JPH1067044A - 物品のハンドリングおよびモールディングシステムおよび方法、プリフォームの形成方法 - Google Patents

物品のハンドリングおよびモールディングシステムおよび方法、プリフォームの形成方法

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JPH1067044A
JPH1067044A JP9161727A JP16172797A JPH1067044A JP H1067044 A JPH1067044 A JP H1067044A JP 9161727 A JP9161727 A JP 9161727A JP 16172797 A JP16172797 A JP 16172797A JP H1067044 A JPH1067044 A JP H1067044A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モールドされた物品の改良されたハンドリン
グシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】 関連する装置および関連するプロセス間
で使用される、物品のハンドリングおよび状態調節シス
テムである。初期モールディング装置および仕上装置、
仕上装置内における仕上げの前に初期モールディング装
置から初期にモールドされた物品を受取るための装置、
受取るための装置と初期にモールドされた物品とを貯蔵
するための第１の機構、初期モールディング装置から貯
えるための第１の機構に受取るための装置を初期にモー
ルドされた物品とともに移送するための機構、貯えるた
めの機構を介して、受取るための機構および初期にモー
ルドされた物品を移動するための機構、および仕上装置
に貯えるために初期にモールドされた物品を第１の機構
から転送するための装置を含んで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モールドされた物
品の状態調節およびハンドリングに関し、より詳しく
は、射出成形された物品の射出成形機からブロー成形機
のような仕上装置への転送を効率的にハンドリングする
ため、およびモールドされた物品を一時的に貯蔵すると
ともに随時状態調節することで、仕上つまりブロー成形
機の待ち時間が実質的に低減し削減するためのシステム
に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】ＰＥＴボトルのような
中空物品を作る方法においては、プリフォーム（prefor
m ）が初期に射出成形されるとともに通常は貯蔵され、
次いで、再加熱され最終製品に延伸吹込みされる。多く
の場合、製造業者はこれら２つの工程、つまりプリフォ
ームのモールディングとボトルの吹込みを、同じサイト
で逐次ないし連続プロセスで行うことを望んでいる。
【０００３】従来技術の射出ブロー成形機は、この結合
されたプロセスを行うことができるが、等しい数のプリ
フォームが最初に射出成形され、次いでブロー成形され
るため、生産能力やサイクル期間が制限されてしまう。
射出成形プロセスは典型的には、ブロー成形プロセスよ
り４乃至６倍長い時間を必要とする。したがって、両機
能を行うシングルステージの装置では、射出成形される
プリフォームを待つ間はブローユニットはアイドル状態
であることから、装置の効率的な利用を行うことができ
ない。このような構成の場合、典型的には最大生産速度
は６，０００ボトル／時間である。
【０００４】単ステージの装置のこの欠陥は、本発明者
による米国特許第４，５２２，５８１号および第４，６
９０，６３３号による２ステージ一体化装置により解消
された。これらの装置では、新たにモールドされたプリ
フォームを温度調節オーブンを通って移動するための運
搬手段を採用している。ところが、効率的に装置を用い
た場合でも、このタイプの装置は生産出力能力が、典型
的には最大で８，０００ボトル／時間の生産速度であ
り、依然として制限されたものである。
【０００５】生産速度を高めるために、別々にプリフォ
ームの射出成形とボトルのブローを別々に行う２段階の
研究が、異なる生産速度で動作する２つの分離した特殊
な装置ピースを使用して行われている。例えば、９６キ
ャビティのプリフォームの射出成形機は１７，０００プ
リフォーム／時間の速度で排出し、また昨今の再加熱ブ
ロー成形機は６０，０００ボトル／時間の速度でボトル
を排出する。典型的には、４つの射出成形機が１つのブ
ロー成形機のためにプリフォームを供給する。現在の生
産ロジスティクスでは、ブローの前にバルクでプリフォ
ームを貯蔵する必要があり、また通常はバルクは射出位
置とブロー位置との間で移送される。このことは、ハン
ドリングの間においてプリフォームが損傷する危険性が
あり、また大きな貯蔵空間を必要とする。
【０００６】従来技術では、それぞれ最適化されたキャ
ビテーション（cavitation）を有するプリフォームの射
出成形機と再加熱ブロー成形機を直接結合することが行
われている。しかしながら、結合方法として単に運搬装
置を用いており、いずれかの装置がシャットダウン（停
止）した場合にはシステムが停止してしまう。このよう
な中断を最小限にするため、製造者は、典型的には３２
のキャビティのプリフォームのモールドである、小さな
キャビテーション金型を使用し、生産出力におけるこの
ような中断による衝撃を最小限にしている。
【０００７】本発明は、高出力のブロー成形機を備えた
複数の高出力の射出成形機を結合することで、このよう
な高速度の生産において製造プロセスを最適としなが
ら、１つあるいはそれより多くのユニットが停止した場
合でもプリフォームの緩衝を柔軟性よく行うための、改
良された方法を教示している。
【０００８】プリフォームのハンドリング手段を備えた
オーブンの従来例としては、米国特許第３，３３９，２
３０号、第３，９３２，０９５号、第３，９７０，４２
１号、および第３，９７３，８９７号などがある。ま
た、ハンドリングの間におけるプリフォーム間のピッチ
を変更する従来例としては、米国特許第４，３１３，９
０５号、および第５，４４３，３６０号などがある。射
出成形後において直ちにプリフォームの温度を調節する
従来例としては、米国特許Ｒｅ．３３，２３７号があ
る。本発明者による米国特許Ｒｅ．３４，１７７号に
は、プリフォームのネック仕上げ領域をその本体と別に
処理することができる状態調節オーブンが教示されてい
る。
【０００９】また、Ｖａｌｙｉに付与された米国特許第
５，２０６，０３９号には、圧力成形（pressure mold
）されたプラスチック物品を状態調節するための装置
が開示されている。この装置には、プラスチックの成形
された物品を排出するための圧力成形機、物品に対して
仕上操作を行うための仕上げ装置、圧力成形機と仕上装
置との間において物品の温度を調節するように動作する
状態調節セクション、物品を圧力成形機から取り去るた
めの第１の移送機、および物品を第１の移送機から状態
調節セクションに移送するための第２の移送機などを含
んでいる。仕上げ装置に移送する前に物品を状態調節す
るための手段を含む貯蔵機能は開示されていない。
【００１０】よって、異なるサイクル時間を有する関連
する射出成形機の間で使用されるモールドされた物品の
ハンドリング装置であって、初期モールドされた（init
ially molded）物品の装置からの初期モールドされた部
品を受取り、貯蔵し、また随時的に状態調節する、中間
セクションを含ませることで、最も効率の良い成形機の
サイクル時間を最大限とするシステムが必要とされてい
る。
【００１１】本発明の主要な目的は、関連する成形機の
間で使用され、関連する装置の間での転送効率を増大す
るための、物品のハンドリングシステムおよび使用法を
提供することにある。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、関連する成形
機の間における転送効率を増大するとともに改良された
プリフォームを形成するための、初期モールドされた物
品を、移送、貯蔵および向け直し、および随時的に状態
調節する機能を果す、関連する成形機の間で仕様される
物品のハンドリングシステムおよびその使用法を提供す
ることにある。
【００１３】本発明の別の目的は、モールドされた物品
のハンドリングシステムおよび射出成形機とブロー成形
機の間において使用するための方法であって、１つまた
は複数の射出成形機からの初期モールドされた部品を受
取るとともにブロー成形機をその実質的に最大のサイク
ル時間で動かすためにブロー成形機に効率的に転送する
方法を提供することにある。
【００１４】本発明のさらに別の目的は、射出成形機か
らブロー成形機に初期モールドされた物品を効率的に移
送し、移動の間において、初期モールドされた物品を状
態調整を受ける、モールドされた物品のハンドリングシ
ステムおよび方法を提供することにある。
【００１５】本発明のさらに別の目的は、必要に応じ
て、初期モールドされた物品を被転送側の成形機から転
換するためのバッファ貯蔵領域を同様に含む、モールド
された物品のハンドリングシステムおよび初期モールド
された物品を関連する成形機の間で効率的に移送するた
めの方法を提供することにある。
【００１６】本発明のさらに別の目的は、関連する成形
機が関連する他の１つの成形機が停止した場合でも関連
する成形機のそれぞれの動作を継続できる、関連する成
形機の間で使用するための、モールドされた物品のハン
ドリングシステムおよび方法を提供することにある。
【００１７】本発明のさらに別の目的は、改良された特
性を備えたモールドされた物品を形成するために、初期
モールドされた物品の第１の部分および第２の部分に異
なる状態調整のパラメータを適用するための手段を含
む、関連する成形機の間でモールドされた物品を移送す
るための、モールドされた物品のハンドリングシステム
および方法を提供することにある。
【００１８】本発明のさらに別の目的は、実質的に残留
応力なしのプリフォームを形成するための方法を提供す
ることにある。
【００１９】上記の本発明の目的および特長は、関連す
る成形機および関連するプロセスで使用される、本発明
の物品のハンドリングシステムおよび方法により達成さ
れる。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の物品のハンドリ
ングおよびモールディングシステムは、少なくとも１つ
の初期モールディング装置（initial molding machine
）および仕上装置（finishing machine ）、前記仕上
装置内における仕上げの前に少なくとも１つの初期モー
ルディング装置から初期モールドされた物品を受取るた
めの手段、前記受取るための手段と前記初期モールドさ
れた物品とを貯蔵（accumulate）するための第１の手
段、前記初期モールディング装置から前記貯蔵するため
の第１の手段に前記受取るための手段を前記初期モール
ドされた物品とともに移送するための手段、前記貯蔵す
るための手段を介して、前記受取るための手段および前
記初期モールドされた物品を移動するための手段、およ
び前記仕上装置に貯蔵するために、前記初期モールドさ
れた物品を前記第１の手段から転送するための手段を含
んでなるものである。
【００２１】上記システムにおいて、好ましくは、前記
初期モールドされた物品を状態調節するための手段をさ
