CN218139462U - 一种自动化高效取放料的imd/iml设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化高效取放料的IMD/IML设备，包括：注塑机台、取放料机械手、以及上下料机构，注塑机台内活动设置有注塑模具，取放料机械手包括：结构框架、X轴移动机构、Y轴移动机构、第一Z轴移动机构、翻转机构、翻转板、第一拾取模块、以及第二拾取模块，翻转板的一端与翻转机构的运动端连接，翻转机构驱动翻转板进行旋转。本实用新型通过取放料机械手上的第一拾取模块与第二拾取模块分别对注塑模具中的成品进行拾取以及放置待加工的膜片，同时通过翻转机构进行第一拾取模块与第二拾取模块的角度位置变换，从而满足取放料的需求，以此减少不同取放料机构的运动路程，有效提高整体的加工效率，满足大批量生产的需求。

Description

一种自动化高效取放料的IMD/IML设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化高效取放料的IMD/IML设备。

背景技术

随着科技的发展与生活水平的提高，手机等智能终端设备也普及到千家万户中。为了给手机提供防护以及美化效果，很多人会选择在手机上套设手机壳或手机套。为了提高手机壳的美观性以及保证手机壳结构的稳定性，目前很多手机壳在生产加工的过程中，常常会采用IMD或IML的生产方式对手机壳进行注塑加工。然而现有的手机壳IMD/IML加工的生产过程中，一般同时通过人工或机械手进行取放料。然而，现有的机械手一般是通过多个运动端分别拾取待加工物料并放置于注塑模具内，以及从注塑模具内拾取已完成注塑成型的产品。然而，不同运动端之间的动作需要按照设定的顺序进行，需要依次进行移动，难以进一步提高工作效率，对大批量生产效率带来一定的限制。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动化高效取放料的IMD/IML设备。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动化高效取放料的IMD/IML设备，包括：注塑机台、设置于所述注塑机台上方的取放料机械手、以及设置于所述注塑机台旁侧的上下料机构，所述注塑机台内活动设置有注塑模具，所述取放料机械手包括：设置于所述注塑机台上的结构框架、设置于所述结构框架上的X轴移动机构、设置于所述X轴移动机构的运动端上的Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构的运动端上的第一Z轴移动机构、设置于所述第一Z轴移动机构的运动端上的翻转机构、设置于所述翻转机构的运动端上的翻转板、设置于所述翻转板一侧的第一拾取模块、以及设置于所述翻转板另一侧第二拾取模块，所述翻转板的一端与翻转机构的运动端连接，所述翻转机构驱动翻转板进行旋转。

进一步地，所述第一拾取模块采用夹爪或吸盘。

进一步地，所述第二拾取模块采用吸盘。

进一步地，所述Y轴移动机构的运动端上设置有第二Z轴移动机构，所述第二Z轴移动机构与第一Z轴移动机构分别独立在Y轴移动机构上进行往复移动，所述第二Z轴移动机构上设置有废料夹爪。

进一步地，所述上下料机构包括：设置于所述注塑机台旁侧的上下料机台、设置于所述上下料机台一侧的上料机构、以及设置于所述上料机构旁侧的下料机构。

进一步地，所述上料机构采用交错式送料机构，所述交错式送料机构包括：设置于所述上下料机台上的第一上料直线电机、与所述第一上料直线电机的运动端连接的第一上料滑动板、设置于所述第一上料直线电机旁侧的第二上料直线电机、以及与所述第二上料直线电机的运动端连接的第二上料滑动板，所述第一上料滑动板架设于第二上料滑动板上方，所述第一上料滑动板与第二上料滑动板上均设置有若干片料治具。

进一步地，所述下料机构采用传送带，所述下料机构上设置有导向块，所述导向块后端设置有热风枪。

进一步地，所述翻转机构采用电机或气缸，所述翻转板的一端与电机或气缸的输出端连接。

采用上述方案，本实用新型通过取放料机械手上的第一拾取模块与第二拾取模块分别对注塑模具中的成品进行拾取以及放置待加工的膜片，同时通过翻转机构进行第一拾取模块与第二拾取模块的角度位置变换，从而满足取放料的需求，以此减少不同取放料机构的运动路程，有效提高整体的加工效率，满足大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取放料机械手的结构示意图。

图3为上下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种自动化高效取放料的IMD/IML设备，包括：注塑机台1、设置于所述注塑机台1上方的取放料机械手2、以及设置于所述注塑机台1旁侧的上下料机构3。所述注塑机台1内活动设置有注塑模具。所述取放料机械手2包括：设置于所述注塑机台1上的结构框架21、设置于所述结构框架21上的X轴移动机构22、设置于所述X轴移动机构22的运动端上的Y轴移动机构23、设置于所述Y轴移动机构23的运动端上的第一Z轴移动机构24、设置于所述第一Z轴移动机构24的运动端上的翻转机构25、设置于所述翻转机构25的运动端上的翻转板、设置于所述翻转板一侧的第一拾取模块、以及设置于所述翻转板另一侧第二拾取模块。所述翻转板的一端与翻转机构25的运动端连接，所述翻转机构25驱动翻转板进行旋转。

