JP2001334567A - ブロー成形方法およびその設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】金型交換時間を短縮し、少量生産から大量生産
まで効率的に製品を得る。 【解決手段】製品を搬出する第１搬出位置Ｘ１と第２搬
出位置Ｘ２との間を往復移動可能な１対の開閉アーム10
1に、製品把持部115,116、ラベル把持部119を設ける。
また、第１搬出位置Ｘ１にラベル供給装置を設ける一
方、製品を把持する把持状態とラベル取出状態と、ラベ
ル装着状態と型開きした割金型と製品との間に進入する
中間状態との各開閉状態にする開閉機構110を開閉アー
ムに設ける。製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位
置の３つの位置に開閉アームを２つずつの位置に往復移
動しながら、開閉アームを各開閉状態に開閉すること
で、製品の取出し搬出とラベルの取出し装着とを行うこ
とができ、ロータリ式に比べ少量の割金型で効率的に成
形ができるとともに、製品の取り出しとラベルの装着の
ためのサイクルタイムも短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ブロー成形方法
およびその設備に関し、製品の取り出しやラベルの金型
への装着等を含む一連のブロー成形が効率的にでき、し
かも少量生産から大量生産にまで対応できるようにした
ものである。

【０００２】

【従来の技術】中空容器などの成形法としてブロー成形
が広く用いられており、ダイヘッドから押出されたパリ
ソンを型開きした１対の割金型で受け取り、型閉めを行
なってエアを吹き込み、しかるのち、型開きして製品を
取り出すようにしている。

【０００３】このようなブロー成形を行うブロー成形装
置としては、金型の移動形式で大別すると、環状に金型
を移動するロータリ式と直線状に金型を往復移動するシ
ャトル式のものがある。

【０００４】ロータリ式のブロー成形装置では、割金型
を環状軌条に多数固定して環状に移動させながら連続的
にそれぞれの割金型の開閉を行い、環状軌条を１回転す
る間に製品の取り出しまでを行なってブロー成形を完了
するようになっている。

【０００５】また、シャトル式のブロー成形装置では、
直線的に往復移動する割金型を２組設置し、交互に往復
移動させてパリソンを受け取りブロー成形を行うように
なっている。

【０００６】したがって、１つの中空容器などを大量生
産する場合には、ロータリ式のブロー成形装置を用いる
ことにより環状に固定された多数個、例えば１２〜１４
個の割金型で効率的に成形することができる。

【０００７】一方、２組の割金型を交互に往復移動させ
てブロー成形を行うシャトル式のブロー成形装置では、
割金型の往復移動速度を増大してもその成形能力に限界
があり、大量生産には適さず、少量生産に適した装置で
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、中空容器な
どの形状の多様化などに対応するため、多種少量生産が
必要な場合に、ロータリ式のブロー成形装置では、１２
〜１４個が一組となっている金型をそれぞれ交換しなけ
ればならず、交換に時間が掛かるとともに、金型の製作
コストも嵩んでしまう。

【０００９】一方、多種少量生産だけを行う場合には、
シャトル式のブロー成形装置を用いることで、割金型の
個数が少なく交換に要する時間も短く、製作コストも掛
からないが、大量生産が必要な場合には、その成形能力
から限界がある。

【００１０】さらに、ブロー成形される製品にラベルを
取り付ける必要がある場合も多く、ブロー成形と同時に
ラベルを取り付けることが広く行われており、割金型の
型開きが行われ、製品が製品取り出し用のロボット等で
取り出された後、ラベル装着用のロボット等で割金型に
ラベルを装着することが行われるため、２組のロボット
などが必要となり、これらの動作に必要なサイクルタイ
ムが長く、効率的にブロー成形することができない。

【００１１】また、割金型から取り出された製品にはバ
リなどが発生しており、ブロー成形により最終製品を得
るためにはバリ取りなど種々の装置を備えた工程が必要
となる。

【００１２】この発明はかかる従来技術の有する課題を
解決するためになされたもので、金型の交換時間を短縮
でき、少量生産から大量生産まで効率的にブロー成形し
て最終製品を得ることができるブロー成形方法およびそ
の設備を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するためこの発明の請求項１記載のブロー成形
方法は、割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロ
ー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出す
るようにしたブロー成形法において、前記製品排出位置
の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２
搬出位置とを等間隔に配置するとともに、第１搬出位置
に対応してラベル供給部を配置する一方、これら２つの
位置の間隔に対応する長さの開閉可能な１対の開閉アー
ムを前記３つの各位置に往復移動しながら、前記開閉ア
ームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と前記
開閉アームを開いて前記ラベル供給部からラベルを取り
出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型
に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品
との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉して製
品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うこと
を特徴とするものである。

【００１４】このブロー成形方法によれば、製品排出位
置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置を等間隔
に配置し、第１搬出位置にラベル供給部を配置してお
き、これらの位置の間隔に対応する長さの１対の開閉ア
ームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アーム
を開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、開閉ア
ームを開いてラベル供給部からラベルを取り出すラベル
取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベ
ル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入す
る中間状態との各開閉状態に開閉することで、製品の取
り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うようにして
おり、製品の取り出しとラベルの装着とを１つの開閉ア
ームの開閉動作と往復動作で行うことで、ロータリ式の
場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、し
かも製品の取り出しとラベルの装着に必要なサイクルタ
イムも短縮できるようになる。

【００１５】また、この発明の請求項２記載のブロー成
形方法は、請求項１記載の構成に加え、前記第１搬出位
置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能
とすることを特徴とするものである。

【００１６】このブロー成形方法によれば、第１搬出位
置で、搬出された製品の底部のバリを除去するようにし
ており、製品の底部を下にして第１搬出位置に置くこと
ができるようになる。

【００１７】さらに、この発明の請求項３記載のブロー
成形方法は、請求項１または２記載の構成に加え、前記
第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除
去するようにしたことを特徴とするものである。

【００１８】このブロー成形方法によれば、第２搬出位
置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するよう
にしており、製品を割金型から取り出して搬出する間に
完全にバリを除去することができるようにしている。

【００１９】また、この発明の請求項４記載のブロー成
形方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加
え、前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変
え、下降させて次工程に搬出するようにしたことを特徴
とするものである。

【００２０】このブロー成形方法によれば、第２搬出位
置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程
に搬出するようにしており、製品を拘束して所望の状態
で次工程に送り出すことができ、次工程での取り扱い等
が容易にできるようになる。

【００２１】さらに、この発明の請求項５記載のブロー
成形設備は、割金型に供給されるパリソンを型閉めして
ブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬
出するブロー成形設備において、前記製品排出位置の搬
出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出
位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対
応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の
開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそ
れぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の
端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラ
ベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して
製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを
開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル
取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着する
ラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進
入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開
閉アームに設け、製品の取り出し搬出と同時にラベルの
取り出し装着とを行うことを特徴とするものである。

【００２２】このブロー成形設備によれば、ブロー成形
設備に、製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出す
る第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、こ
れら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の
間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開
閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けると
ともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設
け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、
前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放
状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置か
らラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベ
ルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きし
た割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状
態にする開閉機構を当該開閉アームに設けるようにして
おり、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３
つの位置に開閉アームを２つずつの位置に往復移動しな
がら、開閉アームを各開閉状態に開閉することで、製品
の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うことが
でき、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的に
ブロー成形でき、しかも製品の取り出しとラベルの装着
のためのサイクルタイムも短縮できるようになる。

【００２３】また、この発明の請求項６記載のブロー成
形設備は、請求項５記載の構成に加え、前記開閉アーム
の開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝
に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動
される回動アームとで構成したことを特徴とするもので
ある。

【００２４】このブロー成形設備によれば、開閉アーム
の開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝
に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動
される回動アームとで構成するようにしており、回動ア
ームの回動角度を制御することで簡単かつ高精度に開閉
アームを各開閉状態にすることができるようになる。

