JP2008201064A - プリフォームの整列搬送装置およびその整列搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】射出成形が高速化されても十分な時間を確保して後工程に整列させて搬送することができるプリフォームの整列搬送装置およびその整列搬送方法を提供すること。
【解決手段】射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームＰ１，Ｐ２を、底部を下方に突出させて支持するプリフォームパレット２０を設け、このプリフォームパレット２０に、２ショット分の射出成形プリフォームＰ１，Ｐ２の個数８列３６個のプリフォーム支持部を設けるとともに、プリフォーム支持部の交差する列および行の２方向の配列のうち行方向を金型ピッチより拡大および収縮可能に設ける一方、２回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの２倍で間欠搬送可能に構成する。 配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させることでコンパクト化を図り、サイクルタイムの２倍の時間を確保して後工程に搬送できるようになる。
【選択図】図４Ｂ

Description

この発明は、プリフォームの整列搬送装置およびその整列搬送方法に関し、射出成形の高速化によるサイクルタイムの短縮化によってもプリフォームを整列させて搬送することができるようにしたもので、搬送途中で十分な冷却時間や操作時間を確保可能とするものである。

ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等に代表される中空プラスチック容器の製造工程において、予め射出成形により有底筒状のプリフォームを成形することが行われている。

この射出成形工程では、金型へ溶融樹脂を充填する射出、金型内の樹脂に圧力を加えた状態で保持する保圧、金型内でのプリフォームの冷却、および金型の開放取り出しからなる成形サイクルが繰り返し行われている。

このような射出成形では、生産能率を高めるためサイクルタイムを短縮しようとする場合、金型の開閉時間や金型からのプリフォームの取り出し時間を短縮することが金型による射出成形の成形条件を変えることなく機械的な動作を速くすることだけで実現できるものであり、駆動系を高速化することで可能となる。

ところが、金型の開閉の高速化によって樹脂の充填サイクルが速くなるため、金型から取り出されるプリフォームの温度も高くなって、さらなる冷却が必要になる。

また、これまでは、金型からプリフォームを取り出すロボットに設けたプリフォーム搬送具にも水冷装置を設けてプリフォームの取り出し工程中にも接触冷却するようにしていたが、取り出し時間の短縮化のために可動部分の軽量化が必要となり、取り出しロボットに水冷装置を設けておくことができず、この点からも別工程でのプリフォームの冷却が必要になる。

そこで、特許文献1のプリフォームの冷却装置及びプリフォームの受け取り冷却方法では、射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを底部を下方に突出させて支持するプリフォームパレットを設け、射出成形のサイクルタイムに合わせて間欠的に搬送コンベアでプリフォームパレットを搬送するようにし、間欠停止位置でプリフォームを冷却するようにして、射出成形のサイクルタイムに合わせて効率良く冷却できるようにしている。
特開２００１−１０５４８０号公報（特許第３７６１０１７号）

ところが、射出成形のサイクルタイムがさらに短く高速化されると、間欠停止時間が短く、整列させて搬送したり、十分な冷却時間を確保することが難しく、冷却ステージが多数必要となったり、プリフォームの受け渡しなどの操作時間の確保が難しく搬送が複雑かつ困難になるという問題がある。

この発明はかかる従来技術の有する問題点に鑑みてなされたもので、射出成形のサイクルタイムが短く高速化されても十分な時間を確保して後工程に整列させて搬送することができ、これにより、プリフォームの冷却時間や操作時間などを十分確保することができるプリフォームの整列搬送装置およびその整列搬送方法を提供しようとするものである。

上記従来技術が有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載のプリフォームの整列搬送装置は、 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを、底部を下方に突出させて支持するプリフォームパレットを設け、このプリフォームパレットに、複数回分の射出成形プリフォームの個数のプリフォーム支持部を設けるとともに、プリフォーム支持部の交差する２方向の配列のうちの１方向の配列を金型ピッチより拡大および収縮可能に設ける一方、複数回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの複数倍で間欠搬送可能に構成したことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送装置によれば、プリフォームパレットに複数回分のプリフォーム支持部を設けて1方向の配列ピッチを拡大したり収縮させることができるようにし、複数回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載した後、配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させることで、サイクルタイムの複数倍の時間を確保して後工程に搬送できるようにし、冷却時間や操作時間を確保して搬送できるようにしている。

また、この発明の請求項２記載のプリフォームの整列搬送装置は、請求項１記載の構成に加え、前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に支持可能に構成し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成したことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送装置によれば、前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に支持可能に構成し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成しており、２回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載できるようになり、この後配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させることで、サイクルタイムの２倍の時間を確保して後工程に搬送できるようにし、冷却時間や操作時間を確保して搬送できるようにしている。

さらに、この発明の請求項３記載のプリフォームの整列搬送装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記金型から取り出される複数回のプリフォームの前記プリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置に、先に取り出した前記プリフォームを冷却して待機する冷却手段を設け、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡し可能に構成したことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送装置によれば、金型から複数回取り出されるプリフォームをプリフォームパレットへ受け渡す前の待機位置で、先に取り出したプリフォームを冷却手段で冷却して待機するようにしており、金型から取り出した後直ちにプリフォームの冷却を開始できるようにしている。

また、この発明の請求項４記載のプリフォームの整列搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立した吸引系統を備えた吸引取り出し手段を設けたことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送装置によれば、前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立した吸引系統を備えた吸引取り出し手段を設けており、複数回分搭載可能とされるプリフォームに搭載しない回分が歯抜け状態であってもその影響を受けることなく、搭載されたプリフォームを吸引して取り出すことができるようになる。

さらに、この発明の請求項５記載のプリフォームの整列搬送方法は、 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを底部を下方に突出させてプリフォームパレットのプリフォーム支持部に搭載して搬送するに際し、プリフォームパレットに複数回分の射出成形プリフォームの個数のプリフォーム支持部を交差する２方向の配列のうちの一方向の配列を金型ピッチより拡大および収縮可能に形成し、当該プリフォーム支持部に複数回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの複数倍で間欠搬送するようにしたことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送方法によれば、プリフォームパレットに複数回分のプリフォーム支持部を設けて1方向の配列ピッチを拡大したり収縮させることができるようにし、複数回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載できるようになり、この後、配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させてコンパクトに搬送できるようにし、サイクルタイムの複数倍の時間を確保して後工程に搬送できるようにし、冷却時間や操作時間を確保して搬送できるようにしている。

また、この発明の請求項６記載のプリフォームの整列搬送方法は、請求項５記載の構成に加え、前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に搭載支持し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成したことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送方法によれば、前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に搭載支持し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成しており、２回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載できるようになり、この後配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させコンパクトにでき、サイクルタイムの２倍の時間を確保して後工程に搬送して、冷却時間や操作時間を確保して搬送できるようにしている。