工作时，上下料机构3供应待加工的产品，将内嵌的膜片材料放置于上下料机构3上进行运送。X轴移动机构22、Y轴移动机构23以及第一Z轴移动机构24驱动翻转板进行空间内的移动，同时翻转机构25启动，使得第二拾取模块朝向下方，从而在上下料机构3上拾取待加工的膜片材料。注塑机台1完成注塑工序，并进行开模，翻转板在X轴移动机构22、Y轴移动机构23以及第一Z轴移动机构24的驱动下移动至注塑模具对应位置，同时翻转机构25驱动翻转板进行旋转，使得第一拾取模块朝向注塑模具中的产品，并通过第一拾取模块将完成注塑工序的产品取出。然后翻转机构25驱动翻转板进行翻转，并将第二拾取模块所抓取的膜片放入到注塑模具的型腔中。取放料机械手2移动至上下料机构3处，将成型产品放置于上下料机构3上进行下料，同时拾取下一组待加工的膜片。与此同时，注塑机台1驱动注塑模具合模并进行注塑加工。

所述第一拾取模块采用夹爪或吸盘，以便于将注塑模具中的成型产品取出，确保将产品进行脱模。

所述第二拾取模块采用吸盘，避免在拾取膜片材料时对膜片表面造成损伤，保证产品良率。

所述Y轴移动机构23的运动端上设置有第二Z轴移动机构241，所述第二Z轴移动机构241与第一Z轴移动机构24分别独立在Y轴移动机构23上进行往复移动，所述第二Z轴移动机构241上设置有废料夹爪242。产品脱模后，热流道仍残留于注塑模具中，通过废料夹爪242夹取热流道，并将其投入到回收料斗中，从而便于在熔化后再次进行注塑成型，避免材料浪费。

请参阅图3，所述上下料机构3包括：设置于所述注塑机台1旁侧的上下料机台31、设置于所述上下料机台31一侧的上料机构32、以及设置于所述上料机构32旁侧的下料机构33。

所述上料机构32采用交错式送料机构，所述交错式送料机构包括：设置于所述上下料机台31上的第一上料直线电机321、与所述第一上料直线电机321的运动端连接的第一上料滑动板322、设置于所述第一上料直线电机321旁侧的第二上料直线电机323、以及与所述第二上料直线电机323的运动端连接的第二上料滑动板324，所述第一上料滑动板322架设于第二上料滑动板324上方，所述第一上料滑动板322与第二上料滑动板324上均设置有若干片料治具325。通过交错方式进行送料，从而在完成一组片料治具325中的产品的拾取后，可以将另一组满载的片料治具325移动至相应位置，便于取放料机械手2进行拾取。同时，可以通过人工或自动化设备将膜片材料放置于空载的片料治具325上，以此提高供料效率。

所述下料机构33采用传送带331，所述下料机构3上设置有导向块332，所述导向块332后端设置有热风枪333。成型的产品放置于传送带331上后，通过传送带331进行运送，在经过导向块332时经由导向块332进行导向定位，以便于送至热风枪333下方进行干燥与定型，保证成品良率。

所述翻转机构25采用电机或气缸，所述翻转板的一端与电机或气缸的输出端连接。通过电机或气缸进行驱动，从而满足翻转板的旋转需求。

综上所述，本实用新型通过取放料机械手上的第一拾取模块与第二拾取模块分别对注塑模具中的成品进行拾取以及放置待加工的膜片，同时通过翻转机构进行第一拾取模块与第二拾取模块的角度位置变换，从而满足取放料的需求，以此减少不同取放料机构的运动路程，有效提高整体的加工效率，满足大批量生产的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，包括：注塑机台、设置于所述注塑机台上方的取放料机械手、以及设置于所述注塑机台旁侧的上下料机构，所述注塑机台内活动设置有注塑模具，所述取放料机械手包括：设置于所述注塑机台上的结构框架、设置于所述结构框架上的X轴移动机构、设置于所述X轴移动机构的运动端上的Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构的运动端上的第一Z轴移动机构、设置于所述第一Z轴移动机构的运动端上的翻转机构、设置于所述翻转机构的运动端上的翻转板、设置于所述翻转板一侧的第一拾取模块、以及设置于所述翻转板另一侧第二拾取模块，所述翻转板的一端与翻转机构的运动端连接，所述翻转机构驱动翻转板进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述第一拾取模块采用夹爪或吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述第二拾取模块采用吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述Y轴移动机构的运动端上设置有第二Z轴移动机构，所述第二Z轴移动机构与第一Z轴移动机构分别独立在Y轴移动机构上进行往复移动，所述第二Z轴移动机构上设置有废料夹爪。

5.根据权利要求1所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述上下料机构包括：设置于所述注塑机台旁侧的上下料机台、设置于所述上下料机台一侧的上料机构、以及设置于所述上料机构旁侧的下料机构。

6.根据权利要求5所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述上料机构采用交错式送料机构，所述交错式送料机构包括：设置于所述上下料机台上的第一上料直线电机、与所述第一上料直线电机的运动端连接的第一上料滑动板、设置于所述第一上料直线电机旁侧的第二上料直线电机、以及与所述第二上料直线电机的运动端连接的第二上料滑动板，所述第一上料滑动板架设于第二上料滑动板上方，所述第一上料滑动板与第二上料滑动板上均设置有若干片料治具。

7.根据权利要求5所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述下料机构采用传送带，所述下料机构上设置有导向块，所述导向块后端设置有热风枪。

8.根据权利要求1所述的自动化高效取放料的IMD/IML设备，其特征在于，所述翻转机构采用电机或气缸，所述翻转板的一端与电机或气缸的输出端连接。

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