【００２５】さらに、この発明の請求項７記載のブロー
成形設備は、請求項５または６記載の構成に加え、前記
開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能
に構成したことを特徴とするものである。

【００２６】このブロー成形設備によれば、開閉アーム
の製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成する
ようにしており、製品形状が変わる場合にも簡単に対応
できるようにしている。

【００２７】また、この発明の請求項８記載のブロー成
形設備は、請求項５〜７のいずれかに記載の構成に加
え、前記開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側
の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバ
リ取りを可能とする形状に構成したことを特徴とするも
のである。

【００２８】このブロー成形設備によれば、開閉アーム
の製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製
品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする
形状に構成するようにしており、製品を把持状態にした
ままバリ取りができ、完全なバリ取りができるようにし
ている。

【００２９】さらに、この発明の請求項９記載のブロー
成形設備は、請求項５〜８のいずれかに記載の構成に加
え、前記ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応
させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整
可能に構成したことを特徴とするものである。

【００３０】このブロー成形設備によれば、ラベル供給
装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置
および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成してあ
り、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度な
ど）でラベルを装着することができるようにしている。

【００３１】また、この発明の請求項１０記載のブロー
成形設備は、請求項５〜９のいずれかに記載の構成に加
え、前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリ
を除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００３２】このブロー成形設備によれば、第１搬出位
置に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能
とする底部バリ取り装置を設けるようにしており、底部
のバリを除去することで底部を下にして第１搬出位置に
置くことができるようになる。

【００３３】さらに、この発明の請求項１１記載のブロ
ー成形設備は、請求項５〜１０のいずれかに記載の構成
に加え、前記底部バリ取り装置を、製品の中心軸を挾む
両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成したこと
を特徴とするものである。

【００３４】このブロー成形設備によれば、底部バリ取
り装置を、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じ
る押し棒を備えて構成してあり、押し棒で両側から挾む
ようにしてバリを捩じり落とすことができ、簡単にバリ
取りができるようになる。

【００３５】また、この発明の請求項１２記載のブロー
成形設備は、請求項５〜１１のいずれかに記載の構成に
加え、前記第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面
周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたことを特徴
とするものである。

【００３６】このブロー成形設備によれば、第２搬出位
置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去する
バリ取り装置を設けるようにしており、製品を割金型か
ら取り出して搬出する間に完全にバリを除去することが
できるようになる。

【００３７】さらに、この発明の請求項１３記載のブロ
ー成形設備は、請求項５〜１２のいずれかに記載の構成
に加え、前記バリ取り装置を、製品上端部のねじ部を挾
んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾ん
で側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えて構成
したことを特徴とするものである。

【００３８】このブロー成形設備によれば、バリ取り装
置を、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用
バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る
側面バリ取り部とを備えて構成してあり、ねじ部と側面
部のバリを除去することで、完全なバリ取りができるよ
うになる。

【００３９】また、この発明の請求項１４記載のブロー
成形設備は、請求項５〜１３のいずれかに記載の構成に
加え、前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変
え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設
けたことを特徴とするものである。

【００４０】このブロー成形設備によれば、第２搬出位
置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程
に搬出する受取反転搬出装置を設けるようにしており、
次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出すること
ができるようになる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、この発明のブロー成形設備
の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明のブロー成形設備の一実施の形態
にかかり、図１は概略平面配置図、図２は右半分の拡大
平面配置図、図３はブロー成形装置を除いて示す平面図
および正面図である。

【００４２】このブロー成形設備１は、シャトル式のブ
ロー成形装置１０を備えており、例えば図１に概略平面
配置状態図を示すように、１つのダイヘッドＥから押出
されるパリソンを、２列の金型列にそれぞれ２つずつの
割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を
直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動することを組み合
わせながら交互にブロー成形するようにしてある。

【００４３】そして、このブロー成形設備１では、ブロ
ー成形装置１０の２列の金型列に対してそれぞれ製品の
搬出やバリ取り、ラベルの装着等を行う装置を設けて構
成してあるが、各金型列に対する各装置は同一構成であ
るので一方の金型列のもので説明する。

【００４４】ブロー成形装置１０で成形された製品の取
り出しおよび割金型にラベルを装着するため取出し装置
１００が設けられる。

【００４５】この取出し装置１００は、ブロー成形が行
われた後、割金型が開放されて製品を取り出す製品排出
位置Ｘの搬出方向下流側に、取り出した製品を載置する
第１搬出位置Ｘ１が定められるとともに、これら製品排
出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間隔と同一の間隔で第
１搬出位置Ｘ１の搬出方向下流側に第２搬出位置Ｘ２が
定められ、等間隔に３つの位置Ｘ，Ｘ１，Ｘ２が定めら
れている。

【００４６】そして、この取出し装置１００には、製品
排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間および第１搬出位
置Ｘ１と第２搬出位置Ｘ２との間で製品を搬出するため
開閉アーム１０１が備えられ、開閉可能な１対のアーム
で構成され、その搬出方向の長さが製品排出位置Ｘと第
１搬出位置Ｘ１との間隔（第１搬出位置Ｘ１と第２搬出
位置Ｘ２との間隔）に対応する長さとされ、それぞれの
位置で同時に作業できるようにしてある。

【００４７】この取出し装置１００は、図４に分解して
示すように、鋼材で枠組みされた装置フレーム１０２に
２本のガイドレール１０３が搬出方向に沿って平行に取
り付けられ、このガイドレール１０３に沿ってアーム移
動台１０４が搬出方向に往復移動可能に設けてある。

【００４８】そして、アーム移動台１０４には、ガイド
レール１０３の間に配置されたボールネジ１０５にねじ
込まれたボールナット１０６が搬出方向下流側の上面に
固定してあり、ボールネジ１０５の端部に取り付けたサ
ーボモータ１０７で回転駆動することで、このアーム移
動台１０４を往復移動できるようにしてある。

【００４９】このアーム移動台１０４には、その下面に
搬出方向に直角な開閉方向に沿って２本のガイドレール
１０８が取り付けてあり、これらガイドレール１０８に
沿って１対の開閉アーム１０１が開閉可能に設けてあ
る。

【００５０】そして、１対の開閉アーム１０１には、開
閉機構１１０が設けられ、アームの搬出方向に沿ってそ
れぞれカム溝１１１が形成してあり、これらカム溝１１
１に、回動アーム１１２の両端部に取り付けたローラ１
１３が装着され、アーム移動台１０４に搭載したサーボ
モータ１１４で回動アーム１１２を回転駆動すること
で、開閉アーム１０１を開閉するようにしてある。この
開閉アーム１０１は、閉じて製品を把持する把持状態
と、開いて製品を解放する解放状態と、ラベルをラベル
供給装置から取出すラベル取出状態と、取り出したラベ
ルを割金型に装着するラベル装着状態と、これらの中間
の製品と型開きした割金型の間を移動できる中間状態と
の各開閉状態に、回動アーム１１２の回転角度を制御す
ることで開閉される。

【００５１】したがって、通常の開閉アーム１０１の開
閉状態は、閉じた状態、開いてラベルを取る取出状態、
さらに開いてラベルを割金型に装着する装着状態、中間
状態の４つとなるが、製品に大きさによって、開閉アー
ム１０１のラベル取出状態と割金型へのレベルの装着状
態とを同一開閉状態で行うことができる場合もあり、こ
の場合には、開閉アーム１０１を閉じた状態、開いた状
態、中間の状態の３つの開閉状態に開閉すれば良いこと
なる。

【００５２】こうしてアーム移動台１０４を介して往復
移動されるとともに、上記各開閉状態に開閉される１対
の開閉アーム１０１には、両端部内側に対向して製品把
持部１１５，１１６が設けられ、搬出方向下流側の製品
把持部１１６は製品を把持した状態でバリ取りができる
ように高さが低く、しかも製品の上下方向中央部を把持
できるようにしてある。

