JP2550351Y2 - ブロー成形品の取出し位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願考案は、ブロー成形品の取出
し位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より知られている合成樹脂材の成形
方法の一つにブロー成形法がある。このブロー成形法
は、例えば、特開平１ー２９０４１２号公報に示される
ように、ブロー成形機から筒状に押し出される成形素材
としてのパリソンを成形型によって挟着し、この状態で
該パリソン内にエアを供給してこれを上記成形型のキャ
ビティに沿って膨らませることで該キャビティの内面形
状に沿った所要の形状をもつブロー成形品を得るもので
ある。尚、パリソンは、これを成形型によって挟着した
時点において該成形型とブロー成形機との間において切
断される。

【０００３】そして、ブロー成形の完了状態において
は、上記パリソンの上下両端部、即ち上記キャビティよ
り外側に位置する部分は成形型の合せ面によって挟着さ
れることで重ね合せ状に絞られ、バリとして製品部の上
下両端に連続して残留することとなる。このように、ブ
ロー成形品には、その製品部の上下両端にそれぞれバリ
部が存在することから、これを製品とするに際しては、
該ブロー成形品を成形型から取り出した後、このバリ部
を切除することが必要となる。この場合におけるブロー
成形品の取り出し作業及びバリ取り作業は次のようにし
て行なわれる。即ち、成形型を型開きした状態において
は、通常ブロー成形品はいずれかの型側に引っ付いた状
態で保持されている。従って、この状態からブロー成形
品を取り出す場合、従来は作業者が直接手で製品部ある
いはバリ部を把んでこれを取り出したり、あるいは上掲
公知例に開示されるようにハサミ状の器具を使用してバ
リ部を把んでこれを取り出したりするのが通例であっ
た。

【０００４】また、ブロー成形品を成形型から取り出し
た後のバリ取り作業に際しては、作業者が手作業により
ブロー成形品を所定のバリ取り作業位置にセットし、こ
の状態で上記バリ部を切除するのが通例である。そし
て、バリ取り作業の完了後は、作業者が製品部を手で持
ってバリ取り位置から取り出すようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このように
従来は、ブロー成形品の成形型からの取り出し作業及び
バリ取り作業位置への位置決め作業を全て手作業で行っ
ていたことから、その作業性が悪く、延いてはコストア
ップにつながるという問題があった。

【０００６】そこで本願考案は、ブロー成形品の成形型
からの取り出し作業から所定位置への位置決め作業まで
の一連の作業を機械的手段によって自動的に連続して且
つ精度良く行いもってブロー成形時における作業性の向
上を図るとともに、併せて工場スペースの有効利用を図
ることを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願考案ではかかる課題
を解決するための具体的手段としてつぎのような構成を
採用している。

【０００８】請求項１に記載の考案では、ブロー成形品
のバリ部を把持することで該ブロー成形品を支持する把
持機構と、該把持機構を支持し且つ該把持機構の姿勢を
変更することで上記ブロー成形品の姿勢を変更する姿勢
変更機構とを備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の考案では、ブロー成形機
の成形型からブロー成形品を取り出してこれを所定位置
に位置決め固定するためのブロー成形品の取出し位置決
め装置において、型開きされた成形型内に上下方向に立
った状態で存在するブロー成形品の上下一対のバリ部の
少なくとも一方側を把持して該ブロー成形品を上記成形
型からそのまま外部の第１の位置まで取り出すブロー成
形品取出し手段と、該第１の位置に取り出された上記ブ
ロー成形品の上下一対のバリ部をそれぞれ把持して上記
ブロー成形品取出し手段側から上記ブロー成形品を受け
取る把持機構と、該把持機構を回転させて上記ブロー成
形品を略水平状態に倒す回転機構と、略水平状態に倒さ
れたブロー成形品を第２の位置に位置決めする位置決め
機構とを有する位置決め手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【００１０】請求項３に記載の考案では、請求項２に記
載のブロー成形品の取出し位置決め装置において、上記
位置決め手段の把持機構と回転機構を昇降機構により昇
降可能とする一方、昇降方向の下方位置に上記位置決め
機構を配置し、さらに上記位置決め機構の側方位置に上
記ブロー成形品を上記第２の位置から排出するための排
出機構を配置したことを特徴としている。

