CN110666058B - 一种异形管旋压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异形管旋压系统，属于管材加工处理技术领域。旋压系统包括夹料爪与管件移送系统；夹料爪的前端面内凹地设有与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽；管件移送系统包括振动上料盘、导料槽、中转料槽、推料机构及料槽移动驱动装置；料槽移动驱动装置用于驱使中转料槽相对机架移动，至与导料槽的出料口对接以承接滑出导料槽的异形管，及至中转料槽位于夹料爪的前侧以供推料机构能将卡持于中转料槽内的异形管推进夹料爪；中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在推料机构向夹料爪推料时，管壁凸起部能对准管壁凸起避让槽。有效提高异形管上料的自动化程度与旋压加工效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

Description

一种异形管旋压系统

技术领域

本发明涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种异形管旋压系统。

背景技术

在生产制造管状零部件的过程中，通常需要对一些异形管进行旋压处理，例如对具有管壁凸起的直管构件这种异形管的直管端部进行旋压处理，常见异形管结构有如图1及图2所示的三通管01，该三通管01具有直管部011及与之构成T型管结构的管壁凸起管012，管壁凸起部012为外径与直管部011等大的管状结构，在对直管端部进行旋压处理，能获取如图2所示的缩口结构013；及如图3及图4所示具有拔孔结构021的直管状零部件02，其通常采用公布号为CN109926492A的专利文献所公开的管件加工成型机进行加工获取，为了连接安装需要，也要对其管本体的至少一端部进行旋压处理。

在生产制造过程中，通常会采用公告号为CN206316211U等专利文献所公开的数控旋压机对管端部进行旋压处理，其包括机架及安装在该机架上的旋压机头、夹料机头与轴向进给驱动器，夹料机头包括旋转主轴及安装在旋转主轴的前端部上的夹料爪；旋压机头包括安装座及可转动地安装在该安装座上的旋压轮；在夹料机头与旋压机头相对转动的同时，控制旋压轮沿管坯径向朝里挤压，及基于轴向进给驱动器驱使安装座相对旋转主轴沿主轴的轴向进给，以对装夹在夹料机头上的管件端部进行旋压加工。

但是采用该种结构的旋压机对前述异形管进行旋压处理时，存在上料困难及直管部长度不够而难以夹持稳定的问题，通常需采用人工上料及辅助工装进行夹持。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种结构改进的旋压系统，以提高对具有管壁凸起部的异形管的旋压处理效率及上料的自动化程度。

为了实现上述主要目的，本发明提供的异形管旋压系统包括机架、控制系统及安装在机架上的旋压机头、夹料机头与管件移送系统，管件移送系统至少用于对夹料机头进行上料，夹料机头包括旋转主轴及安装在旋转主轴的前端部上的夹料爪，旋压机头包括挤压件；夹料爪的前端面内凹地设有与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽；管件移送系统包括振动上料盘，进料口与振动上料盘的出料口对接的导料槽，布设在导料槽的出料口处的放料控制机构，中转料槽，推料机构，及料槽移动驱动装置；料槽移动驱动装置用于驱使中转料槽相对机架移动，至与导料槽的出料口对接以承接滑出导料槽的异形管，及至中转料槽位于夹料爪的前侧以供推料机构能将卡持于中转料槽内的异形管推进夹料爪；中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在推料机构向夹料爪推料时，管壁凸起部能对准管壁凸起避让槽，而能被沿轴向推进处于开启状态的管件夹模腔。

通过在夹料爪上设置管壁凸起避让槽，能有效地避免因异形管的直管部长度太短而需借助工装进行辅助夹持的问题，且能缩短旋压管部的悬臂长度，以提高其旋压结构强度，有效地确保其加工精度与成品率；利用振动上料盘与导料槽的协助，以使异形管进行中转料槽时的管壁凸起部朝向为预设朝向，从而利用中转料槽将该朝向保持并移送至夹料爪处，并利用槽口在夹料爪前端面处与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽将管件推入夹料爪内，且能对该管壁凸起部进行更好的保持，有效地避免夹料爪在夹持时夹伤管壁凸起部。