さらに、この発明の請求項７記載のプリフォームの整列搬送方法は、請求項５または６記載の構成に加え、前記金型から取り出される複数回のプリフォームの前記プリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置で先に取り出した前記プリフォームを冷却して待機し、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡すようにしたことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送方法によれば、金型から複数回取り出されるプリフォームをプリフォームパレットへ受け渡す前の待機位置で、先に取り出したプリフォームを冷却手段で冷却して待機するようにしており、金型から取り出した後直ちにプリフォームの冷却を開始できるようにしている。

また、この発明の請求項８記載のプリフォームの整列搬送方法は、請求項５〜７のいずれかに記載の構成に加え、前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立して設けた吸引系統を備える吸引取り出し手段で取り出すようにしたことを特徴とするものである。

このプリフォームの整列搬送方法によれば、前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立して設けた吸引系統を備える吸引取り出し手段で取り出すようにしており、複数回分搭載可能とされるプリフォームに搭載しない回分の支持部があってもその影響を受けることなく、搭載されたプリフォームを吸引して取り出すことができるようになる。

この発明の請求項１記載のプリフォームの整列搬送装置によれば、 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを、底部を下方に突出させて支持するプリフォームパレットを設け、このプリフォームパレットに、複数回分の射出成形プリフォームの個数のプリフォーム支持部を設けるとともに、プリフォーム支持部の交差する２方向の配列のうちの１方向の配列を金型ピッチより拡大および収縮可能に設ける一方、複数回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの複数倍で間欠搬送可能に構成したので、複数回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載することができ、しかもこの後、配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させることでコンパクト化を図ることができ、サイクルタイムの複数倍の時間を確保して後工程に搬送することで、冷却時間や操作時間を確保して搬送することができる。

また、この発明の請求項２記載のプリフォームの整列搬送装置によれば、前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に支持可能に構成し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成したので、２回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載することができるとともに、この後配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させることで、サイクルタイムの２倍の時間を確保して後工程に搬送することができ、冷却時間や操作時間を確保して搬送することができる。

さらに、この発明の請求項３記載のプリフォームの整列搬送装置によれば、前記金型から取り出される複数回のプリフォームの前記プリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置に、先に取り出した前記プリフォームを冷却して待機する冷却手段を設け、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡し可能に構成したので、金型から複数回取り出されるプリフォームをプリフォームパレットへ受け渡す前の待機位置で、先に取り出したプリフォームを冷却手段で冷却して待機することができ、金型から取り出した後プリフォームを直ちに冷却することができる。

また、この発明の請求項４記載のプリフォームの整列搬送装置によれば、前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立した吸引系統を備えた吸引取り出し手段を設けたので、複数回分搭載可能とされるプリフォームに搭載しない回分が歯抜け状態であってもその影響を受けることなく、搭載されたプリフォームを吸引して取り出すことができる。

さらに、この発明の請求項５記載のプリフォームの整列搬送方法によれば、 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを底部を下方に突出させてプリフォームパレットのプリフォーム支持部に搭載して搬送するに際し、プリフォームパレットに複数回分の射出成形プリフォームの個数のプリフォーム支持部を交差する２方向の配列のうちの一方向の配列を金型ピッチより拡大および収縮可能に形成し、当該プリフォーム支持部に複数回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの複数倍で間欠搬送するようにしたので、複数回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載することができ、この後、配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させてコンパクトに搬送することができ、しかもサイクルタイムの複数倍の時間を確保して後工程に搬送することができ、冷却時間や操作時間を確保して搬送することができる。

また、この発明の請求項６記載のプリフォームの整列搬送方法によれば、前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に搭載支持し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成したので、２回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載することができるとともに、この後配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させコンパクトにでき、サイクルタイムの２倍の時間を確保して後工程に搬送して、冷却時間や操作時間を確保して搬送することができる。

さらに、この発明の請求項７記載のプリフォームの整列搬送方法によれば、前記金型から取り出される複数回のプリフォームの前記プリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置で先に取り出した前記プリフォームを冷却して待機し、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡すようにしたので、金型から複数回取り出されるプリフォームをプリフォームパレットへ受け渡す前の待機位置で、金型から取り出した後プリフォームの冷却を直ちに開始することができる。

また、この発明の請求項８記載のプリフォームの整列搬送方法によれば、前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立して設けた吸引系統を備える吸引取り出し手段で取り出すようにしたので、複数回分搭載可能とされるプリフォームに搭載しない回分の歯抜け状態の支持部が残ったままであってもその影響を受けることなく、搭載されたプリフォームを吸引して取り出すことができる。

以下、この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４はこの発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかり、図１は全体の概略正面図、図２は全体の概略側面図、図３は射出成形からプリフォームの排出までの整列搬送装置全体の概略説明図、図４Ａ〜Ｃは射出成形機からプリフォームパレットへの受け渡しまでの装置の動作の概略説明図である。

このプリフォームの整列搬送装置が設置される射出成形機には、金型からプリフォームを取り出すための取り出しロボットが設けられ、２ショット分のプリフォームを取り出すことができるようになっており、この取り出しロボットで取り出された２ショット分のプリフォームを貯めて整列して後工程に搬送するためプリフォームの整列搬送装置が併設され、射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して整列搬送するようにし、冷却時間や操作時間を確保できるようにするものである。これにより、例えば射出成形機で、１ショット分の８列×１８個の１４４個のプリフォームをサイクルタイム１２秒で成形する場合でも、後工程でサイクルタイムの２倍の２４秒の間欠停止時間を確保できることになる。

なお、以下、射出成形機での１ショットで、８列×１８個=１４４個のプリフォームを１２秒のサイクルタイムで成形する場合を例に説明する。

この射出成形機に併設された取り出しロボットＲでは、短時間のサイクルタイム中に効率的に金型内からプリフォームを取り出すため、図４Ａ（１）中に示すように、プリフォーム受け取り部Ｒ１の配列ピッチを、列方向は、金型の配列ピッチの列方向ピッチを半ピッチずらして２ショット分の１６列を設け、これと交差する行方向ピッチは、金型ピッチと同一ピッチで１８個分を形成してある。

したがって、取り出しロボットＲでは、列方向に半ピッチずらした位置に交互に停止させることで、２ショット分のプリフォームＰ１，Ｐ２を列方向では交互に、行方向には並べて受け取ることができ、例えば１ショット分の８列×１８行１４４個のプリフォームが取り出しロボットＲでは、２ショット分の１６列×１８行の配列で２８８個を受け取ることができる。

