JP4502093B2 - ブロー成形方法およびその設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブロー成形方法およびその設備に関し、製品の取り出しやラベルの金型への装着等を含む一連のブロー成形が効率的にでき、しかも少量生産から大量生産にまで対応できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
中空容器などの成形法としてブロー成形が広く用いられており、ダイヘッドから押出されたパリソンを型開きした１対の割金型で受け取り、型閉めを行なってエアを吹き込み、しかるのち、型開きして製品を取り出すようにしている。
【０００３】
このようなブロー成形を行うブロー成形装置としては、金型の移動形式で大別すると、環状に金型を移動するロータリ式と直線状に金型を往復移動するシャトル式のものがある。
【０００４】
ロータリ式のブロー成形装置では、割金型を環状軌条に多数固定して環状に移動させながら連続的にそれぞれの割金型の開閉を行い、環状軌条を１回転する間に製品の取り出しまでを行なってブロー成形を完了するようになっている。
【０００５】
また、シャトル式のブロー成形装置では、直線的に往復移動する割金型を２組設置し、交互に往復移動させてパリソンを受け取りブロー成形を行うようになっている。
【０００６】
したがって、１つの中空容器などを大量生産する場合には、ロータリ式のブロー成形装置を用いることにより環状に固定された多数個、例えば１２〜１４個の割金型で効率的に成形することができる。
【０００７】
一方、２組の割金型を交互に往復移動させてブロー成形を行うシャトル式のブロー成形装置では、割金型の往復移動速度を増大してもその成形能力に限界があり、大量生産には適さず、少量生産に適した装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、中空容器などの形状の多様化などに対応するため、多種少量生産が必要な場合に、ロータリ式のブロー成形装置では、１２〜１４個が一組となっている金型をそれぞれ交換しなければならず、交換に時間が掛かるとともに、金型の製作コストも嵩んでしまう。
【０００９】
一方、多種少量生産だけを行う場合には、シャトル式のブロー成形装置を用いることで、割金型の個数が少なく交換に要する時間も短く、製作コストも掛からないが、大量生産が必要な場合には、その成形能力から限界がある。
【００１０】
さらに、ブロー成形される製品にラベルを取り付ける必要がある場合も多く、ブロー成形と同時にラベルを取り付けることが広く行われており、割金型の型開きが行われ、製品が製品取り出し用のロボット等で取り出された後、ラベル装着用のロボット等で割金型にラベルを装着することが行われるため、２組のロボットなどが必要となり、これらの動作に必要なサイクルタイムが長く、効率的にブロー成形することができない。
【００１１】
また、割金型から取り出された製品にはバリなどが発生しており、ブロー成形により最終製品を得るためにはバリ取りなど種々の装置を備えた工程が必要となる。
【００１２】
この発明はかかる従来技術の有する課題を解決するためになされたもので、金型の交換時間を短縮でき、少量生産から大量生産まで効率的にブロー成形して最終製品を得ることができるブロー成形方法およびその設備を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載のブロー成形方法は、割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出するようにしたブロー成形法において、前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置するとともに、第１搬出位置に対応してラベル供給部を配置する一方、これら２つの位置の間隔に対応する長さの開閉可能な１対の開閉アームを前記３つの各位置に往復移動しながら、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と前記開閉アームを開いて前記ラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉して製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うことを特徴とするものである。
【００１４】
このブロー成形方法によれば、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置を等間隔に配置し、第１搬出位置にラベル供給部を配置しておき、これらの位置の間隔に対応する長さの１対の開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、開閉アームを開いてラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うようにしており、製品の取り出しとラベルの装着とを１つの開閉アームの開閉動作と往復動作で行うことで、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、しかも製品の取り出しとラベルの装着に必要なサイクルタイムも短縮できるようになる。
【００１５】
また、この発明の請求項２記載のブロー成形方法は、請求項１記載の構成に加え、前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とすることを特徴とするものである。
【００１６】
このブロー成形方法によれば、第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去するようにしており、製品の底部を下にして第１搬出位置に置くことができるようになる。
【００１７】
さらに、この発明の請求項３記載のブロー成形方法は、請求項１または２記載の構成に加え、前記第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
このブロー成形方法によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしており、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができるようにしている。
【００１９】
また、この発明の請求項４記載のブロー成形方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
このブロー成形方法によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしており、製品を拘束して所望の状態で次工程に送り出すことができ、次工程での取り扱い等が容易にできるようになる。
【００２１】
さらに、この発明の請求項５記載のブロー成形設備は、割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出するブロー成形設備において、前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設け、製品の取り出し搬出と同時にラベルの取り出し装着とを行うことを特徴とするものである。
【００２２】
このブロー成形設備によれば、ブロー成形設備に、製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設けるようにしており、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置に開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを各開閉状態に開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うことができ、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、しかも製品の取り出しとラベルの装着のためのサイクルタイムも短縮できるようになる。
【００２３】
また、この発明の請求項６記載のブロー成形設備は、請求項５記載の構成に加え、前記開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
このブロー成形設備によれば、開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成するようにしており、回動アームの回動角度を制御することで簡単かつ高精度に開閉アームを各開閉状態にすることができるようになる。
【００２５】
さらに、この発明の請求項７記載のブロー成形設備は、請求項５または６記載の構成に加え、前記開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
このブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成するようにしており、製品形状が変わる場合にも簡単に対応できるようにしている。
【００２７】
また、この発明の請求項８記載のブロー成形設備は、請求項５〜７のいずれかに記載の構成に加え、前記開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したことを特徴とするものである。
【００２８】
このブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成するようにしており、製品を把持状態にしたままバリ取りができ、完全なバリ取りができるようにしている。
【００２９】
さらに、この発明の請求項９記載のブロー成形設備は、請求項５〜８のいずれかに記載の構成に加え、前記ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３０】
このブロー成形設備によれば、ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成してあり、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着することができるようにしている。
【００３１】
また、この発明の請求項１０記載のブロー成形設備は、請求項５〜９のいずれかに記載の構成に加え、前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けたことを特徴とするものである。
【００３２】
このブロー成形設備によれば、第１搬出位置に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けるようにしており、底部のバリを除去することで底部を下にして第１搬出位置に置くことができるようになる。
【００３３】
さらに、この発明の請求項１１記載のブロー成形設備は、請求項５〜１０のいずれかに記載の構成に加え、前記底部バリ取り装置を、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成したことを特徴とするものである。
【００３４】
このブロー成形設備によれば、底部バリ取り装置を、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成してあり、押し棒で両側から挾むようにしてバリを捩じり落とすことができ、簡単にバリ取りができるようになる。
【００３５】
また、この発明の請求項１２記載のブロー成形設備は、請求項５〜１１のいずれかに記載の構成に加え、前記第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたことを特徴とするものである。
【００３６】
このブロー成形設備によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けるようにしており、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができるようになる。
【００３７】
さらに、この発明の請求項１３記載のブロー成形設備は、請求項５〜１２のいずれかに記載の構成に加え、前記バリ取り装置を、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えて構成したことを特徴とするものである。
【００３８】
このブロー成形設備によれば、バリ取り装置を、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えて構成してあり、ねじ部と側面部のバリを除去することで、完全なバリ取りができるようになる。
【００３９】
また、この発明の請求項１４記載のブロー成形設備は、請求項５〜１３のいずれかに記載の構成に加え、前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けたことを特徴とするものである。
【００４０】
このブロー成形設備によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けるようにしており、次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出することができるようになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のブロー成形設備の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかり、図１は概略平面配置図、図２は右半分の拡大平面配置図、図３はブロー成形装置を除いて示す平面図および正面図である。
【００４２】
このブロー成形設備１は、シャトル式のブロー成形装置１０を備えており、例えば図１に概略平面配置状態図を示すように、１つのダイヘッドＥから押出されるパリソンを、２列の金型列にそれぞれ２つずつの割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動することを組み合わせながら交互にブロー成形するようにしてある。
【００４３】
そして、このブロー成形設備１では、ブロー成形装置１０の２列の金型列に対してそれぞれ製品の搬出やバリ取り、ラベルの装着等を行う装置を設けて構成してあるが、各金型列に対する各装置は同一構成であるので一方の金型列のもので説明する。
【００４４】
ブロー成形装置１０で成形された製品の取り出しおよび割金型にラベルを装着するため取出し装置１００が設けられる。
【００４５】
この取出し装置１００は、ブロー成形が行われた後、割金型が開放されて製品を取り出す製品排出位置Ｘの搬出方向下流側に、取り出した製品を載置する第１搬出位置Ｘ１が定められるとともに、これら製品排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間隔と同一の間隔で第１搬出位置Ｘ１の搬出方向下流側に第２搬出位置Ｘ２が定められ、等間隔に３つの位置Ｘ，Ｘ１，Ｘ２が定められている。
【００４６】
そして、この取出し装置１００には、製品排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間および第１搬出位置Ｘ１と第２搬出位置Ｘ２との間で製品を搬出するため開閉アーム１０１が備えられ、開閉可能な１対のアームで構成され、その搬出方向の長さが製品排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間隔（第１搬出位置Ｘ１と第２搬出位置Ｘ２との間隔）に対応する長さとされ、それぞれの位置で同時に作業できるようにしてある。
【００４７】
この取出し装置１００は、図４に分解して示すように、鋼材で枠組みされた装置フレーム１０２に２本のガイドレール１０３が搬出方向に沿って平行に取り付けられ、このガイドレール１０３に沿ってアーム移動台１０４が搬出方向に往復移動可能に設けてある。
【００４８】
そして、アーム移動台１０４には、ガイドレール１０３の間に配置されたボールネジ１０５にねじ込まれたボールナット１０６が搬出方向下流側の上面に固定してあり、ボールネジ１０５の端部に取り付けたサーボモータ１０７で回転駆動することで、このアーム移動台１０４を往復移動できるようにしてある。
【００４９】
このアーム移動台１０４には、その下面に搬出方向に直角な開閉方向に沿って２本のガイドレール１０８が取り付けてあり、これらガイドレール１０８に沿って１対の開閉アーム１０１が開閉可能に設けてある。
【００５０】
そして、１対の開閉アーム１０１には、開閉機構１１０が設けられ、アームの搬出方向に沿ってそれぞれカム溝１１１が形成してあり、これらカム溝１１１に、回動アーム１１２の両端部に取り付けたローラ１１３が装着され、アーム移動台１０４に搭載したサーボモータ１１４で回動アーム１１２を回転駆動することで、開閉アーム１０１を開閉するようにしてある。この開閉アーム１０１は、閉じて製品を把持する把持状態と、開いて製品を解放する解放状態と、ラベルをラベル供給装置から取出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベル装着状態と、これらの中間の製品と型開きした割金型の間を移動できる中間状態との各開閉状態に、回動アーム１１２の回転角度を制御することで開閉される。