らに含んでいる。また、好ましくは、前記状態調節する
ための手段が、前記貯蔵するための手段とともに配置さ
れている。さらに、例えば、前記初期モールドされた物
品がプリフォームである。また、好ましくは、前記受取
るための手段と前記初期モールドされた物品を貯蔵する
ための第２の手段と、モールドプロセスにおいて遅延が
発生した場合には前記転送するための手段が前記受取る
ための手段を前記初期モールドされた物品とともに前記
仕上装置から前記貯蔵するための第２の手段に向けるた
めの手段とをさらに含み、これにより前記仕上装置をバ
イパスする。
【００２２】また、好ましくは、前記貯蔵するための第
２の手段が、前記初期モールドされた物品を状態調節す
るための別の手段を含んでいる。さらに、好ましくは、
前記貯蔵するための第２の手段がバッファ貯蔵ラックを
含んでいる。また、例えば、移送するための手段はロボ
ットである。さらに、好ましくは、受取るための手段
が、前記モールドされた物品の複数のショットを保持す
ることができ、前記ロボットが、前記複数のショットの
それぞれと別々に係合するために、前記複数のショット
に対する位置を調節するための手段を含んでいる。
【００２３】また、好ましくは、状態調節するための手
段が、前記初期モールドされた物品の各第１の部分を状
態調節するための第１の状態調節手段および前記初期モ
ールドされた物品の各第２の部分を状態調節するための
第２の状態調節手段を含んでいる。さらに、好ましく
は、前記第１の部分が前記初期モールドされた物品のネ
ック部であり、また前記第２の部分が前記初期モールド
された物品の本体部であり、前記第１の状態調節手段は
前記ネック部を状態調節するために位置決めされ、また
前記第２の状態調節手段は前記本体部を状態調節するた
めに位置決めされる。
【００２４】また、好ましくは、前記第１の状態調節手
段が、別のシステムハンドリングにおいて前記ネック部
が損傷を受けない温度に前記ネック部を冷却するための
冷却手段を含んでなり、また前記第２の状態調節手段
が、前記本体部が実質的な寸法変化および実質的な構造
変化の少なくとも一方を受けない温度に前記本体部を維
持するための手段を含んでいる。さらに、前記維持する
ための手段が、前記初期モールディング装置内でのモー
ルディングの後に前記本体部に関連した熱エネルギーを
保存するための手段を含んでいる。
【００２５】また、好ましくは、前記本体部が出口温度
で前記初期モールディング装置から出るとともに、前記
本体部を前記出口温度から緩やかに冷却するために、前
記維持するための手段が、前記出口温度よりも低い温度
で前記本体部を加熱するための手段を含んでいる。さら
に、好ましくは、前記受取るための手段が、前記初期モ
ールディング装置から出る初期モールドされた物品と整
列し、また整列しないように移動自在なシャトルプレー
トを含んでいる。また、好ましくは、前記シャトルプレ
ートが、前記初期モールディング装置と前記貯蔵するた
めの手段との間で移動自在である。また、好ましくは、
前記シャトルプレートが、前記貯蔵するための手段の内
部を通って移動自在である。
【００２６】また、好ましくは、前記貯蔵するための手
段が、垂直コンベアを含んでなる。さらに、例えば、前
記受取るための手段が、シャトルプレートを含んでな
り、前記垂直コンベアが垂直シャトルプレートコンベア
である。
【００２７】また、好ましくは、前記シャトルプレート
コンベアが複数の前記シャトルプレートを受取るために
適合されており、前記移動するための手段が、前記シャ
トルプレートコンベアを介して前記シャトルプレートを
前記初期モールドされた物品とともに移動させる。ま
た、好ましくは、前記貯蔵するための手段が垂直シャト
ルプレートコンベアを含んでなり、前記状態調節するた
めの手段が前記シャトルプレートコンベア上に垂直に離
間されている。
【００２８】また、例えば、前記初期モールディング装
置がタレット式射出成形機であり、前記仕上装置がブロ
ー成形機である。また、好ましくは、前記モールディン
グプロセスにおける前記遅延を決定するための制御手段
をさらに含んでなる。さらに、好ましくは、複数の初期
成形機をさらに含み、前記複数の初期成形機が前記仕上
装置の出力よりも遅い出力を有し、また、物品の処理効
率を増大するために、前記複数の初期成形機からの出力
と前記貯蔵するための手段に貯蔵された総量を前記仕上
装置の出力能力量に近付ける。
【００２９】また、好ましくは、前記貯蔵するための手
段が、上方垂直コンベアおよび下方垂直コンベアを含ん
でなり、また前記受取るための手段が前記上方垂直コン
ベア内で前記貯蔵するための手段に入る。さらに、好ま
しくは、前記受取るための手段および前記モールドされ
た物品を、前記貯蔵するための第１の手段内において前
記受取るための手段の所望の高さで、前記上方垂直コン
ベアから前記下方垂直コンベアに転移するための手段を
さらに含む。
【００３０】また、好ましくは、前記モールドされた物
品を、一列（single file ）で、前記仕上装置に向ける
ための手段をさらに含んでなる。さらに、好ましくは、
前記転送するための手段が、さらに、前記モールドされ
た物品を前記向けるための手段に位置決めするためのも
のである。また、好ましくは、前記貯蔵するための手段
を取囲むための手段をさらに含んでなり、前記取囲むた
めの手段は、状態調整から得られた排気を、前記状態調
整するための手段を経て、方向付けおよび放出するため
の手段を含む。
【００３１】また、好ましくは、前記貯蔵するための第
１の手段が、前記受取るための手段および前記モールド
された物品を垂直に移動するための垂直コンベアを含ん
でなり、前記バーティカルコンベアが上端部および底端
部を含み、前記受取るための手段が前記底端部において
前記コンベアに入り、また前記上端部において前記コン
ベアから出る。また、好ましくは、前記仕上装置がブロ
ー成形機であり、前記受取るための手段を前記垂直コン
ベアの上端部から前記転送するための手段に移動するた
めの、前記上端部に位置決めされた上部コンベアをさら
に含む。さらに、好ましくは、前記転送するための手段
が、前記モールドされた物品を前記上部コンベアから前
記ブロー成形機に移動するために、ブロー成形機に位置
決めされたロボットを含んでなる。
【００３２】本発明に係る、関連する初期モールディン
グ装置および仕上装置とともに使用するための物品ハン
ドリングおよびモールド方法は、初期モールドされた物
品をモールドするステップ、前記初期モールドされた物
品を少なくとも１つの初期モールディング装置から取り
去るステップ、前記初期モールドされた物品を貯蔵する
ステップ、前記貯蔵するステップの間に前記初期モール
ドされた物品を垂直に移動するステップ、および前記垂
直に移動するステップの後に前記初期モールドされた物
品を前記仕上装置に転送するステップを含んでなるもの
である。
【００３３】上記の方法において、好ましくは、前記仕
上装置に転送する前に前記仕上装置内でモールドするた
めに前記初期モールドされた物品を状態調節するステッ
プをさらに含んでなり、前記状態調節するステップが前
記貯蔵するステップの間に行われる。また、好ましく
は、前記状態調節するためのステップが、前記初期モー
ルドされた物品の少なくとも一部を、前記少なくとも一
部が実質的な寸法変化および実質的な構造変化の少なく
とも一方を受けない温度に維持するステップを含む。さ
らに、好ましくは、前記維持するステップが、前記初期
モールディング装置内でのモールディングの後に前記初
期モールディングされた物品に関連した熱エネルギーを
保存することを含んでなる。
【００３４】また、好ましくは、前記初期モールドされ
た物品およびその前記少なくとも一部が出口温度で前記
初期モールディング装置から出るとともに、前記初期モ
ールドされた物品の前記少なくとも一部を実質的に残留
応力なしで形成するため、前記本体部を前記出口温度か
ら緩やかに冷却するために、前記維持するステップが、
前記本体部を前記出口温度よりも低い温度で加熱するこ
とを含んでなる。さらに、好ましくは、前記仕上装置内
における次の操作のため、前記初期モールドされた物品
を実質的に残留応力なしで前処理するために、前記初期
モールドされた物品を緩やかに冷却するステップを含ん
でなる。
【００３５】また、好ましくは、前記状態調節するステ
ップ内において発生したガスを排気するステップをさら
に含んでなる。さらに、好ましくは、複数の初期モール
ディング装置を使用することを含んでなり、前記初期モ
ールディング装置のそれぞれは前記仕上装置よりも遅い
出力を有し、また物品処理効率を増大するために、前記
複数の初期モールディング装置からのものと前記貯蔵す
るステップを受けるものとの総出力量が前記仕上装置の
出力能力に達する。
【００３６】また、好ましくは、モールドプロセスにお
いて遅延が発生して前記仕上装置をバイパスする場合に
おいて、転送するステップが、初期モールドされた物品
を前記仕上装置から遠くに向けるステップを含む。さら
に、好ましくは、前記遅延のために前記向けるステップ
において前記仕上装置にバイパスされた初期モールドさ
れた物品を二次的に貯蔵するステップをさらに含む。ま
た、好ましくは、前記二次的に貯蔵するステップにおい
て前記初期モールドされた物品を状態調節することをさ
らに含む。
【００３７】また、好ましくは、前記転送するステップ
が、前記初期モールドされた物品を二次的に貯蔵するス
テップおよび前記仕上装置内でモールディングを仕上げ
るステップの１つのステップために、前記貯蔵するステ
ップの後に前記初期モールドされた物品を移送するステ
ップを含む。さらに、好ましくは、前記移送するための
ステップが、前記二次的に貯蔵するステップの後に前記
初期モールドされた物品を回収することをさらに含む。
また、好ましくは、移送するステップが前記初期モール
ドされた物品を一列で配置することを含む。
【００３８】また、好ましくは、状態調節するステップ
が、前記初期モールドされた物品のそれぞれの第１の部
分を状態調節するステップと、前記初期モールドされた
物品のそれぞれの第２の部分を状態調節するステップを
含む。さらに、例えば、前記第１の部分がネック部であ
り、前記第２の部分が本体部である。
【００３９】また、好ましくは、前記第１の部分を状態
調節するステップが、別のシステムハンドリングにおい
て前記ネック部が損傷を受けない温度に前記ネック部を
冷却することを含んでなり、また前記第２の部分を状態
調節するステップが、前記本体部が実質的な寸法変化お
よび実質的な構造変化の少なくとも一方を受けない温度
に、前記本体部を維持することを含んでなる。さらに、
好ましくは、前記維持するステップが、前記初期モール
ディング装置内でのモールディングの後に前記本体部に
関連した熱エネルギーを保存することを含んでなる。
【００４０】また、好ましくは、前記本体部が出口温度
で前記初期モールディング装置から出るとともに、前記
本体部を前記出口温度から緩やかに冷却するために、前
記維持するステップが、前記出口温度よりも低い温度で
前記本体部を加熱することを含んでなる。さらに、好ま
しくは、前記貯蔵するステップが、前記初期モールドさ
れた物品を垂直に延在するラック上に貯蔵することを含
んでなる。
【００４１】また、例えば、前記少なくとも１つの初期
モールディング装置が、タレット式射出成形機であり、
また前記仕上装置がブロー成形機である。さらに、この