このような取り出しロボットＲからプリフォームＰ１，Ｐ２を受け取って後工程に整列して搬送する場合に、そのままの配列では、先に取り出されたプリフォームＰ１と後で取り出されたプリフォームＰ２が交互に混在しているために冷却状態に差が生じるとともに、従来の１ショット分、例えばサイクルタイムが２０秒で、配列が６列×１６行９６個を搬送する搬送装置の仕様をできるだけ変更しないようにするためには、８列１８行のまとまりを２つ連結した状態の８列３６行に配列して搬送することで、搬送の最終工程で１列ずつ排出する際の時間を短縮（１６回から８回に短縮）するようにしている。

そこで、このプリフォームの整列搬送装置１０では、射出成形機から取り出しロボットＲで先に取り出した１ショット分のプリフォームＰ１と後に取り出した１ショット分のプリフォームＰ２を冷却状態を均一にして受け取って搬送直角方向（搬送幅方向）Ｗに整列し直し、しかも搬送方向Ｌの長さをさらに短くして高密度化してコンパクトに整列して搬送できるようにしてある。

このためプリフォーム整列搬送装置１０は、取り出しロボットＲ上の２ショット分のプリフォームＰ１、Ｐ２の冷却状態を均一にするための冷却手段として待機冷却装置５０と、取り出しロボットＲからワンショット分ずつプリフォームＰ１（Ｐ２）を受け取る主受取ヘッド１００と、空のプリフォームパレットを搬送する空パレット搬送コンベア２００と、空パレット搬送コンベア２００上のプリフォームパレットを昇降して主受取ヘッド１００からプリフォームパレットにプリフォームを載せる受取リフタ３００と、受取リフタ３００で受け取ったプリフォームが搭載されたプリフォームパレットを射出成形機のサイクルタイムの２倍の時間で間欠的に搬送する冷却搬送コンベア４００と、冷却搬送コンベア４００で搬送されるプリフォームを冷却するプリフォーム冷却装置５００と、冷却されたプリフォームをプリフォームパレットごと上昇してプリフォームを受け渡し、空のプリフォームパレットを下降して空パレット搬送コンベア２００に戻す搬出リフタ６００と、搬出リフタ６００からプリフォームを受け取って１列ずつ排出する排出装置７００と、排出装置７００から１列ずつ排出されるプリフォームを次工程に送り出す出口コンベア８００とで構成される。

なお、このプリフォームの整列搬送装置１０で使用するプリフォームパレット２０は、図１１などに示すように、アルミニウムなどの板材で作られた８列の短冊状のパレット本体２１に射出成形機の金型（キャビティ）の２倍の数の３６個のプリフォーム支持部２２となる貫通孔が形成してあり、プリフォーム支持部２２のピッチを金型ピッチより行方向の間隔を狭めた状態としてある。

このプリフォームパレット２０は、短冊状のパレット本体２１とすることでその間隔を拡縮可能とし、列方向のプリフォーム支持部２２の間隔を等間隔に拡大して金型ピッチとしたり、縮小して密着させて金型ピッチより狭めて使用することができ、２ショット分のプリフォームの搭載後は、パレット本体２１を密着させて高密度化した状態で整列搬送が行われる。

また、このプリフォームパレット２０では、プリフォーム支持部２２に底部を突き出すように支持されるプリフォームＰを下からのエアで冷却することから、エアの流れを阻害しないように短冊状のプリフォーム本体２１同士の隙間が通風路となるようにしている。

以下、このプリフォームの整列搬送装置１０を構成する各装置について、図１〜図１３に基づいて順に説明する。
待機冷却装置５０は、射出成形機の取り出しロボットＲの待機位置に対向して設けられ、９列の箱状の冷却チャンバ５１が金型の列ピッチに対応して支持フレーム５２に取り付けられ、各冷却チャンバ５１にプリフォームの開口部に挿入できる冷却ノズル５３が金型の行ピッチに対応して突き出すように取り付けてある。

さらに、支持フレーム５２が装置フレーム１１に取り付けられたガイドレール５４を介して往復移動可能に取り付けられ、流体圧シリンダ５５を介して前後に往復駆動可能とされ、取り出しロボットＲの待機位置での停止中のプリフォームＰ１内に冷却ノズル５３を挿入して冷却媒体供給装置から供給される冷却媒体を吹き出させて冷却し、取り出しロボットＲが次のプリフォームＰ２を金型内に取りに行く場合には、冷却媒体を吹き出したまま後退させるようにしてある。

そして、このような待機冷却装置５０に対して、取り出しロボットＲは、金型の列ピッチに対して１／２ピッチずらした２つの停止位置を待機位置として有しており、図４Ａ（１）〜（３）に示すように、金型から取り出して来たプリフォームＰ１を冷却するように停止され、次の取出しまでの待機中にこのプリフォームＰ１を冷却し、次にプリフォームＰ２が取り出されてくると、取り出されたプリフォームＰ２の冷却ができるように半ピッチずれた位置に停止することが繰り返され、９列の冷却チャンバ５１のうち８列ずつを使用して冷却するようにしてある。

こうして取り付けロボットＲで取り出された２ショット分のプリフォームＰ１，Ｐ２はそれぞれ次の取出しまでの間に待機冷却装置５０で冷却され、冷却後のプリフォームＰ１，Ｐ２を交互に主受取ヘッド１００で受け取って搬送用のプリフォームパレット２０に搭載することで、同一の冷却状態にすることができる。

次に、主受取ヘッド１００では、図１、図２、図５および図６に示すように、装置フレーム１１の上下中間部に搬送方向（図５および図６の紙面垂直方向）に直交する方向（図５および図６の左右方向）に平行に２本のリニアガイド１０１が設けられ、このリニアガイド１０１に沿って横行可能に横行台１０２が載置され、装置フレーム１１の両端のプーリに巻きかけられたタイミングベルトに横行台１０２が連結され、図示しないモータでプーリを駆動することで横行駆動され、取り出しロボットＲの待機位置において、待機冷却装置５０の９列の冷却チャンバ５１の間で冷却後のプリフォームに対して前後に往復できるとともに、プリフォームパレット２０への受け渡し位置に移動できるようになっている。

この横行台１０２の横行方向を挾む両側には、下方に突き出してヘッド支持フレーム１０６が設けられ、これらヘッド支持フレーム１０６は金型からのプリフォームＰの取り出しロボット側である横行方向前方側が突き出すように形成してあり、横行方向先端でヘッド支持フレーム１０６の突出部分が装置フレーム１１より外側に突き出るようになっている（図５参照）。