【００５１】
したがって、通常の開閉アーム１０１の開閉状態は、閉じた状態、開いてラベルを取る取出状態、さらに開いてラベルを割金型に装着する装着状態、中間状態の４つとなるが、製品に大きさによって、開閉アーム１０１のラベル取出状態と割金型へのレベルの装着状態とを同一開閉状態で行うことができる場合もあり、この場合には、開閉アーム１０１を閉じた状態、開いた状態、中間の状態の３つの開閉状態に開閉すれば良いことなる。
【００５２】
こうしてアーム移動台１０４を介して往復移動されるとともに、上記各開閉状態に開閉される１対の開閉アーム１０１には、両端部内側に対向して製品把持部１１５，１１６が設けられ、搬出方向下流側の製品把持部１１６は製品を把持した状態でバリ取りができるように高さが低く、しかも製品の上下方向中央部を把持できるようにしてある。
【００５３】
そして、各製品把持部１１５，１１６には、それぞれ製品形状によって着脱できる把持パッド１１７，１１８が位置決め溝を介してボルトで取り付けられている。
【００５４】
また、開閉アーム１０１の搬出方向上流側の端部には、製品把持部１１５の外側にラベル把持部１１９が設けられ、真空吸着パッドによりラベルを真空吸着できるようにしてある。
【００５５】
したがって、この取出し装置１００では、ラベル把持部１１９にラベルを吸着し、開放された割金型の金型と製品との間の空間に中間状態に開かれた開閉アーム１０１を移動した後、開閉アーム１０１をさらに開いて割金型の内側にラベルを装着し、次いで開閉アーム１０１を閉じることで製品把持部１１５の把持パッド１１７で製品を把持することができる。また、製品把持部１１６では、開閉アーム１０１の開閉で把持パッド１１８で製品を把持したり、解放することができ、製品を把持した状態でバリが露出し、バリ取りができるようになる。
【００５６】
さらに、このブロー成形設備１には、第１搬出位置に対応してラベル供給部となるラベル供給装置２００が設けられ、ラベルを１枚ずつ供給するようにしてある。
【００５７】
このラベル供給装置２００は、図５に一部分を省略した分解状態を示すように、昇降台２０１上に支持台２０２が前方に突き出して取り付けられ、その先端部にラベル取出し枠２０３が支柱を介して支持台２０２の表面との間に隙間をあけて取り付けてあり、ラベル取出し枠２０３の上下にラベルを１枚ずつ供給できるようにエアノズルが設けられ、エアを吹き付けて剥がすことができるようにしてある。また、ラベル取出し枠２０３の両側に係止爪２０４がそれぞれ３個ずつ僅かに内側に突き出して取り付けてあり、重ねられたラベルの先端面を押えるとともに、取出す場合には、これら６個の係止爪２０４を乗り越えて引き出すことができるようにしてある。
【００５８】
このラベル取出し枠２０４の背面両側には、側面枠２０５が支持台２０２に固定され、これら側面枠２０５の内側に断面Ｌ字状のラベル支持枠２０６が底面部分を内側にして対向するよう配置され、２つの底面部分の中央に隙間があけられ、側面枠２０５およびラベル取出し枠２０３に長孔を介してボルトで取り付けてある。これらラベル支持枠２０６の取付位置を変えることで、幅の異なるラベルを支持することができる。
【００５９】
これら２つのラベル支持枠２０６の間には、ラベル押え板２０７が配置され、２つのラベル支持枠２０６の底面部分の間の隙間から下側に、このラベル押え板２０７と一体に形成された逆Ｔ字状の移動部２０８が配置され、この移動部２０８が支持台２０２に取り付けた２本のガイドレール２０９に沿って移動可能となっており、移動部２０８の後方に取り付けた巻取用のばねを備えた巻取ドラム２１０のベルト２１１を支持台２０２の先端部に固定することで巻取ドラム２１０の巻取力によってラベル押え板２０７を常に前方に押すようになっている。
【００６０】
したがって、２つのラベル支持枠２０６の間に垂直な状態のラベルを重ねた状態にして入れ、先端のラベルをラベル取出し枠２０３の係止爪２０４に係止した状態とし、後端のラベルをラベル押え板２０７で常に前方に押すようにすることで、ラベルをラベル取出し枠２０３から取出し装置１００のラベル把持部１１９に設けた真空吸着パッドで真空吸着し、エアノズルから吹き出すエアで１枚ずつ取出すことができる。
【００６１】
このようにして供給されるラベルは、製品への貼付位置を変える必要がある場合があり、このラベル供給装置２００では、昇降台２０１が昇降されるとともに、昇降台２０１を水平軸回り傾けることができるようにしてある。
【００６２】
このため、ラベル供給装置２００の架台２１２上にラベルの面と平行な２つ１組の固定ブロック２１３が前後に取り付けられ、各固定ブロック２１３に同一の円周の一部をなす円弧状のガイド溝２１４が形成してある。そして、この架台２１２の上方に傾斜板２１５が配置され、下方に突き出た４つの脚部２１６に取り付けたガイドローラ２１７がそれぞれガイド溝２１４に装着され、傾斜板２１５をガイド溝２１４に沿って傾けることができるようになっている。
【００６３】
この傾斜板２１５を傾けた状態で固定するため、傾斜板２１５の後端部に下方に突き出して固定板２１８が取り付けてあり、この固定板２１８にもガイド溝２１４と同一曲率の円弧状の固定用溝２１９が２つ形成され、固定用溝２１９に沿う固定用駒２２０を溝内に位置させ、架台２１２に固定したブラケット２２１と座金２２２とで挾んでボルトで締付けて固定するようになっている。さらに、傾斜板２１５を傾斜させるため、傾斜板２１５の側方から下に突き出してカムローラ２２３が取り付けられ、架台２１２に往復移動可能とされた移動板２２４に取り付けた垂直方向のカム溝２２５内にカムローラ２２３が装着され、送りねじ機構２２６を手動で回転することでカム溝２２５を往復移動させ、カムローラ２２３を介して傾斜板２１５を傾けることができるようにしてある。
【００６４】
このような傾斜板２１５の四隅には、垂直に昇降ガイド棒２２７が取り付けてあり、昇降台２０１のガイドブロック２２８が昇降ガイド棒２２７に沿って昇降可能に装着され、傾斜板２１５の下面に取り付けたネジジャッキ２２９の昇降部２３０を昇降台２０１の下面に固定してある。そして、ネジジャッキ２２９の操作ハンドル２３０が傾斜板２１５と一体の固定板２１８の後方に配置され、連結ロッド２３１で連結されている。
【００６５】
したがって、傾斜板２１５に対してネジジャッキ２２９を介して昇降台２０１を昇降させることができ、傾斜板２１５を傾けることと組合わせてラベルが搭載支持される支持台２０２を架台２１２に対して昇降させたり、水平軸回りに傾けることができる。
【００６６】
次に、このブロー成形設備１では、第１搬出位置Ｘ１に搬出された製品の底部のバリを除去する底部バリ取り装置３００が設けてあり、搬出される製品を一旦、底を下にして仮置きできるようにしてある。
【００６７】
この底部バリ取り装置３００は、図６に概略斜視状態を示すように、製品の搬出方向と直交する方向の両側に、製品の底部を両側から挾む２つ割りの挾持部材３０１が配置され、その下端部に製品の中心軸からそれぞれ搬出方向に僅かずつずらして突出する押し棒３０２が取り付けてある。これら挾持部材３０１のそれぞれが搬出直角方向に沿って２本平行に配置されたガイドロッド３０３とその間に配置された伸縮シリンダ３０４のロッド３０５が連結されて往復移動されるようになっている。さらに、これら把持部材３０１の間の搬出ライン上には、製品搭載台３０６が設置してある。
【００６８】
したがって、開閉アーム１０１で第１搬出位置Ｘ１に搬出された製品を両側から把持部材３０１で挾んで押し棒３０２を製品底部のバリに押し当てるようにすることで、バリにその中心軸回りの捩り力を与えてねじ切ることができ、バリを除去して製品の底部を下にして製品搭載台３０６上に載置することができる。
【００６９】
次に、このブロー成形設備１では、第２搬出位置Ｘ２に製品のバリを除去するバリ取り装置４００が設けてある。
【００７０】
このバリ取り装置４００は、図７に概略斜視状態を示すように、製品の搬出方向と直交する方向の両側に、製品を両側から挾んで移動ブロック４０１，４０２が設けられ、ガイドレール４０３に沿って往復移動可能としてある。そして、各移動ブロック４０１，４０２は、搬出直角方向に沿って２本平行に配置されたガイドロッド４０４にガイドされるるとともに、ガイドロッド４０４の間に配置された伸縮シリンダ４０５のロッド４０６が連結されて往復移動されるようになっている。
【００７１】
このような相対向する２つの移動ブロック４０１，４０２には、製品の上端部分のねじ部のバリを除去するため、ねじ部用バリ取り部材４０７，４０８がそれぞれ取り付けられ、一方のねじ部用バリ取り部材４０７がねじ部の形状に沿う半分より大きな形状とされ、これと対向するねじ部用バリ取り部材４０８はねじ部用バリ取り部材４０７と干渉せずにねじ部の側面を押えることができるような形状としてある。そして、移動ブロック４０１には、製品の上部のバリを除去するため製品の上部側面形状に沿う円弧状の部分と取っ手部分となる貫通孔に入れるバリ取り部材４０９が内側に突き出して取り付けてあり、このバリ取り部材４０９の下部に一体に、製品の側面形状に沿う押え部４１０が設けてある。さらに、この押え部４１０の下側には、開閉アーム１０１の製品把持部１１６と干渉しない間隔をあけて製品の底部形状に沿う底部押え部４１１が設けてある。
【００７２】
また、移動ブロック４０２には、製品の上部側面を押えるバリ取り部４１２のみがバリ取り部４０９と対向して設けてあり、製品の底部を押える底部押え部４１１と対向するものは省略してある。
【００７３】
したがって、開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持されて第２搬出位置Ｘ２に搬出された製品を両側から移動ブロック４０１，４０２を挾むように移動してねじ部用バリ取り部材４０７およびバリ取り部材４０９を製品の中心を越えて押し込むとともに、製品を押え部４１０や底部押え部４１１と、対向して設けたねじ部用バリ取り部材４０８およびバリ取り部４１２で押えることで、製品のねじ部および上部側面、取っ手部分の貫通孔のバリを除去することができる。
【００７４】
このようにしてブロー成形された成形品は開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持された状態まま、バリが除去され、最終製品となる。
【００７５】
次に、このブロー成形設備１では、バリが除去された製品を次工程に製品の向き等を拘束して送り出すため受取反転搬出装置５００が設置してあり、例えばこのブロー成形設備１では、開閉アーム１０１で搬出される製品を９０度反転させて方向を変え、成形ライン高さから次工程のライン高さに合わせて下降させて搬出するようにしてある。
【００７６】
この受取反転搬出装置５００は、図８に概略斜視状態を示すように、第２搬出位置Ｘ２とさらに搬出方向下流側の位置Ｘ３との間を搬出するため、内部にガイド機構および往復駆動用のシリンダが設けられた第１往復台５０１を備え、この第１往復台５０１上に搬出方向下流側から製品を受け取る真空吸着パッド５０２が取り付けてある。
【００７７】
これにより、第２搬出位置Ｘ２でバリが除去され開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持された製品を第１往復台５０１を前進させて搬出方向下流側から真空吸着パッド５０２に吸着して受け取り、第１往復台５０１を後退させることで下流側の位置Ｘ３まで搬出することができる。
【００７８】
この下流の位置Ｘ３には、内部にガイド機構および昇降駆動用シンリンダが設けられた昇降台５０３がフレーム５０４に取り付けられて設置され、この昇降台５０３上に搬出直角方向に往復移動する内部にガイド機構および往復駆動用のシリンダが設けられた第２往復台５０５が設置してある。そして、第２往復台５０５上には、ロータリシリンダ５０６を介して真空吸着パッド５０７が取り付けてある。
【００７９】
したがって、第１往復台５０１で下流側の位置Ｘ３まで搬出された製品は、昇降台５０３を上昇させるとともに、第２往復台５０５を前進させて真空吸着パッド５０７で製品の側方を吸着して受け取り、第２往復台５０５を後退させて搬出ライン上から退避させる。
【００８０】
この後、ロータリシリンダ５０６により真空吸着パッド５０７を９０度回転して製品の向きを９０度反転し、昇降台５０３を下降させて製品を次工程のライン高さに合わせ、図示しないコンベア上に製品を位置させて真空吸着パッド５０７による吸着を解放することで、製品をコンベアを介して搬出することができ、製品をコンベアに乗せるまで拘束しているので、安定した状態で搬出することができ、次工程での処理も容易にできる。
【００８１】
次に、このようなブロー成形設備１の動作とともに、製品の搬出完了までのブロー成形方法について説明するが、ここでは、ブロー成形装置１０に１つのステージＡの割金型に対するブロー成形と、成形後の製品の取出し搬出について、図９および図１０に示す工程にしたがって説明する。
【００８２】
このブロー成形設備１では、まず、ブロー成形を開始する前に、割金型内にラベルを装着する必要があり、図９（ａ）に示すように、取出し装置１００の開閉アーム１０１を下流側に移動させ、製品把持部１１５を第１搬出位置Ｘ１に位置させ、ラベル把持部１１９をラベル供給装置２００と対向させる。
【００８３】
そして、開閉アーム１０１を開閉機構１１０のサーボモータ１１４により回動アーム１１２を回動して開いたラベル取出状態としてラベル供給装置２００のラベル取出し枠２０３のラベルに真空吸着し、開閉アーム１０１を中間状態に閉じて１枚のラベルを取り出す。
【００８４】
この後、図９（ｂ）に示すように、開閉アーム１０１をアーム移動台１０４ごと上流側に移動し、ラベルを開かれた割金型と対向するようにした後、図９（ｃ）に示すように、開閉アーム１０１を開いたラベル装着状態にしてラベルを割金型内に装着する。
【００８５】
なお、連続したブロー成形中は、割金型が開かれると製品が中央に残った状態となっているので、開閉アーム１０１を開いてラベル装着状態でラベルを割金型内に装着した後、図９（ｄ）に示すように、開閉アーム１０１を閉じて把持状態として製品把持部１１５で中央の製品を把持する。
【００８６】
次いで、開閉アーム１０１を下流側に移動し、ブロー成形開始時には開閉アーム１０１を退避させるだけとし、連続成形中は、図１０（ａ）に示すように、製品を第１搬出位置Ｘ１に移動し、開閉アーム１０１で把持したまま製品の底部のバリを底部バリ取り装置３００で除去し、図１０（ｂ）に示すように、開閉アーム１０１を開いて解放状態として製品を製品搭載台３０６に載置した後、ラベル取出状態に開いて次のラベルを取りに行く。
【００８７】
この開閉アーム１０１の下流側への移動と同時に、ブロー成形装置１０では、ラベルが装着された割金型が閉じられ、ブロー成形が行われ、成形が完了すると、再び型開きが行われる（図９（ａ），（ｂ），図１０（ａ），（ｂ）参照）。
【００８８】
ラベルを真空吸着した後、中間状態に閉じられた開閉アーム１０１は、図９ （ｂ）に示すように、再び上流側に移動し、製品の間に位置し、図９（ｃ）に示すように、開いたラベル装着状態とされて割金型にラベルを装着した後、図９ （ｄ）に示すように、開閉アーム１０１を閉じて把持状態として製品把持部１１５で中央の製品を把持すると同時に製品把持部１１６で第１搬出位置Ｘ１の製品搭載台３０６上の製品を把持する。
【００８９】
こうして開閉アーム１０１の両端部でそれぞれ製品を把持したまま、図１０（ａ）に示すように、下流側に移動し、第１搬出位置Ｘ１の製品を第２搬出位置Ｘ２に移動し、バリ取り装置４００でバリ取りを行った後、受取反転搬出装置５００の第１往復台５０１の真空吸着パッド５０２により製品を吸着させる。
【００９０】
これと同時に、製品排出位置Ｘから搬出した製品は第１搬出位置Ｘ１で、既に説明したように、底部のバリ取りが行われる。
【００９１】
この後、図１０（ｂ）に示すように、開閉アーム１０１が開かれて解放状態とされ、それぞれの製品把持部１１５，１１６に把持された製品が解放される。
【００９２】
すると、第１搬出位置Ｘ１では、既に説明したように、製品搭載台３０６に製品が載置される。
【００９３】
一方、第２搬出位置Ｘ２の製品は、図１０（ｃ）に示すように、第１往復台５０１を下流側に移動することで位置Ｘ３に移動され、ここで、第２往復台５０５を前進させて真空吸着パッド５０７で真空吸着した後、真空吸着パッド５０２での吸着が開放され、製品が第２往復台５０５に受け渡される。
【００９４】
そして、図１０（ｄ）に示すように、第２往復台５０５を後退させた後、ロータリシリンダ５０６で真空吸着パッド５０７を９０度回転させ、昇降台５０３を下降させてコンベア上に位置されて真空吸着パッド５０７での吸着を解放して搬出が完了する。
【００９５】
このような一連の動作を繰り返すことでブロー成形と製品の搬出を連続的に行うことができる。