【００１１】請求項４に記載の考案では、請求項３に記
載のブロー成形品の取出し位置決め装置において、上記
位置決め機構を、固定配置され且つ上記ブロー成形品を
載置可能とした載置台と、該載置台に対して上下方向に
相対移動可能とされ且つ上昇位置においては上記ブロー
成形品側の嵌合凹部に嵌入可能な突起部材と、該ブロー
成形品を上記載置台側に固定する固定機構で構成したこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】本願各考案ではかかる構成とすることによって
それぞれ次のような作用が得られる。

【００１３】 請求項１に記載の考案では、把持機構
によりブロー成形品のバリ部を把持してこれを支持する
とともに、該把持機構の姿勢を姿勢変更機構により変更
することで上記ブロー成形品の姿勢が変更されるもので
あり、上記ブロー成形品の把持と姿勢変更との連続作業
が可能となるものである。

【００１４】 請求項２に記載の考案では、先ず成形
型を型開きした状態においては、ブロー成形品は該成形
型の一方の型に引っ付いた状態で且つ上下方向に立った
状態で保持されていることから、上記型の上方及び下方
側にはそれぞれバリ部の一部が突出せしめられている。
従って、この状態において、ブロー成形品取出し手段に
より上記バリ部を把持し、ブロー成形品を立った状態の
まま上記成形型から第１の位置まで取り出す。

【００１５】次に、位置決め手段が作動し、第１の位置
において立った状態にあるブロー成形品の上下各バリ部
を把持機構によって把持してこれを上記ブロー成形品取
出し手段側から受け取るとともに、回転機構をして該ブ
ロー成形品を略水平状態に倒す。次に、位置決め機構が
作動して略水平状態に倒されたブロー成形品を第２の位
置に位置決めし、且つ上記バリ部の切除作業を行なうも
のである。

【００１６】このように、ブロー成形品取出し手段と位
置決め手段とが備えられ且つこれらが連動することで、
ブロー成形品の成形型からの取り出し作業と、第２の位
置への位置決め作業とが自動的に且つ的確に行なわれる
ものである。

【００１７】 請求項３に記載の考案では、上記に
記載の作用と同様の作用が得られることは勿論である
が、さらに位置決め手段の把持機構と回転機構とを昇降
可能とし且つ昇降方向の下方位置に位置決め機構を配置
するとともに、該位置決め機構の側方に排出機構を配置
していることから、上記把持機構及び回転機構と上記排
出機構とを上下方向に重合させて配置することが可能と
なり、装置全体としての平面的な占有スペースの狭小化
が促進されることになる。

【００１８】 請求項４に記載の考案では、上記及
びに記載の作用が得られることに加えて、位置決め機
構の突起部材が昇降可能に構成されていることから、こ
れを上昇位置にセットした状態で、上記把持機構によっ
て把持され且つ略水平方向に倒された状態にあるブロー
成形品を下降させると、該ブロー成形品の下降に伴って
該ブロー成形品の嵌合凹部に上記突起部材が徐々に嵌入
することで該ブロー成形品の第２の位置への位置決めが
的確に行なわれ、またこの第２の位置にセットされた状
態においては固定機構により固定保持される。

【００１９】さらに、位置決め後、上記突起部材が降下
すると、該突起部材とブロー成形品との係合が解除され
るため、バリ部の切除後において該ブロー成形品を載置
台に沿って側方に押し出すことでこれを上記排出機構側
に容易に移動させることができるものである。

【００２０】

【考案の効果】従って、本願各考案のブロー成形品の取
出し位置決め装置によればそれぞれ次のような効果が得
られる。

【００２１】（ａ） 請求項１に記載のブロー成形品の
取出し位置決め装置によれば、ブロー成形品の把持と姿
勢変更との連続作業が可能となることから、作業能率の
向上が図れるという効果が得られるものである。

【００２２】（ｂ） 請求項２に記載のブロー成形品の
取出し位置決め装置によれば、ブロー成形品取出し手段
と位置決め手段とが連動して作動することでブロー成形
品の成形型からの取り出し作業からバリ取り加工が行な
われる第２の位置への位置決め作業までの一連の作業が
自動的に且つ的確に行なわれることから、例えば従来の
ようにこれら各作業を別々に手作業によって行うような
場合に比して、作業性が一段と向上し、延いてはコスト
ダウンが図れるという実用的な効果が得られるものであ
る。