具体的方案为夹料爪包括多瓣沿旋转主轴的径向夹持的夹片；管壁凸起避让槽在径向上的外端部位于第一夹片上，外端部至少包括管壁凸起避让槽的两个侧槽壁的一部分，第一夹片在径向上的夹持动作沿管壁凸起避让槽自管件夹模腔朝外延伸的方向布置。有效地减少夹片的夹持动作与管壁凸起部的干涉。

优选的方案为用于驱使旋转主轴的旋转驱动装置在停车时，将驱使旋转主轴旋转至管壁凸起避让槽自管件夹模腔朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置。将避让槽设置成具有朝上布置的分量，不仅便于上料，且便于异形管在导料槽内的滑动。

更优选的方案为旋转驱动装置包括旋转伺服电机；在旋转驱动装置停车时，管壁凸起避让槽自管件夹模腔朝垂直向上延伸布置。利用旋转伺服电机对管壁凸起避让槽的朝向进行控制，而无需借助额外的转向定位机构，就能达到相应的精度要求，以简化设备控制方法及结构；将避让槽设置成朝上布置，便于上料及简化导料槽与中转料槽的结构。

另一个优选的方案为管壁凸起避让槽的槽底面设于夹料爪上；旋转主轴的内腔套装有用于将异形管推出夹料爪的卸料机构，卸料机构的推料端用于伸入管件夹模腔内，以对异形管的管端面进行定位。有效提高定位精度的同时，可避免推料过程中，管壁凸起部强制抵压避让槽的里端壁而碰伤该管壁凸起部，有效地确保成品率。

另一个优选的方案为导料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以使从其出料口滑入中转料槽内的异形管的管壁凸起部的朝向与位于中转料槽内异形管的管壁凸起部的朝向相同。

更优选的方案为中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；导料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持。

另一个优选的方案为机架上安装有用于迫使导料槽振动的振动发生器；放料控制机构包括可伸入导料槽内的挡料板，及用于驱使挡料板升降的升降驱动装置。

另一个优选的方案为料槽移动驱动装置为横移驱动机构，用于驱使中转料槽沿水平横向在夹料爪与导料槽间移动；管件移送系统包括向下倾斜布置的卸料滑槽；卸料滑槽与中转料槽固定连接，且受横移驱动机构驱使而同步横移；卸料滑槽的上端接料口在垂向上位于中转料槽的下方侧；沿中转料槽从与导料槽对接的位置移至与夹料爪对接的位置的方向，上端接料口位于中转料槽的下游侧；横移驱动机构用于驱使卸料滑槽横移至上端接料口位于夹料爪的下方侧，以承接被推出夹料爪的异形管。以能在同一上料过程中，先进行卸料，再进行上料，简化驱动机构及控制算法。

再一个优选的方案为料槽移动驱动装置的移动端上安装有用于驱使中转料槽调头的调头驱动器；推料机构的支架与中转料槽的固定支架固定连接；推料机构包括位于中转料槽内的推料板，及用于驱使推料板沿中转料槽的长度方向往复移动的直线位移输出装置；直线位移输出装置避让位于槽内的异形管地位于中转料槽的上方侧；导料槽为下斜式导料槽；控制系统用于控制旋转驱动装置驱使旋转主轴旋转，至管壁凸起避让槽在停车时的朝向为同一预定方向。通过设置调头驱动器，能更好地对直管部的两端部进行旋压处理，以提高处理效率。