このヘッド支持フレーム１０６の突出部分には、旋回軸１０７が軸受を介して回動可能に支持され、この旋回軸１０７に一体に２つの平行な旋回フレーム１０８が取り付けられ、旋回軸１０７と同軸上に配置されてヘッド支持フレーム１０６に固定された固定ギヤ１０９と旋回フレーム１０８の一端部（図示状態では、上端部）に固定されたギヤドモータ１１０で駆動される旋回ピニオン１１１を噛み合わせることで旋回フレーム１０８を旋回軸１０７を中心に旋回できるようになっており、ギヤドモータ１１０ごと旋回フレーム１０８を旋回することで、ギヤドモータ１１０などがカウンタウエイトとして機能するようにしてある。

そして、この旋回フレーム１０８の他端部（図６での図示状態では、下端部）には、連結プレート１１２が取り付けられ、この連結プレート１１２の下面に２本のリニアガイド１１３が取り付けてあり、このリニアガイド１１３に沿って金型ピッチの行方向に対応して１８個のプリフォーム受取バー１１４が移動可能に取り付けてある。

この１８個のプリフォーム受取バー１１４は、図９に示すように、金型のキャビティの配列の列ピッチおよび行ピッチのままワンショット分のプリフォームを取り出しロボットＲから受け取った後（図９中の左半分を参照）、その行ピッチを拡大して例えば１．４倍のピッチとしてプリフォーム同士が干渉せずにプリフォームパレット２０のプリフォーム支持部２２に交互に搭載できるようにするために行方向の配列を移動して変更可能に設けられており（図９中の右半分を参照）、ここでは、金型が８列×１８個のキャビティを備えることから、各プリフォーム受け取りバー１１４には、８列の列方向ピッチの間隔のままにプリフォームの吸着部が設けられ、１８個のプリフォーム受取バー１１４の行方向の間隔を、１８個のキャビティに対応する縮小状態から、１．４倍の間隔の３６個のキャビティに相当する行間隔に拡大することができるようにしてある。
なお、行方向の間隔のピッチの変更量は、１．４倍とする場合に限らず、プリフォーム同士が干渉しない最小量以上であれば良く、できるだけ小さくすることで、移動量を抑えることができる。

このプリフォーム受取バー１１４の配列を変更するため、エアシリンダ１１５が設けられ、一端部のプリフォーム受取バー１１４を固定状態とし、他端部のプリフォーム受取バー１１４にエアシリンダ１１５のロッドを連結するとともに、それぞれのプリフォーム受取バー１１４の間に拡大位置を制限する制限ブロック１１６を設けることで金型のキャビティに対応する配列にしたり、プリフォームパレット２０の配列に変更できるようにしてある。

また、１８個の各プリフォーム受取バー１１４には、プリフォームの吸着部として８個の真空吸着保持具１１７が下方に突き出すように取り付けられ、各プリフォーム受取バー１１４の端部に設けた真空吸引口に図示しないホースの一端を接続するともに、中空の旋回軸１０７の側壁部に接続し、旋回軸１０７の端部に設けたロータリジョイントを介して図示しないブロワーで真空吸引するようになっている。そして、１８個のプリフォーム受取バー１１４の８個の真空吸着保持具１１７が並んだ８列の真空吸着保持具１１７が、図７および図８に示すように、取り出しロボットＲの待機位置において、待機冷却装置５０の９列の冷却チャンバ５１の間に配置されて、冷却チャンバ５１と干渉せずに冷却後のプリフォームに対して前後に往復して取り出しロボットＲからプリフォームを取り出すことができるようになっている。

このように構成した主受取ヘッド１００では、旋回フレーム１０８を、旋回軸１０７を中心に回動させてプリフォーム受取バー１１４が垂直となり、先端の真空吸着保持具１１７が水平に突き出すようにするとともに、各プリフォーム受取バー１１４を金型のキャビティに対応する間隔の縮小状態となるようにエアシリンダ１１５のロッドを短縮する。そして、横行台１０２を横行方向前方に移動し、取り出しロボットＲに装着されている冷却後のプリフォームの開口から中空部に真空吸着保持具１１７を挿入し、真空吸着した後、取り出しロボットＲの真空吸着を解除して冷却後の１ショット分のプリフォームＰ１を受け取る。

次いで、旋回フレーム１０８を回動してプリフォームＰ１の底部が下になるようにした後、横行台１０２を横行させて装置フレーム１１内のプリフォームパレット２０への受け渡し位置に移動するとともに、プリフォーム受取バー１１４の間隔をエアシリンダ１１５のロッドを伸ばすことで拡大し、プリフォームパレット２０のプリフォーム支持部２２の１．４倍の間隔に配列を変更した状態とする。

次いで、主受取ヘッド１００からプリフォームパレット２０にプリフォームを受け渡す。これにより、プリフォームパレット２０には、搬送方向には２ショット分のプリフォーム支持部２２が３６個形成されているが、その１つおきにプリフォームＰ１が搭載され、搬送幅方向には、８個のプリフォームが並べた状態で搭載された状態になる。

そして、同様にして主受取ヘッド１００で、取り出しロボットＲで次に取り出されて待機中に待機冷却装置５０で冷却された１ショット分のプリフォームＰ２が真空吸着保持具１１７で受け取られてプリフォームパレット２０への受け渡し位置に移動される。この場合には、半ピッチずらしたプリフォーム支持部２２と対向する位置に停止されるとともに、プリフォーム受取バー１１４の間隔をエアシリンダ１１５のロッドを伸ばすことで拡大し、プリフォームパレット２０のプリフォーム支持部２２の２倍の間隔に配列を変更した状態とする。

次いで、主受取ヘッド１００からプリフォームパレット２０にプリフォームＰ２を受け渡すと、図６に示すように、プリフォームパレット２０の搬送方向には、既に１ショット分のプリフォームＰ１が３６個のプリフォーム支持部２２に１つおきに搭載されているが、ピッチをずらして受け渡すことで、空いている１つおきのプリフォーム支持部２２にプリフォームＰ２を搭載することができる。

これにより、取り出しロボットＲでは、１６列×１８個に配列された２ショット分のプリフォームＰ１，Ｐ２が主受取ヘッド１００によってプリフォームパレット２０には、搬送幅方向に８個、搬送方向に３６個の配列に変更されるとともに、合計２８８個の２ショット分のプリフォームＰ１，Ｐ２を主受取ヘッド１００の受け渡し位置を搬送方向にピッチをずらすだけで短時間に整列して搭載することができる。

また、プリフォームパレット２０へのプリフォームＰ１，Ｐ２の搭載状態では、２回に分けて交互に搭載されるいずれのプリフォームＰ１，Ｐ２も射出成形の１サイクルタイム分の時間だけ待機冷却装置５０で冷却された状態であり、プリフォームＰ１，Ｐ２が搬送方向に交互に搭載されても均一な冷却状態とすることができる。