【００２３】（ｃ） 請求項３記載のブロー成形品の取
出し位置決め装置によれば、上記（ｂ)に記載の効果が
得られることは勿論のこと、これに加えて、装置の上下
積層配置の実現により工場スペースの有効利用が促進さ
れるという効果が得られるものである。

【００２４】（ｄ） 請求項４に記載のブロー成形品の
取出し位置決め装置によれば、上記（ｂ）及び（ｃ）に
記載の効果に加えて、位置決め機構の突起部材を昇降可
能とすることで、ブロー成形品の第２の位置への位置決
めがより確実ならしめられるとともに、バリ取り後のブ
ロー成形品を排出機構側にスムーズに移動させて作業の
迅速化を図ることができるという効果も得られるもので
ある。

【００２５】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいて本願
考案のブロー成形品の取出し位置決め装置を具体的に説
明する。図１には、本願の各請求項記載の考案の実施例
にかるブロー成形品の取出し位置決め装置を備えたブロ
ー成形システムを概示(平面図)しており、同図において
符号Ｘは射出したパリソンを成形型Ｗ(図２参照)を使用
してブロー成形を行うブロー成形機、Ｙは後述のブロー
成形品取出し手段１と位置決め手段２とからなる取出し
位置決め装置、Ｚはバリの切除作業を行うバリ取り機
(バリ取りロボット)である。そして、このブロー成形シ
ステムは、ブロー成形機Ｘにおいて成形されたブロー成
形品Ｐを成形型Ｗの型開き後にブロー成形品取出し手段
１によって該ブロー成形機Ｘ側から取り出すとともに、
これを位置決め手段２によって所定のバリ取り位置にセ
ットし、この状態でバリ取り機Ｚによってバリ取りを行
って上記ブロー成形品Ｐを製品部Ｐ₁とし、これを製品
排出用コンベア３９によって取り出すものである。以
下、上記ブロー成形品Ｐの構成、及び上記取出し位置決
め装置Ｙのブロー成形品取出し手段１と位置決め手段２
の具体的構成及びその作用効果についてそれぞれ詳述す
る。

【００２６】ブロー成形品Ｐ ブロー成形品Ｐは、自動車用燃料タンクとなるものであ
って、成形型Ｗによって成形された状態においては、図
１０に示すように、密閉容器状の製品部Ｐ₁の上下両端
にそれぞれバリ部Ｐ₂,Ｐ₂が連続して形成された形態を
有している。そして、このブロー成形品Ｐの一方の側面
Ｐaには、台形状断面をもつ溝状凹部７６と、二つの円
形凹部７７,７７とがそれぞれ形成されている。尚、こ
の溝状凹部７６と各円形凹部７７,７７は、それぞれ後
述する位置決め機構５０,６０による位置決め作業時に
その基準となる。

【００２７】ブロー成形品取出し手段１ ブロー成形品取出し手段１は、図２及び図３に示すよう
に、ブロー成形機Ｘの側方位置において成形型Ｗの衝合
面に沿う方向に向けて固定配置されたガイドレール５を
備えている。そして、このガイドレール５には、スライ
ダー６がその軸方向に摺動可能に支持されるとともに、
該スライダー６はラックギヤ７に噛合するピニオンギヤ
８の回転により駆動され、上記ブロー成形機Ｘに接近す
る前進位置(実線図示位置)と、該ブロー成形機Ｘから大
きく離間する後退位置(鎖線図示位置)との間で往復動し
得るようになっている。

【００２８】さらに、上記スライダー６には、旋回用シ
リンダ１０を有する旋回機構９を介して旋回体１１が取
り付けられ、さらにこの旋回体１１には把持用シリンダ
１３によって開閉駆動される一対の把持爪部材１２,１
２が取り付けられている。そして、この把持爪部材１
２,１２は、図３に実線図示する如くこれが閉じた状態
においては上記ブロー成形品Ｐの上側位置のバリ部Ｐ₂
を把持し、またこれが鎖線図示するように開いた状態に
おいては上記ブロー成形品Ｐの把持状態を解除し得るよ
うになっている。

