JP2008030283A

JP2008030283A - 成形品取出機

Info

Publication number: JP2008030283A
Application number: JP2006205723A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Odachi; 泰治大立
Original assignee: Yushin Precision Equipment Co Ltd; Yushin Seiki KK
Current assignee: Yushin Precision Equipment Co Ltd; Yushin Seiki KK
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2008-02-14

Abstract

【課題】成形機の金型に付着した異物を除去する清掃機能や金型から離型する成形材の離型促進機能を備えたものでありながら、部品点数の削減により構造を簡素化するとともに、成形サイクルタイムの延長を抑えて、成形作業能率の低下を抑制することができる成形品取出機を提供する。
【解決手段】成形品取出機３は、樹脂成形機Ｍにより成形された成形品３５、成形品３５とスプール３８または成形品３５とスプール・ランナ３６からなる成形材を成形機Ｍの金型装置２５から把持して取り出す成形品取出しヘッド６Ａと、ランナ取出しヘッド６Ｂとを備え、各取出しヘッド６Ａおよび６Ｂに清掃装置３４と離型促進剤塗布装置３４Ａとの複合構造からなる成形材接触面処理手段３３を装備する。
【選択図】図１

Description

本発明は成形品取出機に係り、詳しくは、成形機における金型装置の成形材接触面に付着した異物を除去する清掃機能や金型装置から離型する成形材の離型促進機能を備えた成形品取出機に関する。

従来、樹脂成形機、たとえば射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱溶融された樹脂を高圧で射出して、型締めされている金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させたのち、金型装置を型開して成形品取出機によって成形品の取出しがなされる。

また、射出成形機は、前記金型装置の型閉じ、型締めおよび型開を実行する型締装置と、加熱溶融された樹脂を高圧で射出する射出装置を備え、型締装置は、固定プラテンおよび可動プラテンを有し、型締用アクチュエータによって可動プラテンを進退させることにより金型装置の型閉じ、型締めおよび型開を行う。

射出成形機には、成形された成形品を自動的に取出す成形品取出機が付設される。成形品取出機は、一般に、射出成形機の固定プラテンに搭載固定されており、これが射出成形機と連動可能に制御信号線を介して電気的に接続されている。

ところで、成形品の軽量化および強度アップなど図るとともに、電磁シールド特性を確保する目的で、樹脂材料に金属粉や炭素繊維などを混入して成形する手法が採用されている。ところが、金属粉や炭素繊維などが混入している樹脂では、成形後の金型の表面に金属粉や炭素繊維などが付着して残留する現象を生じ、つぎの成形品に影響するおそれを有する。

このため、従来は、金型装置の型開時に作業者の手作業により金型の主として成形面に付着している金属粉や炭素繊維などの異物、つまり、成形品が接触していた成形品接触面に付着している金属粉や炭素繊維などの異物を清掃していた。また、作業者は、樹脂の種類に応じて金型の主として前記成形品接触面に離型剤を塗布して、つぎに成形される成形品の離型性を向上させる作業を手作業で行っていた。

しかし、前記作業者の手作業による成形品接触面の清掃や離型剤の塗布は手間がかかるので作業性に劣る難点を有している。

そこで、成形品接触面の清掃や離型剤の塗布を自動的に行って成形作業効率を向上させるように構成した成形品取出機が提案されている（特許文献１）。

特開２００３−３３４８２１号公報

前記特許文献１に記載されている成形品取出機は、成形機における一対の金型間と金型から離間した解放位置との間で独立して往復移動する第１および第２可動体と、第１可動体に設けられて金型内の成形品を保持して解放位置に解放して取出すチャックと、第２可動体に設けられて成形品が取出された金型を成形可能な状態に処理する金型処理手段と、チャックを金型間に移動して成形品を保持させる際に金型処理手段を金型から離間した位置に待機させるとともに成形品を保持したチャックを解放位置へ移動して成形品の保持を解除する際には金型処理手段を金型間へ移動して金型面を成形可能処理するように第１および第２可動体を移動制御する制御手段を備えたものである。すなわち、チャックを移動させる第１可動体とは別に、金型処理手段を移動させる第２可動体を必要とする。したがって、部品点数が大幅に増加してそれだけ構造が複雑になる。また、チャックを金型間に移動して成形品を保持する際には、金型処理手段を金型から離間した位置に比較的長時間待機させておき、成形品を保持したチャックを解放位置へ移動して成形品の保持を解除する際に金型処理手段を金型間へ移動して金型面を成形可能処理するように構成されているので、金型処理手段の待機時間に相当して成形サイクルタイムが長くなり、成形作業能率が悪くなる問題点をも有している。

本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、成形機の金型に付着した異物を除去する清掃機能や、金型から離型する成形材の離型促進機能を備えたものでありながら、部品点数の削減により構造を簡素化するとともに、成形サイクルタイムの延長を抑えて、成形作業能率の低下を抑制することができる成形品取出機を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る成形品取出機は、成形機により成形された成形品、成形品とスプールまたは成形品とスプール・ランナからなる成形材を前記成形機の金型装置から把持して取り出す成形材取出しヘッドを備えた成形品取出機において、前記成形材取出しヘッドに前記金型の成形材接触面を処理する成形材接触面処理手段が装備されていることを特徴としている。

これによれば、成形材取出しヘッドにより金型から成形品、成形品とスプールまたは成形品とスプール・ランナからなる成形材を取り出した直後に、成形材取出しヘッドに装備した成形材接触面処理手段により、金型の成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤の塗布などの処理を行うことができる。