附图说明

图1为现有一种三通管的立体结构示意图；

图2为图1所示的三通管在一端部被旋压处理之后的轴向剖视图；

图3为现有一种具有拔孔结构的管状零部件的立体结构示意图；

图4为图3所示管状零部件的轴向剖视图；

图5为本发明异形管旋压系统实施例1在略去保护罩后的立体图；

图6为本发明旋压机实施例1中夹料机头的立体图；

图7为本发明旋压机实施例1中夹料爪上的夹片立体图；

图8为图6中A局部放大图；

图9为本发明旋压机实施例1中夹料机头的局部结构的轴向剖视图；

图10为本发明旋压机实施例1中管件移送系统的局部立体图；

图11为图9中C局部放大图；

图12为图10中D局部放大图；

图13为本发明旋压机实施例1中管件移送系统的局部立体图；

图14为本发明旋压机实施例1中管件移送系统在区别于图13所示视角下的局部立体图；

图15为图5中B局部放大图；

图16为本发明旋压机实施例1对夹持在夹料爪上的异形管进行卸料的过程示意图；

图17为本发明旋压机实施例1对夹料爪进行上料的过程示意图；

图18为本发明旋压机实施例1对夹持在夹料爪上的异形管的端部进行旋压的过程示意图；

图19为本发明旋压机实施例2对夹料爪进行上料的过程示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

本发明主要针对旋压机中的旋压机头上夹料爪的结构与至少用于上料的管件移送系统的结构进行改进，以提高对具有管壁凸起部的异形管的旋压处理效率，在下述具体实施方式中主要针对夹料爪及管件移送系统的结构进行示例性说明，至于旋压机上的机架、旋压机头等功能单元的具体结构可参照现有产品进行设计，并不局限于下述实施例中的示例性结构。

在下述实施例中，以对如图1及图2所示的三通管01进行旋压为例，对旋压系统的结构与工作过程进行示例性说明，对于如图3及图4所示的异形管及其他结构的异形管，其只需对夹料爪上的管壁凸起避让槽、导料槽及中转料槽的结构进行适应性修改即可，这些槽的横截面与异性管相适配的即可，例如为凸字形结构。

实施例1

参见图5至图18，本发明异形管旋压系统1包括机架及安装在机架上的控制系统、夹料机头11、旋压机头12、轴向进给驱动器3与用于对夹料机头11进行上料卸料的管件移送系统14；机架包括底座10，旋压机头12与夹料机头11均安装在底座10上。控制单元包括存储器、处理器及用于接收控制命令的控制屏，以在接收操作人员说通过触摸屏或控制按键输入的控制指令后，处理器执行存储在存储器内的对应程序，控制夹料机头11、旋压机头12与管件移送系统13按序动作，而对异形管进行旋压处理。

参见图5至图9、图11及图15至图18，夹料机头11包括可绕旋转轴线20转动地固定在底座10的一个端部上的旋转主轴2，位于旋转主轴2的前端上且用于夹持异形管03的夹料爪3，及在完成对异形管的旋压处理后，用于将异形管03推出夹料爪3的卸料机构。其中，旋转轴线20为旋转主轴2的中心轴线，其沿X轴向布置，即在旋压工作过程中，通过旋转驱动器驱使夹料机头11绕旋转轴线20，从而带动夹持在夹料爪3上的异形管03与旋压机头12上的旋压轮41相对转动。

如图7至图9及图11所示，夹料爪3包括多瓣沿旋转主轴2的径向夹持的夹片30，夹片30的数量根据实际尺寸等实际情况进行设置，在本实施例中为六瓣；在该瓣夹片30中，在三片夹片30的端面处内凹地形成有缺口，这些缺口拼装成本实施例中的管壁凸起避让槽31，且该管壁凸起避让槽31的槽口与管件夹模腔32贯通，从而在夹片张开距离不大时，就能从外将异形管03沿轴向插入管件夹模腔32内，且其上的管壁凸起部031直接经穿过管壁凸起避让槽31的槽口而进入管壁凸起避让槽31内，以在安装过程中，能保持该管壁凸起部031朝向大致不变，即在本实施例中，夹料爪3的前端面内凹地设有与其管件夹模腔32贯通的管壁凸起避让槽31。

为了避免夹片30在张开释放或闭合夹持的过程中与管壁凸起部031相干涉，将管壁凸起避让槽31在径向上的外端部设于第一夹片上，该第一夹片为位于如图7所示六瓣夹片30中顶侧夹片，管壁凸起避让槽31的外端部被配置为包括管壁凸起避让槽31的每个侧槽壁的部分，即包括外端壁311、侧槽壁312的局部与槽侧壁313的局部，该第一夹片在旋转主轴2径向上的夹持动作沿管壁凸起避让槽31自管件夹模腔32朝外延伸的方向布置，从而在张开与夹持的过程中，该第一夹片的移动方向沿圆管状的管壁凸起部031的轴向布置，以减少干涉。在本实施例中，管壁凸起避让槽31的槽底面为设于夹料爪3上，从而至少是部分管件夹模腔32能包围管件180度以上，从而确保对管件的夹持牢固，在本实施例中，与管壁凸起避让槽031贯通的部分管件夹模腔32的对管件夹持包围较大大致为180度，因此，要求至少有部分管件夹模腔对管件的夹持包围角度大于180度，优选为360度，具体为设于如图7所示的顶侧三片夹片30上。