【００５３】そして、各製品把持部１１５，１１６に
は、それぞれ製品形状によって着脱できる把持パッド１
１７，１１８が位置決め溝を介してボルトで取り付けら
れている。

【００５４】また、開閉アーム１０１の搬出方向上流側
の端部には、製品把持部１１５の外側にラベル把持部１
１９が設けられ、真空吸着パッドによりラベルを真空吸
着できるようにしてある。

【００５５】したがって、この取出し装置１００では、
ラベル把持部１１９にラベルを吸着し、開放された割金
型の金型と製品との間の空間に中間状態に開かれた開閉
アーム１０１を移動した後、開閉アーム１０１をさらに
開いて割金型の内側にラベルを装着し、次いで開閉アー
ム１０１を閉じることで製品把持部１１５の把持パッド
１１７で製品を把持することができる。また、製品把持
部１１６では、開閉アーム１０１の開閉で把持パッド１
１８で製品を把持したり、解放することができ、製品を
把持した状態でバリが露出し、バリ取りができるように
なる。

【００５６】さらに、このブロー成形設備１には、第１
搬出位置に対応してラベル供給部となるラベル供給装置
２００が設けられ、ラベルを１枚ずつ供給するようにし
てある。

【００５７】このラベル供給装置２００は、図５に一部
分を省略した分解状態を示すように、昇降台２０１上に
支持台２０２が前方に突き出して取り付けられ、その先
端部にラベル取出し枠２０３が支柱を介して支持台２０
２の表面との間に隙間をあけて取り付けてあり、ラベル
取出し枠２０３の上下にラベルを１枚ずつ供給できるよ
うにエアノズルが設けられ、エアを吹き付けて剥がすこ
とができるようにしてある。また、ラベル取出し枠２０
３の両側に係止爪２０４がそれぞれ３個ずつ僅かに内側
に突き出して取り付けてあり、重ねられたラベルの先端
面を押えるとともに、取出す場合には、これら６個の係
止爪２０４を乗り越えて引き出すことができるようにし
てある。

【００５８】このラベル取出し枠２０４の背面両側に
は、側面枠２０５が支持台２０２に固定され、これら側
面枠２０５の内側に断面Ｌ字状のラベル支持枠２０６が
底面部分を内側にして対向するよう配置され、２つの底
面部分の中央に隙間があけられ、側面枠２０５およびラ
ベル取出し枠２０３に長孔を介してボルトで取り付けて
ある。これらラベル支持枠２０６の取付位置を変えるこ
とで、幅の異なるラベルを支持することができる。

【００５９】これら２つのラベル支持枠２０６の間に
は、ラベル押え板２０７が配置され、２つのラベル支持
枠２０６の底面部分の間の隙間から下側に、このラベル
押え板２０７と一体に形成された逆Ｔ字状の移動部２０
８が配置され、この移動部２０８が支持台２０２に取り
付けた２本のガイドレール２０９に沿って移動可能とな
っており、移動部２０８の後方に取り付けた巻取用のば
ねを備えた巻取ドラム２１０のベルト２１１を支持台２
０２の先端部に固定することで巻取ドラム２１０の巻取
力によってラベル押え板２０７を常に前方に押すように
なっている。

【００６０】したがって、２つのラベル支持枠２０６の
間に垂直な状態のラベルを重ねた状態にして入れ、先端
のラベルをラベル取出し枠２０３の係止爪２０４に係止
した状態とし、後端のラベルをラベル押え板２０７で常
に前方に押すようにすることで、ラベルをラベル取出し
枠２０３から取出し装置１００のラベル把持部１１９に
設けた真空吸着パッドで真空吸着し、エアノズルから吹
き出すエアで１枚ずつ取出すことができる。

【００６１】このようにして供給されるラベルは、製品
への貼付位置を変える必要がある場合があり、このラベ
ル供給装置２００では、昇降台２０１が昇降されるとと
もに、昇降台２０１を水平軸回り傾けることができるよ
うにしてある。

【００６２】このため、ラベル供給装置２００の架台２
１２上にラベルの面と平行な２つ１組の固定ブロック２
１３が前後に取り付けられ、各固定ブロック２１３に同
一の円周の一部をなす円弧状のガイド溝２１４が形成し
てある。そして、この架台２１２の上方に傾斜板２１５
が配置され、下方に突き出た４つの脚部２１６に取り付
けたガイドローラ２１７がそれぞれガイド溝２１４に装
着され、傾斜板２１５をガイド溝２１４に沿って傾ける
ことができるようになっている。

【００６３】この傾斜板２１５を傾けた状態で固定する
ため、傾斜板２１５の後端部に下方に突き出して固定板
２１８が取り付けてあり、この固定板２１８にもガイド
溝２１４と同一曲率の円弧状の固定用溝２１９が２つ形
成され、固定用溝２１９に沿う固定用駒２２０を溝内に
位置させ、架台２１２に固定したブラケット２２１と座
金２２２とで挾んでボルトで締付けて固定するようにな
っている。さらに、傾斜板２１５を傾斜させるため、傾
斜板２１５の側方から下に突き出してカムローラ２２３
が取り付けられ、架台２１２に往復移動可能とされた移
動板２２４に取り付けた垂直方向のカム溝２２５内にカ
ムローラ２２３が装着され、送りねじ機構２２６を手動
で回転することでカム溝２２５を往復移動させ、カムロ
ーラ２２３を介して傾斜板２１５を傾けることができる
ようにしてある。

【００６４】このような傾斜板２１５の四隅には、垂直
に昇降ガイド棒２２７が取り付けてあり、昇降台２０１
のガイドブロック２２８が昇降ガイド棒２２７に沿って
昇降可能に装着され、傾斜板２１５の下面に取り付けた
ネジジャッキ２２９の昇降部２３０を昇降台２０１の下
面に固定してある。そして、ネジジャッキ２２９の操作
ハンドル２３０が傾斜板２１５と一体の固定板２１８の
後方に配置され、連結ロッド２３１で連結されている。

【００６５】したがって、傾斜板２１５に対してネジジ
ャッキ２２９を介して昇降台２０１を昇降させることが
でき、傾斜板２１５を傾けることと組合わせてラベルが
搭載支持される支持台２０２を架台２１２に対して昇降
させたり、水平軸回りに傾けることができる。

【００６６】次に、このブロー成形設備１では、第１搬
出位置Ｘ１に搬出された製品の底部のバリを除去する底
部バリ取り装置３００が設けてあり、搬出される製品を
一旦、底を下にして仮置きできるようにしてある。

【００６７】この底部バリ取り装置３００は、図６に概
略斜視状態を示すように、製品の搬出方向と直交する方
向の両側に、製品の底部を両側から挾む２つ割りの挾持
部材３０１が配置され、その下端部に製品の中心軸から
それぞれ搬出方向に僅かずつずらして突出する押し棒３
０２が取り付けてある。これら挾持部材３０１のそれぞ
れが搬出直角方向に沿って２本平行に配置されたガイド
ロッド３０３とその間に配置された伸縮シリンダ３０４
のロッド３０５が連結されて往復移動されるようになっ
ている。さらに、これら把持部材３０１の間の搬出ライ
ン上には、製品搭載台３０６が設置してある。

【００６８】したがって、開閉アーム１０１で第１搬出
位置Ｘ１に搬出された製品を両側から把持部材３０１で
挾んで押し棒３０２を製品底部のバリに押し当てるよう
にすることで、バリにその中心軸回りの捩り力を与えて
ねじ切ることができ、バリを除去して製品の底部を下に
して製品搭載台３０６上に載置することができる。