【００９６】
なお、ここでは、１つのステージＡのみの割金型だけでブロー成形する場合で説明したが、例えば後述する４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を用いてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に交互にブロー成形するようにし、ステージＡ，ＣとステージＢ，Ｄとからそれぞれ製品を搬出するようにする場合には、ブロー成形の２つの成形サイクル分の時間（Ａを成形した後、Ｃを成形するまでの時間）を利用して搬出すれば良く、十分な時間を確保することができる。
【００９７】
以上のように、このブロー成形設備１およびブロー成形方法によれば、取り出し装置１００の開閉アーム１０１によって製品の取り出しと同時に、ラベルの装着ができるので、２組のロボットなどの装置を必要とせず、短時間に作業を行うことができ、サイクルタイムを短縮してブロー成形を行うことができるとともに、構造も簡素化することができる。
【００９８】
また、取り出し装置１００によれば、開閉アーム１０１を回動アーム１１２の角度を制御することで各開閉状態にすることができ、高速で確実に所定の開閉状態にすることができるとともに、サーボモータ１０７で駆動することで、油圧シリンダなどを用いる場合の作動油の漏洩などによる製品の汚損などの問題が生じることもない。
【００９９】
さらに、取り出し装置１００によれば、開閉アーム１０１の製品把持部１１５，１１６を着脱可能としたので、製品形状が変わる場合にも製品形状に対応した形状の製品把持部１１５，１１６に交換することで簡単に対応することができ、多種少量生産への対応も簡単にできる。
【０１００】
また、この取り出し装置１００では、開閉アーム１０１の製品把持部１１６を高さを低くするとともに、製品の中央を把持するようにしたので、製品を把持したままバリ取りを行うことができる。
【０１０１】
さらに、このブロー成形設備１によれば、ラベル供給装置２００を、割金型への装着状態に対応させて昇降台２０１を昇降して上下方向位置を調整することができるとともに、傾斜板２１５を搬出直角方向と平行な水平軸回りに傾斜させて回動位置を調整できるようにしたので、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着することができる。
【０１０２】
また、このブロー成形設備１によれば、第１搬出位置Ｘ１に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置３００を設けて、押し棒３０２を中心軸を挾む両側から偏心させて押し当てるようにしたので、製品の底部のバリを簡単に除去することができ、これにより、底部を下にして安定した状態で第１搬出位置に仮置きすることができる。
【０１０３】
さらに、このブロー成形設備１によれば、第２搬出位置Ｘ２に、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置４００を設け、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部材４０７，４０８と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取るバリ取り部材４０９とを設けたので、ねじ部と側面部のバリを、製品を挾むように移動ブロック４０１，４０２を移動して挾むことで簡単にバリを除去することができる。
【０１０４】
また、このブロー成形設備によれば、受取反転搬出装置５００を設け、第２搬出位置Ｘ２から製品を第１往復台５０１の真空吸着パッド５０２で受け取り、これを第２往復台５０５の真空吸着パッド５０７に受け渡し、この真空吸着パッド５０７をロータリシリンダ５０６で回動して方
向を変えることができ、さらに第２往復台５０５ごと下降させて次工程に搬出することができるようにしたので、常に製品を拘束した状態で搬出することができるとともに、次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出することができる。
【０１０５】
次に、このようなブロー成形設備１に組み合わせて好適なシャトル式のブロー成形装置１０について、図１１〜図１４により説明する。
【０１０６】
このブロー成形装置１０は、１つのダイヘッドＥから押出されるパリソンを、２列の金型列にそれぞれ２つずつの割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動することを組み合わせながら交互にブロー成形するようになっている。
【０１０７】
このブロー成形装置１０は、基礎上に設置される架台１１を備えており、この架台１１上にパリソンを供給するダイヘッドＥを挾んで両側にそれぞれＬＭガイド１２，１３が２本ずつ平行にｙ方向に取り付けられ、それぞれのＬＭガイド１２，１３に沿ってｙ方向移動台１４，１５が往復移動可能に設けてある。
【０１０８】
これらｙ方向移動台１４，１５は、図１３に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とされ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽量化が図られている。
【０１０９】
そして、各ｙ方向移動台１４，１５には、図１２，１３に示すように、ＬＭガイド１２，１３の間にそれぞれ配置されたボールネジ１６にねじ込まれたボールナット１７が底部に固定され、ボールネジ１６の端部に取り付けた歯車機構１８を介してサーボモータ１９でボールネジ１６を回転駆動することで、ｙ方向移動台１４，１５をダイヘッドＥと平行に移動できるようになっている。
【０１１０】
これら２つのｙ方向移動台１４，１５上には、それぞれダイヘッドＥに対して接近・離反するｙ方向と直交するｘ方向に沿う２組のＬＭガイド２０，２１，２２，２３が２本ずつ平行に取り付けられ、各ＬＭガイド２０〜２３に沿ってｘ方向移動台２４，２５，２６，２７が往復移動可能に設けてあり、１つのｙ方向移動台に２つずつのｘ方向移動台が設けられている。
【０１１１】
これらｘ方向移動台２４〜２７も、図１３に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とされ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽量化が図られている。
【０１１２】
これら各ｘ方向移動台２４〜２７には、図１２，１３に示すように、ＬＭガイド２０〜２３の間にそれぞれ配置されたボールネジ２８にねじ込まれたボールナット２９が底部に固定され、ボールネジ２８の端部に取り付けた歯車機構３０を介してサーボモータ３１でボールネジ２８を回転駆動することで、各ｘ方向移動台２４〜２７をダイヘッドＥに対して接近・離反するｘ方向に移動できるようになっている。
【０１１３】
このようなｙ方向移動台１４，１５とで各ｘ方向移動台２４〜２７はダイヘッドＥに対して接近・離反（ｘ方向の往復移動）したり、平行に移動（ｙ方向の往復移動）することができる。
【０１１４】
各ｘ方向移動台２４〜２７には、それぞれ同一の機構が搭載されて各ステージＡ〜Ｄが構成されており、ここでは、ｘ方向移動台２４のＡステージを例に説明し、他のステージＢ〜Ｄは、同一部分に同一記号を記し、説明を省略する。
【０１１５】
ｘ方向移動台２４上には、ｙ方向に沿って２本のＬＭガイド３２が設けられて一対の金型支持台３３が対向して開閉可能に設けられ、これら１対の金型支持台３３，３３ａの対向面に１対の割金型３４，３４ａが取り付けられてキャビティが対向している。そして、この１対の割金型３４，３４ａを開閉して型閉め、型開きを行うため、架台１１でのｙ方向外側に位置する金型支持台３３にリンク機構３５を構成するリンク３６の一端が連結され、このリンク３６と連結されたリンク３７の他端を支持台３８に回転可能に支持するとともに、歯車機構３９を介してサーボモー
タ４０で回転駆動することで、一方の割金型３４を開閉する。
【０１１６】
この割金型３４と対向する他方の割金型３４ａは、図１４に示すように、割金型３４の金型支持台３３に開閉方向に沿うラック４１を取り付けるとともに、割金型３４ａの金型支持台３３ａに連結ロッド４２および緩衝ばね４３を介して開閉方向に沿うラック４１ａをラック４１と対向して取り付け、ｘ方向移動台２４にこれら２つのラック４１，４１ａの間に互いに噛み合うピニオン４４を取り付け、サーボーモータ４０で駆動される割金型３４に従動して割金型３４ａを接近させたり、離反させることができるようにしてあり、１対の割金型３４，３４ａの開閉が行われる。
【０１１７】
そして、駆動側の割金型３４が閉じられた状態で２本のリンク３６，３７が一直線状になって割金型３４，３４ａの型閉め位置が定まるようにしてあり、１対の割金型３４，３４ａが、図示しないそれぞれの型閉めアームを係止することで連結状態とされ、割金型３４ａの背部に設けた圧力シリンダ４５で型閉め力を付与して型閉め状態にできる一方、型閉め力の影響が緩衝ばね４３によってラック４１，４１ａやピニオン４４などに及ばないようにしてある。
【０１１８】
また、各ｙ方向移動台１４，１５には、２つのｘ方向移動台２４，２６および２５，２７上の型閉めされた割金型３４，３４ａ内のパリソンにエアを吹き込むとともに、膨らんだ中間成形品を内側から冷却するためのブロー機構４６が２つずつ設けてあり、Ｌ字型のブロー機構支持台４７を介して設けてある。
【０１１９】
このＬ字型のブロー機構支持台４７には、フレーム４８がｘ方向に移動して位置調整可能に設けられ、このフレーム４８に沿ってブローピン４９が昇降可能に取り付けられ、型閉め状態の割金型３４，３４ａ上に位置して連結・開放できるようにしてある。
【０１２０】
このフレーム４８には、図示しない上下方向の２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降されるスライドブロック５０が設けてあり、このスライドブロック５０にさらに２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降されるブロー台５１が設けられてブローピン４９が昇降可能に取り付けてあり、割金型３４，３４ａへのブローピン４９の連結・開放と、膨らんだ中間成形品内へのブローピン４９の挿入・脱出との昇降を２重の昇降機構によって行うことで全高を低くするようにしてある。
【０１２１】
また、ダイヘッドＥのｘ方向の架台１１の外側には、既に説明したそれぞれ製品の取り出し装置（ブロー成形設備１の取出し装置１００などの各装置）Ｔが設けてある。
【０１２２】
さらに、ｙ方向移動台の移動、ｘ方向移動台の移動が図示しない移動制御手段を構成するコンピュータなどの制御装置で制御されるとともに、割金型の開閉、ブローピンの昇降やエアの供給などもコンピュータなどの制御装置で制御されるようにしてある。
【０１２３】
次に、このように構成したブロー成形装置１０の作用とともに、このブロー成形装置１０によるブロー成形法について説明するが、製品の搬出については、既に説明したので省略する。
図１５〜図１７はこの発明のブロー成形法にかかる工程説明図であり、製品の取出しについては開閉アームの動作の概略のみが図示してある。
【０１２４】
このブロー成形法では、４つのステージＡ，Ｂ，Ｃ，ＤのうちステージＡとステージＣがｙ方向に隣接して配置されて一方の金型列とされ、これとダイヘッドＥを挾んでステージＢとステージＤが隣接して配置されてもう一方の金型列とされ、ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順にブロー成形が行われる。
【０１２５】
まず、２つのｙ方向移動台１４，１５をＬＭガイド１２，１３に沿って移動してステージＡとステージＢとがパリンソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置に移動する（図１５（ａ）参照）。
【０１２６】
この後、ステージＡの割金型３４，３４ａをサーボモータ４０、歯車機構３９、リンク機構３５およびラック４１、ピニオン４４、ラック４１ａにより型開き状態にし、ｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１５（ａ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１２７】
次に、パリソンを受け取ったステージＡの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２４の移動によってＬＭガイド２０に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１２８】
このステージＡのｘ方向移動台２４の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向するステージＢの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２５をＬＭガイド２１に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１５（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１２９】
次に、パリソンを受け取ったステージＢの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２５の移動によってＬＭガイド２１に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１３０】
一方、ステージＣをｙ方向移動台１４のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１６（ａ）参照）にする。このステージＣのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＡのｘ方向移動台２４の後退後にステージＢの動作と無関係に行われる。
【０１３１】
そして、ステージＢのｘ方向移動台２５の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＣの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２６をＬＭガイド２２に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１３２】
次に、パリソンを受け取ったステージＣの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２６の移動によってＬＭガイド２２に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１３３】
一方、ステージＤをｙ方向移動台１５のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１６（ｂ）参照）にする。このステージＤのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＢのｘ方向移動台２５の後退後にステージＣの動作と無関係に行われる。
【０１３４】
そして、ステージＣのｘ方向移動台２６の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＤの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２７をＬＭガイド２３に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１３５】
次に、パリソンを受け取ったステージＤの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２７の移動によってＬＭガイド２３に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１３６】
一方、ステージＡをｙ方向移動台１４のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１７（ａ）参照）にする。そして、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＡの割金型３４，３４ａを型開きし、その後方に設置した製品の取り出し装置Ｔにより、製品を取り出すとともに、ラベルの装着が行われる。このステージＡのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動し、製品の取り出し等を行うのは、ステージＣのｘ方向移動台２６の後退後にステージＢ，Ｄの動作と無関係に行われる。
【０１３７】