如图6至图9及图11所示，用于驱动旋转主轴2的旋转驱动装置为旋转伺服电机21，旋转伺服电机21采用伺服主轴电机进行构建，旋转伺服电机21通过同步带传动机构22驱使旋转主轴2转动，以能对其旋转转动时，管壁凸起避让槽31的朝向进行控制，为了便于上料，通常要求旋转主轴2停止转动时，管壁凸起避让槽31自管件夹模腔32朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置，即具有垂直朝上的分量，在本实施例中设为垂直朝上布置；即在本实施例中，用于驱使旋转主轴2的旋转驱动装置在停车时，将驱使旋转主轴2旋转至管壁凸起避让槽31自所述管件夹模腔32朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置。

如图8及图9及图11所示，六瓣夹片30环绕旋转轴线20均匀布置，且除了设置管壁凸起避让槽31的部分外，其他部分的结构相同。在本实施例中，用于驱使该六瓣夹片30张开释放异形管或闭合夹持异形管的夹持驱动装置包括外推套33及内固定套筒34，在内固定套筒34的外端部被均匀地切割成六瓣弹性片结构，外推套33与该六瓣弹性片结构之间通过斜锥面配合，以利用推拉气缸或推拉油缸驱使外推套33沿旋转主轴2的轴向往复移动，从而驱使该六瓣弹性片结构朝内弯曲夹持或复位而张开，夹片30通过固定螺栓36固定在弹性片结构的外端面上。

为了对夹持在夹料爪3内的异形管进行卸料，将卸料机构设置包括套装在管件夹模腔32内的推料筒37，及通过连接管38驱使该推料筒37沿旋转主轴2的轴向往复移动；不仅能将异形管03从夹料爪3内推出，且能对推进管件夹模腔32内的管件端面进行定位。

如图5及图15至图18所示，旋压机头12包括安装滑座40、可转动地安装在安装滑座40上的旋压轮41及用于驱使安装滑座40相对底座10在XOY平面内做二维移动的行走机构，具体包括驱使安装滑座40沿X轴向移动的直线位移输出装置与沿Y轴向移动的直线位置输出装置。

为了能在对异形管03进行旋压处理后，对管料进行管端修成处理及在管料周面上刻处内凹槽，在安装滑座40上安装有管端修成刀具。在本实施例中，管端修成刀具包括切断刀具42及车内孔刀具43。

如图10及图13至图18所示，管件移送系统14包括振动上料盘50、朝下倾斜布置的导料槽51、推料机构52、中转料槽53、卸料滑槽54、布置在导料槽51的出料口处的放料控制机构55及横移驱动装置。振动上料盘50与导料槽51固定支架而安装在机架上。

导料槽51为横截面大致为矩形的直槽结构，其进料口与振动上料盘50的出料口对接，且沿远离振动上料盘50的出料口的方向，槽底面逐渐朝下倾斜布置，以便于异形管03在槽内的滑动，为了以较小的倾斜坡度就能进行滑料，在机架上安装用于导料槽51振动的振动发生器56。

放料控制机构55包括可伸入导料槽51内的挡料板550，及用于驱使挡料板550升降的升降驱动装置551，在本实施例中，升降驱动装置551采用多杆气缸进行构建，从而利用挡料板550的升降控制异形管03从出料口处滑出的时间点，在本实施例中，当挡料板550升起时，振动发生器56启动工作以辅助驱使异形管03从出料口滑出，而在但料板550下降时，振动发生器56停止工作。

