JP3287006B2 - インサ−ト成形における複数のワ−ク入り置子挿入方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワ−クを挿入した複数
個の置子を金型内の複数のキャビティ内に挿入し、成形
後、キャビティより成形品を有する置子を順次取り出
し、製品取り出し後のキャビティ内に再びワ−クを挿入
した置子を挿入する如くしたインサ−ト成形における複
数のワ−ク入り置子挿入方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インサ−ト成形に於て一旦ワ−ク
を置子にインサ−トしてそれを金型に挿入していき、ロ
ボットフィンガ−等にて取り出し挿入するのが一般的で
ある。キャビティにインサ−トする際は、パ−ツフィ−
ダ等を利用しランダムに置子をキャビティに挿入してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、キャビティと置子の組み合せが多岐に
渡り、置子が色々なキャビティに挿入されるので、たと
え各置子を正確に作製してもその精度には限度があり、
各置子にばらつきが生じ、しいては出来上った製品にま
でばらつきが発生してしまうものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、ワ−クを挿入した複数個の置子
を金型内の複数のキャビティ内に挿入し、成形後、キャ
ビティより成形品を有する置子を順次取り出し、成形品
取り出し後のキャビティ内に再びワ−クを挿入した置子
を挿入する如くしたインサ−ト成形に於て、前記金型内
に置子の上下動をさせるエジェクト手段を配置するとと
もに、金型近傍に間欠搬送型のタ−ンテ−ブルを配備せ
しめ、前記エジェクト手段により成形品が取り付けられ
た置子を浮上させ、次いで、その各置子を順次タ−ンテ
−ブルのステ−ションに搬送し、成形品取り出しユニッ
トにより成形品と置子とを分離し、次いで、その置子に
ワ−クを挿入し、そのワ−クが挿入された置子を取り出
したキャビティと同一のキャビティに挿入したことを特
徴とするものである。

【０００５】

【実施例】基台１の上面には置子２ａ〜２ｄを載置する
ステ−ション３ａ〜３ｅが形成されたタ−ンテ−ブル３
が取り付けられている。又、基台１の上面には前記タ−
ンテ−ブル３を囲むように２ケのパ−ツフィ−ダ４ａ，
４ｂと、そのパ−ツフィ−ダ４ａ，４ｂよりタ−ンテ−
ブル３のステ−ションに載置された（図５参照）置子２
ａ〜２ｄにワ−ク５を具備させるピックアンドプレイス
型のロボットであるワ−ク搬送ユニット６，７が前記パ
−ツフィ−ダ４ａ，４ｂの近傍に配置されている。更
に、基台１の上面には置子２ａ〜２ｄを後述する金型８
のキャビティ８ａ〜８ｄに搬送し、載置するためのロボ
ット９が固定されている。

【０００６】なお、ロボット９は置子２ａ〜２ｄを搬送
するための作業工具が取り付けられているツ−ル軸と、
成形品が付いた置子２ａ〜２ｄを搬送するための作業工
具が取り付けられているツ−ル軸をア−ム先端に有して
いる。ステ−ション３ａ〜３ｅは金型８のキャビティ８
ａ〜８ｄより１つ多くし、その中の１つが空になるよう
になっている。参照符号１０は成形された成形品を置子
２ａ〜２ｄより取り出す製品取り出しユニットであり、
１１は円形状のタ−ンテ−ブル１２を有する成形機であ
る。

【０００７】そのタ−ンテ−ブル１２の上面には対向し
た位置に２ケの金型８，１３（図示せず）の下型が固定
されている。又、その金型８，１３に形成されているキ
ャビティ８ａ〜８ｄには置子２ａ〜２ｄが挿入されるよ
うになっている。更に、その金型８，１３内には前記置
子２ａ〜２ｄを上下動させるエジェクト手段であるエジ
ェクタ−ピン１４が上下動可能に埋設されている。参照
符号１５は射出成形を行う成形部である。

【０００８】次に動作について説明する。図１の状態で
射出成形が終了し、成形部１５より金型８がタ−ンテ−
ブル１２より搬送された状態から説明する。成形終了
後、金型８のキャビティ８ａ〜８ｂ内には置子２ａ〜２
ｄ及びワ−ク５がインサ−トされた成形品が配置されて
いる（図１〜図３参照）。

【０００９】次いで、エジェクタ−ピン１４を上昇さ
せ、置子２ａ〜２ｄと成形品を上昇させ、キャビティ８
ａ〜８ｄより突出させる（図４参照）。この置子２ａ〜
２ｄを上昇させた状態でロボット９により置子２ａ〜２
ｄと成形品を順次タ−ンテ−ブル３のステ−ション３ｂ
〜３ｅに載置する。置子２ａ〜２ｄ全てが搬送されると
エジェクタ−ピン１４は下降する。

【００１０】前記搬送動作に連動し順次タ−ンテ−ブル
３が回転し、ステ−ション３ｂでは置子より製品取り出
しユニット１０より成形品を取り出し、ステ−ション３
ｃ，３ｄではワ−ク搬送ユニット６，７により置子２に
ワ−ク５が挿入される。ワ−ク５が挿入された（図５〜
図１０参照）置子２がステ−ション３ｃに回転搬送され
ると、再びロボット９により金型８のキャビティに搬送
される。なお、この搬送作業において、各置子２は前回
載置されていたキャビティ内に、つまり、置子２ａはキ
ャビティ８ａに、置子２ｂはキャビティ８ｂ‥‥‥‥‥
に搬送挿入される（図１１〜１４参照）。