ましくは、前記貯蔵するステップが、前記モールドされ
た物品をフレーム内で上方に移動させるステップ、前記
モールドされた物品を前記フレーム内で水平に転移する
ステップ、および前記物品を前記フレーム内で下方に移
動させるステップを含んでいる。
【００４２】本発明に係る、仕上装置内での少なくとも
１つの操作のための前処理において、実質的に残留応力
のないプリフォームを形成するための方法は、前記プリ
フォームを初期モールディング内でモールドするステッ
プ、前記プリフォームを前記初期モールディング装置か
ら取り去るステップ、前記プリフォームを貯蔵するステ
ップ、前記貯蔵するステップにおいて前記プリフォーム
が実質的に残留応力のないように前記プリフォームを状
態調節するステップ、前記貯蔵するステップの間におい
て前記プリフォームを移動するステップ、および前記移
動するステップの後に前記プリフォームを前記仕上装置
に転送するステップを含んでなるものである。
【００４３】上記形成方法において、好ましくは、前記
状態調節するステップが、前記プリフォームの少なくと
も一部を、前記少なくとも一部が実質的な寸法変化およ
び実質的な構造変化の少なくとも一方を受けない温度
に、維持するステップを含む。さらに、前記維持するス
テップが、前記初期モールディング装置内でのモールデ
ィングの後に前記プリフォームに関連した熱エネルギー
を保存することを含んでなる。また、好ましくは、前記
プリフォームが出口温度で前記初期モールディング装置
から出るとともに、前記プリフォームを実質的に前記残
留応力なしで形成するため、前記本体部を前記出口温度
から緩やかに冷却するために、前記維持するステップ
が、前記プリフォームを前記出口温度よりも低い温度で
加熱することを含んでなる。
【００４４】また、好ましくは、前記仕上装置内での少
なくとも１つの次の工程のため、前記プリフォームを実
質的に残留応力なしで前処理するために、前記状態調節
するための手段が、前記プリフォームを緩やかに冷却す
るステップを含む。さらに、好ましくは、前記プリフォ
ームのモールディング後に前記プリフォームを二次的に
貯蔵するステップおよび、前記プリフォームに前記仕上
装置をバイパスさせるステップをさらに含む。また、好
ましくは、前記二次的に貯蔵するステップにおいて前記
プリフォームを状態調節することをさらに含む。
【００４５】また、好ましくは、前記状態調節するステ
ップが、前記プリフォームのそれぞれの第１の部分を状
態調節するステップと、前記プリフォームのそれぞれの
第２の部分を状態調節するステップを含む。さらに、好
ましくは、前記第１の部分がネック部であり、前記第２
の部分が本体部である。
【００４６】また、好ましくは、前記第１の部分を状態
調節するステップが、別のシステムハンドリングにおい
て前記ネック部が損傷を受けない温度に前記ネック部を
冷却することを含んでなり、また前記第２の部分を状態
調節するステップが、前記本体部が実質的な寸法変化お
よび実質的な構造変化の少なくとも一方を受けない温度
に、前記本体部を維持することを含んでなる。さらに、
好ましくは、前記維持するステップが、前記初期モール
ディング装置内でのモールディングの後に前記本体部に
関連した熱エネルギーを保存することを含む。また、好
ましくは、前記プリフォームのそれぞれがその本体部が
出口温度で前記初期モールディング装置から出るととも
に、前記プリフォームのそれぞれを実質的に残留応力な
しとするため、前記本体部を前記出口温度から緩やかに
冷却するために、前記維持するステップが、前記本体部
を、前記出口温度よりも低い温度で加熱することを含ん
でなる。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面を用いて詳細に説明する。なお、添付図面におい
て、同じ符号は同様な要素を表している。図１におい
て、システム１０は、初期モールド装置、好ましくは射
出成形機１４からの初期モールドされた物品を受取るた
めのシャトルプレート１２、モールドされた物品１３、
好ましくはプリフォームを保持するシャトルプレート１
２を受取および貯蔵するための垂直運搬タワー１６、垂
直運搬タワー１６と、好ましくはブロー成形機（図式的
に示した）の形態の、仕上装置２０との間でシャトルプ
レート１２を転送するためのロボット工具ユニット１
８、バッファ貯蔵ラック２２（図６に示した）、および
状態調節装置２３ａから２３ｄ、などを含んでいる。
【００４８】上記したシステムを、プリフォームのよう
なモールドされた物品を使用して以下に説明するが、本
発明のシステムはどのようなタイプのモールドされた物
品でも使用することができ、したがって、プリフォーム
に限定されない。
【００４９】図１を参照して、システム１０、特にシャ
トルプレート１２は、射出成形機１４とともに使用され
るものとして、図式的に示されている。システム１０
は、どのような形態の成形機で使用することができる
が、好ましくは成形機は射出成形機であり、特に、図１
に示したように、射出成形機としてタレット式射出成形
機である。システム１０は、以下ではタレット式装置を
使用した一実施の形態を説明するが、本発明はこれに限
定されるものではない。本誌ステムは、以下に図１０な
どの実施の形態において説明するように、どのような形
式の射出成形機でも適合することができるものである。
【００５０】本発明において使用され、上記で簡単に説
明したタレット式射出成形機の詳細については、本発明
の出願人に譲渡された米国特許出願第０８／６１１，３
６２号、特に第１１〜３０頁および関連する図面を参考
として組み入れる。したがって、システム１０と射出成
形機１４との相互作用の説明は、必要な場合には、上記
の組み入れた参考により詳細に説明されているタレット
式射出成形機の特長を参照のこと。
【００５１】図１をさらに参照して、タレットブロック
２４は、図２および図３に図式的に示したように、初期
モールドされた物品、好ましくはプリフォーム１３をス
テーションＩＶからシャトルプレート１２に投下するた
めに動作する。
【００５２】図４を参照して、シャトルプレート１２
は、好ましくは、内部に複数の穴１５を有するプレート
の形態であり、これらの穴は、プレート上に密集されて
おり、また少なくとも１つの、好ましくは多数の初期モ
ールドされたプリフォームのショットを受取るためのパ
ターンに配列されている。図示したように、少なくとも
２つの初期モールドされた物品のショットは各シャトル
プレート１２により受取られる。したがって、シャトル
プレート１２上のピッチＰ１およびＰ２は、射出成形モ
ールド内のプリフォームのキャビティの対応するピッチ
の倍数の分数である。図４に示したシャトルプレートに
おいて、プリフォームの第１のショットを受取るための
穴の第１の配列１９ａは、列Ａから開始して、穴の他の
列によりそれぞれ規定される。列Ｂから開始する、他の
穴の列は、プリフォームの第２のショットを受取るため
の第２の配列１９ｂの開始を規定する。配列１９ａおよ
び１９ｂは、射出成形のプリフォームのキャビティのパ
ターンで配列される穴のパターンを含んでいる。したが
って、配列１９ａおよび１９ｂの最初のものがプリフォ
ームのそのショットを受取った場合、シャトルプレート
１２は、配列１９ａと１９ｂの空の１つを、射出成形機
１４内でモールドされ待機しているプリフォームに整列
させるために、ｘとｙのいずれかまたは両方に沿って転
移する。以下に詳細に説明するように、ロボット１８
は、ブロー成形機などへの別の転移のために、多数のシ
ョットのそれぞれと整列するように適合されている。
【００５３】最も好ましくは、各シャトルプレートは、
射出成形機の２分間の生産に略等しい６つの完全なショ
ット（図示せず）を保持しており、これにより、タワー
１６内に貯蔵されたシャトルプレートは停止した射出成
形機の３０分のものを収容する。シャトルプレートは、
打抜加工された金属あるいはモールドされたプラスチッ
クから、プリフォームのサイズや多数のショットを保持
するためのキャビティのレイアウトに依存した種々の高
密度の穴パターンで形成される。ロボット工具ユニット
１８は、種々の穴パターンが複数のショットに整列する
ように調節するためにプログラムされている。
【００５４】図１と図５を参照して、シャトルプレート
１２は、好ましくは、射出成形されたプリフォームを受
取るために、タレットブロック２４内の位置に、またブ
ロー成形機２０に移送するためにタワー１６の位置に、
垂直運搬タワー１６と射出成形機１４の間に延在する、
トラック２６を介して、移動可能である。シャトルプレ
ート１２は、当業分野において公知の形態でトラック２
６上において接続され移動可能であり、また、シャトル
プレート位置決め機構２７の助力により運搬タワー１６
内に位置する、移動可能な棚（特定の実施の形態が図１
３Ａと１３Ｂに示されている）のような、シャトルプレ
ート係合装置２８と係合するために移動可能である。
【００５５】図７に示したように、シャトルプレート位
置決め機構２７は、シャトルプレート１２を係合するた
めの手段、およびシャトルプレート係合装置２８との係
合のための位置にシャトルプレート１２を移動するため
の手段を含んでいる。係合するための手段はシャトルプ
レート１２の底部との係合のための機械的フィンガ２８
の形態であり、また移動するための手段は流体ないし他
の駆動式リフト３１の形態である。したがって、続いて
シャトルプレート１２を転送するために、運搬タワー１
６は、シャトルプレート係合装置２８をシャトルプレー
ト位置決め機構２７に整列するように移動するように適
合されている。
【００５６】図７を参照して、シャトルプレート係合装
置２８は、好ましくはベルト駆動部である駆動部３０を
経て、シャトルプレート１２とに対して上方に移動可能
である。そして、この垂直移動により、初期モールドさ
れたプリフォーム１３は、好ましくは状態調節装置２３
ａ〜２３ｄを経て状態調節される。状態調節装置２３ａ
〜２３ｄは、好ましくは、プリフォーム１３の熱的な状
態調節をするために使用され、例えば、ブロー成形機２
０による次のブロー成形のためにプリフォームの温度を
制御および／または前処理する。好ましくは、プリフォ
ーム１３の温度は、雰囲気温度を越えるように状態調節
ないし維持され、これにより、射出成形機１４から受け
たプリフォーム１３に関連する熱エネルギーが消費され
ることがなくなり、またブロー成形のためにブロー成形
機でプリフォームの加熱に必要なエネルギーを減じるこ
とができる。状態調節装置２３ａ〜２３ｄは、ヒータや
空冷送風機あるいはファンなどの、公知の状態調節装置
の形態である。図ではこのような状態調節装置を４つ示
したが、状態調節装置の数は、必要に応じて適宜な数だ
け使用される。
【００５７】垂直運搬タワー１６は、通常の運転容量下
でそれぞれ必要とされる、特定の条件下において、係合
装置２８により規定される各スロット内、あるいは交互
のスロット内にシャトルプレートを積むことにより、そ
の貯蔵能力が増大ないし減少できるように使用される。
【００５８】図６および図７を参照して、従来のロボッ
ト工具ユニット１８は、運搬タワー１６の上部に設けら
れており、そのデザインは重要でなく当業分野では公知
のようなものであり、またシャトルプレート１２をその
内部の初期モールドされたプリフォームとともに、運搬
タワー１６ａからブロー成形機２０に移動するように機
能する。シャトルプレート１２の１つは、プリフォーム