横移驱动机构包括安装座60，固定在支架61上的支撑滑座，可滑动地安装在支撑滑座上的两根直线导轨63，及用于驱使两根直线导轨63相对支撑滑座62沿Y轴向往复移动的直线位移输出装置64，在本实施例中，直线位移输出装置64采用气缸进行构建，其活塞杆与安装座60固定连接；安装座60固定在两根直线导轨63的前端部上。中转料槽53固定在安装座60上；卸料滑槽54固定在支架61上，且沿安装座60朝靠近旋转主轴2的方向，即沿Y轴负向，卸料滑槽54的上端接料口540位于中转料槽53的下游侧，且在垂向上，即Z轴向上，上端接料口540位于中转料槽53的下方侧，且沿Y轴正向，卸料滑槽54朝下倾斜布置。直线导轨63为工字型导轨，支撑滑座62为与直线导轨63配合的工字型滑块，从而使整个横移驱动机构以悬挂方式安装在支架61上。

在本实施例中，中转料槽53的横截面大致为矩形且两端敞口，其槽长沿X轴向布置，在工作过程中，中转料槽53的两侧槽壁用于从两侧对异形管03的管壁凸起部031的朝向进行约束保持，在本实施例中大致为沿垂向朝上布置，由于异形管03为三通管，管壁凸起部031的外径与其直管部的外径大致相同，因此采用矩形槽进行约束，对于管壁凸起部031的管径偏大的异形管，其也可采用矩形槽进行中转，对于管壁凸起部031的管径偏销的异形管，可采用燕尾槽或槽横截面为凸字型的槽，或与异形管03在管壁凸起部031出的横截面相适配的槽进行构建。同理，导料槽51的两侧槽壁用于从两侧对异形管03的管壁凸起部的朝向进行约束保持。

如图10、图12至图18所示，推料机构52包括固定在安装座60上的横移支架71，可滑动地安装在横移支架71上的推料板72，及用于驱使推料板72沿X轴向往复移动的直线位移输出装置73，在本实施例中，直线位移输出装置采用无杆气缸进行构建，具体为采用磁耦合无杆气缸。

在工作过程中，包括以下步骤：

(1)振动上料盘50振动驱使原本杂乱无章的异形管03沿槽道501行进，并被槽道501两侧槽壁所约束而使其管壁凸起部031朝上倾斜布置，并从出料口处滑出进入导料槽51内，并在挡料板550的止挡下，而排列在导料槽51内。

(2)控制横移驱动机构驱动安装座60带动中转料槽53与卸滑槽54沿Y轴正向移动，至触发安装在支架61上的到位检测开关，此时，相对位置如图15所示，中转料槽53的进料口与导料槽51的出料口对接，控制升降驱动装置551提起挡料板550，随着振动而使位于最外侧的异形管03进入中转料槽53内，此时，排序第二的异形管还保留在导料槽51内，并被下降的挡料板550所止挡。其中，到位检测开关可选用行程开关、接近开关等。在此过程中，由于导料槽51的槽壁的约束保持作用，使进入中转料槽53内的异形管03的管壁凸起部031朝上布置，即在本实施例中，导料槽51用于对异形管03的管壁凸起部031的朝向进行约束保持，以使从其出料口滑入中转料槽53内的异形管03的管壁凸起部031的朝向与位于中转料槽53内异形管03的管壁凸起部031的朝向相同，从而便于异形管03在导料槽51与中转料槽53之间进行移送。

(3)接着，控制横移驱动机构驱动安装座60沿Y轴负向移动，至触发安装在支架60上的到位检测开关，此时，位置如图16所示，中转料槽53位于夹料爪3在X轴正向上的侧旁，而卸料滑槽54的上端接料口540位于夹料爪3的正下方，夹料爪3张开释放已经旋压处理的异形管03，并利位于旋转主轴2内卸料机构将异形管03推出夹料爪3而掉入卸料滑槽74内，并滚入成品料斗内。即卸料滑槽54的上端接料料口540在Z轴向上低于夹持在夹料爪3内异形管的下边缘，也意味着低于位于中转料槽53内异形管的下边缘，从而能够让夹料机头内的异形管被推出而掉落于下卸料滑槽54内。