【００２９】このように構成されたブロー成形品取出し
手段１は、図１及び図２に示すように、スライダー６の
前進位置においては、型開きされた成形型Ｗ内に立った
状態で保持されたブロー成形品Ｐ(以下においては、こ
の時のブロー成形品Ｐの位置を把持位置と言う)の上側
のバリ部Ｐ₂を把持爪部材１２,１２によって把持する。
ブロー成形品Ｐを把持すると、スライダー６は、該ブロ
ー成形品Ｐを把持した状態のままその前進位置から後退
位置まで移動する(以下においては、このスライダー６
が後退位置にある場合におけるブロー成形品Ｐの位置を
取出位置と言う)。しかる後、上記旋回体１１をほぼ９
０°旋回させて上記ブロー成形品Ｐを後述の位置決め手
段２側の授受位置(実用新案登録請求の範囲中の第１の
位置)に位置決めする。従って、ブロー成形品Ｐは、そ
の把持位置から授受位置までの間は、立った状態を維持
することとなる。そして、ブロー成形品Ｐは、この授受
位置において後述の位置決め手段２側に受け渡される。

【００３０】位置決め手段２ 位置決め手段２は、上記ブロー成形品取出し手段１から
受け渡されたブロー成形品Ｐをバリ取り作業が行なわれ
るセット位置(実用新案登録請求の範囲中の第２の位置
に該当する)に位置決めし且つ固定するものであって、
図４〜図７に示すように、後述する昇降機構１５と把持
機構２２と回転機構３４及び固定機構４０を備えてい
る。

【００３１】Ａ:昇降機構１５ 上記昇降機構１５は、所定高さをもつ支柱１６と、該支
柱１６に沿って上下方向に向けて配置された昇降シリン
ダ１８によって上下方向に昇降せしめられるベース部材
１７とで構成され、後述する把持機構２２及び回転機構
３４を、図４に実線図示する上昇位置と、鎖線図示する
降下位置の上下二位置に選択的に位置決めし得るように
なっている。

【００３２】Ｂ:把持機構２２ 上記把持機構２２は、図６及び図７に示すように、上記
昇降機構１５のベース部材１７に対して略水平方向に進
退可能に支持され且つスライド用シリンダ２１によって
進退駆動されるスライド部材２０に回転可能に枢支せし
められた回転軸２３に、左右一対の支持杆２４,２４を
取り付けるとともに、該各支持杆２４,２４の上下両端
部にそれぞれ把持爪部材２９,２９,・・を取り付けて構
成されている。そして、この上下左右に所定間隔をもっ
て配置された合計４個の把持爪部材２９,２９,・・は、
把持用シリンダ２８によってその把持方向(即ち、上記
支持杆２４の軸方向に直交する方向)に昇降せしめられ
るとともに、可動アーム２６を駆動シリンダ２７で駆動
させることで幅方向に移動可能とされている。

【００３３】そして、この各把持爪部材２９,２９,・・
は、図７に実線図示する如く上記支持杆２４側に立設し
た支持杆２４に近接対向した状態(以下の説明において
は、把持状態という)においては該固定アーム２５との
間で上記ブロー成形品Ｐのバリ部Ｐ₂を把持してこれを
支持することができる一方、同図に鎖線図示するように
上昇し且つ幅方向外方に移動した状態(以下の説明にお
いては、解除状態という)では上記ブロー成形品Ｐの把
持状態を解除するとともに上記固定アーム２５側へのブ
ロー成形品Ｐの挿脱を許容し得るようになっている。ま
た、この把持機構２２は、上記スライド用シリンダ２１
の作動により、図４に実線図示する後退位置と、鎖線図
示する前進位置との間で移動可能とされている。

【００３４】尚、この把持機構２２は、請求項１〜請求
項３における「把持機構」に該当するものである。

【００３５】Ｃ:回転機構３４ 上記回転機構３４は、図４に示すように上記把持機構２
２を、同図に実線図示する立設位置と鎖線図示する傾倒
位置とに選択的に位置決めするものであって、図６及び
図７に示すように、上記回転軸２３を、従動ギヤ３３と
回転機構３４を介して回転用モータ３１によって回転駆
動することで上記二つの態様を選択的に実現できるよう
になっている。