がなくなった後、図５に示したように、送込み（in fee
d ）運搬トラック３２による従来の手段により射出成形
機１４に戻される。
【００５９】バッファ貯蔵ラック２２は、図６および図
８に示したように、運搬タワー１６を並置されており、
同様に垂直コンベアであり、また、ブロー成形機２０
（図７に示した）が停止が必要な場合において、射出成
形を連続して行うことができるよう、プリフォーム１３
を備えたシャトルプレート１２をその上に受取り貯蔵す
るために適用される。
【００６０】シャトルプレート１２をバッファ貯蔵ラッ
ク２２に転送するための手段は、図１４Ａ−図１４Ｃを
参照して以下に詳細に説明し、また図８において要素１
７０として示されている。
【００６１】同様に、バッファ貯蔵ラック２２は、射出
成形機１４が停止した場合において、貯蔵されたシャト
ルプレート１２´をブロー成形機２０に供給するため、
ロボット工具ユニット１８によるアクセスを提供するた
めに適用される。したがって、バッファ貯蔵ラック２２
上にシャトルプレート１２´を貯蔵することで、関連す
る射出成形機およびブロー成形機の１つの停止が、まだ
動作している他の関連する装置の動作に影響を与えるこ
とがなくなる。
【００６２】図６および図８に示したように、バッファ
貯蔵ラック２２は、好ましくは、シャトルプレート１２
´がラック２２内にある一方でプリフォームの状態調節
を行うことができるように、状態調節装置３３ａ〜３３
ｄを含んでいる。好ましくは、プリフォーム１３の温度
は雰囲気空気を越えるように状態調節ないし維持され、
これにより、射出成形機１４から受けたプリフォーム１
３に関連した熱エネルギーが消費されることがなく、ま
たブロー成形のためにプリフォームを加熱するためのブ
ロー成形機において必要なエネルギーを減じることがで
きる。好ましくは、バッファ貯蔵ラック２２、および随
時的には垂直タワー１６には、シャトルプレート１２上
のプリフォームを、好ましくはファンの形態である、状
態調節装置３３ａの加熱空気、および同様に好ましくは
ファンの形態である、他の状態調節装置３３ｂによる冷
却空気により個々に状態調節するための内側バッフル
（およびシール３４が設けられている。
【００６３】したがって、状態調節装置ペア３３ｂ〜３
３ａおよび３３ｃ〜３３ｄ、および随時的にペア２３ｂ
〜２３ａと２３ｃ〜２３ａは、好ましくは図示したよう
に、ネック仕上げおよびプリフォーム本体がそれぞれ一
致するように、一方が他方の上部に位置決めされてい
る。好ましくは、状態調節装置は、冷却装置が加熱装置
のの上部に位置決めされる。これにより、プリフォーム
１３のネック仕上げを、プリフォーム１３の本体よりも
より低い温度で行うことができる。この場合、プリフォ
ームのネック部は、別の工程、通常のハンドリングにお
いて損傷を受けない温度に冷却される。同様に、プリフ
ォーム１３の本体は、例えば結晶化（crystallizing ）
により、実質的な寸法あるいは構造変化を受けない温度
に緩やかに冷却される。
【００６４】好ましいことに、タワー１６および貯蔵ラ
ック２２内での維持された状態調節の結果として、初期
のモールディングの後のプリフォーム１３の本体に関連
した熱エネルギーの多くは実質的に保存されることか
ら、プリフォームの改良が行われる。つまり、プリフォ
ームをできる限り早く冷却する通常の工程とは対象的
に、本発明のシステムおよび方法により行われる緩やか
な冷却により、残留応力が実質的になくなり、このた
め、ブロー成形のための再加熱条件が改善される。本発
明のシステムおよび方法により形成されたプリフォーム
は、仕上げ工程において制御可能に変形して、容器の配
向が改良され、容器の特性が改善される。
【００６５】システム１０はまた、好ましくは、図１、
図７および図８に図式的に示したような、制御システム
３６を含んでいる。この制御システム３６は、すべての
プリフォームが実質的に同じように熱的に状態調節され
ることを確保するため、トレイの位置決めを監視し、制
御および方向付けし、およびプリフォームの温度調節を
監視し、制御する。同様に、制御システム３６は、プリ
フォームを計数し、またブロー成形機２０により必要と
される予め選択された値に合致するように、出てくるプ
リフォームの熱条件を監視する。さらに、制御システム
３６は、好ましくは、射出成形機およびブロー成形機の
一方ないし両方からのリアルタイムの入力およびフィー
ドバック信号を受信することができ、したがって、この
ようなフィードバックをプリフォームの貯蔵量および／
または流れ速度をおよびプリフォームの熱的な状態調節
を応答的に変更するために使用できる。
【００６６】上記ではシステム１０を１つの射出成形機
１４を使用して説明したが、本発明は種々の変更が可能
であり、１つまたは複数のブロー成形機に次に供給する
ためのプリフォームをシステム１０に供給するために複
数の射出成形機を使用することもできる。１つのブロー
成形機に対して複数の射出成形機からの入力を得ること
で、ブロー成形機が単一の射出成形機における成形プロ
セスの終了を待つ必要がなくなることから、システム１
０においてブロー成形機を最大のサイクル時間で運転で
きるようになる。したがって、複数の射出成形機を単一
のブロー成形機と組み合わせて使用し、また射出成形機
から初期モールドされた物品をモールドされた物品の仕
上を行うためにブロー成形機に転送するためのシステム
１０を使用することで、大きな特長を得られる。このよ
うな実施の形態は、図９に図式的に示した。図９におい
て、それぞれタワー１６ａと１６ｂおよびバッファ貯蔵
領域２２ａと２２ｂを備えた、複数の射出成形機１４ａ
と１４ｂが、単一のブロー成形機２０内に供給をする構
成が図式的に示されている。
【００６７】図１０を参照して、本発明の他の実施の形
態の物品のハンドリングシステムは、全体を符号１１０
で示した。説明の簡略化のために、システム１０と同様
な要素は同じ符号を付し、また必要に応じて説明を行う
ものとする。
【００６８】射出成形機１１４は、プリフォームをキャ
リアプレート１２を介してモールディング領域から、プ
ロフォームが二次プレート１５８に転送される位置１５
６に取り去るための、公知のサイドエントリーロボット
（side entry robot）１５０を含んでいる。このような
サイドエントリーロボットと射出成形機は、本出願人に
譲渡された、米国特許Ｒｅ．３３，２３７号および米国
特許第５，４４７，４２６号に開示されている。プリフ
ォームは好ましくは、図１１に示した膨脹式プラグによ
り、二次プレート１５８に転送され、プラグ１６０は二
次プレート１５８上にありながら、プリフォームの開口
端に係合して膨脹することでプリフォームに係合するよ
うに適合される。プレート１５８は角度α、好ましくは
９０°で、図１０に示された垂直向きから図１０で破線
で示された水平向きに回転するように動作する。プリフ
ォームは次いで、二次プレート１５８からシャトルプレ
ート１１２に投下される。シャトルプレート１１２は次
いで、上記したシステム１０と同様に、垂直運搬タワー
１１６に転送される。図４において説明したのと同様
に、複数のショットはキャリアプレート、二次プレート
およびロボットにより取扱われ処理される。
【００６９】この実施の形態では、状態調節装置が図示
されていない。しかしながら、状態調節は、システム１
０に対して上記で説明したのと同様な方法で行うことが
できる。この実施の形態では、運搬タワー１１６は上方
運搬領域１６２と、バッファ貯蔵領域として機能する下
方運搬領域１６４を含んでいる。つまり、上方および下
方移動により、システム１０にの貯蔵ラック２２の目的
と同様に、あらゆる遅延に対する補償をするための十分
な保持時間を提供することができる。トラック１２６は
二次プレート１５８を上方運搬領域１６２の底端部１６
６に移動するために機能する。シャトルプレート１１２
は運搬タワー１１６の上方運搬領域１６２内に入り、ま
た、システム１０で上記したのと同様に、受取ないしシ
ャトルプレート係合装置１２８（図１２に示した）によ
り上方運搬領域１６２を通って上方に運ばれる。
【００７０】したがって、図１２を参照して、シャトル
プレート１１２は領域１６２を通って上方に、また必要
あるいは時間遅延を要する場合には、好ましくは往復チ
ェーンリンク駆動部１６３およびシャトルプレート係合
棚組立体１２８から構成される、図１３Ａおよび図１３
Ｂに示した組立体の１つを経てその上端部１６８に移動
する。棚組立体１２８の形状の係合装置は、図１３Ａお
よび図１３Ｂに示したように、チェーンリンク句同部１
６３に取り付けられた、Ｌ形状の部材あるいはＴ形状の
部材の形状である。図１３Ａと図１３Ｂに示した実施の
形態はシステム１０にも同様に適用することができる。
シャトルプレート１１２は次いで、図１２において運搬
領域の断面で矢印で示したように、下方運搬領域１６４
に転送される。
【００７１】図１４と図１５（ａ）および図１１を参照
して、シャトルプレート１１２を上方運搬領域１６２か
ら下方運搬領域１６４に転移するための好ましい機構１
７０をより詳しく説明する。本実施の形態は、同様に、
図１から図８を参照して説明した実施の形態において好
ましい転送機構である。シャトルプレート１１２（図１
２に示した）が運搬領域１６２内を上方に、いずれかの
所望の高さで移動するのとともに、プレート移送機構１
７０がプレート１１２を下方運搬領域１６４に押圧する
ように動作する（図１２に示した）。
【００７２】図１４は上方運搬領域１６２から下方運搬
領域１６４への転送を容易化するための第１の機構１７
０ａを示したものである。この装置に対して、押圧機構
１７４ａはアコーディオン状のシール維持壁１７３ａと
ともに開口１８４ａに近接して上方運搬領域１６２内を
モータ１７５により垂直に移動する。モータ１７５は、
ガイドプレート１８０ａを上方および下方に壁１７３ａ
に沿って移動するための押圧機構１７４ａに接続され
た、ねじ接続部１７８内のプロペラ軸１７６を駆動す
る。本実施の形態では、押圧機構１７４ａは、好ましく
は、ガイドプレート１８０ａと位置合わせされた壁１７
３ａの他の側部上の押圧部材１８１ａ（破線で示した）
から構成される。軸１８２は、シャトルプレート１１２
（図１２に示した）の外方に対向する両端部（図示せ
ず）に対して押圧部材１８１ａを移動するためにガイド
プレート１８０ａを通って移動可能である。したがっ
て、シャトルプレートが上方運搬領域１６２内で貯蔵さ
れると、押圧部材１８１ａがモータ１７５およびプロペ
ラ軸１７６によりシャトルプレートの端部（図示せず）
に隣接して位置決めされる。押圧部材１８１ａは、端部
に対して、シャトルプレート１１２（図示せず）を下方
運搬領域１６４のプレート係合装置１２８（図示せず）
上に押し込むために移動され、一方、壁１７３ａは開口
１８４ａに対してシールを維持する。
【００７３】図１５（ａ）に示された実施の形態におい
て、モータ１７５の代わりに、ガイドプレート１８０ｂ
を壁１７３ｂおよび開口１８４ｂに近接して垂直に移動
させ、また押圧部材１８１ｂをシャトルプレートの外方
に対向する両端（図示せず）に近接して移動させるため
に押圧機構１７４ｂとともにピストンおよびシリンダ組
立体１８６が使用される。押圧部材１８１ｂは次いで、
プレートを下方運搬領域１６４の係合装置１２８（図示
せず）上に移動するために、二次ピストンおよびシリン