【００１１】金型８にワ−ク５が挿入された置子２を全
て搬送した後、タ−ンテ−ブル１２を回転させ成形部１
５に搬送し射出成形を行い、作業の１サイクルが完了す
る。この時、成形された金型１３が搬送されてくるの
で、前述した動作を繰り返す。

【００１２】なお、本実施例においてはステ−ション３
を５ケ所設けたが射出成形速度、ワ−ク挿入速度などの
条件によりそれ以上設けてもよく（図１５、図１６参
照）、要は置子の数（＝キャビティ数）と同等か、それ
以上であってもよい。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、ワ−クを挿入した複数個の置
子を金型内の複数のキャビティ内に挿入し、成形後、キ
ャビティより成形品を有する置子を順次取り出し、成形
品取り出し後のキャビティ内に再びワ−クを挿入した置
子を挿入する如くしたインサ−ト成形に於て、前記金型
内に置子の上下動をさせるエジェクト手段を配置すると
ともに、金型近傍に間欠搬送型のタ−ンテ−ブルを配備
せしめ、前記エジェクト手段により成形品が取り付けら
れた置子を浮上させ、次いで、その各置子を順次タ−ン
テ−ブルのステ−ションに搬送し、成形品取り出しユニ
ットにより成形品と置子とを分離し、次いで、その置子
にワ−クを挿入し、そのワ−クが挿入された置子を取り
出したキャビティと同一のキャビティに挿入したので、
各置子に精度上のばらつきが生じても、出来上ってくる
成形品に対しては極力ばらつきをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で射出成形が終了し、成形部
を金型より取り出した装置全体の平面図である。

【図２】図１の成形部の要部正断面図である。

【図３】図１の成形部とタ−ンテ−ブルの平面図であ
る。

【図４】図２のエジェクタ−ピンを上昇した図である。

【図５】図１の成形部の置子をタ−ンテ−ブルの各ステ
−ションに載置した図である。

【図６】図３の成形部のエジェクタ−ピンを上昇した状
態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、成形部の置子を
タ−ンテ−ブルの各ステ−ションに順次載置する動作を
示す平面図である。

【図７】図３の成形部のエジェクタ−ピンを上昇した状
態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、成形部の置子を
タ−ンテ−ブルの各ステ−ションに順次載置する動作を
示す平面図である。

【図８】図３の成形部のエジェクタ−ピンを上昇した状
態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、成形部の置子を
タ−ンテ−ブルの各ステ−ションに順次載置する動作を
示す平面図である。

【図９】図３の成形部のエジェクタ−ピンを上昇した状
態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、成形部の置子を
タ−ンテ−ブルの各ステ−ションに順次載置する動作を
示す平面図である。

【図１０】図３の成形部のエジェクタ−ピンを下降した
状態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、タ−ンテ−ブ
ルの置子を順次成形部に挿入する動作を示す平面図であ
る。

【図１１】図３の成形部のエジェクタ−ピンを下降した
状態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、タ−ンテ−ブ
ルの置子を順次成形部に挿入する動作を示す平面図であ
る。

【図１２】図３の成形部のエジェクタ−ピンを下降した
状態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、タ−ンテ−ブ
ルの置子を順次成形部に挿入する動作を示す平面図であ
る。

【図１３】図３の成形部のエジェクタ−ピンを下降した
状態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、タ−ンテ−ブ
ルの置子を順次成形部に挿入する動作を示す平面図であ
る。

【図１４】図３の成形部のエジェクタ−ピンを下降した
状態でタ−ンテ−ブルを順次間欠回転し、タ−ンテ−ブ
ルの置子を順次成形部に挿入する動作を示す平面図であ
る。

【図１５】成形部のキャビティ数とタ−ンテ−ブルのス
テ−ション数の他の実施例平面図である。

【図１６】成形部のキャビティ数とタ−ンテ−ブルのス
テ−ション数の他の実施例平面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 置子 ３ タ−ンテ−ブル ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ ステ−ション ４ａ，４ｂ パ−ツフィ−ダ ５ ワ−ク ６ ワ−ク搬送ユニット ７ ワ−ク搬送ユニット ８ 金型 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ キャビティ ９ ロボット １０ 製品取り出しユニット １１ 成形機 １２ タ−ンテ−ブル １４ エジェクタ−ピン １５ 成形部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/14 B29C 33/12 B29C 45/26 B29C 45/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワ−クを挿入した複数個の置子を金型内
   の複数のキャビティ内に挿入し、成形後、キャビティよ
   り成形品を有する置子を順次取り出し、成形品取り出し
   後のキャビティ内に再びワ−クを挿入した置子を挿入す
   る如くしたインサ−ト成形に於て、前記金型内に置子の
   上下動をさせるエジェクト手段を配置するとともに、金
   型近傍に間欠搬送型のタ−ンテ−ブルを配備せしめ、前
   記エジェクト手段により成形品が取り付けられた置子を
   浮上させ、次いで、その各置子を順次タ−ンテ−ブルの
   ステ−ションに搬送し、成形品取り出しユニットにより
   成形品と置子とを分離し、次いで、その置子にワ−クを
   挿入し、そのワ−クが挿入された置子を取り出したキャ
   ビティと同一のキャビティに挿入したことを特徴とする
   インサ−ト成形における複数のワ−ク入り置子挿入方
   法。