【００６９】次に、このブロー成形設備１では、第２搬
出位置Ｘ２に製品のバリを除去するバリ取り装置４００
が設けてある。

【００７０】このバリ取り装置４００は、図７に概略斜
視状態を示すように、製品の搬出方向と直交する方向の
両側に、製品を両側から挾んで移動ブロック４０１，４
０２が設けられ、ガイドレール４０３に沿って往復移動
可能としてある。そして、各移動ブロック４０１，４０
２は、搬出直角方向に沿って２本平行に配置されたガイ
ドロッド４０４にガイドされるるとともに、ガイドロッ
ド４０４の間に配置された伸縮シリンダ４０５のロッド
４０６が連結されて往復移動されるようになっている。

【００７１】このような相対向する２つの移動ブロック
４０１，４０２には、製品の上端部分のねじ部のバリを
除去するため、ねじ部用バリ取り部材４０７，４０８が
それぞれ取り付けられ、一方のねじ部用バリ取り部材４
０７がねじ部の形状に沿う半分より大きな形状とされ、
これと対向するねじ部用バリ取り部材４０８はねじ部用
バリ取り部材４０７と干渉せずにねじ部の側面を押える
ことができるような形状としてある。そして、移動ブロ
ック４０１には、製品の上部のバリを除去するため製品
の上部側面形状に沿う円弧状の部分と取っ手部分となる
貫通孔に入れるバリ取り部材４０９が内側に突き出して
取り付けてあり、このバリ取り部材４０９の下部に一体
に、製品の側面形状に沿う押え部４１０が設けてある。
さらに、この押え部４１０の下側には、開閉アーム１０
１の製品把持部１１６と干渉しない間隔をあけて製品の
底部形状に沿う底部押え部４１１が設けてある。

【００７２】また、移動ブロック４０２には、製品の上
部側面を押えるバリ取り部４１２のみがバリ取り部４０
９と対向して設けてあり、製品の底部を押える底部押え
部４１１と対向するものは省略してある。

【００７３】したがって、開閉アーム１０１の製品把持
部１１６で把持されて第２搬出位置Ｘ２に搬出された製
品を両側から移動ブロック４０１，４０２を挾むように
移動してねじ部用バリ取り部材４０７およびバリ取り部
材４０９を製品の中心を越えて押し込むとともに、製品
を押え部４１０や底部押え部４１１と、対向して設けた
ねじ部用バリ取り部材４０８およびバリ取り部４１２で
押えることで、製品のねじ部および上部側面、取っ手部
分の貫通孔のバリを除去することができる。

【００７４】このようにしてブロー成形された成形品は
開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持された状態
まま、バリが除去され、最終製品となる。

【００７５】次に、このブロー成形設備１では、バリが
除去された製品を次工程に製品の向き等を拘束して送り
出すため受取反転搬出装置５００が設置してあり、例え
ばこのブロー成形設備１では、開閉アーム１０１で搬出
される製品を９０度反転させて方向を変え、成形ライン
高さから次工程のライン高さに合わせて下降させて搬出
するようにしてある。

【００７６】この受取反転搬出装置５００は、図８に概
略斜視状態を示すように、第２搬出位置Ｘ２とさらに搬
出方向下流側の位置Ｘ３との間を搬出するため、内部に
ガイド機構および往復駆動用のシリンダが設けられた第
１往復台５０１を備え、この第１往復台５０１上に搬出
方向下流側から製品を受け取る真空吸着パッド５０２が
取り付けてある。

【００７７】これにより、第２搬出位置Ｘ２でバリが除
去され開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持され
た製品を第１往復台５０１を前進させて搬出方向下流側
から真空吸着パッド５０２に吸着して受け取り、第１往
復台５０１を後退させることで下流側の位置Ｘ３まで搬
出することができる。

【００７８】この下流の位置Ｘ３には、内部にガイド機
構および昇降駆動用シンリンダが設けられた昇降台５０
３がフレーム５０４に取り付けられて設置され、この昇
降台５０３上に搬出直角方向に往復移動する内部にガイ
ド機構および往復駆動用のシリンダが設けられた第２往
復台５０５が設置してある。そして、第２往復台５０５
上には、ロータリシリンダ５０６を介して真空吸着パッ
ド５０７が取り付けてある。

【００７９】したがって、第１往復台５０１で下流側の
位置Ｘ３まで搬出された製品は、昇降台５０３を上昇さ
せるとともに、第２往復台５０５を前進させて真空吸着
パッド５０７で製品の側方を吸着して受け取り、第２往
復台５０５を後退させて搬出ライン上から退避させる。

【００８０】この後、ロータリシリンダ５０６により真
空吸着パッド５０７を９０度回転して製品の向きを９０
度反転し、昇降台５０３を下降させて製品を次工程のラ
イン高さに合わせ、図示しないコンベア上に製品を位置
させて真空吸着パッド５０７による吸着を解放すること
で、製品をコンベアを介して搬出することができ、製品
をコンベアに乗せるまで拘束しているので、安定した状
態で搬出することができ、次工程での処理も容易にでき
る。

【００８１】次に、このようなブロー成形設備１の動作
とともに、製品の搬出完了までのブロー成形方法につい
て説明するが、ここでは、ブロー成形装置１０に１つの
ステージＡの割金型に対するブロー成形と、成形後の製
品の取出し搬出について、図９および図１０に示す工程
にしたがって説明する。

【００８２】このブロー成形設備１では、まず、ブロー
成形を開始する前に、割金型内にラベルを装着する必要
があり、図９（ａ）に示すように、取出し装置１００の
開閉アーム１０１を下流側に移動させ、製品把持部１１
５を第１搬出位置Ｘ１に位置させ、ラベル把持部１１９
をラベル供給装置２００と対向させる。

【００８３】そして、開閉アーム１０１を開閉機構１１
０のサーボモータ１１４により回動アーム１１２を回動
して開いたラベル取出状態としてラベル供給装置２００
のラベル取出し枠２０３のラベルに真空吸着し、開閉ア
ーム１０１を中間状態に閉じて１枚のラベルを取り出
す。

【００８４】この後、図９（ｂ）に示すように、開閉ア
ーム１０１をアーム移動台１０４ごと上流側に移動し、
ラベルを開かれた割金型と対向するようにした後、図９
（ｃ）に示すように、開閉アーム１０１を開いたラベル
装着状態にしてラベルを割金型内に装着する。

【００８５】なお、連続したブロー成形中は、割金型が
開かれると製品が中央に残った状態となっているので、
開閉アーム１０１を開いてラベル装着状態でラベルを割
金型内に装着した後、図９（ｄ）に示すように、開閉ア
ーム１０１を閉じて把持状態として製品把持部１１５で
中央の製品を把持する。

【００８６】次いで、開閉アーム１０１を下流側に移動
し、ブロー成形開始時には開閉アーム１０１を退避させ
るだけとし、連続成形中は、図１０（ａ）に示すよう
に、製品を第１搬出位置Ｘ１に移動し、開閉アーム１０
１で把持したまま製品の底部のバリを底部バリ取り装置
３００で除去し、図１０（ｂ）に示すように、開閉アー
ム１０１を開いて解放状態として製品を製品搭載台３０
６に載置した後、ラベル取出状態に開いて次のラベルを
取りに行く。

【００８７】この開閉アーム１０１の下流側への移動と
同時に、ブロー成形装置１０では、ラベルが装着された
割金型が閉じられ、ブロー成形が行われ、成形が完了す
ると、再び型開きが行われる（図９（ａ），（ｂ），図
１０（ａ），（ｂ）参照）。

【００８８】ラベルを真空吸着した後、中間状態に閉じ
られた開閉アーム１０１は、図９（ｂ）に示すように、
再び上流側に移動し、製品の間に位置し、図９（ｃ）に
示すように、開いたラベル装着状態とされて割金型にラ
ベルを装着した後、図９（ｄ）に示すように、開閉アー
ム１０１を閉じて把持状態として製品把持部１１５で中
央の製品を把持すると同時に製品把持部１１６で第１搬
出位置Ｘ１の製品搭載台３０６上の製品を把持する。

