排序。

所述排序机构包括设于工作台上的滚筒，所述滚筒的外壁上沿滚筒的轴线方向设有若干分选槽，每个所述分选槽内置有一根签子。

所述穿串机构还包括顶针装置，所述顶针装置包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的轴上设有与分选槽适配的顶块，所述顶块上设有固定孔。

所述压料机构置于所述容置腔的正上方，所述压料机构包括由直线驱动机构带动的压料板，所述压料板与容置腔适配。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：拉花结构在初始状态时，拉花针紧贴所述容置腔，当工作时经由第一驱动装置（可以是直线电机、气缸或液压驱动装置）驱动，推动拉花针，穿入置于所述容置腔内的豆腐块中，此时输送带向前输送，拉花针对正第二驱动装置（可以是电机）第二驱动装置驱动拉花针在过孔内相互远离活动，促使已经切花的豆腐块的花纹显现，过孔在拉花针相对远离时同时起到限位作用，防止拉花时过于拉扯豆腐块，降低成品率。拉花完成后输送带继续向前输送，对正第三驱动装置（同样可以是驱动电机），利用第三驱动装置带动拉花针复位。这样整个拉花过程均由驱动装置驱动，行程可控，拉花的力道控制精准，避免了现有技术中采用人工拉花，拉花力道不一从而导致豆腐易碎，成品率低的问题。拉花效率高且成品率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构结构示意图；

图3是本实用新型中拉花机构结构示意图；

图4是本实用新型中穿串机构结构示意图；

图中1、工作台；2、输送带；3、上料机构；31、刀片；32、刀架；33、推料装置；4、穿串机构；41、滚筒；42、分选槽；43、直线驱动机构；44、上料筒；5、拉花机构；51、容置腔；52、拉花针；6、压料机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型如图1-图4所示，一种豆腐拉花穿串机，包括工作台1，所述工作台1上设有用于运输豆腐块的输送带2，所述工作台1上沿所述输送带2的输送方向依次设有用于将切花后的豆腐条切块的上料机构3、用于将豆腐块穿串的穿串机构4，所述上料机构3和穿串机构4之间设有拉花机构5。通过输送带2将上料机构3、穿串机构4以及设于上料机构3和穿串机构4之间的拉花机构5联系成一个整体，可以将已经切花的豆腐自动切块后进行拉花操作，不需要人工搬运，减少生产过程中的人为接触，保证生产过程中的产品的卫生条件。且由于在拉花过程中实现自动化，因此拉花的力道控制精准，避免了现有技术中采用人工拉花，拉花力道不一从而导致豆腐易碎，成品率低的问题。

如图3所示，所述拉花机构5包括均布于所述输送带2上且随输送带2水平移动的若干容置腔51，所述容置腔51用于容置豆腐块；所述容置腔51的侧壁上设有两对过孔，两对所述过孔内分别设有拉花针52，所述拉花针52在第一驱动装置的驱动下在所述过孔内滑动，穿过所述豆腐块；所述拉花机构5还包括设于所述工作台1上的用于驱动所述拉花针52拉扯所述豆腐块。拉花结构在初始状态时，拉花针52紧贴所述容置腔51，当工作时经由第一驱动装置（可以是直线电机、气缸或液压驱动装置）驱动，推动拉花针52，穿入置于所述容置腔51内的豆腐块中，此时输送带2向前输送，拉花针52对正第二驱动装置（可以是电机）第二驱动装置驱动拉花针52在过孔内相互远离活动，促使已经切花的豆腐块的花纹显现，过孔在拉花针52相对远离时同时起到限位作用，防止拉花时过于拉扯豆腐块，降低成品率。拉花完成后输送带2继续向前输送，对正第三驱动装置（同样可以是驱动电机），利用第三驱动装置带动拉花针52复位。这样整个拉花过程均由驱动装置驱动，行程可控，拉花的力道控制精准，避免了现有技术中采用人工拉花，拉花力道不一从而导致豆腐易碎，成品率低的问题。拉花效率高且成品率高。