次いで、ステージＤのｘ方向移動台２７の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置にあり、製品が取り出されて割金型３４，３４ａが型開きされた状態のステージＡを、再びｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１７（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１３８】
このステージＡのパリソンの受取工程までに、ステージＢは、ｙ方向移動台１５のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１７（ｂ）参照）に移動された後、ステージＢの割金型３４，３４ａを型開きし、その後方に設置した製品の取り出し装置Ｔにより、製品を取り出すとともに、ラベルの装着が行われる。このステージＢのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動し、製品の取り出し等を行うのは、ステージＤのｘ方向移動台２７の後退後にステージＡ，Ｃの動作と無関係に行われる。
【０１３９】
これ以降は、ｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置に移動した後、製品の取り出し、ラベルの装着を行い、再びパリソンをパリソン受取位置で受け取ることを繰り返して連続的にブロー成形が行われる。
【０１４０】
このようなブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、ステージＡとステージＣとでなる２つの割金型３４，３４ａで構成される一方の金型列およびステージＢとステージＤとでなる２つの割金型３４，３４ａで構成されるもう一方の金型列のｙ方向の移動と、各割金型３４，３４ａのｘ方向の移動とを組み合わせてブロー成形を行うようにしたので、４つの割金型で連続してブロー成形ができ、ロータリ式のブロー成形装置を用いる場合に比べ、金型の数を大巾に削減することができ、金型交換を短時間に行うことができるとともに、金型の製作コストを低減することができ、多種少量生産も効率的に行うことができ、特に少量の生産の場合には、１つのステージだけでブロー成形したり、２つのステージだけでブロー成形することも簡単にできる。
【０１４１】
また、このブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、１つのダイヘッドＥと４ステージの割金型３４，３４ａでブロー成形することができるので、安定した状態でパリソンを供給できるとともに、従来のシャトル式のブロー成形装置に比べ、成形効率を大巾に向上することができ、大量生産に対応することもできる。
【０１４２】
さらに、既に説明したブロー成形設備１およびブロー成形方法と組み合わせることで、ブロー成形から製品の取り出しまでを効率的に行うことができる。
【０１４３】
一方、パリソンの供給を複数にするマルチパリソン化し、各割金型を対応して複数のキャビティを形成してマルチ金型化すれば、一層成形効率を向上することができ、あるいは各金型列に設けるステージの数を増大して金型を増やすことで成形効率を向上することもでき、これらの組み合わせなど生産量に応じた構成を簡単に作ることができる。
【０１４４】
さらに、このブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、各割金型３４，３４ａでパリソンを受け取った後、製品を取り出して次のパリソンを受け取るまでの時間を、ロータリ式ブロー成形装置の場合のように拘束されることがなく、長くすることができ、製品の取り出しを余裕をもって行うことができるとともに、ブロー成形時にラベルの取り付けを行うためのラベルの割金型内への装着なども余裕をもって行うことができる。
【０１４５】
また、ｙ方向移動台１４，１５やｘ方向移動台２４〜２７を溶接箱型構造としたので、軽量化を図ることができ、移動に要する駆動力を小さくすることができ、小型のサーボモータでの駆動も可能となり、位置決めなどを高精度に行うことができる。
【０１４６】
なお、このブロー成形装置１０の上記実施の形態では、割金型の移動方向を直交するｘ，ｙ方向としたが、これに限らずｘ方向とこれに交差する方向などとの２方向に移動するようにしても良い。
【０１４７】
また、パリソンの供給はシングルパリソンとする場合に限らず、マルチパリソンとしても良く、シングルパリソンとする場合には、安定したパリソンを容易に得ることができ、マルチパリソンとする場合には、ブロー成形効率の大幅向上を図ることができる。
【０１４８】
さらに、割金型の設置個数も４個とする場合に限らず、さらに増加するようにして良く、ブロー成形法では、成形に用いる割金型の個数を減らしてブロー成形することもできる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上、実施の形態とともに具体的に説明したように、この発明の請求項１記載のブロー成形方法によれば、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置を等間隔に配置し、第１搬出位置にラベル供給部を配置しておき、これらの位置の間隔に対応する長さの１対の開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、開閉アームを開いてラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉して製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行ようにしたので、製品の取り出しとラベルの装着とを１つの開閉アームの開閉動作と往復動作で行うことができ、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形できるとともに、製品の取り出しとラベルの装着に必要なサイクルタイムも短縮することができる。
【０１５０】
また、この発明の請求項２記載のブロー成形方法によれば、第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去するようにしたので、製品の底部を下にして第１搬出位置に安定した状態で仮置きすることができる。
【０１５１】
さらに、この発明の請求項３記載のブロー成形方法によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしたので、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができる。
【０１５２】
また、この発明の請求項４記載のブロー成形方法によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたので、製品を拘束して所望の状態で次工程に送り出すことができ、次工程での取り扱い等を容易に行うことができる。
【０１５３】
さらに、この発明の請求項５記載のブロー成形設備によれば、ブロー成形設備に、製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設けたので、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置に開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを各開閉状態に開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着との４つの動作を行うことができ、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形ができるとともに、製品の取り出しとラベルの装着のためのサイクルタイムも短縮することができる。
【０１５４】
また、この発明の請求項６記載のブロー成形設備によれば、開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成したので、回動アームの回動角度を制御することで簡単かつ高精度に開閉アームを各開閉状態にすることができ、高速で開閉することも容易となる。
【０１５５】
さらに、この発明の請求項７記載のブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成したので、製品形状が変わる場合にも交換することで簡単に対応でき、確実に製品を把持することができる。
【０１５６】
また、この発明の請求項８記載のブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したので、製品を把持状態にしたままバリ取りができ、安定した状態で完全なバリ取りができる。
【０１５７】
さらに、この発明の請求項９記載のブロー成形設備によれば、ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成したので、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着することができる。
【０１５８】
また、この発明の請求項１０記載のブロー成形設備によれば、第１搬出位置に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けたので、底部のバリを除去することで底部を下にして第１搬出位置に置くことができる。
【０１５９】
さらに、この発明の請求項１１記載のブロー成形設備によれば、底部バリ取り装置に、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えたので、押し棒で両側から挾むようにしてバリを捩じり落とすことができ、簡単にバリ取りができる。
【０１６０】
また、この発明の請求項１２記載のブロー成形設備によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたので、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができる。
【０１６１】
さらに、この発明の請求項１３記載のブロー成形設備によれば、バリ取り装置に、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えたので、ねじ部と側面部のバリを除去することで、完全なバリ取りが簡単にできる。
【０１６２】
また、この発明の請求項１４記載のブロー成形設備によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けたので、次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる概略平面配置図である。
【図２】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる右半分の拡大平面配置図である。
【図３】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置を除いて示す平面図および正面図である。
【図４】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる製品の取出し装置の分解斜視図である。
【図５】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるラベル供給装置の一部分を省略した分解斜視図である。
【図６】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる底部バリ取り装置の概略斜視図である。
【図７】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるバリ取り装置の概略斜視図である。
【図８】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる受取反転搬出装置の概略斜視図である。
【図９】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる製品の取り出しおよびラベルの装着工程の前半の工程説明図である。
【図１０】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる製品の取り出しおよびラベルの装着工程の後半の工程説明図である。
【図１１】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の概略斜視図である。
【図１２】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の部分平面図である。
【図１３】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の部分側面図である。
【図１４】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の割金型の型開閉機構の部分平面図である。
【図１５】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかるブロー成形装置によるブロー成形の第１および第２の工程の工程説明図である。
【図１６】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかるブロー成形装置によるブロー成形の第３および第４の工程の工程説明図である。
【図１７】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかるブロー成形装置によるブロー成形の第５および第６の工程の工程説明図である。
【符号の説明】
１ ブロー成形設備
１０ ブロー成形装置
１４，１５ ｙ方向移動台
２４，２５，２６，２７ ｘ方向移動台
３３，３３ 金型支持台
３４，３４ａ 割金型
３５ リンク機構
３８ 支持台
４６ ブロー機構
４９ ブローピン
５０ スライドブロック
５１ ブロー台
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ ステージ
Ｅ ダイヘッド（パリソン受取位置）
Ｔ 製品の取り出し装置
Ｘ 製品排出位置
Ｘ１ 第１搬出位置
Ｘ２ 第２搬出位置
Ｘ３ 下流側の位置
１００ 取り出し装置
１０１ 開閉アーム
１１０ 開閉機構
１１２ 回動アーム
１１５，１１６ 製品把持部
１１７，１１８ 把持パッド
１１９ ラベル把持部
２００ ラベル供給装置
２０１ 昇降台
２０３ ラベル取出し枠
２０７ ラベル押え板
２１５ 傾斜板
３００ 底部バリ取り装置
３０２ 押し棒
３０６ 製品搭載台
４００ バリ取り装置
４０１，４０２ 移動ブロック
４０７，４０８ ねじ部用バリ取り部材
４０９ バリ取り部材
５００ 受取反転搬出装置
５０１ 第１往復台
５０２ 真空吸着パッド
５０３ 昇降台
５０５ 第２往復台
５０６ ロータリシリンダ
５０７ 真空吸着パッド
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブロー成形方法およびその設備に関し、製品の取り出しやラベルの金型への装着等を含む一連のブロー成形が効率的にでき、しかも少量生産から大量生産にまで対応できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
中空容器などの成形法としてブロー成形が広く用いられており、ダイヘッドから押出されたパリソンを型開きした１対の割金型で受け取り、型閉めを行なってエアを吹き込み、しかるのち、型開きして製品を取り出すようにしている。
【０００３】
このようなブロー成形を行うブロー成形装置としては、金型の移動形式で大別すると、環状に金型を移動するロータリ式と直線状に金型を往復移動するシャトル式のものがある。
【０００４】
ロータリ式のブロー成形装置では、割金型を環状軌条に多数固定して環状に移動させながら連続的にそれぞれの割金型の開閉を行い、環状軌条を１回転する間に製品の取り出しまでを行なってブロー成形を完了するようになっている。
【０００５】
また、シャトル式のブロー成形装置では、直線的に往復移動する割金型を２組設置し、交互に往復移動させてパリソンを受け取りブロー成形を行うようになっている。
【０００６】
したがって、１つの中空容器などを大量生産する場合には、ロータリ式のブロー成形装置を用いることにより環状に固定された多数個、例えば１２〜１４個の割金型で効率的に成形することができる。
【０００７】
一方、２組の割金型を交互に往復移動させてブロー成形を行うシャトル式のブロー成形装置では、割金型の往復移動速度を増大してもその成形能力に限界があり、大量生産には適さず、少量生産に適した装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、中空容器などの形状の多様化などに対応するため、多種少量生産が必要な場合に、ロータリ式のブロー成形装置では、１２〜１４個が一組となっている金型をそれぞれ交換しなければならず、交換に時間が掛かるとともに、金型の製作コストも嵩んでしまう。
【０００９】