【００８９】こうして開閉アーム１０１の両端部でそれ
ぞれ製品を把持したまま、図１０（ａ）に示すように、
下流側に移動し、第１搬出位置Ｘ１の製品を第２搬出位
置Ｘ２に移動し、バリ取り装置４００でバリ取りを行っ
た後、受取反転搬出装置５００の第１往復台５０１の真
空吸着パッド５０２により製品を吸着させる。

【００９０】これと同時に、製品排出位置Ｘから搬出し
た製品は第１搬出位置Ｘ１で、既に説明したように、底
部のバリ取りが行われる。

【００９１】この後、図１０（ｂ）に示すように、開閉
アーム１０１が開かれて解放状態とされ、それぞれの製
品把持部１１５，１１６に把持された製品が解放され
る。

【００９２】すると、第１搬出位置Ｘ１では、既に説明
したように、製品搭載台３０６に製品が載置される。

【００９３】一方、第２搬出位置Ｘ２の製品は、図１０
（ｃ）に示すように、第１往復台５０１を下流側に移動
することで位置Ｘ３に移動され、ここで、第２往復台５
０５を前進させて真空吸着パッド５０７で真空吸着した
後、真空吸着パッド５０２での吸着が開放され、製品が
第２往復台５０５に受け渡される。

【００９４】そして、図１０（ｄ）に示すように、第２
往復台５０５を後退させた後、ロータリシリンダ５０６
で真空吸着パッド５０７を９０度回転させ、昇降台５０
３を下降させてコンベア上に位置されて真空吸着パッド
５０７での吸着を解放して搬出が完了する。

【００９５】このような一連の動作を繰り返すことでブ
ロー成形と製品の搬出を連続的に行うことができる。

【００９６】なお、ここでは、１つのステージＡのみの
割金型だけでブロー成形する場合で説明したが、例えば
後述する４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を用いて
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に交互にブロー成形するようにし、
ステージＡ，ＣとステージＢ，Ｄとからそれぞれ製品を
搬出するようにする場合には、ブロー成形の２つの成形
サイクル分の時間（Ａを成形した後、Ｃを成形するまで
の時間）を利用して搬出すれば良く、十分な時間を確保
することができる。

【００９７】以上のように、このブロー成形設備１およ
びブロー成形方法によれば、取り出し装置１００の開閉
アーム１０１によって製品の取り出しと同時に、ラベル
の装着ができるので、２組のロボットなどの装置を必要
とせず、短時間に作業を行うことができ、サイクルタイ
ムを短縮してブロー成形を行うことができるとともに、
構造も簡素化することができる。

【００９８】また、取り出し装置１００によれば、開閉
アーム１０１を回動アーム１１２の角度を制御すること
で各開閉状態にすることができ、高速で確実に所定の開
閉状態にすることができるとともに、サーボモータ１０
７で駆動することで、油圧シリンダなどを用いる場合の
作動油の漏洩などによる製品の汚損などの問題が生じる
こともない。

【００９９】さらに、取り出し装置１００によれば、開
閉アーム１０１の製品把持部１１５，１１６を着脱可能
としたので、製品形状が変わる場合にも製品形状に対応
した形状の製品把持部１１５，１１６に交換することで
簡単に対応することができ、多種少量生産への対応も簡
単にできる。

【０１００】また、この取り出し装置１００では、開閉
アーム１０１の製品把持部１１６を高さを低くするとと
もに、製品の中央を把持するようにしたので、製品を把
持したままバリ取りを行うことができる。

【０１０１】さらに、このブロー成形設備１によれば、
ラベル供給装置２００を、割金型への装着状態に対応さ
せて昇降台２０１を昇降して上下方向位置を調整するこ
とができるとともに、傾斜板２１５を搬出直角方向と平
行な水平軸回りに傾斜させて回動位置を調整できるよう
にしたので、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着
角度など）でラベルを装着することができる。

【０１０２】また、このブロー成形設備１によれば、第
１搬出位置Ｘ１に、搬出された製品の底部のバリを除去
して載置可能とする底部バリ取り装置３００を設けて、
押し棒３０２を中心軸を挾む両側から偏心させて押し当
てるようにしたので、製品の底部のバリを簡単に除去す
ることができ、これにより、底部を下にして安定した状
態で第１搬出位置に仮置きすることができる。

【０１０３】さらに、このブロー成形設備１によれば、
第２搬出位置Ｘ２に、搬出された製品の上部側面周囲の
バリを除去するバリ取り装置４００を設け、製品上端部
のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部材４０
７，４０８と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る
バリ取り部材４０９とを設けたので、ねじ部と側面部の
バリを、製品を挾むように移動ブロック４０１，４０２
を移動して挾むことで簡単にバリを除去することができ
る。

【０１０４】また、このブロー成形設備によれば、受取
反転搬出装置５００を設け、第２搬出位置Ｘ２から製品
を第１往復台５０１の真空吸着パッド５０２で受け取
り、これを第２往復台５０５の真空吸着パッド５０７に
受け渡し、この真空吸着パッド５０７をロータリシリン
ダ５０６で回動して方向を変えることができ、さらに第
２往復台５０５ごと下降させて次工程に搬出することが
できるようにしたので、常に製品を拘束した状態で搬出
することができるとともに、次工程での取り扱いに適し
た状態で製品を搬出することができる。

【０１０５】次に、このようなブロー成形設備１に組み
合わせて好適なシャトル式のブロー成形装置１０につい
て、図１１〜図１４により説明する。

【０１０６】このブロー成形装置１０は、１つのダイヘ
ッドＥから押出されるパリソンを、２列の金型列にそれ
ぞれ２つずつの割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの割金型を直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動
することを組み合わせながら交互にブロー成形するよう
になっている。

【０１０７】このブロー成形装置１０は、基礎上に設置
される架台１１を備えており、この架台１１上にパリソ
ンを供給するダイヘッドＥを挾んで両側にそれぞれＬＭ
ガイド１２，１３が２本ずつ平行にｙ方向に取り付けら
れ、それぞれのＬＭガイド１２，１３に沿ってｙ方向移
動台１４，１５が往復移動可能に設けてある。

【０１０８】これらｙ方向移動台１４，１５は、図１３
に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とさ
れ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽
量化が図られている。

【０１０９】そして、各ｙ方向移動台１４，１５には、
図１２，１３に示すように、ＬＭガイド１２，１３の間
にそれぞれ配置されたボールネジ１６にねじ込まれたボ
ールナット１７が底部に固定され、ボールネジ１６の端
部に取り付けた歯車機構１８を介してサーボモータ１９
でボールネジ１６を回転駆動することで、ｙ方向移動台
１４，１５をダイヘッドＥと平行に移動できるようにな
っている。

【０１１０】これら２つのｙ方向移動台１４，１５上に
は、それぞれダイヘッドＥに対して接近・離反するｙ方
向と直交するｘ方向に沿う２組のＬＭガイド２０，２
１，２２，２３が２本ずつ平行に取り付けられ、各ＬＭ
ガイド２０〜２３に沿ってｘ方向移動台２４，２５，２
６，２７が往復移動可能に設けてあり、１つのｙ方向移
動台に２つずつのｘ方向移動台が設けられている。

【０１１１】これらｘ方向移動台２４〜２７も、図１３
に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とさ
れ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽
量化が図られている。

【０１１２】これら各ｘ方向移動台２４〜２７には、図
１２，１３に示すように、ＬＭガイド２０〜２３の間に
それぞれ配置されたボールネジ２８にねじ込まれたボー
ルナット２９が底部に固定され、ボールネジ２８の端部
に取り付けた歯車機構３０を介してサーボモータ３１で
ボールネジ２８を回転駆動することで、各ｘ方向移動台
２４〜２７をダイヘッドＥに対して接近・離反するｘ方
向に移動できるようになっている。