次に、プリフォームの受け渡し位置に空のプリフォームパレット２０を搬送するため空パレット搬送コンベア２００が設けられる。この空パレット搬送コンベアは、これまでのものと同一の構成で、短冊状の８個のパレット本体２１を密着した状態で搬送するパレット搬送台を備えており、パレット搬送台をタイミングベルト機構で往復駆動して搬送方向下流側で空となったプリフォームパレット２０を受け取り、搬送方向上流側のプリフォームパレット２０へのプリフォームの受け渡し位置に搬送することを繰り返すように構成してある。

次に、空パレット搬送コンベア２００上のプリフォームパレット２０を昇降して主受取ヘッド１００からプリフォームパレット２０にプリフォームを受け渡すための受取リフタ３００は、図１〜図３および図５に示すように、これまでと同様に構成され、装置フレーム１１の搬送方向上流側のプリフォームパレット２０への受け渡し位置の下方に配置される。

この受取リフタ３００では、装置フレーム１１の下端部に上下方向に沿って２本のリニアガイド３０１が取り付けてあり、このリニアガイド３０１に沿って昇降台３０２が昇降可能に装着され、２本のリニアガイド３０１の間に取り付けたタイミングベルト機構で構成したタイミングベルト３０３が昇降台３０２に連結され、ギャドモータ３０４で昇降駆動されるようになっている。

そして、昇降台３０２上には、エアシリンダで構成した昇降調整シリンダを介してリフタが設けられ、リフタが空パレット搬送コンベア２００のパレット搬送台の間を昇降でき、しかもプリフォームパレット２０のプリフォームと干渉せずにプリフォームパレット２０を下側から支えることができるようになっている。

さらに、このリフタ上方で空パレット搬送コンベア２００のパレット受け渡し位置には、８列の短冊状のパレットを密着させた状態から金型ピッチに合わせて間隔を広げたり、密着状態に戻すプリフォームパレットの拡縮機構（図示せず）を備えた受台部３５０が設けてある。この受台部３５０は、図１０に示すように、主受取ヘッド１００の拡縮機構と同様に構成され、８個の各パレット本体２１が載置される受台部本体を備え、エアシリンダを一端部の受台部本体に固定状態とし、他端部の受台部本体にエアシリンダのロッドを連結するとともに、それぞれの受台部本体の間に拡大位置を制限する制限ブロックを設けることで金型の列ピッチに対応する間隔に拡大したり、密着させた搬送状態にプリフォームパレット２０の配列を変更できるようにしてある。

したがって、空パレット搬送コンベア２００のパレット搬送台に載置されて搬送方向上流側の受け渡し位置に密着状態で８個のプリフォームパレット２０が搬送された後、受台部３５０で受け取った８個の密着状態のプリフォームパレット２０を、拡縮機構で各受台部本体の間隔を金型の列ピッチに合わせて広げるように拡大した状態とする。

この後、受取リフタ３００のギャドモータ３０４で昇降台３０２を上昇させ、リフタを空パレット搬送コンベア２００のパレット搬送台の間を上昇して受台部３５０に載置された列方向の間隔が広げられた空のプリフォームパレット２０を掬い上げるようにして受け取る。

そして、昇降位置調整用の昇降調整シリンダで昇降台３０２をさらに上昇させてリフタを上昇させると、列方向のピッチが広げられた８個の空のパレット本体２１が主受取ヘッド１００の真空吸着保持具１１７に保持されたプリフォームに挿入され、プリフォームパレット２０のプリフォーム支持部２２にプリフォームの下端部が挿入された状態となる。

この後、主受取ヘッド１００の真空吸着保持具１１７の真空吸引を解除することでプリフォームパレット２０のプリフォーム支持部２２にプリフォームが受け渡される。

こうしてプリフォームパレット２０にプリフォームＰ１、Ｐ２が２ショット分受け渡されたのち、受取リフタ３００が下降され、受台部３５０にプリフォームパレット２０が載置され、この後受台部３５０で、列方向のピッチが拡大した状態から各パレット本体２１を密着させるように拡縮機構を作動させる。

このような空のプリフォームパレットを受け取った後に列ピッチを拡大する機能と、パレットを２ショット分のプリフォームを主受取ヘッド１００からプリフォームパレット２０に受け取った後、プリフォームパレット２０を密着状態としてプリフォームパレット２０ごとプリフォームを冷却搬送コンベア４００に載せるようにする機能との２つの機能を備えるのが受台部３５０である。

受取リフタ３００からプリフォームパレット２０ごと２ショトット分のプリフォームを受け取り搬送する冷却搬送コンベア４００は、図１〜図３に示すように、これまでと同様に構成されており、空パレット搬送コンベア２００の下方で、受取リフタ３００の上方に配置され、装置フレーム１１の搬送方向Ｌに沿って２本のタイミングベルトで構成されたコンベアベルトが配置され、２本のコンベアベルトの間隔が受取リフタ３００は通過できるが、プリフォームパレット２０は２本のコンベアベルトに搬送方向前後端部が支持載置され、搬送できるようにしてある。

それぞれのコンベアベルトは、例えば独立して駆動される２組のタイミングベルト機構で構成され、一端部のプーリを減速機付きサーボモータで左右を同期駆動することでプリフォームパレット２０を平行に搬送できるようにしてある。

また、この冷却搬送コンベア４００では、２ショット分のプリフォームが搭載されたプリフォームパレットを射出成形機のサイクルタイムの２倍の間欠時間で間欠駆動して搬送できるようにしてある。

このコンベアベルト上には、プリフォームパレット２０を位置決めするための位置決め突起を備える支持バーがプリフォームパレット２０の搬送方向の大きさに対応して一定間隔で取り付けてあり、ここでは、射出成形機の２倍のサイクルタイムの５箇所の間欠停止位置で冷却することで必要な冷却時間を確保することから、冷却搬送コンベア４００による搬送距離を、両端部のプリフォームパレット２０の受入れ位置、搬出位置の２位置のほか、中間部の冷却を行う５ゾーン分を備え、少なくともプリフォームパレット２０の大きさの７倍分の長さを備えている。

このような冷却搬送コンベア４００で搬送されるプリフォームパレット２０に搭載されたプリフォームを冷却するプリフォーム冷却装置５００は、図１および図３中に示すように、冷却搬送コンベア４００の搬送方向両端部の受入位置および搬出位置の中間部に配置されており、ここでは、プリフォームパレット２０の５位置分に対応して５つの冷却ゾーンが設けられる。

各冷却ゾーンには、プリフォームパレット２０の下方に冷却チャンバ５０１が配置されて装置フレーム１１に取り付けてある。この冷却チャンバ５０１は、これまでと同様に構成され、矩形の箱状に形成され、上面の大きさがプリフォームパレット２０とほぼ同一とされており、この冷却チャンバ５０１の上面にプリフォームの列方向（搬送直角方向）に沿うスリット状の開口が形成されるとともに、開口の周囲に上部に突き出してスリット状の吹出ノズルが取り付けてある。