一方、多種少量生産だけを行う場合には、シャトル式のブロー成形装置を用いることで、割金型の個数が少なく交換に要する時間も短く、製作コストも掛からないが、大量生産が必要な場合には、その成形能力から限界がある。
【００１０】
さらに、ブロー成形される製品にラベルを取り付ける必要がある場合も多く、ブロー成形と同時にラベルを取り付けることが広く行われており、割金型の型開きが行われ、製品が製品取り出し用のロボット等で取り出された後、ラベル装着用のロボット等で割金型にラベルを装着することが行われるため、２組のロボットなどが必要となり、これらの動作に必要なサイクルタイムが長く、効率的にブロー成形することができない。
【００１１】
また、割金型から取り出された製品にはバリなどが発生しており、ブロー成形により最終製品を得るためにはバリ取りなど種々の装置を備えた工程が必要となる。
【００１２】
この発明はかかる従来技術の有する課題を解決するためになされたもので、金型の交換時間を短縮でき、少量生産から大量生産まで効率的にブロー成形して最終製品を得ることができるブロー成形方法およびその設備を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載のブロー成形方法は、割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出するようにしたブロー成形法において、前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置するとともに、第１搬出位置に対応してラベル供給部を配置する一方、これら２つの位置の間隔に対応する長さの開閉可能な１対の開閉アームを前記３つの各位置に往復移動しながら、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と前記開閉アームを開いて前記ラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉して製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うことを特徴とするものである。
【００１４】
このブロー成形方法によれば、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置を等間隔に配置し、第１搬出位置にラベル供給部を配置しておき、これらの位置の間隔に対応する長さの１対の開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、開閉アームを開いてラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うようにしており、製品の取り出しとラベルの装着とを１つの開閉アームの開閉動作と往復動作で行うことで、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、しかも製品の取り出しとラベルの装着に必要なサイクルタイムも短縮できるようになる。
【００１５】
また、この発明の請求項２記載のブロー成形方法は、請求項１記載の構成に加え、前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とすることを特徴とするものである。
【００１６】
このブロー成形方法によれば、第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去するようにしており、製品の底部を下にして第１搬出位置に置くことができるようになる。
【００１７】
さらに、この発明の請求項３記載のブロー成形方法は、請求項１または２記載の構成に加え、前記第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
このブロー成形方法によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしており、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができるようにしている。
【００１９】
また、この発明の請求項４記載のブロー成形方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
このブロー成形方法によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしており、製品を拘束して所望の状態で次工程に送り出すことができ、次工程での取り扱い等が容易にできるようになる。
【００２１】
さらに、この発明の請求項５記載のブロー成形設備は、割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出するブロー成形設備において、前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設け、製品の取り出し搬出と同時にラベルの取り出し装着とを行うことを特徴とするものである。
【００２２】
このブロー成形設備によれば、ブロー成形設備に、製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設けるようにしており、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置に開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを各開閉状態に開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うことができ、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、しかも製品の取り出しとラベルの装着のためのサイクルタイムも短縮できるようになる。
【００２３】
また、この発明の請求項６記載のブロー成形設備は、請求項５記載の構成に加え、前記開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成したことを特徴とするものである。
【００２４】
このブロー成形設備によれば、開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成するようにしており、回動アームの回動角度を制御することで簡単かつ高精度に開閉アームを各開閉状態にすることができるようになる。
【００２５】
さらに、この発明の請求項７記載のブロー成形設備は、請求項５または６記載の構成に加え、前記開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２６】
このブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成するようにしており、製品形状が変わる場合にも簡単に対応できるようにしている。
【００２７】
また、この発明の請求項８記載のブロー成形設備は、請求項５〜７のいずれかに記載の構成に加え、前記開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したことを特徴とするものである。
【００２８】
このブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成するようにしており、製品を把持状態にしたままバリ取りができ、完全なバリ取りができるようにしている。
【００２９】
さらに、この発明の請求項９記載のブロー成形設備は、請求項５〜８のいずれかに記載の構成に加え、前記ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３０】
このブロー成形設備によれば、ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成してあり、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着することができるようにしている。
【００３１】
また、この発明の請求項１０記載のブロー成形設備は、請求項５〜９のいずれかに記載の構成に加え、前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けたことを特徴とするものである。
【００３２】
このブロー成形設備によれば、第１搬出位置に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けるようにしており、底部のバリを除去することで底部を下にして第１搬出位置に置くことができるようになる。
【００３３】
さらに、この発明の請求項１１記載のブロー成形設備は、請求項５〜１０のいずれかに記載の構成に加え、前記底部バリ取り装置を、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成したことを特徴とするものである。
【００３４】
このブロー成形設備によれば、底部バリ取り装置を、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成してあり、押し棒で両側から挾むようにしてバリを捩じり落とすことができ、簡単にバリ取りができるようになる。
【００３５】
また、この発明の請求項１２記載のブロー成形設備は、請求項５〜１１のいずれかに記載の構成に加え、前記第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたことを特徴とするものである。
【００３６】
このブロー成形設備によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けるようにしており、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができるようになる。
【００３７】
さらに、この発明の請求項１３記載のブロー成形設備は、請求項５〜１２のいずれかに記載の構成に加え、前記バリ取り装置を、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えて構成したことを特徴とするものである。
【００３８】
このブロー成形設備によれば、バリ取り装置を、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えて構成してあり、ねじ部と側面部のバリを除去することで、完全なバリ取りができるようになる。
【００３９】
また、この発明の請求項１４記載のブロー成形設備は、請求項５〜１３のいずれかに記載の構成に加え、前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けたことを特徴とするものである。
【００４０】
このブロー成形設備によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けるようにしており、次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出することができるようになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のブロー成形設備の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかり、図１は概略平面配置図、図２は右半分の拡大平面配置図、図３はブロー成形装置を除いて示す平面図および正面図である。
【００４２】
このブロー成形設備１は、シャトル式のブロー成形装置１０を備えており、例えば図１に概略平面配置状態図を示すように、１つのダイヘッドＥから押出されるパリソンを、２列の金型列にそれぞれ２つずつの割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動することを組み合わせながら交互にブロー成形するようにしてある。
【００４３】
そして、このブロー成形設備１では、ブロー成形装置１０の２列の金型列に対してそれぞれ製品の搬出やバリ取り、ラベルの装着等を行う装置を設けて構成してあるが、各金型列に対する各装置は同一構成であるので一方の金型列のもので説明する。
【００４４】
ブロー成形装置１０で成形された製品の取り出しおよび割金型にラベルを装着するため取出し装置１００が設けられる。
【００４５】
この取出し装置１００は、ブロー成形が行われた後、割金型が開放されて製品を取り出す製品排出位置Ｘの搬出方向下流側に、取り出した製品を載置する第１搬出位置Ｘ１が定められるとともに、これら製品排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間隔と同一の間隔で第１搬出位置Ｘ１の搬出方向下流側に第２搬出位置Ｘ２が定められ、等間隔に３つの位置Ｘ，Ｘ１，Ｘ２が定められている。
【００４６】
そして、この取出し装置１００には、製品排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間および第１搬出位置Ｘ１と第２搬出位置Ｘ２との間で製品を搬出するため開閉アーム１０１が備えられ、開閉可能な１対のアームで構成され、その搬出方向の長さが製品排出位置Ｘと第１搬出位置Ｘ１との間隔（第１搬出位置Ｘ１と第２搬出位置Ｘ２との間隔）に対応する長さとされ、それぞれの位置で同時に作業できるようにしてある。
【００４７】
この取出し装置１００は、図４に分解して示すように、鋼材で枠組みされた装置フレーム１０２に２本のガイドレール１０３が搬出方向に沿って平行に取り付けられ、このガイドレール１０３に沿ってアーム移動台１０４が搬出方向に往復移動可能に設けてある。
【００４８】
そして、アーム移動台１０４には、ガイドレール１０３の間に配置されたボールネジ１０５にねじ込まれたボールナット１０６が搬出方向下流側の上面に固定してあり、ボールネジ１０５の端部に取り付けたサーボモータ１０７で回転駆動することで、このアーム移動台１０４を往復移動できるようにしてある。
【００４９】
このアーム移動台１０４には、その下面に搬出方向に直角な開閉方向に沿って２本のガイドレール１０８が取り付けてあり、これらガイドレール１０８に沿って１対の開閉アーム１０１が開閉可能に設けてある。
【００５０】
そして、１対の開閉アーム１０１には、開閉機構１１０が設けられ、アームの搬出方向に沿ってそれぞれカム溝１１１が形成してあり、これらカム溝１１１に、回動アーム１１２の両端部に取り付けたローラ１１３が装着され、アーム移動台１０４に搭載したサーボモータ１１４で回動アーム１１２を回転駆動することで、開閉アーム１０１を開閉するようにしてある。この開閉アーム１０１は、閉じて製品を把持する把持状態と、開いて製品を解放する解放状態と、ラベルをラベル供給装置から取出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベル装着状態と、これらの中間の製品と型開きした割金型の間を移動できる中間状態との各開閉状態に、回動アーム１１２の回転角度を制御することで開閉される。
【００５１】
したがって、通常の開閉アーム１０１の開閉状態は、閉じた状態、開いてラベルを取る取出状態、さらに開いてラベルを割金型に装着する装着状態、中間状態の４つとなるが、製品に大きさによって、開閉アーム１０１のラベル取出状態と割金型へのレベルの装着状態とを同一開閉状態で行うことができる場合もあり、この場合には、開閉アーム１０１を閉じた状態、開いた状態、中間の状態の３つの開閉状態に開閉すれば良いことなる。
【００５２】
こうしてアーム移動台１０４を介して往復移動されるとともに、上記各開閉状態に開閉される１対の開閉アーム１０１には、両端部内側に対向して製品把持部１１５，１１６が設けられ、搬出方向下流側の製品把持部１１６は製品を把持した状態でバリ取りができるように高さが低く、しかも製品の上下方向中央部を把持できるようにしてある。
【００５３】
そして、各製品把持部１１５，１１６には、それぞれ製品形状によって着脱できる把持パッド１１７，１１８が位置決め溝を介してボルトで取り付けられている。
【００５４】
また、開閉アーム１０１の搬出方向上流側の端部には、製品把持部１１５の外側にラベル把持部１１９が設けられ、真空吸着パッドによりラベルを真空吸着できるようにしてある。
【００５５】
したがって、この取出し装置１００では、ラベル把持部１１９にラベルを吸着し、開放された割金型の金型と製品との間の空間に中間状態に開かれた開閉アーム１０１を移動した後、開閉アーム１０１をさらに開いて割金型の内側にラベルを装着し、次いで開閉アーム１０１を閉じることで製品把持部１１５の把持パッド１１７で製品を把持することができる。また、製品把持部１１６では、開閉アーム１０１の開閉で把持パッド１１８で製品を把持したり、解放することができ、製品を把持した状態でバリが露出し、バリ取りができるようになる。
【００５６】
さらに、このブロー成形設備１には、第１搬出位置に対応してラベル供給部となるラベル供給装置２００が設けられ、ラベルを１枚ずつ供給するようにしてある。
【００５７】