【００３６】尚、この回転機構３４は、上記スライド用
シリンダ２１の作動と連動して行なわれ、上記把持機構
２２を前進位置に位置決めした状態で回転機構３４が操
作されるようになっている。また、上記昇降機構１５
も、上記スライド用シリンダ２１及び回転機構３４の作
動に連動して作動するものであって、上記把持機構２２
が前進位置で且つ傾倒位置に設定された状態においての
み昇降作動するようになっている。

【００３７】また、この回転機構３４は、請求項１にお
ける「姿勢変更機構」及び請求項２と請求項３における
「回転機構」にそれぞれ該当するものである。

【００３８】Ｄ:固定機構４０ 上記固定機構４０は、上述のように、上記把持機構２２
によって供給されるブロー成形品Ｐを所定のセット位置
(実用新案登録請求の範囲中の第２の位置に該当する)に
位置決め固定するものであって、図４に示すように、降
下位置にある上記把持機構２２の下方側に配置されるも
のであって、図８及び図９に示すように、架台３７側に
固定配置された所定大きさをもつ平板状の載置台４１を
備えている。そして、この載置台４１は、上記ブロー成
形品Ｐを載置させることで該ブロー成形品Ｐの高さ方向
の位置決めを行う如く作用する。

【００３９】さらに、この載置台４１の下側には、上記
ブロー成形品Ｐの水平方向の位置決めを行う第１位置決
め機構５０と第２位置決め機構６０(この第１位置決め
機構５０と第２位置決め機構６０で実用新案登録請求の
範囲中の位置決め機構が構成される)とが配置されてい
る。

【００４０】上記第１位置決め機構５０は、上記ブロー
成形品Ｐの溝状凹部７６に嵌合することで該ブロー成形
品Ｐの位置決めを概略的に行うものであって、上記溝状
凹部７６に嵌合可能な台形状断面をもつ嵌合部材５１を
備えている。そして、この嵌合部材５１は、上記載置台
４１に形成した開口４０aを通して上方に臨ましめられ
ている。また、この嵌合部材５１は、昇降用シリンダ５
２によって昇降可能とされており、その上昇位置におい
ては上記載置台４１よりも上方に突出して上記ブロー成
形品Ｐの溝状凹部７６に嵌合可能とされる一方、その降
下位置においては上記載置台４１の下側に位置して該ブ
ロー成形品Ｐとの係合が解除されるようになっている。

【００４１】上記第２位置決め機構６０は、上記ブロー
成形品Ｐの各円形凹部７７,７７にそれぞれ嵌合するこ
とで該ブロー成形品Ｐの微細な位置決めを行うものであ
って、三本の昇降用シリンダ６３,６３,６３により昇降
可能に支持された昇降台６１に二つの嵌合ピン６２,６
２を取り付けて構成されている。尚、この二つの嵌合ピ
ン６２,６２のうち、一方の嵌合ピン６２は上記載置台
４１に形成した開口４０bを通して上方に臨ましめられ
ている。

【００４２】そして、この第２位置決め機構６０も、そ
の上昇位置においては上記各嵌合ピン６２,６２が上記
載置台４１より上方に突出して上記ブロー成形品Ｐの各
円形凹部７７,７７に嵌合可能とされ、またその降下位
置においては該載置台４１の下方側に位置して該ブロー
成形品Ｐとの係合が解除されるようになっている。

【００４３】一方、上記載置台４１の側方には、該載置
台４１を幅方向に跨ぐようにして４個の押さえ部材４
４,４４１,・・と４個の側面押さえ用シリンダ４６,４
６,・・とが、それぞれ２個づつ相互に対向するように
して配置されている。この押さえ部材４４は、上記載置
台４１上に載置され且つ上記第１位置決め機構５０及び
第２位置決め機構６０によって位置決めされたブロー成
形品Ｐをその上面側から押さえて固定するものであっ
て、所定長さ板材で構成され、且つ押さえ用シリンダ４
５によって昇降可能とされるとともに、エアーモータ
(図示省略)によってほぼ９０℃の範囲内で回転可能とさ
れている。そして、この押さえ部材４４は、図８及び図
９に実線図示するように載置台４１側にはね出し且つ降
下した状態(以下の説明においては、固定状態という)で
は、上記ブロー成形品Ｐをその上方から押さえてこれを
固定する一方、鎖線図示するように載置台４１の側方に
退避し且つ上昇した状態(以下の説明においては解除状
態という)においては上記載置台４１に対する拘束力が
解除されるとともに上記載置台４１へのブロー成形品Ｐ
の載置あるいは取り出しを許容し得るようになってい
る。