ダ組立体１８８によってシャトルプレートの両端に対向
して移動される。
【００７４】図１５（ｂ）を参照して、モータ１７５ｃ
は、押圧機構１７４ｃとともに使用され、ガイドプレー
ト１８０ｃに接続されたベルト駆動部１９０を駆動し、
またタワー１１６上に垂直に延在する、トラック１９４
上部のリニアベアリング１９２上で垂直にガイドプレー
ト１８０ｃおよび押圧部材１８１ｃを移動するために設
けられる。したがって、押圧部材１８１ｃはシャトルプ
レート１１２（図１２に示した）の外方に対向する両端
部（図示せず）に近接して移動し、また、上記の図１４
および図１５（ａ）と同様に、ピストンおよびシリンダ
機構１８８ｃはシャトルプレートを上方運搬領域１６２
から下方運搬領域１６４に移動するために使用される。
【００７５】図１４と図１５（ａ）、（ｂ）に示された
各実施の形態では、プレート転送機構１７０がシャトル
プレートを運搬領域１６２上でいずれかの高さで運搬領
域１６４の上部に転送するために使用される。これは、
ブロー成形機への移動の前の所望の時間遅延に依存して
行われる。
【００７６】シャトルプレート１１２は、下方運搬領域
１６４に移動したならば、図１０および図１２に示した
ように、底端領域１９６に下方に運搬され、そこで、ロ
ボット工具ユニット１８はプリフォームをシャトルプレ
ート１１２から取り去って、ブロー成形機（図示せず）
への移送のために一列コンベア１９７内に配置する。空
のシャトルプレート１１２は領域１９８において下方運
搬領域１６４から出され、また図１０に示したようにト
ラック１３２で運搬することで、射出成形機１１４にお
ける負荷位置１９９まで戻される。
【００７７】図１６を参照して、システム１００あるい
は１１０においてプリフォームを一列コンベア１９７内
に移動するために使用されるロボット工具ユニット１１
８をより詳しく説明する。すなわち、シャトルプレート
１１２が図１０および図１２に示した位置１９６にある
時に、ロボット工具ユニット１１８はシャトルプレート
１１２からプリフォームを取り去り、またこれを一列コ
ンベア１９７内に置くように動作する。システム１０の
ロボット工具ユニット１８で説明したように、ロボット
工具ユニット１１８は好ましくは、シャトルプレート１
１２の少なくとも２つの列を、好ましくは図１７（ａ）
および図１７（ｂ）に示したジグザグのレイアウトで持
ち上げるための、少なくとも２つの移動軸、ｘとｙを有
している。
【００７８】ロボット工具ユニット１１８は、シャトル
プレート１２から２列のプリフォームを一度に持ち上
げ、またこれらの列を一列コンベア１９７に別々に投下
するために、好ましくは図１１に示した膨脹式プラグ１
６０を使用しており、より多くのプリフォームを把持す
るためにロボットのヘッドが送込みコンベアトラック１
２６の上部に再位置決めされるようになっている。ロボ
ット工具ユニット１１８は好ましくは、プロセス間の遅
れ時間による状態調節の変化が最適化されることを確保
し、シャトルプレート１１２内に負荷されたのと同じシ
ーケンスで下ろされることを確保するようにプログラミ
ングされている。図１および図７に示したのと同様に、
リフト１３１が空のシャトルプレート１１２を戻りコン
ベア１３２に移動するために使用される。
【００７９】図１８に、プリフォームの特定の状態調節
を行うシステム３１０を示した。したがって、この実施
の形態では、垂直運搬タワー３１６は、システム１０の
タワー１６と同様に、状態調節された空気を放出するた
めの排気筒を有している。システム１０で説明したユニ
ット２３ａと２３ｂと同様に、運搬タワー３１６内で、
運搬タワー３１６内を上方に移動するプリフォームに対
してユニット３２３および３２３ｂを経て状態調節が行
われるときには、加熱されあるいは状態調節された運搬
タワー３１６内の空気はダクト３１９を経てシステムか
ら出る。同様に、この実施の形態では、貯蔵ラックは使
用されておらず、またシャトルプレート３１２は垂直運
搬タワー３１６の上端３６８から出口コンベア３２１を
経て、図示しないブロー成形機に運搬される。プリフォ
ームはブロー成形機においてシャトルプレート３１２か
ら取り除かれ、また図１０および図１２に示したよう
に、コンベア３１７およびトラック３３２を経て射出成
形機のプレート負荷位置まで戻される。
【００８０】図１９は本発明の適用例を示したもので、
１つの射出成形機１４から２つのブロー成形機２０ａお
よび２０ｂに供給しており、また射出成形機１４が１つ
の運搬タワー１６および随意的に、上記した貯蔵ラック
２２を使用している。プリフォームが一列で運搬され
る、図９の実施の形態とは異なり、シャトルプレートは
ブロー成形機に直接運搬される。この構成は、例えば９
６キャビティモールドで２０秒サイクルで動作する、１
つの高容量の射出ユニットが、同じプリフォームの異な
る部分を作成する２つの小さいブロー成形機にプリフォ
ームを供給する場合において使用される。例えば、装置
２０ａは時間当たり８、０００ユニットの速度で第１の
形式のボトルを作り、また装置２０ｂは時間当たり８、
０００ユニットの異なるタイプのボトルを作る。
【００８１】図２０と図２１はそれぞれ図１９および図
９と同様な図である。図２０においては、２つの射出成
形機１４ａと１４ｂが単一のブロー成形機２０に供給
し、プリフォームはシャトルプレート上を一列に代えて
ブロー成形機に運搬される。図２１では、１つの射出成
形機１４が２つのブロー成形機２０ａおよび２０ｂに供
給し、プリフォームは荷下しされ、一列で、シャトルプ
レート上の代わりに、ブロー成形機２０ａと２０ｂに運
搬される。このような実施の形態は図１０に示したもの
と同様であり、全体のシステムを示したように、ロボッ
ト工具ユニット１１８はプリフォームを貯蔵タワーから
取り除き、一列コンベア１９７に位置させる。
【００８２】動作においては、図１から図８を参照し
て、プリフォーム１３は少なくとも１つの射出成形機１
４により射出成形される。好ましくは、射出成形機１４
はタレット式射出成形機であり、図２および図３に示し
たように、シャトルプレート１２内からモールドされた
プリフォームを投下するために、タレットブロック２４
はモールドされたプリフォーム１３をステーションＩＶ
に移動させる。図１および図５を参照して、シャトルプ
レート１２はタレットブロック２４上のモールドハーフ
上のコアと位置合わせされ、またコアはシャトルプレー
ト１２内の穴１５内にプリフォームを投下するようにす
る。各シャトルプレート１２は少なくとも１つのセット
の穴１９ａおよび好ましくは、射出成形機１４のモール
ドコア３８と位置合わせして配列された第２のセット、
１９ｂを含んでいる。第１のセットの穴１９ａにプリフ
ォーム１３がロードされた後において、２ないしそれよ
り多くのセットの穴が各シャトルプレート１２上に設け
られた場合、シャトルプレート１２は、図５に示したよ
うに、穴１９ｂのような他のセットの穴をタレットブロ
ック２４のモールドコア３８に位置合わせするために、
ｘおよび／またはｙ方向に転移される。シャトルプレー
ト１２の１つが一杯になった場合、図５に示したよう
に、シャトルプレートは、トラック２６上の垂直運搬タ
ワー１６のプレート位置決め機構２７に移動する。ここ
で、シャトルプレート係合装置２８は、機構２７からシ
ャトルプレート１２を持ち上げるように設計されてい
る。続く１つのブロー成形機２０およびバッファ貯蔵ラ
ック２２を続いて転送するため、シャトルプレート１２
をロボット工具ユニット１８に向けて移動するために、
係合装置２８はベルト駆動部３０を経て上方に駆動され
る。
【００８３】シャトルプレート１２がその上のプリフォ
ーム１３とともに垂直運搬タワー１６を通って上方に移
動する際、状態調節装置２３ａ〜２３ｄはプリフォーム
を、ブロー成形のような次の操作のために状態調節する
ために動作する。シャトルプレート１２内のプリフォー
ムの配列により、プリフォームの上部ないしネック部は
シャトルプレート１２の上方に位置し、またプリフォー
ムの下側の細長い本体部はシャトルプレート１２の下方
に位置し、状態調節装置２３ａと２３ｂは好ましくは別
々にネック領域および本体領域を異なる状態調節ぱれメ
ータで状態調節するように動作する。例えば、プリフォ
ームのネック部は装置２３ｂにより冷却される一方、本
体部は装置２３ａにより加熱される。
【００８４】シャトルプレート１２が運搬タワー１６の
上端部３７に到達した場合、ロボット工具ユニット１８
はシャトルプレート１２を係合装置２８から取り除き、
またシャトルプレートからプリフォームをブロー成形機
に移動させるように動作する。制御システム３６が、ブ
ロー成形機２０が修理、掃除などのために現在停止中で
あると判断した場合、シャトルプレート１２は図１４に
示したように、バッファ貯蔵ラック２２に移動される。
この貯蔵ラックはプリフォーム１３を備えた複数のシャ
トルプレート１２を内部に受け入れるように適合されて
いる。貯蔵ラック２２は同様に、好ましくは、運搬タワ
ー１６のようなコンベアの形状であり、また運搬タワー
に並置される。したがって、プリフォーム１３を備えた
シャトルプレート１２がバッファ貯蔵ラック２２内に位
置された場合、バッファ貯蔵ラック２２は別のシャトル
プレートのための空間を作るために下方に増加するよう
に動作する。
【００８５】バッファ貯蔵ラック２２内では、シャトル
プレート１２´内のプリフォーム１３が別の状態調節装
置３３ａ〜３３ｄにより別の状態調節を受ける。ライン
上をブロー成形機２０が戻ったならば、ロボット工具ユ
ニット１８は好ましくはプリフォーム１３をその上に備
えたシャトルプレート１２´をバッファ貯蔵ラック２２
から取り除き、また続くブロー成形工程のためにブロー
成形機にシャトルプレート１２´からのプリフォーム１
３を移動することを開始するように動作する。同様に、
制御システム３６が動作の間において射出成形機が停止
することが必要であると判断した場合、ロボット工具ユ
ニット１８は制御システム３６の制御下で、好ましく
は、連続した、非中断のブロー成形を行うために、その
上にプリフォーム１３を備えたシャトルプレート１２´
をバッファ貯蔵ラック２２からブロー成形機２０に移動
することを開始するように動作する。これを行うため、
ブロー成形開始前に貯蔵ラック２２を最初は一杯にして
おくことが好ましい。
【００８６】シャトルプレート１２ないし１２´からプ
リフォーム１３が取り除かれた後、再循環および別のプ
リフォームを続いて補充するために、再循環シャトルプ
レートは戻り運搬トラック３２上を射出成形機１４に向
かって向け直される。
【００８７】図９を参照して、複数の射出成形機１４ａ
および１４ｂが使用された場合、射出成形機１４ａおよ
び１４ｂのそれぞれは上記したように装置１４として機
能し、また好ましくはそれ自身の垂直運搬タワー１６お
よびバッファ貯蔵ラック２２を含んでいる。したがっ
て、ロボット工具ユニット１８は、ブロー成形機２０に
よる要求を満たすために必要に応じてコンベアないしラ
ックからプリフォームを移動させるために動作し、これ
によりブロー成形機２０の利用可能なサイクル時間を効
率的に使用できる。図示した実施の形態では、プリフォ
ームは一列でブロー成形機から移動する。
【００８８】図１０および図１２の実施の形態、システ
ム１１０の動作は、いくつかの点を除いて、上記したも
のと実質的には同じである。システム１１０について
は、タレットブロックが使用されないので、ロボット１
