JP5362202B2 - 成形品取出機 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る成形品取出機を配置したインモールドワーク成形設備の一実施形態を示す平面図、図2は、図1のII−II線から見た拡大正面図、図3は、図1のIII−III線から見た拡大側面図、図4は、図1のIV−IV線から見た拡大側面図、図5は、インモールドワーク成形品の一実施形態を拡大して示す縦断面図である。
今、図1に示す成形品取出機11の搬送手段12が、搬送手段進退機構13の作動によってP1位置に後退して停止し、第1把持手段20の把持アーム22および第2把持手段30の把持アーム32は、それぞれ実線で示す待機位置にあるとする。
2 ラベル(インモールドワーク)
3 成形品
4 インモールドワーク成形品
6 固定金型
7 可動金型
11 成形品取出機
12 搬送手段
13 搬送手段進退機構
20 第1把持手段
30 第2把持手段
40 進退装置
41 第1回転駆動機構
42 第2回転駆動機構
43 第1の原動機(数値制御可能な第1のサーボモータ)
44 第1の原動ピニオン
45 第1のラック
46 第2の原動機(数値制御可能な第2のサーボモータ)
47 第2の原動ピニオン
48 第2のラック
Claims (1)
- インモールドワーク成形品を成形するインモールドワーク射出成形機の軸線に直交して該インモールドワーク射出成形機の側方に配置した成形品取出機に、搬送手段と、搬送手段進退機構と、進退装置とが備わっており、
前記搬送手段は、第1把持手段と、第2把持手段と、から構成され、
前記搬送手段進退機構は、前記インモールドワーク射出成形機に対して前記搬送手段を進退させるよう構成され、
前記進退装置はインモールドワークを把持してインモールドワーク射出成形機の固定金型に受け渡す前記搬送手段の第1把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させ、かつ、前記インモールドワーク成形品を前記射出成形機の可動金型から把持して取り出す前記搬送手段の第2把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させるように構成された、成形品取出機において、
該進退装置は、数値制御可能な第1のサーボモータ,該第1のサーボモータに駆動されて回転する第1のピニオンおよび該第1のピニオンと互いに噛み合う第1のラックを備えて前記第1把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させるラック・ピニオン構造からなる第1回転駆動機構と、数値制御可能な第2のサーボモータ,該第2のサーボモータに駆動されて回転する第2のピニオンおよび該第2のピニオンと互いに噛み合う第2のラックを備えて前記第2把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させるラック・ピニオン構造からなる第2回転駆動機構と、によって構成されていることを特徴とする成形品取出機。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2007268215A JP5362202B2 (ja) | 2007-10-15 | 2007-10-15 | 成形品取出機 |
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Family Applications (1)
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- 2007-10-15 JP JP2007268215A patent/JP5362202B2/ja active Active
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