(4)接着，控制横移驱动机构驱动安装座60继续沿Y轴负向移动至触发安装在横梁支架60上的到位检测开关，此时，如图17所示，位于中转料槽53上的异形管03的直管部与夹料爪3的管件夹模腔32对准，而管壁凸起部031在中转料槽53的两槽壁的约束保持下而与管壁凸起避让槽31相对准，控制推料机构52的推料板沿X轴负向移动，以将位于中转料槽53上的异形管推入夹料机头的夹料爪3内并完成对异形管的夹持。即在本实施例中，中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在推料机构52向夹料爪3推料时，异形管03的管壁凸起部031能对准管壁凸起避让槽31。

(5)控制横移驱动机构驱动安装座60带动中转料槽53与卸料滑槽54回移至避让位置处，在本实施例中为回到如图15所示的位置而进行再次上料。如图18所示，控制安装滑座40在XOY平面内移动，以对管端部进行旋压及管端修整处理。

重复步骤(1)至(5)，不断地批量制造相应产品。

即在本实施例中，横移驱动机构能驱使安装座60相对支架61沿Y轴向移动，至卸料滑槽54的上端接料口540位于夹料爪3的下方侧而能承接被推出夹料爪3的异形管，至中转料槽53的进料口与导料槽51的出料口对接以承接滑出导料槽51的异形管03，及至中转料槽位于夹料爪3的前侧以供卸料机构能将卡持于中转料槽53内的异形管03推进夹料爪3。

实施例2

作为对本发明旋压机实施例2的说明，以下仅对与上述旋压机实施例1的不同之处进行说明。

如图19所示，在安装座60上安装有调头驱动器81，用于驱使中转料槽53调头，以在对异形管03的一端进行旋压处理之后，将中转料槽53横移至与夹料爪3对接的位置，以承接被推出夹料爪3的异形管03，在调头之后再次推入夹料爪3内，以对直管部的另一端进行旋压与管端修整处理。

在本实施例中，推料机构52的安装支架与中转料槽53的安装支架均固定在安装座60上，即推料机构52的支架与中转料槽53的安装支架固定连接。

实施例3

作为对本发明旋压机实施例3的说明，以下仅对与上述旋压机实施例1的不同之处进行说明。

推料机构安装在机架上，且位于旋转主轴的上方位置，且具有能驱使推料板沿Z轴向升降及沿X轴向往复移动的二维驱动机构，以在工作过程中，当中转料槽移动至如图17所示的位置时，推料板下降并伸入中转料槽内，在通过二维驱动机构驱使退料板沿X轴负向移动而将异形管推入夹料爪内，并在完成推料之后，上升至避让位置处。

实施例4

作为对本发明旋压机实施例4的说明，以下仅对与上述旋压机实施例1的不同之处进行说明。

将中转料槽与卸料滑槽分离设置，卸料滑槽沿实施例中的横向滑动，而中转料槽为升降式移动。

实施例5

作为对本发明旋压机实施例5的说明，以下仅对与上述旋压机实施例1至实施4的任一项不同之处进行说明。

采用多轴机械手构建料槽移动驱动装置，例如，采用五轴机械手或六轴机械手进行构建。

在本发明中，“中转料槽与导料槽对接”、“中转料槽与夹料爪对接”等中的“对接”被配置为异形管在外力的推动下，能从前者移动至后者上，且管壁凸起部的朝向在相关机构的约束保持下而保持预定朝向，例如保持为朝向不变，即允许二者间在对接过程中存有间隙。

在上述各实施例中，采用旋压轮构建挤压件，此外还可采用滚珠进行构建，以对管件进行挤压进给处理；对于导料槽的具体结构，并不局限于上述实施例中的下斜式导料槽，若水平放置，可在其下端安装振动发生器或者利用在导料槽内安装书输送带而无需考虑其相对水平的位置夹角。

Claims (14)

1.一种异形管旋压系统，包括机架、控制系统及安装在所述机架上的旋压机头、夹料机头与管件移送系统，所述管件移送系统至少用于对所述夹料机头进行上料，所述夹料机头包括旋转主轴及安装在所述旋转主轴的前端部上的夹料爪，所述旋压机头包括挤压件；其特征在于：