５０は初期のモールドされたプリフォーム１１３を射出
成形機１１４から取り去り、またプリフォームを、図１
０に示し且つ上記したようにシャトルプレート１１２内
に位置決めする。シャトルプレート１１２は送り込みコ
ンベアトラック１２６上をタワー１１６の上方運搬領域
の底端部に移送する。係合装置１２８（図１２に示し
た）はシャトルプレート１１２と係合し、好ましくは図
１３Ａおよび１３Ｂに示された組立体の１つを経て、こ
れを上方に領域１６２を通って移動するように動作す
る。上記したように、種々の転送機構１７０の１つは、
シャトルプレート１１２を、領域１６２に沿って所望の
高さで、タワー１１６の下方運搬領域１６４上方に押す
ように動作する。転送の実際の高さは所望の時間遅延の
量に依存する。つまり、シャトルプレートが高くなる
程、これらのプレートが下降するまでの時間量が長くな
り、遅延が増大する。
【００８９】プレート１１２は次いで、タワー１１６を
通って下方に移動し、領域１９６においてタワー１１６
から出て、ここで、好ましくは図１６に示した形状のロ
ボット１１８がプリフォーム１１３をシャトルプレート
１１２から取り除き、また次いでこれを、図示しないブ
ロー成形機に移送するために、一列コンベア１９７内に
位置させるように動作する。あるいは、システム１０に
ついて上記したように、シャトルプレート１１ははブロ
ー成形機に移送され、ここで、プリフォーム１１３はシ
ャトルプレート１１２から取り除かれ、またブロー成形
機内に移される。シャトルプレート１１２がロボット１
１８によりプリフォームが除かれて空になった後は、シ
ャトルプレートは図１６に示したようなリフト機構１３
１により次の再充填のために戻り運搬トラック１３２に
移動される。
【００９０】タワー１１６を経ての、シャトルプレート
１１２内部のプリフォームの上方、次いで下方の移動に
より、ブロー成形機上で停止が必要な場合においてプリ
フォームの所望の遅延を得ることができる。したがっ
て、ブロー成形機がダウンした場合でも、射出成形機は
タワー１１６が一杯になるまで生産を継続することがで
きる。つまり、システム１０のバッファ貯蔵ラック２２
と同様に、下方貯蔵領域１６４は多数のプリフォームを
貯蔵することができる。この数は、単一のシャトルプレ
ート１１２が保持できるプリフォームのショットの数の
程度、好ましくは例えば６に依存する。
【００９１】図１８に示したシステム３１０の動作は、
貯蔵ラック２２を使用しない、システム１０の上記した
動作と同様である。したがって、シャトルプレート３１
２は、排気筒３１１内に含まれ、また上方に出口コンベ
ア３２１まで移動し、タワー３１６内に運搬される。出
口コンベア３２１はプリフォームを内部に備えたシャト
ルプレート３１２を図示しないブロー成形機まで移動す
るように動作する。タワー３１６内では、シャトルプレ
ート３１２上のプリフォームは、システム１０について
上記したのと同様に、状態調節装置３２３ａと３２３ｂ
により状態調節される。排気はダクト３１９を通り排気
筒３１１から取り除かれる。図１８に示したように、シ
ャトルプレート３１２は、シャトルプレートをブロー成
形機に移送するのに便利な上昇レベルでタワー３１６か
ら取り除かれる。図示しないロボットなどによってブロ
ー成形機においてプリフォームが除かれて空になったシ
ャトルプレートや、射出成形機に戻って再びロードされ
る。上記したのと同様に、タワー３１６を通るシャトル
プレート３１２の上方移動は遅延機構として機能し、プ
リフォームの貯蔵ができて、射出成形機あるいはブロー
成形機をこれらの一方が停止した場合において連続運転
することができる。
【００９２】上記したすべての実施の形態に対して、プ
リフォームは射出成形機により連続して製造され、また
ブロー成形機がオフラインなった場合にはタワー１６、
１１６、および３１６において貯蔵されれ、また射出成
形機がオフラインになった場合にはブロー成形機はタワ
ー３１６から貯蔵されたプリフォームを連続して取り除
く。関連するオンライン装置に対するこのような連続生
産のための時間の長さは、シャトルプレートとタワーの
プリフォーム保持能力の組合わせに依存するものであ
る。
【００９３】図１９では、２つの低い能力のブロー成形
機とともに高能力の射出成形機が使用されている。タワ
ー１６は図１のようにシャトルプレートを貯蔵し、また
シャトルプレートは次いで、傷なしのプリフォームとと
もに、タワーからブロー成形機２０ａと２０ｂに移動さ
れる。ブロー成形機においては、プリフォームはシャト
ルプレートから上記したようにロボットにより取り除か
れ、ブロー成形機内に位置される。空のシャトルプレー
トは次いで、射出成形機に戻される。
【００９４】図２０においては、低い能力の射出成形機
１４ａと１４ｂはより高能力のブロー成形機に供給して
いる。タワー１６ａと１６ｂは図１に示したように、そ
れぞれの射出成形機に対するシャトルプレートを貯蔵
し、またシャトルプレートは次いでタワーから傷なしの
プリフォームとともに、ブロー成形機２０に移動する。
ブロー成形機では、プリフォームはシャトルプレートか
ら取り除かれ、またブロー成形機内に位置される。空に
なったシャトルプレートは、次いで射出成形機に戻され
る。
【００９５】図２１では、高能力の射出成形機１４が２
つのより低い能力のブロー成形機とともに使用されてい
る。タワー１６は、上記したようにシャトルプレートを
貯蔵し、また射出成形機において、プリフォームはシャ
トルプレートから取り除かれ、次いで単ファイルでブロ
ー成形機２０ａと２０ｂに移動する。ブロー成形機で
は、プリフォームはシャトルプレートから取り除かれ、
ブロー成形機内に位置される。空のシャトルプレートは
次いで射出成形機に戻される。
【００９６】以上のように構成される本発明の主要な特
長は、関連する成形機の間で使用され、関連する装置の
間での転送効率を増大する、物品のハンドリングシステ
ムおよび使用法を提供できることである。本発明の他の
特長は、関連する成形機の間における転送効率を増大す
るとともに改良されたプリフォームを形成するための、
初期にモールドされた物品を、移送、貯蔵および向け直
し、および随時的に状態調節する機能を果す、関連する
成形機の間で仕様される物品のハンドリングシステムお
よびその使用法を提供できることである。
【００９７】本発明の別の特長は、モールドされた物品
のハンドリングシステムおよび射出成形機とブロー成形
機の間において使用するための方法であって、１つまた
は複数の射出成形機からの初期にモールドされた部品を
受取るとともにブロー成形機をその実質的に最大のサイ
クル時間で動かすためにブロー成形機に効率的に転送す
る方法を提供できることである。本発明のさらに別の特
長は、射出成形機からブロー成形機に初期にモールドさ
れた物品を効率的に移送し、移動の間において、初期に
モールドされた物品を状態調整を受ける、モールドされ
た物品のハンドリングシステムおよび方法を提供できる
ことである。
【００９８】本発明のさらに別の特長は、必要に応じ
て、初期にモールドされた物品を被転送側の成形機から
転換するためのバッファ貯蔵領域を同様に含む、モール
ドされた物品のハンドリングシステムおよび初期にモー
ルドされた物品を関連する成形機の間で効率的に移送す
るための方法を提供できることである。本発明のさらに
別の特長は、関連する成形機が関連する他の１つの成形
機が停止した場合でも関連する成形機のそれぞれの動作
を継続することができる、関連する成形機の間で使用す
るための、モールドされた物品のハンドリングシステム
および方法を提供できることである。
【００９９】本発明のさらに別の特長は、改良された特
性を備えたモールドされた物品を形成するために、初期
にモールドされた物品の第１の部分および第２の部分に
異なる状態調整パラメータを適用するための手段を含
む、関連する成形機の間でモールドされた物品を移送す
るための、モールドされた物品のハンドリングシステム
および方法を提供できることである。本発明のさらに別
の特長は、実質的に残留応力なしのプリフォームを形成
するための方法を提供できることである。
【０１００】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
上記の各実施の形態は例示的なものであり、したがっ
て、本発明はこれらに限定されるものではなく、形状、
大きさ部品の配置、動作の詳細などにおいて種々の変更
が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品のハンドリングおよび状態調節シ
ステムの図式的な説明図であり、ハンドリングシステム
はタレット式射出成形機およびブロー成形機とともに使
用されている。
【図２】プリフォームの形態であり、物品受取りおよび
移送プレート内に挿入された、射出成形された物品の図
式的な立面図である。
【図３】射出成形された多数のショットを受取る物品受
取りおよび移送プレートの図式的な立面図である。
【図４】本発明の図１に示したシステムの原理にしたが
って使用するための、射出成形された物品を受取および
転送する機構の上面図である。
【図５】射出成形機に向かい且つ離れる射出成形された
物品を受取および移送するプレートの移動を示した図式
的な斜視図である。
【図６】射出成形された物品をそれらの移送プレート上
で関連する成形機に移動するための射出成形された物品
の貯蔵機構の図式的な立面図である。
【図７】図１および図６に示されたシステムの立面図で
ある。
【図８】関連する成形機の１つが停止した場合において
射出成形された物品を蓄えるためのバッファ貯蔵ラック
を含む、図７に示した本発明の物品のハンドリングシス
テムの上面図である。
【図９】射出成形機がブロー成形機に供給するために使
用される、本発明の応用例を示した図式的な説明図であ
る。
【図１０】本発明のシステムの他の実施の形態の斜視図
である。
【図１１】本発明の実施の形態において使用されるロボ
ットと共に使用される把持機構の断面図である。
【図１２】図１０に示された実施の形態の立面図であ
る。
【図１３】（ａ）と（ｂ）は、本発明の実施の形態の垂
直運搬タワーに使用されるチェーン駆動部の斜視図であ
る。
【図１４】図１０の垂直運搬タワーに使用されるシャト
ルプレート転送機構の斜視図である。
【図１５】（ａ）と（ｂ）はそれぞれ、図１０の垂直運
搬タワーに使用されるシャトルプレート転送機構の斜視
図である。
【図１６】図１０の実施の形態とともに使用されるロボ
ット、送り込コンベアおよび吐出コンベア、および単フ
ァイルコンベアの斜視図である。
【図１７】（ａ）は図１および図１０の実施の形態とと
もに使用される負荷されたシャトルプレートの一部上面
図、（ｂ）は同じく立面図である。
【図１８】システムから状態調節された空気を取り除く
ための排気筒を使用する、図１から図８に示したシステ
ムの他の実施の形態の斜視図である。
【図１９】２つのブロー成形機に供給するために１つの
射出成形機が使用される、本発明の応用例の図式的な上
面図である。
【図２０】１つのブロー成形機に供給するために２つの
射出成形機が使用される、本発明の適用例の図式的な上
面図である。
【図２１】２つのブロー成形機に単ファイルでプリフォ
ームを供給するために１つの射出成形機を使用した、本
発明の適用例の図式的な上面図である。
【符号の説明】