そして、冷却チャンバ５０１の搬送直角方向の端部には、エア供給口が設けられてエア供給ヘッダを介して各冷却チャンバ５０１にエアが供給されるようにしてある。

このエア供給ヘッダには、例えば工場設備から供給される冷水と熱交換して作られる冷却エアをブロワおよびダクトを介して供給するようにし、プリフォーム冷却後のエアは装置フレーム１１の外側を必要な開口を残して覆うことで再びブロワで吸引して循環するようにしている。また、エア供給ヘッダに、冷却エアを供給する際には無菌フィルタを通すことが好ましい。

なお、エアは工場設備の冷水を用いる場合に限らず、他の冷熱源を利用するようにしたり、独立した冷却装置を設けて得るようにしても良い。

また、冷却チャンバ５０１内には、エア供給の基端側と先端側との間に斜めに孔空き板が取り付けてあり、孔の大きさを基端側を小さく、先端側を大きくするなど孔の大きさに分布を持たせることで、孔空き板の孔を通って吹出ノズルから吹き出すエアが各吹出ノズルの長さ方向において均一となるようにしてある。

さらに、吹出ノズルは、その先端部両側が円弧状に形成してあり、吹き出すエアが層流状態となってプリフォームの外壁面に沿って乱れること無く流れるようにし、冷却が効率的に行われるようにしてあり、例えばスリットの間隔を４mm、吹出風速を１０〜２０m/s としている。

そして、このような吹出ノズルとプリフォームパレット２０のプリフォームの底部との距離が、例えば８mm程度となるように配置してある。

なお、ここでは、冷却搬送コンベア４００を冷却ゾーンで間欠的に停止して冷却を行うことから、吹出ノズルのスリットを搬送直角方向に沿って形成したが、搬送方向に形成するようにしても良く、吹出し部分の形状もスリット状に限らず円形など他の形状であっても良い。

このような冷却チャンバ５０１と吹出ノズルによりプリフォーム冷却装置５００を構成することで、プリフォームの表面積の大きい外側の底部にエアを吹き付けて外壁に沿って流れるエアで冷却することで、効率良く金型から取り出した後のプリフォームを冷却することができる。

このプリフォーム冷却装置５００では、プリフォームの外側からのエアによる冷却に加え、内部からのエアによる冷却も行うようにしてあり、５つの冷却ゾーンのプリフォームパレット２０の上方にパイプ状の冷却ノズルが搬送直角方向に８本配置されて装置フレーム１１に取り付けてある。この冷却ノズルには、プリフォームの開口内側上端に向けてエアを吹き付けるノズル孔が形成してあり、ここでは、１本の冷却ノズルに１８個のノズル孔が形成してある。

そして、８本の冷却ノズルの搬送直角方向の端部がエア供給チャンバに取り付けられ、図示しない上部エア供給ヘッダを介してエアが供給されるようにしてあり、この上部エア供給ヘッダには、エア供給ヘッダに供給されるエアの一部が供給されるようになっている。

この冷却ノズルに形成するノズル孔は、エアがプリフォームの開口内側上端が吹付位置となるようにしてあるが、８本の冷却ノズルごとに変えるようにしたり、５つの冷却ゾーンごとに変え、冷却に偏りが生じることがなく、均一な冷却ができるようにしてある。

そして、冷却ノズルのノズル孔とプリフォームの上端開口までの距離が、例えば４mmとなるように配置するとともに、ノズル孔の径を３mmとする。

このような冷却ノズルのノズル孔によりプリフォームの中空部の内壁側からも壁面に沿ってエアを吹き付けて冷却することで、細い筒状のプリフォームの中空部であっても円滑にエアを流して冷却することができ、外側からの冷却との組み合わせによって一層効率良く金型から取り出した後のプリフォームを冷却することができる。

そして、このような上下からエアを吹き付けて冷却するプリフォーム冷却装置５００によれば、例えば温度１１０度で受け取ったプリフォームを５つの冷却ゾーンで冷却することで６０度以下に冷却することができ、次工程に送ってもプリフォームに傷が付いたり損傷することがない。

こうして、このプリフォーム冷却装置５００では、射出成形機のサイクルタイムの２倍のサイクルタイムに合わせて間欠停止している５つの冷却ゾーンでプリフォームの冷却が行われた後、搬出位置にプリフォームパレット２０が搬送される。

この冷却搬送コンベア４００の搬出位置には、搬出リフタ６００が設けてあり、図１２に示すように、冷却されたプリフォームをプリフォームパレット２０ごと上昇してプリフォームを受け渡し、空のプリフォームパレット２０を下降して空パレット搬送コンベア２００に戻すようになっている。

この搬出リフタ６００は、装置フレーム１１の搬送方向下流側のプリフォームパレット２０の搬出位置の下方に配置され、これまでと同様に構成されている。

この搬出リフタ６００では、装置フレーム１１の下端部に上下方向に沿って２本のリニアガイド６０１が取り付けてあり、このリニアガイド６０１に沿って昇降板６０２が昇降可能に装着され、２本のリニアガイド６０１の間に設けたベルト駆動式の昇降駆動機構のベルトと連結されて昇降駆動されるようになっている。このベルト駆動式の昇降駆動機構は、昇降方向両端にプーリが配置されて装置フレーム１１に取り付けてあり、これらプーリ間にタイミングベルトが巻掛けられており、下端のプーリに減速機付きサーボモータが連結されて反転駆動することで昇降板６０２が昇降される。

そして、このタイミングベルトの途中に昇降板６０２が連結されるとともに、昇降板６０２と昇降が逆となる位置にカウンタウエイトが取り付けてある。この昇降板６０２には、２つのリフトフォークが間隔をあけて前方に突き出して取り付けてあり、冷却搬送コンベア４００のコンベアベルト４０１の間および空パレット搬送コンベア２００のパレット搬送台２０２の間を昇降でき、しかもプリフォームパレット２０のプリフォームと干渉せずにプリフォームパレット２０を下側から支えることができるようにしてある。

したがって、この搬出リフタ６００では、冷却搬送コンベア４００で搬送方向下流側の搬出位置に冷却後のプリフォームが載ったプリフォームパレット２０が搬送された後、昇降駆動機構の減速機付きサーボモータでタイミングベルトを駆動し、昇降板６０２を上昇させ、リフトフォークでプリフォームパレット２０を掬い上げるようにして冷却後のプリフォームが載ったプリフォームパレット２０を上昇する。