このラベル供給装置２００は、図５に一部分を省略した分解状態を示すように、昇降台２０１上に支持台２０２が前方に突き出して取り付けられ、その先端部にラベル取出し枠２０３が支柱を介して支持台２０２の表面との間に隙間をあけて取り付けてあり、ラベル取出し枠２０３の上下にラベルを１枚ずつ供給できるようにエアノズルが設けられ、エアを吹き付けて剥がすことができるようにしてある。また、ラベル取出し枠２０３の両側に係止爪２０４がそれぞれ３個ずつ僅かに内側に突き出して取り付けてあり、重ねられたラベルの先端面を押えるとともに、取出す場合には、これら６個の係止爪２０４を乗り越えて引き出すことができるようにしてある。
【００５８】
このラベル取出し枠２０４の背面両側には、側面枠２０５が支持台２０２に固定され、これら側面枠２０５の内側に断面Ｌ字状のラベル支持枠２０６が底面部分を内側にして対向するよう配置され、２つの底面部分の中央に隙間があけられ、側面枠２０５およびラベル取出し枠２０３に長孔を介してボルトで取り付けてある。これらラベル支持枠２０６の取付位置を変えることで、幅の異なるラベルを支持することができる。
【００５９】
これら２つのラベル支持枠２０６の間には、ラベル押え板２０７が配置され、２つのラベル支持枠２０６の底面部分の間の隙間から下側に、このラベル押え板２０７と一体に形成された逆Ｔ字状の移動部２０８が配置され、この移動部２０８が支持台２０２に取り付けた２本のガイドレール２０９に沿って移動可能となっており、移動部２０８の後方に取り付けた巻取用のばねを備えた巻取ドラム２１０のベルト２１１を支持台２０２の先端部に固定することで巻取ドラム２１０の巻取力によってラベル押え板２０７を常に前方に押すようになっている。
【００６０】
したがって、２つのラベル支持枠２０６の間に垂直な状態のラベルを重ねた状態にして入れ、先端のラベルをラベル取出し枠２０３の係止爪２０４に係止した状態とし、後端のラベルをラベル押え板２０７で常に前方に押すようにすることで、ラベルをラベル取出し枠２０３から取出し装置１００のラベル把持部１１９に設けた真空吸着パッドで真空吸着し、エアノズルから吹き出すエアで１枚ずつ取出すことができる。
【００６１】
このようにして供給されるラベルは、製品への貼付位置を変える必要がある場合があり、このラベル供給装置２００では、昇降台２０１が昇降されるとともに、昇降台２０１を水平軸回り傾けることができるようにしてある。
【００６２】
このため、ラベル供給装置２００の架台２１２上にラベルの面と平行な２つ１組の固定ブロック２１３が前後に取り付けられ、各固定ブロック２１３に同一の円周の一部をなす円弧状のガイド溝２１４が形成してある。そして、この架台２１２の上方に傾斜板２１５が配置され、下方に突き出た４つの脚部２１６に取り付けたガイドローラ２１７がそれぞれガイド溝２１４に装着され、傾斜板２１５をガイド溝２１４に沿って傾けることができるようになっている。
【００６３】
この傾斜板２１５を傾けた状態で固定するため、傾斜板２１５の後端部に下方に突き出して固定板２１８が取り付けてあり、この固定板２１８にもガイド溝２１４と同一曲率の円弧状の固定用溝２１９が２つ形成され、固定用溝２１９に沿う固定用駒２２０を溝内に位置させ、架台２１２に固定したブラケット２２１と座金２２２とで挾んでボルトで締付けて固定するようになっている。さらに、傾斜板２１５を傾斜させるため、傾斜板２１５の側方から下に突き出してカムローラ２２３が取り付けられ、架台２１２に往復移動可能とされた移動板２２４に取り付けた垂直方向のカム溝２２５内にカムローラ２２３が装着され、送りねじ機構２２６を手動で回転することでカム溝２２５を往復移動させ、カムローラ２２３を介して傾斜板２１５を傾けることができるようにしてある。
【００６４】
このような傾斜板２１５の四隅には、垂直に昇降ガイド棒２２７が取り付けてあり、昇降台２０１のガイドブロック２２８が昇降ガイド棒２２７に沿って昇降可能に装着され、傾斜板２１５の下面に取り付けたネジジャッキ２２９の昇降部２３０を昇降台２０１の下面に固定してある。そして、ネジジャッキ２２９の操作ハンドル２３０が傾斜板２１５と一体の固定板２１８の後方に配置され、連結ロッド２３１で連結されている。
【００６５】
したがって、傾斜板２１５に対してネジジャッキ２２９を介して昇降台２０１を昇降させることができ、傾斜板２１５を傾けることと組合わせてラベルが搭載支持される支持台２０２を架台２１２に対して昇降させたり、水平軸回りに傾けることができる。
【００６６】
次に、このブロー成形設備１では、第１搬出位置Ｘ１に搬出された製品の底部のバリを除去する底部バリ取り装置３００が設けてあり、搬出される製品を一旦、底を下にして仮置きできるようにしてある。
【００６７】
この底部バリ取り装置３００は、図６に概略斜視状態を示すように、製品の搬出方向と直交する方向の両側に、製品の底部を両側から挾む２つ割りの挾持部材３０１が配置され、その下端部に製品の中心軸からそれぞれ搬出方向に僅かずつずらして突出する押し棒３０２が取り付けてある。これら挾持部材３０１のそれぞれが搬出直角方向に沿って２本平行に配置されたガイドロッド３０３とその間に配置された伸縮シリンダ３０４のロッド３０５が連結されて往復移動されるようになっている。さらに、これら把持部材３０１の間の搬出ライン上には、製品搭載台３０６が設置してある。
【００６８】
したがって、開閉アーム１０１で第１搬出位置Ｘ１に搬出された製品を両側から把持部材３０１で挾んで押し棒３０２を製品底部のバリに押し当てるようにすることで、バリにその中心軸回りの捩り力を与えてねじ切ることができ、バリを除去して製品の底部を下にして製品搭載台３０６上に載置することができる。
【００６９】
次に、このブロー成形設備１では、第２搬出位置Ｘ２に製品のバリを除去するバリ取り装置４００が設けてある。
【００７０】
このバリ取り装置４００は、図７に概略斜視状態を示すように、製品の搬出方向と直交する方向の両側に、製品を両側から挾んで移動ブロック４０１，４０２が設けられ、ガイドレール４０３に沿って往復移動可能としてある。そして、各移動ブロック４０１，４０２は、搬出直角方向に沿って２本平行に配置されたガイドロッド４０４にガイドされるるとともに、ガイドロッド４０４の間に配置された伸縮シリンダ４０５のロッド４０６が連結されて往復移動されるようになっている。
【００７１】
このような相対向する２つの移動ブロック４０１，４０２には、製品の上端部分のねじ部のバリを除去するため、ねじ部用バリ取り部材４０７，４０８がそれぞれ取り付けられ、一方のねじ部用バリ取り部材４０７がねじ部の形状に沿う半分より大きな形状とされ、これと対向するねじ部用バリ取り部材４０８はねじ部用バリ取り部材４０７と干渉せずにねじ部の側面を押えることができるような形状としてある。そして、移動ブロック４０１には、製品の上部のバリを除去するため製品の上部側面形状に沿う円弧状の部分と取っ手部分となる貫通孔に入れるバリ取り部材４０９が内側に突き出して取り付けてあり、このバリ取り部材４０９の下部に一体に、製品の側面形状に沿う押え部４１０が設けてある。さらに、この押え部４１０の下側には、開閉アーム１０１の製品把持部１１６と干渉しない間隔をあけて製品の底部形状に沿う底部押え部４１１が設けてある。
【００７２】
また、移動ブロック４０２には、製品の上部側面を押えるバリ取り部４１２のみがバリ取り部４０９と対向して設けてあり、製品の底部を押える底部押え部４１１と対向するものは省略してある。
【００７３】
したがって、開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持されて第２搬出位置Ｘ２に搬出された製品を両側から移動ブロック４０１，４０２を挾むように移動してねじ部用バリ取り部材４０７およびバリ取り部材４０９を製品の中心を越えて押し込むとともに、製品を押え部４１０や底部押え部４１１と、対向して設けたねじ部用バリ取り部材４０８およびバリ取り部４１２で押えることで、製品のねじ部および上部側面、取っ手部分の貫通孔のバリを除去することができる。
【００７４】
このようにしてブロー成形された成形品は開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持された状態まま、バリが除去され、最終製品となる。
【００７５】
次に、このブロー成形設備１では、バリが除去された製品を次工程に製品の向き等を拘束して送り出すため受取反転搬出装置５００が設置してあり、例えばこのブロー成形設備１では、開閉アーム１０１で搬出される製品を９０度反転させて方向を変え、成形ライン高さから次工程のライン高さに合わせて下降させて搬出するようにしてある。
【００７６】
この受取反転搬出装置５００は、図８に概略斜視状態を示すように、第２搬出位置Ｘ２とさらに搬出方向下流側の位置Ｘ３との間を搬出するため、内部にガイド機構および往復駆動用のシリンダが設けられた第１往復台５０１を備え、この第１往復台５０１上に搬出方向下流側から製品を受け取る真空吸着パッド５０２が取り付けてある。
【００７７】
これにより、第２搬出位置Ｘ２でバリが除去され開閉アーム１０１の製品把持部１１６で把持された製品を第１往復台５０１を前進させて搬出方向下流側から真空吸着パッド５０２に吸着して受け取り、第１往復台５０１を後退させることで下流側の位置Ｘ３まで搬出することができる。
【００７８】
この下流の位置Ｘ３には、内部にガイド機構および昇降駆動用シンリンダが設けられた昇降台５０３がフレーム５０４に取り付けられて設置され、この昇降台５０３上に搬出直角方向に往復移動する内部にガイド機構および往復駆動用のシリンダが設けられた第２往復台５０５が設置してある。そして、第２往復台５０５上には、ロータリシリンダ５０６を介して真空吸着パッド５０７が取り付けてある。
【００７９】
したがって、第１往復台５０１で下流側の位置Ｘ３まで搬出された製品は、昇降台５０３を上昇させるとともに、第２往復台５０５を前進させて真空吸着パッド５０７で製品の側方を吸着して受け取り、第２往復台５０５を後退させて搬出ライン上から退避させる。
【００８０】
この後、ロータリシリンダ５０６により真空吸着パッド５０７を９０度回転して製品の向きを９０度反転し、昇降台５０３を下降させて製品を次工程のライン高さに合わせ、図示しないコンベア上に製品を位置させて真空吸着パッド５０７による吸着を解放することで、製品をコンベアを介して搬出することができ、製品をコンベアに乗せるまで拘束しているので、安定した状態で搬出することができ、次工程での処理も容易にできる。
【００８１】
次に、このようなブロー成形設備１の動作とともに、製品の搬出完了までのブロー成形方法について説明するが、ここでは、ブロー成形装置１０に１つのステージＡの割金型に対するブロー成形と、成形後の製品の取出し搬出について、図９および図１０に示す工程にしたがって説明する。
【００８２】
このブロー成形設備１では、まず、ブロー成形を開始する前に、割金型内にラベルを装着する必要があり、図９（ａ）に示すように、取出し装置１００の開閉アーム１０１を下流側に移動させ、製品把持部１１５を第１搬出位置Ｘ１に位置させ、ラベル把持部１１９をラベル供給装置２００と対向させる。
【００８３】
そして、開閉アーム１０１を開閉機構１１０のサーボモータ１１４により回動アーム１１２を回動して開いたラベル取出状態としてラベル供給装置２００のラベル取出し枠２０３のラベルに真空吸着し、開閉アーム１０１を中間状態に閉じて１枚のラベルを取り出す。
【００８４】
この後、図９（ｂ）に示すように、開閉アーム１０１をアーム移動台１０４ごと上流側に移動し、ラベルを開かれた割金型と対向するようにした後、図９（ｃ）に示すように、開閉アーム１０１を開いたラベル装着状態にしてラベルを割金型内に装着する。
【００８５】
なお、連続したブロー成形中は、割金型が開かれると製品が中央に残った状態となっているので、開閉アーム１０１を開いてラベル装着状態でラベルを割金型内に装着した後、図９（ｄ）に示すように、開閉アーム１０１を閉じて把持状態として製品把持部１１５で中央の製品を把持する。
【００８６】
次いで、開閉アーム１０１を下流側に移動し、ブロー成形開始時には開閉アーム１０１を退避させるだけとし、連続成形中は、図１０（ａ）に示すように、製品を第１搬出位置Ｘ１に移動し、開閉アーム１０１で把持したまま製品の底部のバリを底部バリ取り装置３００で除去し、図１０（ｂ）に示すように、開閉アーム１０１を開いて解放状態として製品を製品搭載台３０６に載置した後、ラベル取出状態に開いて次のラベルを取りに行く。
【００８７】
この開閉アーム１０１の下流側への移動と同時に、ブロー成形装置１０では、ラベルが装着された割金型が閉じられ、ブロー成形が行われ、成形が完了すると、再び型開きが行われる（図９（ａ），（ｂ），図１０（ａ），（ｂ）参照）。
【００８８】
ラベルを真空吸着した後、中間状態に閉じられた開閉アーム１０１は、図９ （ｂ）に示すように、再び上流側に移動し、製品の間に位置し、図９（ｃ）に示すように、開いたラベル装着状態とされて割金型にラベルを装着した後、図９ （ｄ）に示すように、開閉アーム１０１を閉じて把持状態として製品把持部１１５で中央の製品を把持すると同時に製品把持部１１６で第１搬出位置Ｘ１の製品搭載台３０６上の製品を把持する。
【００８９】
こうして開閉アーム１０１の両端部でそれぞれ製品を把持したまま、図１０（ａ）に示すように、下流側に移動し、第１搬出位置Ｘ１の製品を第２搬出位置Ｘ２に移動し、バリ取り装置４００でバリ取りを行った後、受取反転搬出装置５００の第１往復台５０１の真空吸着パッド５０２により製品を吸着させる。
【００９０】
これと同時に、製品排出位置Ｘから搬出した製品は第１搬出位置Ｘ１で、既に説明したように、底部のバリ取りが行われる。
【００９１】
この後、図１０（ｂ）に示すように、開閉アーム１０１が開かれて解放状態とされ、それぞれの製品把持部１１５，１１６に把持された製品が解放される。
【００９２】
すると、第１搬出位置Ｘ１では、既に説明したように、製品搭載台３０６に製品が載置される。
【００９３】
一方、第２搬出位置Ｘ２の製品は、図１０（ｃ）に示すように、第１往復台５０１を下流側に移動することで位置Ｘ３に移動され、ここで、第２往復台５０５を前進させて真空吸着パッド５０７で真空吸着した後、真空吸着パッド５０２での吸着が開放され、製品が第２往復台５０５に受け渡される。
【００９４】
そして、図１０（ｄ）に示すように、第２往復台５０５を後退させた後、ロータリシリンダ５０６で真空吸着パッド５０７を９０度回転させ、昇降台５０３を下降させてコンベア上に位置されて真空吸着パッド５０７での吸着を解放して搬出が完了する。
【００９５】
このような一連の動作を繰り返すことでブロー成形と製品の搬出を連続的に行うことができる。
【００９６】
なお、ここでは、１つのステージＡのみの割金型だけでブロー成形する場合で説明したが、例えば後述する４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を用いてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に交互にブロー成形するようにし、ステージＡ，ＣとステージＢ，Ｄとからそれぞれ製品を搬出するようにする場合には、ブロー成形の２つの成形サイクル分の時間（Ａを成形した後、Ｃを成形するまでの時間）を利用して搬出すれば良く、十分な時間を確保することができる。
【００９７】
以上のように、このブロー成形設備１およびブロー成形方法によれば、取り出し装置１００の開閉アーム１０１によって製品の取り出しと同時に、ラベルの装着ができるので、２組のロボットなどの装置を必要とせず、短時間に作業を行うことができ、サイクルタイムを短縮してブロー成形を行うことができるとともに、構造も簡素化することができる。
【００９８】
また、取り出し装置１００によれば、開閉アーム１０１を回動アーム１１２の角度を制御することで各開閉状態にすることができ、高速で確実に所定の開閉状態にすることができるとともに、サーボモータ１０７で駆動することで、油圧シリンダなどを用いる場合の作動油の漏洩などによる製品の汚損などの問題が生じることもない。
【００９９】
さらに、取り出し装置１００によれば、開閉アーム１０１の製品把持部１１５，１１６を着脱可能としたので、製品形状が変わる場合にも製品形状に対応した形状の製品把持部１１５，１１６に交換することで簡単に対応することができ、多種少量生産への対応も簡単にできる。
【０１００】
また、この取り出し装置１００では、開閉アーム１０１の製品把持部１１６を高さを低くするとともに、製品の中央を把持するようにしたので、製品を把持したままバリ取りを行うことができる。
【０１０１】
さらに、このブロー成形設備１によれば、ラベル供給装置２００を、割金型への装着状態に対応させて昇降台２０１を昇降して上下方向位置を調整することができるとともに、傾斜板２１５を搬出直角方向と平行な水平軸回りに傾斜させて回動位置を調整できるようにしたので、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着することができる。