１０ システム １２ シャトルプレート １６ 垂直運搬タワー ２０ 仕上装置 ２２ バッファ貯蔵ラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミカエル コチ カナダ エル７ビー １シー４，オンタリ オ，キング シテイ，ワレン ロード 450 (72)発明者 ロバート デー．シャド カナダ エム６ジー ２ブイ５，オンタリ オ，トロント，ウイッチウッド パーク 19 (72)発明者 エメリー アイ．バリィ アメリカ合衆国 ニューヨーク 10536, カトナ，モーズマン アベニュー 102

Claims (66)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの初期モールディング装
    置および仕上装置、 前記仕上装置内における仕上げの前に少なくとも１つの
    初期モールディング装置から初期モールドされた物品を
    受取るための手段、 前記受取るための手段と前記初期モールドされた物品と
    を貯蔵するための第１の手段、 前記少なくとも１つの初期モールディング装置から前記
    貯蔵するための第１の手段に前記受取るための手段を前
    記初期モールドされた物品とともに移送するための手
    段、 前記貯蔵するための手段を介して、前記受取るための手
    段および前記初期モールドされた物品を移動するための
    手段、および前記仕上装置に貯蔵するために、前記初期
    モールドされた物品を前記第１の手段から転送するため
    の手段を含んでなることを特徴とする物品のハンドリン
    グおよびモールディングシステム。
  2. 【請求項２】 前記初期モールドされた物品を状態調節
    するための手段をさらに含んでなることを特徴とする請
    求項１記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記状態調節するための手段が、前記貯
    蔵するための手段とともに配置されていることを特徴と
    する請求項２記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記初期モールドされた物品がプリフォ
    ームであることを特徴とする請求項１記載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記受取るための手段と前記初期モール
    ドされた物品を貯蔵するための第２の手段と、モールド
    プロセスにおいて遅延が発生した場合には前記転送する
    ための手段が前記受取るための手段を前記初期モールド
    された物品とともに前記仕上装置から前記貯蔵するため
    の第２の手段に向けるための手段とをさらに含み、これ
    により前記仕上装置をバイパスすることを特徴とする請
    求項１記載のシステム。
  6. 【請求項６】 前記貯蔵するための第２の手段が、前記
    初期モールドされた物品を状態調節するための別の手段
    を含むことを特徴とする請求項５記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記貯蔵するための第２の手段がバッフ
    ァ貯蔵ラックを含んでなることを特徴とする請求項１記
    載のシステム。
  8. 【請求項８】 移送するための手段がロボットであるこ
    とを特徴とする請求項１記載のシステム。
  9. 【請求項９】 受取るための手段が、前記モールドされ
    た物品の複数のショットを保持することができ、前記ロ
    ボットが、前記複数のショットのそれぞれと別々に係合
    するために、前記複数のショットに対する位置を調節す
    るための手段を含むことを特徴とする請求項８記載のシ
    ステム。
  10. 【請求項１０】 状態調節するための手段が、前記初期
    モールドされた物品の各第１の部分を状態調節するため
    の第１の状態調節手段および前記初期モールドされた物
    品の各第２の部分を状態調節するための第２の状態調節
    手段を含むことを特徴とする請求項３記載のシステム。
  11. 【請求項１１】 前記第１の部分が前記初期モールドさ
    れた物品のネック部であり、また前記第２の部分が前記
    初期モールドされた物品の本体部であり、前記第１の状
    態調節手段は前記ネック部を状態調節するために位置決
    めされ、また前記第２の状態調節手段は前記本体部を状
    態調節するために位置決めされることを特徴とする請求
    項１０記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記第１の状態調節手段が、別のシス
    テムハンドリングにおいて前記ネック部が損傷を受けな
    い温度に前記ネック部を冷却するための冷却手段を含ん
    でなり、また前記第２の状態調節手段が、前記本体部が
    実質的な寸法変化および実質的な構造変化の少なくとも
    一方を受けない温度に前記本体部を維持するための手段
    を含んでなることを特徴とする請求項１１記載のシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記維持するための手段が、前記初期
    モールディング装置内でのモールディングの後に前記本
    体部に関連した熱エネルギーを保存するための手段を含
    んでなることを特徴とする請求項１２記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 前記本体部が出口温度で前記初期モー
    ルディング装置から出るとともに、前記本体部を前記出
    口温度から緩やかに冷却するために、前記維持するため
    の手段が、前記出口温度よりも低い温度で前記本体部を
    加熱するための手段を含んでなることを特徴とする請求
    項１３記載のシステム。
  15. 【請求項１５】 前記受取るための手段が、前記初期モ
    ールディング装置から出る初期モールドされた物品と整
    列し、また整列しないように移動自在なシャトルプレー
    トを含んでなることを特徴とする請求項１記載のシステ
    ム。
  16. 【請求項１６】 前記シャトルプレートが、前記初期モ
    ールディング装置と前記貯蔵するための手段との間で移
    動自在であることを特徴とする請求項１５記載のシステ
    ム。
  17. 【請求項１７】 前記シャトルプレートが、前記貯蔵す
    るための手段の内部を通って移動自在であることを特徴
    とする請求項１６記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 前記貯蔵するための手段が、垂直コン
    ベアを含んでなることを特徴とする請求項１記載のシス
    テム。
  19. 【請求項１９】 前記受取るための手段が、シャトルプ
    レートを含んでなり、前記垂直コンベアが垂直シャトル
    プレートコンベアであることを特徴とする請求項１８記
    載のシステム。
  20. 【請求項２０】 前記シャトルプレートコンベアが複数
    の前記シャトルプレートを受取るために適合されてお
    り、前記移動するための手段が、前記シャトルプレート
    コンベアを介して前記シャトルプレートを前記初期モー
    ルドされた物品とともに移動させることを特徴とする請
    求項１９記載のシステム。
  21. 【請求項２１】 前記貯蔵するための手段が垂直シャト
    ルプレートコンベアを含んでなり、前記状態調節するた
    めの手段が前記シャトルプレートコンベア上に垂直に離
    間されていることを特徴とする請求項３記載のシステ
    ム。
  22. 【請求項２２】 前記初期モールディング装置がタレッ
    ト式射出成形機であり、前記仕上装置がブロー成形機で
    あることを特徴とする請求項１記載のシステム。
  23. 【請求項２３】 前記モールディングプロセスにおける
    前記遅延を決定するための制御手段をさらに含んでなる
    ことを特徴とする請求項５記載のシステム。
  24. 【請求項２４】 複数の初期成形機をさらに含み、前記
    複数の初期成形機が前記仕上装置の出力よりも遅い出力
    を有し、また、物品の処理効率を増大するために、前記
    複数の初期成形機からの出力と前記貯蔵するための手段
    に貯蔵された総量を前記仕上装置の出力能力量に近付け
    ることを特徴とする請求項１記載のシステム。
  25. 【請求項２５】 前記貯蔵するための手段が、上方垂直
    コンベアおよび下方垂直コンベアを含んでなり、また前
    記受取るための手段が前記上方垂直コンベア内で前記貯
    蔵するための手段に入ることを特徴とする請求項１記載
    のシステム。
  26. 【請求項２６】 前記受取るための手段および前記モー
    ルドされた物品を、前記貯蔵するための第１の手段内に
    おいて前記受取るための手段の所望の高さで、前記上方
    垂直コンベアから前記下方垂直コンベアに転移するため
    の手段をさらに含むことを特徴とする請求項２５記載の
    システム。
  27. 【請求項２７】 前記モールドされた物品を、一列で、
    前記仕上装置に向けるための手段をさらに含んでなるこ
    とを特徴とする請求項１記載のシステム。
  28. 【請求項２８】 前記転送するための手段が、さらに、
    前記モールドされた物品を前記向けるための手段に位置
    決めするためのものであることを特徴とする請求項２７
    記載のシステム。
  29. 【請求項２９】 前記貯蔵するための手段を取囲むため
    の手段をさらに含んでなり、前記取囲むための手段は、
    状態調整から得られた排気を、前記状態調整するための
    手段を経て、方向付けおよび放出するための手段を含む
    ことを特徴とする請求項２記載のシステム。
  30. 【請求項３０】 前記貯蔵するための第１の手段が、前
    記受取るための手段および前記モールドされた物品を垂
    直に移動するための垂直コンベアを含んでなり、前記バ
    ーティカルコンベアが上端部および底端部を含み、前記
    受取るための手段が前記底端部において前記コンベアに
    入り、また前記上端部において前記コンベアから出るこ
    とを特徴とする請求項１記載のシステム。
  31. 【請求項３１】 前記仕上装置がブロー成形機であり、
    前記受取るための手段を前記垂直コンベアの上端部から
    前記転送するための手段に移動するための、前記上端部
    に位置決めされた上部コンベアをさらに含むことを特徴
    とする請求項３０記載のシステム。
  32. 【請求項３２】 前記転送するための手段が、前記モー
    ルドされた物品を前記上部コンベアから前記ブロー成形
    機に移動するために、ブロー成形機に位置決めされたロ
    ボットを含んでなることを特徴とする請求項３１記載の
    システム。
  33. 【請求項３３】 関連する初期モールディング装置およ
    び仕上装置とともに使用するための物品ハンドリングお
    よびモールド方法において、初期モールドされた物品を
    モールドするステップ、前記初期モールドされた物品を
    少なくとも１つの初期モールディング装置から取り去る