【００４４】上記側面押さえ用シリンダ４６,４６,・・
は、載置台４１上に載置されたブロー成形品Ｐの側面を
適宜に拘束して該ブロー成形品Ｐの水平面内での移動を
規制する如く作用するものであって、上記載置台４１へ
のブロー成形品Ｐの載置あるいは取り出し時には後退し
てこれを許容し得るようになっている。

【００４５】その他の付帯装置 この実施例のブロー成形システムにおいては、上記各手
段、装置の他に、上記載置台４１部分においてバリ部Ｐ
₂が切除された製品としての製品部Ｐ₁を排出するための
製品排出用コンベア３９と、上記ブロー成形品Ｐから切
除されたバリ部Ｐ₂を排出するためのバリ排出用コンベ
ア３８,３８と、上記載置台４１においてバリ部Ｐ₂が切
除された製品部Ｐ₁を上記製品排出用コンベア３９側に
送り出すための製品押し出し機構７０が備えられてい
る。

【００４６】上記製品排出用コンベア３９は、上記載置
台４１の側方位置において上記スライド部材２０の下方
に位置するようにして配置されており、その下流端には
出没制御されるストッパーが設けられている。そして、
この製品排出用コンベア３９は、計量装置(図示省略)に
よって支持されており、上記ストッパー６６によってブ
ロー成形品Ｐを停止させた状態で該ブロー成形品Ｐの重
量を計測するようになっている。

【００４７】上記バリ排出用コンベア３８は、上記製品
排出用コンベア３９と直交する方向に向けて配置され、
削除されたバリ部Ｐ₂を粉砕機(図示省略)側に送給する
如く作用する。

【００４８】上記製品押し出し機構７０は、シリンダ７
１によって上記製品排出用コンベア３９の流れ方向に移
動可能とされたアーム７２に当接板７３を取り付けて構
成されるものであって、バリ取り完了後に、載置台４１
上にある製品部Ｐ₁を上記製品排出用コンベア３９側に
押し出す如く作用する。

【００４９】作動の説明 続いて、上述の如く構成されたブロー成形システムの作
動を、作業手順に従って説明する。

【００５０】ブロー成形機Ｘにおいてブロー成形された
ブロー成形品Ｐは、成形型Ｗの型開き後、ブロー成形品
取出し手段１によって取り出される。即ち、ブロー成形
品取出し手段１のスライダー６が前進位置に移動し、把
持位置にあるブロー成形品Ｐの上側のバリ部Ｐ₂をその
把持爪部材１２,１２によって把持し、把持後、該スラ
イダー６はそのまま後退位置間で移動する(従って、こ
の段階では、ブロー成形品Ｐは立った状態のままその取
出位置にある)。然る後、把持爪部材１２,１２を旋回さ
せて該ブロー成形品Ｐを授受位置に位置決めし、これを
位置決め手段２側に受け渡す。

【００５１】このように、この実施例においては型開き
された成形型Ｗからブロー成形品Ｐをブロー成形品取出
し手段１によって所定位置、即ち、授受位置まで自動的
に取り出すものであり、例えば従来のようにこれを作業
者が手作業によって取り出す場合に比して、その作業を
迅速・確実に且つ安全に行うことができるものである。

【００５２】一方、この際、位置決め手段２は、図４に
実線図示するように把持機構２２は上昇位置で且つ後退
位置に設定され、また各把持爪部材２９,２９,・・は解
除状態にある。従って、上記ブロー成形品取出し手段１
によって授受位置に位置決めされたブロー成形品Ｐは、
位置決め手段２側においても図６及び図７に示すように
授受位置に位置せしめられている。従って、この状態
で、各把持爪部材２９,２９,・・を幅方向内方へ移動さ
せるとともに降下させてこれを把持状態に設定すること
で、該ブロー成形品Ｐはその上下両方のバリ部Ｐ₂,Ｐ₂
が把持され、上記ブロー成形品取出し手段１の把持爪部
材１２,１２による把持状態を解除することで該ブロー
成形品Ｐは完全に位置決め手段２側に受け渡される。