そして、空パレット搬送コンベア２００の間を上昇して排出装置７００にプリフォームを受け渡し、空になったプリフォームパレット２０を下降させて持ち帰り、搬出位置に位置させた空パレット搬送コンベア２００のパレット搬送台２０２に空のプリフォームパレット２０を載置してリフトフォークだけを下降端まで下降させる動作がこの搬出リフタ６００によって行われる。

次に、搬出リフタ６００からプリフォームを受け取って１列ずつ排出する排出装置７００は、図１２および図１３に示すように、次工程での処理高さに合わせた装置フレーム１１の上部に配置されており、冷却搬送コンベア４００の搬出位置の上部に設けられる。

この排出装置７００では、搬送直角方向に２本のリニアガイド７０１が水平に配置されて装置フレーム１１に取り付けられ、これら２本のリニアガイド７０１に沿って排出移動台７０２が移動可能に載置されている。

この排出移動台７０２は、リニアガイド７０１の間に橋渡しされた２つの連結板の間に逆門型の水平の移動台本体７０３が吊り下げられた状態となっており、この移動台本体７０３の下側にプリフォームパレット２０のプリフォームの配列に対応して８本のプリフォーム受取排出板７０４が配置され、それぞれのプリフォーム受取排出板７０４が移動台本体７０３に取り付けた２つのガイドロッド７０５で両端部が昇降可能に支持されるとともに、移動台本体７０３に取り付けたエアシリンダで構成した昇降排出シリンダ７０６のロッドが連結されて昇降駆動されるようになっている。

そして、各プリフォーム受取排出板７０４には、プリフォームパレット２０のプリフォームの配列に対応した３６個の真空吸着保持具７０７が下方に突き出して取り付けてあるが、プリフォームパレット２０に２ショット分の３６個のプリフォームを搭載して搬送するようにしているため、１ショット分のプリフォームしか搭載されず1個おきに１８個だけ搬送される場合もあり、各プリフォーム受取排出板７０４を中空に形成したヘッダに１８個ずつ２系統に独立させて真空吸着保持具７０７で真空吸引できるように構成されるとともに、各プリフォーム受け取り排出板７０４には、フレキシブルホースを介して移動台本体７０３の後部に取り付けた図示しないメインダクトの８個ずつ２系統のスライド式バルブと連通され、８個２系統のスライド式バルブをエアシリンダで開閉することで、各プリフォーム受取排出板７０４の２系統の真空吸着保持具７０７を独立して一つおきの１６個の真空吸引状態を解除したり、同時に閉じて２系統３６個の真空吸着保持具７０７を真空吸引状態にすることができ、さらに、８列の列ごとにプリフォーム受取排出板７０４の真空吸着保持具７０７を独立して真空吸引状態を解除したり、同時に閉じて８列の真空吸着保持具７０７を真空吸引状態にすることができるようにしてある。

このような排出移動台７０２は、一方のリニアガイド７０１の両端部に配置されたプーリ７１１間に巻掛けられたタイミングベルト７１２の途中に連結され、一方のプーリ７１１を反転駆動する減速機付きサーボモータ７１３によって往復駆動できるようにしてある。

このような排出装置７００の移動方向先端部下方に次工程へプリフォームを排出する出口コンベア８００が、これまでと同様に構成されて設けてある。

この出口コンベア８００は、例えばプリフォームのネックリングを引掛けて吊り下げた状態で排出するものであり、２本のコンベアベルトの間隔がプリフォームの筒状部分の外径より広く、ネックリングより狭くしてある。

そして、この出口コンベア８００が排出装置７００の排出位置から装置フレーム１１の外側の次工程の入口までの間に設置してある。

このような排出装置７００および出口コンベア８００によるプリフォームの排出は次のようにして行われる。

冷却ゾーンでの冷却後のプリフォームがプリフォームパレット２０ごと搬出リフタ６００で掬い上げるようにして上昇されると、排出装置７００のプリフォーム受取排出板７０４の下方にプリフォームが位置することになり、この状態で昇降排出シリンダのロッドを伸長してプリフォーム受取排出板７０４を下降させ、真空吸着保持具７０７をプリフォームの開口から挿入し、メインダクトの８個×２系統のスライド式バルブをエアシリンダで同時に閉じて８列の３６個の真空吸着保持具７０７を真空吸引状態にし、全てのプリフォームを排出装置７００に受け取る。なお、プリフォームパレットに１ショット分しか搭載されていない場合には、１系統のスライド式バルブを閉じ、大気開放状態にならずに真空吸引できる状態としておく。

そして、各昇降排出シリンダ７０６のロッドを縮めてプリフォーム受取排出板７０４を上昇させ、プリフォームの受け取りが完了する。

次いで、排出移動台７０２の移動方向先端のプリフォーム受取排出板７０４が出口コンベア８００の上方の排出位置となるよう減速機付きサーボモータ７１３を起動して排出移動台７０２を移動する。

そして、プリフォーム受取排出板７０４を昇降排出シリンダ７０６のロッドを伸長してプリフォーム受取排出板７０４を下降させ、プリフォームが出口コンベア８００の２本のコンベアベルトの間に位置するようにした後、メインダクトの２系統×８個のスライド式バルブのうち、下降させた１つのプリフォーム受取排出板７０４の２系統３６個のスライド式バルブのみをエアシリンダで開いて真空吸着保持具７０７の真空吸引状態を解放し、３６個のプリフォームを僅かに落下させて出口コンベア８００に載置し、装置１０外に排出する。

プリフォーム排出後のプリフォーム受取排出板７０４を昇降排出シリンダ７０６のロッドを縮めて上昇し、出口コンベア８００と干渉しないようにしておく。

こうして前方側のプリフォーム受取排出板７０４から順に排出位置に移動し、プリフォームを下降して出口コンベア８００に落下することを繰り返し、１列ずつの３６個のプリフォームの排出を８列に対して行う。

これにより、取り出しロボットから受け取った後のプリフォームの搬送および冷却が完了する。

このようなプリフォームの整列搬送装置１０およびその方法によれば、 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームＰ１，Ｐ２を、底部を下方に突出させて支持するプリフォームパレット２０を設け、このプリフォームパレット２０に、２ショット分の射出成形プリフォームＰ１，Ｐ２の個数８列３６個のプリフォーム支持部２２を設けるとともに、プリフォーム支持部２２の交差する列および行の２方向の配列のうち行方向を金型ピッチより拡大および収縮可能に設ける一方、２回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの２倍で間欠搬送可能に構成したので、２回分のプリフォームを配列ピッチを拡大してずらして最短の移動量で搭載することができ、しかもこの後、配列ピッチを縮小して高密度化を図って整列させることでコンパクト化を図ることができ、サイクルタイムの２倍の時間を確保して後工程に搬送することで、冷却時間や操作時間を確保して搬送することができる。

