CN204585021U - 夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹紧机构，包括夹紧工件的弹性套筒以及对弹性套筒进行夹紧和松开的施力组件，所述弹性套筒中部设有供工件放置的工作腔，所述弹性套筒外端面为鼓形，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座和与固定座相配合的移动座以及驱动所述移动座运动的驱动装置，所述固定座和移动座的内壁形成与所述弹性套筒的鼓形外端面相配合的锥形部，通过驱动装置驱动移动座前进，对弹性套筒进行夹紧，通过驱动装置驱动移动座后退，对弹性套筒进行松开。本实用新型提供一种夹紧机构，结构简单，拆卸方便，夹紧工件的受力均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及装夹领域，尤其涉及一种夹紧机构。
背景技术
机加工中，很多的工件在加工或测量等过程中需要通过夹紧装置来进行固定和定位，随着技术的不断创新，由原始的手动夹紧发展到现在普遍的机械装夹，通过电机等驱动对工件进行夹紧和松开。
现有技术中，如图1所示，一种夹紧装置，包括装夹工件的套筒件10和夹紧座20，夹紧座20套装在套筒件10外端面上，通过驱动装置驱动夹紧座20来夹紧套筒件10，从而夹紧工件，但仍存在如下的缺陷：驱动装置驱动夹紧座20一端来实现夹紧，作用在套筒件10上的受力不均，作用力向靠近外端面的套筒件10逐减，夹紧力对工件的夹紧分布不均，一方面使得对工件的夹紧不到位，由于夹紧力度不够，严重影响工件的加工，加工得到的工件精度低甚至报废，另一方面，受力不均，会夹伤工件；(2)加工不同型号的工件时，需要将整个夹紧头进行拆卸和更换，拆卸麻烦，安装复杂，大大降低了工作效率。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种夹紧机构，结构简单，拆卸方便，夹紧工件的受力均匀。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种夹紧机构，包括夹紧工件的弹性套筒以及对弹性套筒进行夹紧和松开的施力组件，所述弹性套筒中部设有供工件放置的工作腔，所述弹性套筒外端面为鼓形，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座和与固定座相配合的移动座以及驱动所述移动座运动的驱动装置，所述固定座和移动座的内壁形成与 所述弹性套筒的鼓形外端面相配合的锥形部，通过驱动装置驱动移动座前进，对弹性套筒进行夹紧，通过驱动装置驱动移动座后退，对弹性套筒进行松开。
优选的，所述鼓形的弹性套筒的横截面由第一段弧和第二段弧组成；所述第一段弧自外端始点到与第二段弧相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧与第一段弧呈对称设置。
优选的，所述鼓形的弹性套筒的横截面由第一段弧、第二段弧以及连接第一段弧和第二段弧的连接段组成；所述第一段弧自外端始点到与连接段相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧与第一段弧关于连接段呈对称设置。
优选的，所述固定座的内壁为与所述弹性套筒的第一段弧或第二段弧相对应的固定座内锥面，所述移动座的内壁为与所述弹性套筒的第一段弧或第二段弧相对应的移动座内锥面，所述锥形部由固定座内锥面和所述移动座内锥面组成。
优选的，所述弹性套筒为回转体结构，并由若干片弹性夹片组成。
优选的，所述弹性套筒还包括若干个弹性套圈，所述回转体内壁沿回转方向设有供所述弹性套圈安装的安装腔。
优选的，所述弹性夹片上还设有防滑结构。
优选的，所述防滑结构为设置在所述弹性夹片内侧上的防滑槽。
优选的，所述防滑槽沿横向和/或竖向设置。
优选的，所述驱动装置包括与移动座相连的推拉杆和驱动推拉杆运动的驱动油缸。
本实用新型取得如下的有益效果：
(1)本实用新型的夹紧机构，前端通过固定座进行定位，保证前端的弹性套筒不会晃动，后端通过驱动装置驱动移动座的移动来实现对弹性套筒的夹紧和松开，使得工件受力均匀，且对工件的夹紧精度高，也避免夹伤工件；(2)在弹性套筒内壁上设有防滑槽，将工件装夹到工作腔中时，防止工件打滑，进 一步保证夹持的可靠性；(3)对不同型号的工件进行加工时，只需将弹性套筒进行拆卸和更换，且弹性套筒是由若干片弹性夹片组成的回转体，拆卸和安装方便，大大提高了工作效率。
总之，本实用新型的夹紧机构，结构简单，使得夹紧工件的受力均匀，且不会夹伤工件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的一种夹紧机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种夹紧机构未夹紧状态的主视图；
图3为图2中对应的右视图；
图4为本实用新型一种夹紧机构夹紧状态的主视图；
图5为图4中对应的右视图；
图6为本实用新型弹性套筒的结构示意图；
图7为本实用新型弹性套筒的剖视图；
图8为本实用新型移动座的剖视图；
图9为本实用新型固定座的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描 述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1-9所示，作为本实用新型的实施例，一种夹紧机构，包括夹紧工件 100的弹性套筒1以及对弹性套筒1进行夹紧和松开的施力组件，所述弹性套筒1中部设有供工件100放置的工作腔101，加工圆柱形的工件时，本实用新型的工作腔101为圆柱形的腔体，当加工方形工件时，工作腔101则设置为方形的腔体，本实用新型的工作腔101没有局限性，根据所加工的工件进行变换。在本实施例中，如图6所示，所述弹性套筒1外端面为鼓形，即两端小，中间大的类似形状，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座2和与固定座2相配合的移动座3以及驱动所述移动座3运动的驱动装置4，所述固定座2和移动座3的内壁形成与所述弹性套筒1的鼓形外端面相配合的锥形部5，通过驱动装置4驱动移动座3前进，对弹性套筒1进行夹紧，通过驱动装置4驱动移动座3后退，对弹性套筒1进行松开。