【０１１３】このようなｙ方向移動台１４，１５とで各
ｘ方向移動台２４〜２７はダイヘッドＥに対して接近・
離反（ｘ方向の往復移動）したり、平行に移動（ｙ方向
の往復移動）することができる。

【０１１４】各ｘ方向移動台２４〜２７には、それぞれ
同一の機構が搭載されて各ステージＡ〜Ｄが構成されて
おり、ここでは、ｘ方向移動台２４のＡステージを例に
説明し、他のステージＢ〜Ｄは、同一部分に同一記号を
記し、説明を省略する。

【０１１５】ｘ方向移動台２４上には、ｙ方向に沿って
２本のＬＭガイド３２が設けられて一対の金型支持台３
３が対向して開閉可能に設けられ、これら１対の金型支
持台３３，３３ａの対向面に１対の割金型３４，３４ａ
が取り付けられてキャビティが対向している。そして、
この１対の割金型３４，３４ａを開閉して型閉め、型開
きを行うため、架台１１でのｙ方向外側に位置する金型
支持台３３にリンク機構３５を構成するリンク３６の一
端が連結され、このリンク３６と連結されたリンク３７
の他端を支持台３８に回転可能に支持するとともに、歯
車機構３９を介してサーボモータ４０で回転駆動するこ
とで、一方の割金型３４を開閉する。

【０１１６】この割金型３４と対向する他方の割金型３
４ａは、図１４に示すように、割金型３４の金型支持台
３３に開閉方向に沿うラック４１を取り付けるととも
に、割金型３４ａの金型支持台３３ａに連結ロッド４２
および緩衝ばね４３を介して開閉方向に沿うラック４１
ａをラック４１と対向して取り付け、ｘ方向移動台２４
にこれら２つのラック４１，４１ａの間に互いに噛み合
うピニオン４４を取り付け、サーボーモータ４０で駆動
される割金型３４に従動して割金型３４ａを接近させた
り、離反させることができるようにしてあり、１対の割
金型３４，３４ａの開閉が行われる。

【０１１７】そして、駆動側の割金型３４が閉じられた
状態で２本のリンク３６，３７が一直線状になって割金
型３４，３４ａの型閉め位置が定まるようにしてあり、
１対の割金型３４，３４ａが、図示しないそれぞれの型
閉めアームを係止することで連結状態とされ、割金型３
４ａの背部に設けた圧力シリンダ４５で型閉め力を付与
して型閉め状態にできる一方、型閉め力の影響が緩衝ば
ね４３によってラック４１，４１ａやピニオン４４など
に及ばないようにしてある。

【０１１８】また、各ｙ方向移動台１４，１５には、２
つのｘ方向移動台２４，２６および２５，２７上の型閉
めされた割金型３４，３４ａ内のパリソンにエアを吹き
込むとともに、膨らんだ中間成形品を内側から冷却する
ためのブロー機構４６が２つずつ設けてあり、Ｌ字型の
ブロー機構支持台４７を介して設けてある。

【０１１９】このＬ字型のブロー機構支持台４７には、
フレーム４８がｘ方向に移動して位置調整可能に設けら
れ、このフレーム４８に沿ってブローピン４９が昇降可
能に取り付けられ、型閉め状態の割金型３４，３４ａ上
に位置して連結・開放できるようにしてある。

【０１２０】このフレーム４８には、図示しない上下方
向の２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降される
スライドブロック５０が設けてあり、このスライドブロ
ック５０にさらに２本のＬＭガイドとボールネジによっ
て昇降されるブロー台５１が設けられてブローピン４９
が昇降可能に取り付けてあり、割金型３４，３４ａへの
ブローピン４９の連結・開放と、膨らんだ中間成形品内
へのブローピン４９の挿入・脱出との昇降を２重の昇降
機構によって行うことで全高を低くするようにしてあ
る。

【０１２１】また、ダイヘッドＥのｘ方向の架台１１の
外側には、既に説明したそれぞれ製品の取り出し装置
（ブロー成形設備１の取出し装置１００などの各装置）
Ｔが設けてある。

【０１２２】さらに、ｙ方向移動台の移動、ｘ方向移動
台の移動が図示しない移動制御手段を構成するコンピュ
ータなどの制御装置で制御されるとともに、割金型の開
閉、ブローピンの昇降やエアの供給などもコンピュータ
などの制御装置で制御されるようにしてある。

【０１２３】次に、このように構成したブロー成形装置
１０の作用とともに、このブロー成形装置１０によるブ
ロー成形法について説明するが、製品の搬出について
は、既に説明したので省略する。図１５〜図１７はこの
発明のブロー成形法にかかる工程説明図であり、製品の
取出しについては開閉アームの動作の概略のみが図示し
てある。

【０１２４】このブロー成形法では、４つのステージ
Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤのうちステージＡとステージＣがｙ方向
に隣接して配置されて一方の金型列とされ、これとダイ
ヘッドＥを挾んでステージＢとステージＤが隣接して配
置されてもう一方の金型列とされ、ステージＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの順にブロー成形が行われる。

【０１２５】まず、２つのｙ方向移動台１４，１５をＬ
Ｍガイド１２，１３に沿って移動してステージＡとステ
ージＢとがパリンソン受取位置と対向する位置（図面の
左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置に移動す
る（図１５（ａ）参照）。

【０１２６】この後、ステージＡの割金型３４，３４ａ
をサーボモータ４０、歯車機構３９、リンク機構３５お
よびラック４１、ピニオン４４、ラック４１ａにより型
開き状態にし、ｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿
ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パ
リソンを受け取り（図１５（ａ）参照）、型開きとは逆
にサーボモータ４０で型閉めを行う。

【０１２７】次に、パリソンを受け取ったステージＡの
割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２４の移動によっ
てＬＭガイド２０に沿って元のダイヘッドＥから離反し
た位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機
構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の
下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込
んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブロー
ピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを
吹き込んでブロー成形と冷却を行う。

【０１２８】このステージＡのｘ方向移動台２４の後退
と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向するステージＢの
割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台
２５をＬＭガイド２１に沿ってダイヘッドＥ直下のパリ
ソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１５
（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉
めを行う。

【０１２９】次に、パリソンを受け取ったステージＢの
割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２５の移動によっ
てＬＭガイド２１に沿って元のダイヘッドＥから離反し
た位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機
構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の
下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込
んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブロー
ピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを
吹き込んでブロー成形と冷却を行う。

【０１３０】一方、ステージＣをｙ方向移動台１４のｙ
方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の
右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１６
（ａ）参照）にする。このステージＣのパリソン受取位
置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＡの
ｘ方向移動台２４の後退後にステージＢの動作と無関係
に行われる。

【０１３１】そして、ステージＢのｘ方向移動台２５の
後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置とし
てあるステージＣの割金型３４，３４ａを型開きした状
態で、ｘ方向移動台２６をＬＭガイド２２に沿ってダイ
ヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを
受け取り（図１６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボ
モータ４０で型閉めを行う。

【０１３２】次に、パリソンを受け取ったステージＣの
割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２６の移動によっ
てＬＭガイド２２に沿って元のダイヘッドＥから離反し
た位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機
構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の
下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込
んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブロー
ピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを
吹き込んでブロー成形と冷却を行う。

【０１３３】一方、ステージＤをｙ方向移動台１５のｙ
方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の
右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１６
（ｂ）参照）にする。このステージＤのパリソン受取位
置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＢの
ｘ方向移動台２５の後退後にステージＣの動作と無関係
に行われる。

【０１３４】そして、ステージＣのｘ方向移動台２６の
後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置とし
てあるステージＤの割金型３４，３４ａを型開きした状
態で、ｘ方向移動台２７をＬＭガイド２３に沿ってダイ
ヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを
受け取り（図１６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボ
モータ４０で型閉めを行う。