さらに、このプリフォームの整列搬送装置１０およびその方法によれば、金型から取り出される２回分のプリフォームのプリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置に、先に取り出したプリフォームを冷却して待機する冷却手段５０を設け、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡し可能に構成したので、金型から２回分取り出されるプリフォームをプリフォームパレットへ受け渡す前の待機位置で、先に取り出したプリフォームを冷却手段で冷却して待機することができ、金型から取り出した後プリフォームを直ちに冷却することができる。

また、このプリフォームの整列搬送装置１０およびその方法によれば、プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立した吸引系統を備えた吸引取り出し手段を設けたので、２回分搭載可能とされるプリフォームに搭載しない回分が歯抜け状態であってもその影響を受けることなく、搭載されたプリフォームを吸引して取り出すことができる。

なお、上記実施の形態では、射出成形のワンショットで１８個８列の合計１４４個のプリフォームが射出され、２ショット分をプリフォームパレットに搭載して搬送する場合を例に説明したが、これに限らず金型のキャビティの配列に対応して変ることができるとともに、２ショット分に限らずさらに複数ショット分を搭載して搬送するようにしても良いことはいうまでもない。

また、各移動機構や昇降機構はタイミングベルト式や流体圧シリンダ式に限らず、他の機構を用いることも可能である。

この発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかる全体の概略正面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかる全体の概略側面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかる射出成形からプリフォームの排出までの整列搬送装置全体の概略説明図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかる射出成形機からプリフォームパレットへの受け渡しまでの装置の前段部分の動作の概略説明図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかる射出成形機からプリフォームパレットへの受け渡しまでの装置の中段部分の動作の概略説明図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置を射出成形の２倍のサイクルタイムを確保して後工程に搬送する場合に適用した一実施の形態にかかる射出成形機からプリフォームパレットへの受け渡しまでの装置の後段部分の動作の概略説明図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる主受取ヘッドおよび受取リフタの概略正面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる主受取ヘッドおよび待機冷却装置の概略正面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる主受取ヘッド、待機冷却装置および受取部の概略平面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる主受取ヘッドおよび待機冷却装置の概略側面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる主受取ヘッドを抽出した拡縮状態の概略側面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる受取部の拡縮状態の概略平面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかるプリフォームパレットの概略正面図、概略平面図および概略側面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる搬出リフタおよび排出装置の概略正面図および部分概略側面図である。 この発明のプリフォームの整列搬送装置の一実施の形態にかかる排出装置のプリフォーム受取排出板の概略正面図、概略平面図および概略側面図である。

符号の説明

１０ プリフォームの整列搬送装置
１１ 装置フレーム
２０ プリフォームパレット
２１ パレット本体
２２ プリフォーム支持部
５０ 待機冷却装置
５１ 冷却チャンバ
５２ 支持フレーム
５３ 冷却ノズル
５４ ガイドレール
５５ 流体圧シリンダ
１００ 主受取ヘッド
１０１ リニアガイド
１０２ 横行台
１０６ ヘッド支持フレーム
１０７ 旋回軸
１０８ 旋回フエーム
１０９ 固定ギヤ
１１０ ギヤドモータ
１１１ 旋回ピニオン
１１２ 連結プレート
１１３ リニアガイド
１１４ プリフォーム受取バー
１１５ エアシリンダ
１１６ 制限ブロック
１１７ 真空吸着保持具
２００ 空パレット搬送コンベア
３００ 受取リフタ
３０１ リニアガイド
３０２ 昇降台
３０３ タイミングベルト
３０４ ギヤドモータ
３５０ 受台部
４００ 冷却搬送コンベア
５００ プリフォーム冷却装置
５０１ 冷却チャンバ
６００ 搬出リフタ
６０１ リニアガイド
６０２ 昇降板
７００ 排出装置
７０１ リニアガイド
７０２ 排出移動台
７０３ 移動台本体
７０４ プリフォーム受取排出板
７０５ ガイドロッド
７０６ 昇降排出シリンダ
７０７ 真空吸着保持具
７１１ プーリ
７１２ タイミングベルト
７１３ 減速機付きサーボモータ
８００ 出口コンベア
Ｒ 取り出しロボット
Ｒ１ プリフォーム受け取り部
Ｌ 搬送方向
Ｗ 搬送幅方向
Ｐ１、Ｐ２ プリフォーム

Claims (8)

1. 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを、底部を下方に突出させて支持するプリフォームパレットを設け、このプリフォームパレットに、複数回分の射出成形プリフォームの個数のプリフォーム支持部を設けるとともに、プリフォーム支持部の交差する２方向の配列のうちの一方向の配列を金型ピッチより拡大および収縮可能に設ける一方、複数回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの複数倍で間欠搬送可能に構成したことを特徴とするプリフォームの整列搬送装置。
2. 前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に支持可能に構成し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のプリフォームの整列搬送装置。
3. 前記金型から取り出される複数回のプリフォームの前記プリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置に、先に取り出した前記プリフォームを冷却して待機する冷却手段を設け、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡し可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載のプリフォームの整列搬送装置。
4. 前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立した吸引系統を備えた吸引取り出し手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリフォームの整列搬送装置。
5. 射出成形用の金型から取り出された有底筒状のプリフォームを、底部を下方に突出させてプリフォームパレットのプリフォーム支持部に搭載して搬送するに際し、プリフォームパレットに複数回分の射出成形プリフォームの個数のプリフォーム支持部を交差する２方向の配列のうちの一方向の配列を金型ピッチより拡大および収縮可能に形成し、当該プリフォーム支持部に複数回分の射出成形プリフォームをずらして搭載して射出成形のサイクルタイムの複数倍で間欠搬送するようにしたことを特徴とするプリフォームの整列搬送方法。
6. 前記プリフォームパレットの拡縮するプリフォーム支持部の配列ピッチを、金型ピッチの１．４倍として１回目の射出成形プリフォームと２回目の射出成形プリフォームをずらして交互に搭載支持し、射出成形の２倍のサイクルタイムで間欠搬送可能に構成したことを特徴とする請求項５記載のプリフォームの整列搬送方法。
7. 前記金型から取り出される複数回のプリフォームの前記プリフォームパレットへの受け渡し前の待機位置で先に取り出した前記プリフォームを冷却して待機し、冷却したプリフォームからプリフォームパレットに受け渡すようにしたことを特徴とする請求項５または６記載のプリフォームの整列搬送方法。
8. 前記プリフォームパレットに支持されたプリフォームの排出位置に、複数回の各射出成形プリフォームの支持位置に対応して独立して設けた吸引系統を備える吸引取り出し手段で取り出すようにしたことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のプリフォームの整列搬送方法。

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