    ステップ、前記初期モールドされた物品を貯蔵するステ
    ップ、前記貯蔵するステップの間に前記初期モールドさ
    れた物品を垂直に移動するステップ、および前記垂直に
    移動するステップの後に前記初期モールドされた物品を
    前記仕上装置に転送するステップを含んでなることを特
    徴とする方法。
  34. 【請求項３４】 前記仕上装置に転送する前に前記仕上
    装置内でモールドするために前記初期モールドされた物
    品を状態調節するステップをさらに含んでなり、前記状
    態調節するステップが前記貯蔵するステップの間に行わ
    れることを特徴とする請求項３３記載の方法。
  35. 【請求項３５】 前記状態調節するためのステップが、
    前記初期モールドされた物品の少なくとも一部を、前記
    少なくとも一部が実質的な寸法変化および実質的な構造
    変化の少なくとも一方を受けない温度に維持するステッ
    プを含むことを特徴とする請求項３４記載の方法。
  36. 【請求項３６】 前記維持するステップが、前記初期モ
    ールディング装置内でのモールディングの後に前記初期
    モールディングされた物品に関連した熱エネルギーを保
    存することを含んでなることを特徴とする請求項３５記
    載の方法。
  37. 【請求項３７】 前記初期モールドされた物品およびそ
    の前記少なくとも一部が出口温度で前記初期モールディ
    ング装置から出るとともに、前記初期モールドされた物
    品の前記少なくとも一部を実質的に残留応力なしで形成
    するため、前記本体部を前記出口温度から緩やかに冷却
    するために、前記維持するステップが、前記本体部を前
    記出口温度よりも低い温度で加熱することを含んでなる
    ことを特徴とする請求項３６記載の方法。
  38. 【請求項３８】 前記仕上装置内における次の操作のた
    め、前記初期モールドされた物品を実質的に残留応力な
    しで前処理するために、前記初期モールドされた物品を
    緩やかに冷却するステップを含んでなることを特徴とす
    る請求項３４記載の方法。
  39. 【請求項３９】 前記状態調節するステップ内において
    発生したガスを排気するステップをさらに含んでなるこ
    とを特徴とする請求項３４記載の方法。
  40. 【請求項４０】 複数の初期モールディング装置を使用
    することを含んでなり、前記初期モールディング装置の
    それぞれは前記仕上装置よりも遅い出力を有し、また物
    品処理効率を増大するために、前記複数の初期モールデ
    ィング装置からのものと前記貯蔵するステップを受ける
    ものとの総出力量が前記仕上装置の出力能力に達するこ
    とを特徴とする請求項３３記載の方法。
  41. 【請求項４１】 モールドプロセスにおいて遅延が発生
    して前記仕上装置をバイパスする場合において、転送す
    るステップが、初期モールドされた物品を前記仕上装置
    から遠くに向けるステップを含むことを特徴とする請求
    項３３記載の方法。
  42. 【請求項４２】 前記遅延のために前記向けるステップ
    において前記仕上装置にバイパスされた初期モールドさ
    れた物品を二次的に貯蔵するステップをさらに含むこと
    を特徴とする請求項４１記載の方法。
  43. 【請求項４３】 前記二次的に貯蔵するステップにおい
    て前記初期モールドされた物品を状態調節することをさ
    らに含むことを特徴とする請求項４２記載の方法。
  44. 【請求項４４】 前記転送するステップが、前記初期モ
    ールドされた物品を二次的に貯蔵するステップおよび前
    記仕上装置内でモールディングを仕上げるステップの１
    つのステップために、前記貯蔵するステップの後に前記
    初期モールドされた物品を移送するステップを含むこと
    を特徴とする請求項３３記載の方法。
  45. 【請求項４５】 前記移送するためのステップが、前記
    二次的に貯蔵するステップの後に前記初期モールドされ
    た物品を回収することをさらに含むことを特徴とする請
    求項４４記載の方法。
  46. 【請求項４６】 移送するステップが前記初期モールド
    された物品を一列で配置することを含むことを特徴とす
    る請求項４５記載の方法。
  47. 【請求項４７】 状態調節するステップが、前記初期モ
    ールドされた物品のそれぞれの第１の部分を状態調節す
    るステップと、前記初期モールドされた物品のそれぞれ
    の第２の部分を状態調節するステップを含むことを特徴
    とする請求項３４記載の方法。
  48. 【請求項４８】 前記第１の部分がネック部であり、前
    記第２の部分が本体部であることを特徴とする請求項４
    ７記載の方法。
  49. 【請求項４９】 前記第１の部分を状態調節するステッ
    プが、別のシステムハンドリングにおいて前記ネック部
    が損傷を受けない温度に前記ネック部を冷却することを
    含んでなり、また前記第２の部分を状態調節するステッ
    プが、前記本体部が実質的な寸法変化および実質的な構
    造変化の少なくとも一方を受けない温度に、前記本体部
    を維持することを含んでなることを特徴とする請求項４
    ８記載の方法。
  50. 【請求項５０】 前記維持するステップが、前記初期モ
    ールディング装置内でのモールディングの後に前記本体
    部に関連した熱エネルギーを保存することを含んでなる
    ことを特徴とする請求項４９記載の方法。
  51. 【請求項５１】 前記本体部が出口温度で前記初期モー
    ルディング装置から出るとともに、前記本体部を前記出
    口温度から緩やかに冷却するために、前記維持するステ
    ップが、前記出口温度よりも低い温度で前記本体部を加
    熱することを含んでなることを特徴とする請求項５０記
    載の方法。
  52. 【請求項５２】 前記貯蔵するステップが、前記初期モ
    ールドされた物品を垂直に延在するラック上に貯蔵する
    ことを含んでなることを特徴とする請求項３３記載の方
    法。
  53. 【請求項５３】 前記少なくとも１つの初期モールディ
    ング装置が、タレット式射出成形機であり、また前記仕
    上装置がブロー成形機であることを特徴とする請求項３
    ３記載の方法。
  54. 【請求項５４】 前記貯蔵するステップが、 前記モールドされた物品をフレーム内で上方に移動させ
    るステップ、 前記モールドされた物品を前記フレーム内で水平に転移
    するステップ、および前記物品を前記フレーム内で下方
    に移動させるステップを含んでいることを特徴とする請
    求項３３記載の方法。
  55. 【請求項５５】 仕上装置内での少なくとも１つの操作
    のために前処理において、実質的に残留応力のないプリ
    フォームの形成方法において、 前記プリフォームを初期モールディング内でモールドす
    るステップ、 前記プリフォームを前記初期モールディング装置から取
    り去るステップ、 前記プリフォームを貯蔵するステップ、 前記貯蔵するステップにおいて、前記プリフォームが実
    質的に残留応力のないように、前記プリフォームを状態
    調節するステップ、 前記貯蔵するステップの間において前記プリフォームを
    移動するステップ、および前記移動するステップの後に
    前記プリフォームを前記仕上装置に転送するステップを
    含んでなることを特徴とする方法。
  56. 【請求項５６】 前記状態調節するステップが、前記プ
    リフォームの少なくとも一部を、前記少なくとも一部が
    実質的な寸法変化および実質的な構造変化の少なくとも
    一方を受けない温度に、維持するステップを含むことを
    特徴とする請求項５５記載の方法。
  57. 【請求項５７】 前記維持するステップが、前記初期モ
    ールディング装置内でのモールディングの後に前記プリ
    フォームに関連した熱エネルギーを保存することを含ん
    でなることを特徴とする請求項５６記載の方法。
  58. 【請求項５８】 前記プリフォームが出口温度で前記初
    期モールディング装置から出るとともに、前記プリフォ
    ームを実質的に前記残留応力なしで形成するため、前記
    本体部を前記出口温度から緩やかに冷却するために、前
    記維持するステップが、前記プリフォームを前記出口温
    度よりも低い温度で加熱することを含んでなることを特
    徴とする請求項５７記載の方法。
  59. 【請求項５９】 前記仕上装置内での少なくとも１つの
    次の工程のため、前記プリフォームを実質的に残留応力
    なしで前処理するために、前記状態調節するための手段
    が、前記プリフォームを緩やかに冷却するステップを含
    むことを特徴とする請求項５５記載の方法。
  60. 【請求項６０】 前記プリフォームのモールディング後
    に前記プリフォームを二次的に貯蔵するステップおよ
    び、前記プリフォームに前記仕上装置をバイパスさせる
    ステップをさらに含むことを特徴とする請求項５５記載
    の方法。
  61. 【請求項６１】 前記二次的に貯蔵するステップにおい
    て前記プリフォームを状態調節することをさらに含むこ
    とを特徴とする請求項６０記載の方法。
  62. 【請求項６２】 前記状態調節するステップが、前記プ
    リフォームのそれぞれの第１の部分を状態調節するステ
    ップと、前記プリフォームのそれぞれの第２の部分を状
    態調節するステップを含むことを特徴とする請求項５５
    記載の方法。
  63. 【請求項６３】 前記第１の部分がネック部であり、前
    記第２の部分が本体部であることを特徴とする請求項６
    ２記載の方法。
  64. 【請求項６４】 前記第１の部分を状態調節するステッ
    プが、別のシステムハンドリングにおいて前記ネック部
    が損傷を受けない温度に前記ネック部を冷却することを
    含んでなり、また前記第２の部分を状態調節するステッ
    プが、前記本体部が実質的な寸法変化および実質的な構
    造変化の少なくとも一方を受けない温度に、前記本体部
    を維持することを含んでなることを特徴とする請求項６
    ３記載の方法。
  65. 【請求項６５】 前記維持するステップが、前記初期モ
    ールディング装置内でのモールディングの後に前記本体
    部に関連した熱エネルギーを保存することを含むことを
    特徴とする請求項６４記載の方法。
  66. 【請求項６６】 前記プリフォームのそれぞれがその本
    体部が出口温度で前記初期モールディング装置から出る
    とともに、前記プリフォームのそれぞれを実質的に残留
    応力なしとするため、前記本体部を前記出口温度から緩
    やかに冷却するために、前記維持するステップが、前記
    本体部を、前記出口温度よりも低い温度で加熱すること
    を含んでなることを特徴とする請求項６５記載の方法。
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