【０１３５】次に、パリソンを受け取ったステージＤの
割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２７の移動によっ
てＬＭガイド２３に沿って元のダイヘッドＥから離反し
た位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機
構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の
下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込
んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブロー
ピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを
吹き込んでブロー成形と冷却を行う。

【０１３６】一方、ステージＡをｙ方向移動台１４のｙ
方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の
左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１７
（ａ）参照）にする。そして、ダイヘッドＥを挾んで対
向する位置としてあるステージＡの割金型３４，３４ａ
を型開きし、その後方に設置した製品の取り出し装置Ｔ
により、製品を取り出すとともに、ラベルの装着が行わ
れる。このステージＡのパリソン受取位置と対向するよ
うｙ方向に移動し、製品の取り出し等を行うのは、ステ
ージＣのｘ方向移動台２６の後退後にステージＢ，Ｄの
動作と無関係に行われる。

【０１３７】次いで、ステージＤのｘ方向移動台２７の
後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置にあ
り、製品が取り出されて割金型３４，３４ａが型開きさ
れた状態のステージＡを、再びｘ方向移動台２４をＬＭ
ガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位
置に移動し、パリソンを受け取り（図１７（ｂ）参
照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行
う。

【０１３８】このステージＡのパリソンの受取工程まで
に、ステージＢは、ｙ方向移動台１５のｙ方向の移動で
パリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）で
あるダイヘッドＥと対向する位置（図１７（ｂ）参照）
に移動された後、ステージＢの割金型３４，３４ａを型
開きし、その後方に設置した製品の取り出し装置Ｔによ
り、製品を取り出すとともに、ラベルの装着が行われ
る。このステージＢのパリソン受取位置と対向するよう
ｙ方向に移動し、製品の取り出し等を行うのは、ステー
ジＤのｘ方向移動台２７の後退後にステージＡ，Ｃの動
作と無関係に行われる。

【０１３９】これ以降は、ｙ方向の移動でパリソン受取
位置と対向する位置に移動した後、製品の取り出し、ラ
ベルの装着を行い、再びパリソンをパリソン受取位置で
受け取ることを繰り返して連続的にブロー成形が行われ
る。

【０１４０】このようなブロー成形装置１０およびこの
ブロー成形法によれば、ステージＡとステージＣとでな
る２つの割金型３４，３４ａで構成される一方の金型列
およびステージＢとステージＤとでなる２つの割金型３
４，３４ａで構成されるもう一方の金型列のｙ方向の移
動と、各割金型３４，３４ａのｘ方向の移動とを組み合
わせてブロー成形を行うようにしたので、４つの割金型
で連続してブロー成形ができ、ロータリ式のブロー成形
装置を用いる場合に比べ、金型の数を大巾に削減するこ
とができ、金型交換を短時間に行うことができるととも
に、金型の製作コストを低減することができ、多種少量
生産も効率的に行うことができ、特に少量の生産の場合
には、１つのステージだけでブロー成形したり、２つの
ステージだけでブロー成形することも簡単にできる。

【０１４１】また、このブロー成形装置１０およびこの
ブロー成形法によれば、１つのダイヘッドＥと４ステー
ジの割金型３４，３４ａでブロー成形することができる
ので、安定した状態でパリソンを供給できるとともに、
従来のシャトル式のブロー成形装置に比べ、成形効率を
大巾に向上することができ、大量生産に対応することも
できる。

【０１４２】さらに、既に説明したブロー成形設備１お
よびブロー成形方法と組み合わせることで、ブロー成形
から製品の取り出しまでを効率的に行うことができる。

【０１４３】一方、パリソンの供給を複数にするマルチ
パリソン化し、各割金型を対応して複数のキャビティを
形成してマルチ金型化すれば、一層成形効率を向上する
ことができ、あるいは各金型列に設けるステージの数を
増大して金型を増やすことで成形効率を向上することも
でき、これらの組み合わせなど生産量に応じた構成を簡
単に作ることができる。

【０１４４】さらに、このブロー成形装置１０およびこ
のブロー成形法によれば、各割金型３４，３４ａでパリ
ソンを受け取った後、製品を取り出して次のパリソンを
受け取るまでの時間を、ロータリ式ブロー成形装置の場
合のように拘束されることがなく、長くすることがで
き、製品の取り出しを余裕をもって行うことができると
ともに、ブロー成形時にラベルの取り付けを行うための
ラベルの割金型内への装着なども余裕をもって行うこと
ができる。

【０１４５】また、ｙ方向移動台１４，１５やｘ方向移
動台２４〜２７を溶接箱型構造としたので、軽量化を図
ることができ、移動に要する駆動力を小さくすることが
でき、小型のサーボモータでの駆動も可能となり、位置
決めなどを高精度に行うことができる。

【０１４６】なお、このブロー成形装置１０の上記実施
の形態では、割金型の移動方向を直交するｘ，ｙ方向と
したが、これに限らずｘ方向とこれに交差する方向など
との２方向に移動するようにしても良い。

【０１４７】また、パリソンの供給はシングルパリソン
とする場合に限らず、マルチパリソンとしても良く、シ
ングルパリソンとする場合には、安定したパリソンを容
易に得ることができ、マルチパリソンとする場合には、
ブロー成形効率の大幅向上を図ることができる。

【０１４８】さらに、割金型の設置個数も４個とする場
合に限らず、さらに増加するようにして良く、ブロー成
形法では、成形に用いる割金型の個数を減らしてブロー
成形することもできる。

【０１４９】

【発明の効果】以上、実施の形態とともに具体的に説明
したように、この発明の請求項１記載のブロー成形方法
によれば、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置
の３つの位置を等間隔に配置し、第１搬出位置にラベル
供給部を配置しておき、これらの位置の間隔に対応する
長さの１対の開閉アームを２つずつの位置に往復移動し
ながら、開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持
解放状態と、開閉アームを開いてラベル供給部からラベ
ルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割
金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と
製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉し
て製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行よ
うにしたので、製品の取り出しとラベルの装着とを１つ
の開閉アームの開閉動作と往復動作で行うことができ、
ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー
成形できるとともに、製品の取り出しとラベルの装着に
必要なサイクルタイムも短縮することができる。

【０１５０】また、この発明の請求項２記載のブロー成
形方法によれば、第１搬出位置で、搬出された製品の底
部のバリを除去するようにしたので、製品の底部を下に
して第１搬出位置に安定した状態で仮置きすることがで
きる。

【０１５１】さらに、この発明の請求項３記載のブロー
成形方法によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の
側面周囲のバリを除去するようにしたので、製品を割金
型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去するこ
とができる。

【０１５２】また、この発明の請求項４記載のブロー成
形方法によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方
向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたの
で、製品を拘束して所望の状態で次工程に送り出すこと
ができ、次工程での取り扱い等を容易に行うことができ
る。

【０１５３】さらに、この発明の請求項５記載のブロー
成形設備によれば、ブロー成形設備に、製品排出位置の
搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬
出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に
対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対
の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側に
それぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側
の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置に
ラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉し
て製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アーム
を開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベ
ル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着す
るラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に
進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該
開閉アームに設けたので、製品排出位置、第１搬出位
置、第２搬出位置の３つの位置に開閉アームを２つずつ
の位置に往復移動しながら、開閉アームを各開閉状態に
開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出
し装着との４つの動作を行うことができ、ロータリ式の
場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形ができる
とともに、製品の取り出しとラベルの装着のためのサイ
クルタイムも短縮することができる。

【０１５４】また、この発明の請求項６記載のブロー成
形設備によれば、開閉アームの開閉機構を、各アームに
形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端
部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成
したので、回動アームの回動角度を制御することで簡単
かつ高精度に開閉アームを各開閉状態にすることがで
き、高速で開閉することも容易となる。

【０１５５】さらに、この発明の請求項７記載のブロー
成形設備によれば、開閉アームの製品把持部を製品形状
に対応して着脱可能に構成したので、製品形状が変わる
場合にも交換することで簡単に対応でき、確実に製品を
把持することができる。