所述夹料爪的前端面内凹地设有与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽；

所述管件移送系统包括振动上料盘，进料口与所述振动上料盘的出料口对接的导料槽，布设在所述导料槽的出料口处的放料控制机构，中转料槽，推料机构，及料槽移动驱动装置；所述料槽移动驱动装置用于驱使所述中转料槽相对所述机架移动，至与所述导料槽的出料口对接以承接滑出所述导料槽的异形管，及至所述中转料槽位于所述夹料爪的前侧以供所述推料机构能将卡持于所述中转料槽内的异形管推进所述夹料爪；

所述中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在所述推料机构向所述夹料爪推料时，所述管壁凸起部能对准所述管壁凸起避让槽。

2.根据权利要求1所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述夹料爪包括多瓣沿所述旋转主轴的径向夹持的夹片；所述管壁凸起避让槽在所述径向上的外端部位于第一夹片上，所述外端部至少包括所述管壁凸起避让槽的两个侧槽壁的一部分，所述第一夹片在所述径向上的夹持动作沿所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝外延伸的方向布置。

3.根据权利要求2所述的异形管旋压系统，其特征在于：

用于驱使所述旋转主轴的旋转驱动装置在停车时，将驱使所述旋转主轴旋转至所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置。

4.根据权利要求3所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机；在所述旋转驱动装置停车时，所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝垂直向上延伸布置。

5.根据权利要求1所述的异形管旋压系统，其特征在于：

用于驱使所述旋转主轴的旋转驱动装置在停车时，将驱使所述旋转主轴旋转至所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置。

6.根据权利要求5所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机；在所述旋转驱动装置停车时，所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝垂直向上延伸布置。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述管壁凸起避让槽的槽底面设于所述夹料爪上；

所述旋转主轴的内腔套装有用于将异形管推出所述夹料爪的卸料机构，所述卸料机构的推料端用于伸入所述管件夹模腔内，以对异形管的管端面进行定位。

8.根据权利要求7所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述导料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以使从其出料口滑入所述中转料槽内的异形管的管壁凸起部的朝向与位于所述中转料槽内异形管的管壁凸起部的朝向相同。

9.根据权利要求8所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；所述导料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持。

10.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述导料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以使从其出料口滑入所述中转料槽内的异形管的管壁凸起部的朝向与位于所述中转料槽内异形管的管壁凸起部的朝向相同。

11.根据权利要求10所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；所述导料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持。

12.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述机架上安装有用于迫使所述导料槽振动的振动发生器；

所述放料控制机构包括可伸入所述导料槽内的挡料板，及用于驱使所述挡料板升降的升降驱动装置。

13.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述料槽移动驱动装置为横移驱动机构，用于驱使所述中转料槽沿水平横向在所述夹料爪与所述导料槽间移动；

所述管件移送系统包括向下倾斜布置的卸料滑槽；所述卸料滑槽与所述中转料槽固定连接，且受所述横移驱动机构驱使而同步横移；所述卸料滑槽的上端接料口在垂向上位于所述中转料槽的下方侧；沿所述中转料槽从与所述导料槽对接的位置移至与所述夹料爪对接的位置的方向，所述上端接料口位于所述中转料槽的下游侧；

所述横移驱动机构用于驱使所述卸料滑槽横移至所述上端接料口位于所述夹料爪的下方侧，以承接被推出所述夹料爪的异形管。

14.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述料槽移动驱动装置的移动端上安装有用于驱使所述中转料槽调头的调头驱动器；

所述推料机构的支架与所述中转料槽的安装支架固定连接；所述推料机构包括位于所述中转料槽内的推料板，及用于驱使所述推料板沿所述中转料槽的长度方向往复移动的直线位移输出装置；所述直线位移输出装置避让位于槽内的异形管地位于所述中转料槽的上方侧；

所述导料槽为下斜式导料槽；

所述控制系统用于控制所述旋转驱动装置驱使所述旋转主轴旋转，至所述管壁凸起避让槽在停车时的朝向为同一预定方向。

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