【００５３】位置決め手段２においては、上記ブロー成
形品Ｐを把持機構２２側に受取ると、先ず上記スライド
用シリンダ２１を伸長させて把持機構２２を前進位置ま
で前方に押し出すとともに、回転機構３４を作動させて
該把持機構２２を傾倒位置に位置決めする。従って、こ
の状態では、上記ブロー成形品Ｐは上記固定機構４０の
直上方位置においてほぼ水平に倒された姿勢となってい
る。

【００５４】次に、上記昇降機構１５を作動させて把持
機構２２とともにブロー成形品Ｐを降下させる。この
際、上記固定機構４０側においては、各押さえ部材４
４,４４,・・は解除状態に設定され、また各側面押さえ
用シリンダ４６,４６,・・はそれぞれ後退状態に設定さ
れている。一方、上記第１位置決め機構５０の嵌合部材
５１と第２位置決め機構６０の各嵌合ピン６２,６２は
上昇位置に設定されている。

【００５５】従って、このような態勢下にある固定機構
４０側に向けて上記ブロー成形品Ｐが降下し、これが載
置台４１上に載置される場合には、先ず台形状断面をも
つ嵌合部材５１がブロー成形品Ｐの溝状凹部７６に嵌合
することで該ブロー成形品Ｐの水平方向における概略的
な位置決めが行なわれ、さらにこれに続いて各嵌合ピン
６２,６２がブロー成形品Ｐの各円形凹部７７,７７に嵌
合することで微細な位置決めが行なわれる。そして、完
全にブロー成形品Ｐが載置台４１の上面に達した時点で
上下方向における位置決めがなされる。

【００５６】尚、この場合、第１位置決め機構５０と第
２位置決め機構６０による位置決めを可能とするため
に、上記把持機構２２の各把持爪部材２９,２９,・・
は、上記嵌合部材５１がブロー成形品Ｐの溝状凹部７６
に臨んだ時点において把持状態を解除する如く作動制御
される。

【００５７】ブロー成形品Ｐの位置決めが完了すると、
上記各押さえ部材４４,４４,・・と各側面押さえ用シリ
ンダ４６,４６,・・が作動し、該ブロー成形品Ｐは上下
方向及び水平方向の両方向において固定される。この固
定作業の完了後、上記第１位置決め機構５０及び第２位
置決め機構６０がそれぞれ降下せしめられるとともに、
上記バリ取り機Ｚが作動し、上記ブロー成形品Ｐからそ
の各バリ部Ｐ₂,Ｐ₂が切除される。そして、切除された
バリ部Ｐ₂は、そのままバリ排出用コンベア３８によっ
て排出される。

【００５８】このバリ取り作業が完了すると、上記各押
さえ部材４４,４４,・・及び各側面押さえ用シリンダ４
６,４６,・・による固定作用を解除するとともに、上記
製品押し出し機構７０を作動させて製品部Ｐ₁を上記製
品排出用コンベア３９側に排出する。以上で、ブロー成
形品Ｐのブロー成形機Ｘ側からの取出からバリ取り機Ｚ
によるバリ取り作業までの一連の作業が完了する。

【００５９】このように、この実施例のブロー成形品の
取出し位置決め装置においては、ブロー成形品Ｐのバリ
取り機Ｚ側からの取り出しからバリ取り位置への位置決
めまでま一連の作業が機械的手段によって自動的に且つ
的確に行なわれるものであり、例えば従来のように作業
者の手作業による場合に比して、作業性が格段に向上し
それだけコストダウンに寄与できるものである。

【００６０】また、この場合、把持機構２２等を昇降機
構１５によって昇降可能とし、該把持機構２２の方位置
に製品排出用コンベア３９の配置を可能としていること
から、例えばこれら各装置を平面的に配置する場合に比
して、工場の平面的スペースの有効利用が促進されると
いう利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の実施例にかかるブロー成形品の取出
し位置決め装置の全体概念図である。