在本实施例中，如图6和7所示，优选所述鼓形的弹性套筒1的横截面由第一段弧102、第二段弧103以及连接第一段弧102和第二段弧103的连接段104组成，所述第一段弧102自外端始点到与连接段104相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧103与第一段弧102关于连接段104呈对称设置。当然，所述鼓形的弹性套筒1的横截面也可以直接由第一段弧102和第二段弧103组成，所述第一段弧102自外端始点到与第二段弧103相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧103与第一段弧102呈对称设置。
在本实施例中，如图9所示，所述固定座2的内壁为与所述弹性套筒1的第一段弧102或第二段弧103相对应的固定座内锥面201，如图8所示，所述移动座3的内壁为与所述弹性套筒1的第一段弧102或第二段弧103相对应的移动座内锥面301，所述锥形部5由固定座内锥面201和所述移动座内锥面301组成，形成双锥面的夹持，使得受力均匀。
在本实施例中，所述弹性套筒1的壳体为回转体结构，并由六片弹性夹片6组成以及在回转体上设有的至少三个弹性套圈7，即沿圆周360°的方位均匀分布六片弹性夹片6，且弹性套圈7沿所述回转体的回转方向分布，因此所述的回转体内壁上设有供所述弹性套圈7安装的安装腔105，用于弹性套圈7的安装。
为防止工件装夹在工作腔101内打滑，故所述弹性套筒1的弹性夹片6上还设有防滑结构，在本实施例中，所述防滑结构为设置在所述弹性夹片6内侧上的防滑槽106，且所述防滑槽106沿横向和/或竖向设置。
在本实施例中，优选所述驱动装置4包括与移动座3相连的推拉杆和驱动推拉杆运动的驱动油缸。
本实用新型的工作原理如下：
在本实施例中，对工件进行夹紧时，如图2和3所示，弹性套筒1处于松开状态时，工作腔101的直径M＝工件100的直径D+间隙2C，方便进行工件100的装夹，将工件100从固定座2的一端装入到工作腔101中，工件100装好后，通过驱动油缸驱动推拉杆，移动座3在推拉杆的驱动下，向前移动，弹性套筒1的径向尺寸在移动座3的移动座内锥面301挤压下，内径变小，如图2和4所示，当移动座3前进(B-A)段距离后，夹紧工件100，夹紧后的工件如图4和5所示。其中，弹性套筒1的径向变形量正比于移动座3的轴向移动位移。
松开工件时，如图4和5所示，移动座3在推拉杆的驱动下，向后移动，移动座3的移动座内锥面301松开对弹性套筒1的挤压，弹性套筒1的内径变大，如图2和4所示，当移动座3后退(B-A)段距离后，松开工件100，工件100从工作腔101中取出。
在夹紧过程中，由于外端的固定座2的固定和定位，保证外端的弹性套筒1不会晃动，后端通过驱动装置4驱动移动座3的移动，挤压弹性套筒1，保证弹性套筒1手里均匀，从而夹持的工件也受力均匀，还能免夹伤工件，保证对工件100的夹紧精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种夹紧机构，包括夹紧工件的弹性套筒以及对弹性套筒进行夹紧和松开的施力组件，所述弹性套筒中部设有供工件放置的工作腔，其特征在于：所述弹性套筒外端面为鼓形，所述施力组件包括与设备固定连接的固定座和与固定座相配合的移动座以及驱动所述移动座运动的驱动装置，所述固定座和移动座的内壁形成与所述弹性套筒的鼓形外端面相配合的锥形部，通过驱动装置驱动移动座前进，对弹性套筒进行夹紧，通过驱动装置驱动移动座后退，对弹性套筒进行松开。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述鼓形的弹性套筒的横截面由第一段弧和第二段弧组成；所述第一段弧自外端始点到与第二段弧相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧与第一段弧呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述鼓形的弹性套筒的横截面由第一段弧、第二段弧以及连接第一段弧和第二段弧的连接段组成；所述第一段弧自外端始点到与连接段相连的一端为半径增大的光滑圆弧过渡，所述第二段弧与第一段弧关于连接段呈对称设置。
4.根据权利要求2或3所述的夹紧机构，其特征在于：所述固定座的内壁为与所述弹性套筒的第一段弧或第二段弧相对应的固定座内锥面，所述移动座的内壁为与所述弹性套筒的第一段弧或第二段弧相对应的移动座内锥面，所述锥形部由固定座内锥面和所述移动座内锥面组成。
5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于：所述弹性套筒为回转体结构，并由若干片弹性夹片组成。
6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于：所述弹性套筒还包括若干个弹性套圈，所述回转体内壁沿回转方向设有供所述弹性套圈安装的安装腔。
7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于：所述弹性夹片上还设有防滑结构。
8.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于：所述防滑结构为设置在所述弹性夹片内侧上的防滑槽。
9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于：所述防滑槽沿横向和/或竖向设置。
10.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置包括与移动座相连的推拉杆和驱动推拉杆运动的驱动油缸。
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Cited By (4)
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