【０１０２】
また、このブロー成形設備１によれば、第１搬出位置Ｘ１に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置３００を設けて、押し棒３０２を中心軸を挾む両側から偏心させて押し当てるようにしたので、製品の底部のバリを簡単に除去することができ、これにより、底部を下にして安定した状態で第１搬出位置に仮置きすることができる。
【０１０３】
さらに、このブロー成形設備１によれば、第２搬出位置Ｘ２に、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置４００を設け、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部材４０７，４０８と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取るバリ取り部材４０９とを設けたので、ねじ部と側面部のバリを、製品を挾むように移動ブロック４０１，４０２を移動して挾むことで簡単にバリを除去することができる。
【０１０４】
また、このブロー成形設備によれば、受取反転搬出装置５００を設け、第２搬出位置Ｘ２から製品を第１往復台５０１の真空吸着パッド５０２で受け取り、これを第２往復台５０５の真空吸着パッド５０７に受け渡し、この真空吸着パッド５０７をロータリシリンダ５０６で回動して方
向を変えることができ、さらに第２往復台５０５ごと下降させて次工程に搬出することができるようにしたので、常に製品を拘束した状態で搬出することができるとともに、次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出することができる。
【０１０５】
次に、このようなブロー成形設備１に組み合わせて好適なシャトル式のブロー成形装置１０について、図１１〜図１４により説明する。
【０１０６】
このブロー成形装置１０は、１つのダイヘッドＥから押出されるパリソンを、２列の金型列にそれぞれ２つずつの割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動することを組み合わせながら交互にブロー成形するようになっている。
【０１０７】
このブロー成形装置１０は、基礎上に設置される架台１１を備えており、この架台１１上にパリソンを供給するダイヘッドＥを挾んで両側にそれぞれＬＭガイド１２，１３が２本ずつ平行にｙ方向に取り付けられ、それぞれのＬＭガイド１２，１３に沿ってｙ方向移動台１４，１５が往復移動可能に設けてある。
【０１０８】
これらｙ方向移動台１４，１５は、図１３に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とされ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽量化が図られている。
【０１０９】
そして、各ｙ方向移動台１４，１５には、図１２，１３に示すように、ＬＭガイド１２，１３の間にそれぞれ配置されたボールネジ１６にねじ込まれたボールナット１７が底部に固定され、ボールネジ１６の端部に取り付けた歯車機構１８を介してサーボモータ１９でボールネジ１６を回転駆動することで、ｙ方向移動台１４，１５をダイヘッドＥと平行に移動できるようになっている。
【０１１０】
これら２つのｙ方向移動台１４，１５上には、それぞれダイヘッドＥに対して接近・離反するｙ方向と直交するｘ方向に沿う２組のＬＭガイド２０，２１，２２，２３が２本ずつ平行に取り付けられ、各ＬＭガイド２０〜２３に沿ってｘ方向移動台２４，２５，２６，２７が往復移動可能に設けてあり、１つのｙ方向移動台に２つずつのｘ方向移動台が設けられている。
【０１１１】
これらｘ方向移動台２４〜２７も、図１３に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とされ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽量化が図られている。
【０１１２】
これら各ｘ方向移動台２４〜２７には、図１２，１３に示すように、ＬＭガイド２０〜２３の間にそれぞれ配置されたボールネジ２８にねじ込まれたボールナット２９が底部に固定され、ボールネジ２８の端部に取り付けた歯車機構３０を介してサーボモータ３１でボールネジ２８を回転駆動することで、各ｘ方向移動台２４〜２７をダイヘッドＥに対して接近・離反するｘ方向に移動できるようになっている。
【０１１３】
このようなｙ方向移動台１４，１５とで各ｘ方向移動台２４〜２７はダイヘッドＥに対して接近・離反（ｘ方向の往復移動）したり、平行に移動（ｙ方向の往復移動）することができる。
【０１１４】
各ｘ方向移動台２４〜２７には、それぞれ同一の機構が搭載されて各ステージＡ〜Ｄが構成されており、ここでは、ｘ方向移動台２４のＡステージを例に説明し、他のステージＢ〜Ｄは、同一部分に同一記号を記し、説明を省略する。
【０１１５】
ｘ方向移動台２４上には、ｙ方向に沿って２本のＬＭガイド３２が設けられて一対の金型支持台３３が対向して開閉可能に設けられ、これら１対の金型支持台３３，３３ａの対向面に１対の割金型３４，３４ａが取り付けられてキャビティが対向している。そして、この１対の割金型３４，３４ａを開閉して型閉め、型開きを行うため、架台１１でのｙ方向外側に位置する金型支持台３３にリンク機構３５を構成するリンク３６の一端が連結され、このリンク３６と連結されたリンク３７の他端を支持台３８に回転可能に支持するとともに、歯車機構３９を介してサーボモー
タ４０で回転駆動することで、一方の割金型３４を開閉する。
【０１１６】
この割金型３４と対向する他方の割金型３４ａは、図１４に示すように、割金型３４の金型支持台３３に開閉方向に沿うラック４１を取り付けるとともに、割金型３４ａの金型支持台３３ａに連結ロッド４２および緩衝ばね４３を介して開閉方向に沿うラック４１ａをラック４１と対向して取り付け、ｘ方向移動台２４にこれら２つのラック４１，４１ａの間に互いに噛み合うピニオン４４を取り付け、サーボーモータ４０で駆動される割金型３４に従動して割金型３４ａを接近させたり、離反させることができるようにしてあり、１対の割金型３４，３４ａの開閉が行われる。
【０１１７】
そして、駆動側の割金型３４が閉じられた状態で２本のリンク３６，３７が一直線状になって割金型３４，３４ａの型閉め位置が定まるようにしてあり、１対の割金型３４，３４ａが、図示しないそれぞれの型閉めアームを係止することで連結状態とされ、割金型３４ａの背部に設けた圧力シリンダ４５で型閉め力を付与して型閉め状態にできる一方、型閉め力の影響が緩衝ばね４３によってラック４１，４１ａやピニオン４４などに及ばないようにしてある。
【０１１８】
また、各ｙ方向移動台１４，１５には、２つのｘ方向移動台２４，２６および２５，２７上の型閉めされた割金型３４，３４ａ内のパリソンにエアを吹き込むとともに、膨らんだ中間成形品を内側から冷却するためのブロー機構４６が２つずつ設けてあり、Ｌ字型のブロー機構支持台４７を介して設けてある。
【０１１９】
このＬ字型のブロー機構支持台４７には、フレーム４８がｘ方向に移動して位置調整可能に設けられ、このフレーム４８に沿ってブローピン４９が昇降可能に取り付けられ、型閉め状態の割金型３４，３４ａ上に位置して連結・開放できるようにしてある。
【０１２０】
このフレーム４８には、図示しない上下方向の２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降されるスライドブロック５０が設けてあり、このスライドブロック５０にさらに２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降されるブロー台５１が設けられてブローピン４９が昇降可能に取り付けてあり、割金型３４，３４ａへのブローピン４９の連結・開放と、膨らんだ中間成形品内へのブローピン４９の挿入・脱出との昇降を２重の昇降機構によって行うことで全高を低くするようにしてある。
【０１２１】
また、ダイヘッドＥのｘ方向の架台１１の外側には、既に説明したそれぞれ製品の取り出し装置（ブロー成形設備１の取出し装置１００などの各装置）Ｔが設けてある。
【０１２２】
さらに、ｙ方向移動台の移動、ｘ方向移動台の移動が図示しない移動制御手段を構成するコンピュータなどの制御装置で制御されるとともに、割金型の開閉、ブローピンの昇降やエアの供給などもコンピュータなどの制御装置で制御されるようにしてある。
【０１２３】
次に、このように構成したブロー成形装置１０の作用とともに、このブロー成形装置１０によるブロー成形法について説明するが、製品の搬出については、既に説明したので省略する。
図１５〜図１７はこの発明のブロー成形法にかかる工程説明図であり、製品の取出しについては開閉アームの動作の概略のみが図示してある。
【０１２４】
このブロー成形法では、４つのステージＡ，Ｂ，Ｃ，ＤのうちステージＡとステージＣがｙ方向に隣接して配置されて一方の金型列とされ、これとダイヘッドＥを挾んでステージＢとステージＤが隣接して配置されてもう一方の金型列とされ、ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順にブロー成形が行われる。
【０１２５】
まず、２つのｙ方向移動台１４，１５をＬＭガイド１２，１３に沿って移動してステージＡとステージＢとがパリンソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置に移動する（図１５（ａ）参照）。
【０１２６】
この後、ステージＡの割金型３４，３４ａをサーボモータ４０、歯車機構３９、リンク機構３５およびラック４１、ピニオン４４、ラック４１ａにより型開き状態にし、ｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１５（ａ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１２７】
次に、パリソンを受け取ったステージＡの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２４の移動によってＬＭガイド２０に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１２８】
このステージＡのｘ方向移動台２４の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向するステージＢの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２５をＬＭガイド２１に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１５（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１２９】
次に、パリソンを受け取ったステージＢの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２５の移動によってＬＭガイド２１に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１３０】
一方、ステージＣをｙ方向移動台１４のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１６（ａ）参照）にする。このステージＣのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＡのｘ方向移動台２４の後退後にステージＢの動作と無関係に行われる。
【０１３１】
そして、ステージＢのｘ方向移動台２５の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＣの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２６をＬＭガイド２２に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１３２】
次に、パリソンを受け取ったステージＣの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２６の移動によってＬＭガイド２２に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１３３】
一方、ステージＤをｙ方向移動台１５のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１６（ｂ）参照）にする。このステージＤのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＢのｘ方向移動台２５の後退後にステージＣの動作と無関係に行われる。
【０１３４】
そして、ステージＣのｘ方向移動台２６の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＤの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２７をＬＭガイド２３に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１３５】
次に、パリソンを受け取ったステージＤの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２７の移動によってＬＭガイド２３に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【０１３６】
一方、ステージＡをｙ方向移動台１４のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１７（ａ）参照）にする。そして、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＡの割金型３４，３４ａを型開きし、その後方に設置した製品の取り出し装置Ｔにより、製品を取り出すとともに、ラベルの装着が行われる。このステージＡのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動し、製品の取り出し等を行うのは、ステージＣのｘ方向移動台２６の後退後にステージＢ，Ｄの動作と無関係に行われる。
【０１３７】
次いで、ステージＤのｘ方向移動台２７の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置にあり、製品が取り出されて割金型３４，３４ａが型開きされた状態のステージＡを、再びｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図１７（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【０１３８】
このステージＡのパリソンの受取工程までに、ステージＢは、ｙ方向移動台１５のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図１７（ｂ）参照）に移動された後、ステージＢの割金型３４，３４ａを型開きし、その後方に設置した製品の取り出し装置Ｔにより、製品を取り出すとともに、ラベルの装着が行われる。このステージＢのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動し、製品の取り出し等を行うのは、ステージＤのｘ方向移動台２７の後退後にステージＡ，Ｃの動作と無関係に行われる。
【０１３９】
これ以降は、ｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置に移動した後、製品の取り出し、ラベルの装着を行い、再びパリソンをパリソン受取位置で受け取ることを繰り返して連続的にブロー成形が行われる。
【０１４０】
このようなブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、ステージＡとステージＣとでなる２つの割金型３４，３４ａで構成される一方の金型列およびステージＢとステージＤとでなる２つの割金型３４，３４ａで構成されるもう一方の金型列のｙ方向の移動と、各割金型３４，３４ａのｘ方向の移動とを組み合わせてブロー成形を行うようにしたので、４つの割金型で連続してブロー成形ができ、ロータリ式のブロー成形装置を用いる場合に比べ、金型の数を大巾に削減することができ、金型交換を短時間に行うことができるとともに、金型の製作コストを低減することができ、多種少量生産も効率的に行うことができ、特に少量の生産の場合には、１つのステージだけでブロー成形したり、２つのステージだけでブロー成形することも簡単にできる。
【０１４１】
また、このブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、１つのダイヘッドＥと４ステージの割金型３４，３４ａでブロー成形することができるので、安定した状態でパリソンを供給できるとともに、従来のシャトル式のブロー成形装置に比べ、成形効率を大巾に向上することができ、大量生産に対応することもできる。