【図２】図１に示したブロー成形品取出し手段の全体図
である。

【図３】図２のIII-III矢視図である。

【図４】図１に示した位置決め手段の側面図である。

【図５】図４のV-V矢視図である。

【図６】図４のVI部の拡大図である。

【図７】図６のVII-VII矢視図である。

【図８】図４のVIII部の拡大図である。

【図９】図８のIX-IX矢視図である。

【図１０】ブロー成形品の斜視図である。

【符号の説明】

１はブロー成形品取出し手段、２は位置決め手段、５は
ガイドレール、６はスライダー、７はラックギヤ、８は
ピニオンギヤ、９は旋回機構、１０は旋回用シリンダ、
１１は旋回体、１２は把持爪部材、１３は把持用シリン
ダ、１５は昇降機構、１６は支柱１７はベース部材、１
８は昇降シリンダ、２０はスライド部材、２１はスライ
ド用シリンダ、２２は把持機構、２３は回転軸、２４は
支持杆、２５は固定アーム、２６は可動アーム、２７は
駆動シリンダ、２８は把持用シリンダ、２９は把持爪部
材、３０はストッパー、３１は回転用モータ、３２は駆
動ギヤ、３３は従動ギヤ、３４は回転機構、３７は架
台、３８はバリ排出用コンベア、３９は製品排出用コン
ベア、４０は固定機構、４１は載置台、４４は押さえ部
材、４５は押さえ用シリンダ、４６は側面押さえ用シリ
ンダ、５０は第１位置決め機構、５２は昇降用シリン
ダ、６０は第２位置決め機構、６１は昇降台、６２は嵌
合ピン、６３は昇降用シリンダ、７０は製品押し出し機
構、７１はシリンダ、７２はアーム、７３は当接板、７
６は溝状凹部、７７は円形凹部、Ｐはブロー成形品、Ｐ
₁は製品部、Ｐ₂はバリ部、Ｗは成形型、Ｘはブロー成形
機、Ｙは取出し位置決め装置、Ｚはバリ取り機である。

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブロー成形品のバリ部を把持することで
   該ブロー成形品を支持する把持機構と、 該把持機構を支持し且つ該把持機構の姿勢を変更するこ
   とで上記ブロー成形品の姿勢を変更する姿勢変更機構と
   を備えたことを特徴とするブロー成形品の取出し位置決
   め装置。
2. 【請求項２】 ブロー成形機の成形型からブロー成形品
   を取り出してこれを所定位置に位置決め固定するための
   ブロー成形品の取出し位置決め装置であって、 型開き
   された成形型内に上下方向に立った状態で存在するブロ
   ー成形品の上下一対のバリ部の少なくとも一方側を把持
   して該ブロー成形品を上記成形型からそのまま外部の第
   １の位置まで取り出すブロー成形品取出し手段と、 該第１の位置に取り出された上記ブロー成形品の上下一
   対のバリ部をそれぞれ把持して上記ブロー成形品取出し
   手段側から上記ブロー成形品を受け取る把持機構と、該
   把持機構を回転させて上記ブロー成形品を略水平状態に
   倒す回転機構と、略水平状態に倒されたブロー成形品を
   第２の位置に位置決めする位置決め機構とを有する位置
   決め手段と、 を備えたことを特徴とするブロー成形品の取出し位置決
   め装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、上記位置決め手段の
   把持機構と回転機構が昇降機構により昇降可能とされる
   一方、昇降方向の下方位置に上記位置決め機構が配置さ
   れ、さらに上記位置決め機構の側方位置に上記ブロー成
   形品を上記第２の位置から排出するための排出機構が配
   置されていることを特徴とするブロー成形品の取出し位
   置決め装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記位置決め機構
   が、固定配置され且つ上記ブロー成形品を載置可能とし
   た載置台と、該載置台に対して上下方向に相対移動可能
   とされ且つ上昇位置においては上記ブロー成形品側の嵌
   合凹部に嵌入可能な突起部材と、該ブロー成形品を上記
   載置台側に固定する固定機構を備えていることを特徴と
   するブロー成形品の取出し位置決め装置。