【０１５６】また、この発明の請求項８記載のブロー成
形設備によれば、開閉アームの製品把持部のうち搬出方
向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面
周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したので、製品
を把持状態にしたままバリ取りができ、安定した状態で
完全なバリ取りができる。

【０１５７】さらに、この発明の請求項９記載のブロー
成形設備によれば、ラベル供給装置を、割金型への装着
状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動
位置を調整可能に構成したので、割金型へ所望の装着状
態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着すること
ができる。

【０１５８】また、この発明の請求項１０記載のブロー
成形設備によれば、第１搬出位置に、搬出された製品の
底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置
を設けたので、底部のバリを除去することで底部を下に
して第１搬出位置に置くことができる。

【０１５９】さらに、この発明の請求項１１記載のブロ
ー成形設備によれば、底部バリ取り装置に、製品の中心
軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えたの
で、押し棒で両側から挾むようにしてバリを捩じり落と
すことができ、簡単にバリ取りができる。

【０１６０】また、この発明の請求項１２記載のブロー
成形設備によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の
上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたの
で、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバ
リを除去することができる。

【０１６１】さらに、この発明の請求項１３記載のブロ
ー成形設備によれば、バリ取り装置に、製品上端部のね
じ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側
面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備
えたので、ねじ部と側面部のバリを除去することで、完
全なバリ取りが簡単にできる。

【０１６２】また、この発明の請求項１４記載のブロー
成形設備によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、
方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出
装置を設けたので、次工程での取り扱いに適した状態で
製品を搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かる概略平面配置図である。

【図２】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かる右半分の拡大平面配置図である。

【図３】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かるブロー成形装置を除いて示す平面図および正面図で
ある。

【図４】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かる製品の取出し装置の分解斜視図である。

【図５】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かるラベル供給装置の一部分を省略した分解斜視図であ
る。

【図６】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かる底部バリ取り装置の概略斜視図である。

【図７】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かるバリ取り装置の概略斜視図である。

【図８】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にか
かる受取反転搬出装置の概略斜視図である。

【図９】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にか
かる製品の取り出しおよびラベルの装着工程の前半の工
程説明図である。

【図１０】この発明のブロー成形方法の一実施の形態に
かかる製品の取り出しおよびラベルの装着工程の後半の
工程説明図である。

【図１１】この発明のブロー成形設備の一実施の形態に
かかるブロー成形装置の概略斜視図である。

【図１２】この発明のブロー成形設備の一実施の形態に
かかるブロー成形装置の部分平面図である。

【図１３】この発明のブロー成形設備の一実施の形態に
かかるブロー成形装置の部分側面図である。

【図１４】この発明のブロー成形設備の一実施の形態に
かかるブロー成形装置の割金型の型開閉機構の部分平面
図である。

【図１５】この発明のブロー成形方法の一実施の形態に
かかるブロー成形装置によるブロー成形の第１および第
２の工程の工程説明図である。

【図１６】この発明のブロー成形方法の一実施の形態に
かかるブロー成形装置によるブロー成形の第３および第
４の工程の工程説明図である。

【図１７】この発明のブロー成形方法の一実施の形態に
かかるブロー成形装置によるブロー成形の第５および第
６の工程の工程説明図である。

【符号の説明】

１ ブロー成形設備 １０ ブロー成形装置 １４，１５ ｙ方向移動台 ２４，２５，２６，２７ ｘ方向移動台 ３３，３３ 金型支持台 ３４，３４ａ 割金型 ３５ リンク機構 ３８ 支持台 ４６ ブロー機構 ４９ ブローピン ５０ スライドブロック ５１ ブロー台 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ ステージ Ｅ ダイヘッド（パリソン受取位置） Ｔ 製品の取り出し装置 Ｘ 製品排出位置 Ｘ１ 第１搬出位置 Ｘ２ 第２搬出位置 Ｘ３ 下流側の位置 １００ 取り出し装置 １０１ 開閉アーム １１０ 開閉機構 １１２ 回動アーム １１５，１１６ 製品把持部 １１７，１１８ 把持パッド １１９ ラベル把持部 ２００ ラベル供給装置 ２０１ 昇降台 ２０３ ラベル取出し枠 ２０７ ラベル押え板 ２１５ 傾斜板 ３００ 底部バリ取り装置 ３０２ 押し棒 ３０６ 製品搭載台 ４００ バリ取り装置 ４０１，４０２ 移動ブロック ４０７，４０８ ねじ部用バリ取り部材 ４０９ バリ取り部材 ５００ 受取反転搬出装置 ５０１ 第１往復台 ５０２ 真空吸着パッド ５０３ 昇降台 ５０５ 第２往復台 ５０６ ロータリシリンダ ５０７ 真空吸着パッド

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割金型に供給されるパリソンを型閉めし
   てブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を
   搬出するようにしたブロー成形法において、 前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第
   １搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置するととも
   に、第１搬出位置に対応してラベル供給部を配置する一
   方、これら２つの位置の間隔に対応する長さの開閉可能
   な１対の開閉アームを前記３つの各位置に往復移動しな
   がら、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把
   持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給
   部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出した
   ラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開
   きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開
   閉状態に開閉して製品の取り出し搬出とラベルの取り出
   し装着とを行うことを特徴とするブロー成形方法。
2. 【請求項２】 前記第１搬出位置で、搬出された製品の
   底部のバリを除去して載置可能とすることを特徴とする
   請求項１記載のブロー成形方法。
3. 【請求項３】 前記第２搬出位置で、搬出された製品の
   側面周囲のバリを除去するようにしたことを特徴とする
   請求項１または２記載のブロー成形方法。
4. 【請求項４】 前記第２搬出位置から製品を受け取り、
   方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブロー
   成形方法。
5. 【請求項５】 割金型に供給されるパリソンを型閉めし
   てブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を
   搬出するブロー成形設備において、 前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第
   １搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら
   ２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を
   往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉ア
   ームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるととも
   に、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、
   前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記
   開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態
   と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラ
   ベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを
   前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割
   金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に
   する開閉機構を当該開閉アームに設け、製品の取り出し
   搬出と同時にラベルの取り出し装着とを行うことを特徴
   とするブロー成形設備。
6. 【請求項６】 前記開閉アームの開閉機構を、各アーム
   に形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両
   端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構
   成したことを特徴とする請求項５記載のブロー成形設
   備。
7. 【請求項７】 前記開閉アームの製品把持部を製品形状
   に対応して着脱可能に構成したことを特徴とする請求項
   ５または６記載のブロー成形設備。
8. 【請求項８】 前記開閉アームの製品把持部のうち搬出
   方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側
   面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したことを特
   徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のブロー成形設
   備。
9. 【請求項９】 前記ラベル供給装置を、割金型への装着
   状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動
   位置を調整可能に構成したことを特徴とする請求項５〜
   ８のいずれかに記載のブロー成形設備。
10. 【請求項１０】 前記第１搬出位置で、搬出された製品
    の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装
    置を設けたことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに
    記載のブロー成形設備。
11. 【請求項１１】 前記底部バリ取り装置を、製品の中心
    軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成
    したことを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載
    のブロー成形設備。
12. 【請求項１２】 前記第２搬出位置で、搬出された製品
    の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けた
    ことを特徴とする請求項５〜１１のいずれかに記載のブ
    ロー成形設備。
13. 【請求項１３】 前記バリ取り装置を、製品上端部のね
    じ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側
    面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備
    えて構成したことを特徴とする請求項１〜１２のいずれ
    かに記載のブロー成形設備。
14. 【請求項１４】 前記第２搬出位置から製品を受け取
    り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転
    搬出装置を設けたことを特徴とする請求項１〜１３のい
    ずれかに記載のブロー成形設備。