所述拉花机构5和穿串机构均包括用于压住所述豆腐块的压料机构6，所述压料机构6置于所述容置腔51的正上方，所述压料机构6包括由直线驱动机构43带动的压料板，所述压料板与容置腔51适配。本实用新型中进一步配置了压料机构6，在拉花针52穿过豆腐块进行拉花时，压料机机构中的直线驱动机构43带动压料板下压，将豆腐块固定在容置腔51内，防止豆腐在拉花过程中变形，提高拉花效率的同时提升了成品率。

如图2所示，所述上料机构3包括用于将豆腐切成豆腐块的切块装置和将所述豆腐块推入容置腔51内的推料装置33，所述切块装置和所述推料装置33沿所述输送带2的输送方向依次设于所述工作台1上。

所述上料切块装置包括设于所述工作台1上的刀架32，所述刀架32上设有由电机驱动的刀片31，所述刀片31置于所述输送带2的正上方，所述刀片31在所述刀架32上沿所述刀架32上下滑动，将豆腐切成豆腐块。切块时候由电机驱动刀片31上下滑动，完成切块动作由电机带动，确保每个豆腐块的厚度均相同，从而使得豆腐块在后续拉花过程中成品率更高，品相更加匀称。

所述推料装置33包括设于所述工作台1上的气缸，所述气缸的输出轴上设有推料板，所述气缸驱动所述推料板推动豆腐块置于所述容置腔51内。切块后通过推料装置33将豆腐块推入容置腔51中。

如图4所示，所述穿串机构包括用于盛装签子的下部开口的上料筒44，所述上料筒44连通排序机构，竹签通过排序机构排序。通过排序机构将签子（竹签、木签）进行排序，即将签子的尖端部分对正豆腐块

所述排序机构包括设于工作台1上的滚筒41，所述滚筒41的外壁上沿滚筒41的轴线方向设有若干分选槽42，每个所述分选槽42内置有一根签子。所述穿串机构还包括顶针装置，所述顶针装置包括直线驱动机构43，所述直线驱动机构43的轴上设有与分选槽42适配的顶块，所述顶块上设有固定孔。穿串时滚筒41滚动，滚动过程中签子掉落在分选槽42中，确保每次仅有一根签子在分选槽42中。再经过直线驱动机构43（液压或气缸驱动）驱动顶块将分选槽42中的签子顶入豆腐块中，完成穿串操作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种豆腐拉花穿串机，包括工作台，所述工作台上设有用于运输豆腐块的输送带，所述工作台上沿所述输送带的输送方向依次设有用于将切花后的豆腐条切块的上料机构、用于将豆腐块穿串的穿串机构，其特征在于：所述上料机构和穿串机构之间设有拉花机构，所述拉花机构和所述穿串机构上分别设有压料机构。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述拉花机构包括均布于所述输送带上且随输送带水平移动的若干容置腔，所述容置腔用于容置豆腐块；

所述容置腔的侧壁上设有至少两对过孔，两对所述过孔内分别设有拉花针，所述拉花针在第一驱动装置的驱动下在所述过孔内滑动，穿过所述豆腐块；

3.根据权利要求1所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述上料机构包括将所述豆腐块推入容置腔内的推料装置，所述推料装置沿所述输送带的输送方向设于所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述推料装置包括设于所述工作台上的第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出轴上设有推料板，所述第五驱动装置驱动所述推料板推动豆腐块置于所述容置腔内。

5.根据权利要求3所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述上料机构还包括切块机构，所述切块机构包括设于所述工作台上的刀架，所述刀架上设有由第四驱动装置驱动的刀片，所述刀片置于所述输送带的正上方，所述刀片在所述刀架上沿所述刀架上下滑动，将豆腐切成豆腐块。

6.根据权利要求1所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述穿串机构包括用于盛装签子的下部开口的上料筒，所述上料筒连通排序机构，竹签通过排序机构排序。

7.根据权利要求6所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述排序机构包括设于工作台上的滚筒，所述滚筒的外壁上沿滚筒的轴线方向设有若干分选槽，每个所述分选槽内置有一根签子。

8.根据权利要求7所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述穿串机构还包括顶针装置，所述顶针装置包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的轴上设有雨分选槽适配的顶块，所述顶块上设有固定孔。

9.根据权利要求2所述的一种豆腐拉花穿串机，其特征在于：所述压料机构置于所述容置腔的正上方，所述压料机构包括由直线驱动机构带动的压料板，所述压料板与容置腔适配。