【０１４２】
さらに、既に説明したブロー成形設備１およびブロー成形方法と組み合わせることで、ブロー成形から製品の取り出しまでを効率的に行うことができる。
【０１４３】
一方、パリソンの供給を複数にするマルチパリソン化し、各割金型を対応して複数のキャビティを形成してマルチ金型化すれば、一層成形効率を向上することができ、あるいは各金型列に設けるステージの数を増大して金型を増やすことで成形効率を向上することもでき、これらの組み合わせなど生産量に応じた構成を簡単に作ることができる。
【０１４４】
さらに、このブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、各割金型３４，３４ａでパリソンを受け取った後、製品を取り出して次のパリソンを受け取るまでの時間を、ロータリ式ブロー成形装置の場合のように拘束されることがなく、長くすることができ、製品の取り出しを余裕をもって行うことができるとともに、ブロー成形時にラベルの取り付けを行うためのラベルの割金型内への装着なども余裕をもって行うことができる。
【０１４５】
また、ｙ方向移動台１４，１５やｘ方向移動台２４〜２７を溶接箱型構造としたので、軽量化を図ることができ、移動に要する駆動力を小さくすることができ、小型のサーボモータでの駆動も可能となり、位置決めなどを高精度に行うことができる。
【０１４６】
なお、このブロー成形装置１０の上記実施の形態では、割金型の移動方向を直交するｘ，ｙ方向としたが、これに限らずｘ方向とこれに交差する方向などとの２方向に移動するようにしても良い。
【０１４７】
また、パリソンの供給はシングルパリソンとする場合に限らず、マルチパリソンとしても良く、シングルパリソンとする場合には、安定したパリソンを容易に得ることができ、マルチパリソンとする場合には、ブロー成形効率の大幅向上を図ることができる。
【０１４８】
さらに、割金型の設置個数も４個とする場合に限らず、さらに増加するようにして良く、ブロー成形法では、成形に用いる割金型の個数を減らしてブロー成形することもできる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上、実施の形態とともに具体的に説明したように、この発明の請求項１記載のブロー成形方法によれば、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置を等間隔に配置し、第１搬出位置にラベル供給部を配置しておき、これらの位置の間隔に対応する長さの１対の開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、開閉アームを開いてラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉して製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行ようにしたので、製品の取り出しとラベルの装着とを１つの開閉アームの開閉動作と往復動作で行うことができ、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形できるとともに、製品の取り出しとラベルの装着に必要なサイクルタイムも短縮することができる。
【０１５０】
また、この発明の請求項２記載のブロー成形方法によれば、第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去するようにしたので、製品の底部を下にして第１搬出位置に安定した状態で仮置きすることができる。
【０１５１】
さらに、この発明の請求項３記載のブロー成形方法によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしたので、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができる。
【０１５２】
また、この発明の請求項４記載のブロー成形方法によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたので、製品を拘束して所望の状態で次工程に送り出すことができ、次工程での取り扱い等を容易に行うことができる。
【０１５３】
さらに、この発明の請求項５記載のブロー成形設備によれば、ブロー成形設備に、製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設けたので、製品排出位置、第１搬出位置、第２搬出位置の３つの位置に開閉アームを２つずつの位置に往復移動しながら、開閉アームを各開閉状態に開閉することで、製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着との４つの動作を行うことができ、ロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形ができるとともに、製品の取り出しとラベルの装着のためのサイクルタイムも短縮することができる。
【０１５４】
また、この発明の請求項６記載のブロー成形設備によれば、開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成したので、回動アームの回動角度を制御することで簡単かつ高精度に開閉アームを各開閉状態にすることができ、高速で開閉することも容易となる。
【０１５５】
さらに、この発明の請求項７記載のブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成したので、製品形状が変わる場合にも交換することで簡単に対応でき、確実に製品を把持することができる。
【０１５６】
また、この発明の請求項８記載のブロー成形設備によれば、開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したので、製品を把持状態にしたままバリ取りができ、安定した状態で完全なバリ取りができる。
【０１５７】
さらに、この発明の請求項９記載のブロー成形設備によれば、ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成したので、割金型へ所望の装着状態（装着位置や装着角度など）でラベルを装着することができる。
【０１５８】
また、この発明の請求項１０記載のブロー成形設備によれば、第１搬出位置に、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けたので、底部のバリを除去することで底部を下にして第１搬出位置に置くことができる。
【０１５９】
さらに、この発明の請求項１１記載のブロー成形設備によれば、底部バリ取り装置に、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えたので、押し棒で両側から挾むようにしてバリを捩じり落とすことができ、簡単にバリ取りができる。
【０１６０】
また、この発明の請求項１２記載のブロー成形設備によれば、第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたので、製品を割金型から取り出して搬出する間に完全にバリを除去することができる。
【０１６１】
さらに、この発明の請求項１３記載のブロー成形設備によれば、バリ取り装置に、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えたので、ねじ部と側面部のバリを除去することで、完全なバリ取りが簡単にできる。
【０１６２】
また、この発明の請求項１４記載のブロー成形設備によれば、第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けたので、次工程での取り扱いに適した状態で製品を搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる概略平面配置図である。
【図２】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる右半分の拡大平面配置図である。
【図３】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置を除いて示す平面図および正面図である。
【図４】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる製品の取出し装置の分解斜視図である。
【図５】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるラベル供給装置の一部分を省略した分解斜視図である。
【図６】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる底部バリ取り装置の概略斜視図である。
【図７】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるバリ取り装置の概略斜視図である。
【図８】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかる受取反転搬出装置の概略斜視図である。
【図９】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる製品の取り出しおよびラベルの装着工程の前半の工程説明図である。
【図１０】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる製品の取り出しおよびラベルの装着工程の後半の工程説明図である。
【図１１】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の概略斜視図である。
【図１２】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の部分平面図である。
【図１３】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の部分側面図である。
【図１４】この発明のブロー成形設備の一実施の形態にかかるブロー成形装置の割金型の型開閉機構の部分平面図である。
【図１５】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかるブロー成形装置によるブロー成形の第１および第２の工程の工程説明図である。
【図１６】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかるブロー成形装置によるブロー成形の第３および第４の工程の工程説明図である。
【図１７】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかるブロー成形装置によるブロー成形の第５および第６の工程の工程説明図である。
【符号の説明】
１ ブロー成形設備
１０ ブロー成形装置
１４，１５ ｙ方向移動台
２４，２５，２６，２７ ｘ方向移動台
３３，３３ 金型支持台
３４，３４ａ 割金型
３５ リンク機構
３８ 支持台
４６ ブロー機構
４９ ブローピン
５０ スライドブロック
５１ ブロー台
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ ステージ
Ｅ ダイヘッド（パリソン受取位置）
Ｔ 製品の取り出し装置
Ｘ 製品排出位置
Ｘ１ 第１搬出位置
Ｘ２ 第２搬出位置
Ｘ３ 下流側の位置
１００ 取り出し装置
１０１ 開閉アーム
１１０ 開閉機構
１１２ 回動アーム
１１５，１１６ 製品把持部
１１７，１１８ 把持パッド
１１９ ラベル把持部
２００ ラベル供給装置
２０１ 昇降台
２０３ ラベル取出し枠
２０７ ラベル押え板
２１５ 傾斜板
３００ 底部バリ取り装置
３０２ 押し棒
３０６ 製品搭載台
４００ バリ取り装置
４０１，４０２ 移動ブロック
４０７，４０８ ねじ部用バリ取り部材
４０９ バリ取り部材
５００ 受取反転搬出装置
５０１ 第１往復台
５０２ 真空吸着パッド
５０３ 昇降台
５０５ 第２往復台
５０６ ロータリシリンダ
５０７ 真空吸着パッド
Claims (14)
- 割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出するようにしたブロー成形法において、
前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置するとともに、第１搬出位置に対応してラベル供給部を配置する一方、これら２つの位置の間隔に対応する長さの開閉可能な１対の開閉アームを前記３つの各位置に往復移動しながら、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給部からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態に開閉して製品の取り出し搬出とラベルの取り出し装着とを行うことを特徴とするブロー成形方法。 - 前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とすることを特徴とする請求項１記載のブロー成形方法。
- 前記第２搬出位置で、搬出された製品の側面周囲のバリを除去するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のブロー成形方法。
- 前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブロー成形方法。
- 割金型に供給されるパリソンを型閉めしてブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を搬出するブロー成形設備において、
前記製品排出位置の搬出方向下流側に製品を搬出する第１搬出位置と第２搬出位置とを等間隔に配置し、これら２つの位置の間隔に対応する長さでこれらの位置の間を往復移動可能な１対の開閉アームを設け、これら開閉アームの両端部内側にそれぞれ製品把持部を設けるとともに、搬出方向上流側の端部外側にラベル把持部を設け、前記第１搬出位置にラベル供給装置を設ける一方、前記開閉アームを開閉して製品を把持解放する把持解放状態と、前記開閉アームを開いて前記ラベル供給装置からラベルを取り出すラベル取出状態と、取り出したラベルを前記割金型に装着するラベル装着状態と、型開きした割金型と製品との間に進入する中間状態との各開閉状態にする開閉機構を当該開閉アームに設け、製品の取り出し搬出と同時にラベルの取り出し装着とを行うことを特徴とするブロー成形設備。 - 前記開閉アームの開閉機構を、各アームに形成したカム溝と、各カム溝に装着されるローラを両端部に備えるとともに回転駆動される回動アームとで構成したことを特徴とする請求項５記載のブロー成形設備。
- 前記開閉アームの製品把持部を製品形状に対応して着脱可能に構成したことを特徴とする請求項５または６記載のブロー成形設備。
- 前記開閉アームの製品把持部のうち搬出方向下流側の製品把持部を、製品把持状態で製品上部側面周囲のバリ取りを可能とする形状に構成したことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のブロー成形設備。
- 前記ラベル供給装置を、割金型への装着状態に対応させて上下方向位置および水平軸回りの回動位置を調整可能に構成したことを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のブロー成形設備。
- 前記第１搬出位置で、搬出された製品の底部のバリを除去して載置可能とする底部バリ取り装置を設けたことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のブロー成形設備。
- 前記底部バリ取り装置を、製品の中心軸を挾む両側から突出させて捩じる押し棒を備えて構成したことを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載のブロー成形設備。
- 前記第２搬出位置で、搬出された製品の上部側面周囲のバリを除去するバリ取り装置を設けたことを特徴とする請求項５〜１１のいずれかに記載のブロー成形設備。
- 前記バリ取り装置を、製品上端部のねじ部を挾んでバリを取るねじ部用バリ取り部と製品の側面を挾んで側面周囲のバリを取る側面バリ取り部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のブロー成形設備。
- 前記第２搬出位置から製品を受け取り、方向を変え、下降させて次工程に搬出する受取反転搬出装置を設けたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のブロー成形設備。
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