また本発明は、前記成形材接触面処理手段は、清掃装置もしくは離型促進剤塗布装置の単独構造、または前記清掃装置と離型促進剤塗布装置との複合構造からなることを特徴としている。これによると、金型から成形材を取り出した直後に、取り出された成形材の種類に応じて金型の成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤の塗布を選択して行うことができる。

さらに本発明は、前記清掃装置は前記金型の成形材接触面に付着物除去用流体を噴射する非接触式の流体噴射装置からなり、前記離型促進剤塗布装置は前記金型の成形材接触面に離型促進剤を噴射する非接触式の離型促進剤噴射装置からなることを特徴としている。これによると、金型の成形材接触面との接触を避けた成形材接触面に影響をおよぼさない状態で、成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤の塗布を行うことができる。

また本発明は、前記清掃装置および離型促進剤塗布装置は、前記金型の成形材接触面に接触可能な接触式であってもよい。これによると、金型の成形材接触面に清掃装置および離型促進剤塗布装置の材質を考慮して、これらをソフトタッチで成形材接触面に接触させることで、成形材接触面への影響を最大限に抑制した状態で、成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤の塗布を行うことができる。

本発明によれば、成形材取出しヘッドにより金型から成形品、成形品とスプールまたは成形品とスプール・ランナからなる成形材を取り出した直後に、成形材取出しヘッドに装備した成形材接触面処理手段により、金型の成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤の塗布などの処理を行うことができるので、前記特許文献１に記載されている技術と比較して、部品点数の削減により構造を簡素化するとともに、成形サイクルタイムの延長を抑えて、成形作業能率の低下を抑制することができる。

図１は本発明の一実施形態を示す斜視図、図２は図１に示す成形品取出機と成形機の電気的構成の実施形態を示すブロック図である。図１および図２において、樹脂成形機Ｍの固定プラテン１の上面には、トラバース型の成形品取出機３の固定ベース５が固定され、該固定ベース５には樹脂成形機の軸線に直交する幅方向（矢印Ｘ，Ｘ１方向）にのびる横行フレーム２が支持され、この横行フレーム２には、樹脂成形機の軸線方向（矢印Ｙ，Ｙ１方向）にのびる引抜きフレーム４の基部が矢印Ｘ方向の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、矢印Ｚ方向の昇降可能な昇降ユニット６が矢印Ｙ，Ｙ１方向の進退を自在に引抜きフレーム４に組付けられている。

横行フレーム２には、サーボドライバー７と、サーボドライバー７によって数値制御される直線用第１サーボモータ８と、第１サーボモータ８によって駆動される図示されていないボールねじ棒からなる横行軸および該横行軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部９とが付設されており、この駆動部９のボールねじナットに引抜きフレーム４の基部が連結されることで、引抜きフレーム４が第１サーボモータ８により矢印Ｘ，Ｘ１方向に進退する。

引抜きフレーム４には、サーボドライバー１０と、サーボドライバー１０によって数値制御される直線用第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１によって駆動されるボールねじ棒からなる製品引抜軸および該製品引抜軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部１２とが付設されており、この駆動部１２のボールねじナットに昇降ユニット６における成形品取出しヘッド６Ａが連結されることで、成形品取出しヘッド６Ａが第２サーボモータ１１により矢印Ｙ，Ｙ１方向に進退する。

成形品取出しヘッド６Ａは、後述する成形品単品または成形品とスプールとの複合体からなる成形材を取出すためのもので、サーボドライバー１４と、サーボドライバー１４によって数値制御される直線用第３サーボモータ１５と、第３サーボモータ１５によって駆動されるボールねじ棒からなる製品昇降軸および該製品昇降軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部１６とが付設されており、この駆動部１６のボールねじナットに成形品取出しヘッド６Ａが連結されることで、成形品取出しヘッド６Ａが第３サーボモータ１５により矢印Ｚ，Ｚ１方向に昇降する。

また、引抜きフレーム４には、サーボドライバー１７と、サーボドライバー１７によって数値制御される直線用第４サーボモータ１８と、第４サーボモータ１８によって駆動されるボールねじ棒からなるランナ引抜軸および該ランナ引抜軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部１９とが付設されており、この駆動部１９のボールねじナットに昇降ユニット６におけるランナ取出しヘッド６Ｂが連結されることで、ランナ取出しヘッド６Ｂが第４サーボモータ１８により矢印Ｙ，Ｙ１方向に進退する。

ランナ取出しヘッド６Ｂは、後述するスプール・ランナからなる成形材を取出すためのもので、サーボドライバー２０と、サーボドライバー２０によって数値制御される直線用第５サーボモータ２１と、第５サーボモータ２１によって駆動されるボールねじ棒からなる製品昇降軸および該製品昇降軸に螺合するボールねじナットを備えた駆動部２２とが付設されており、この駆動部２２のボールねじナットにランナ取出しヘッド６Ｂが連結されることで、ランナ取出しヘッド６Ｂが第５サーボモータ２１により矢印Ｚ，Ｚ１方向に昇降する。なお、前記成形品取出しヘッド６Ａの昇降駆動源である第３サーボモータ１５に代えてエアーシリンダ装置を使用し、また、前記ランナ取出しヘッド６Ｂの昇降駆動源である第５サーボモータ２１に代えてエアーシリンダ装置を使用してもよい。

一方、取出機側の制御手段２３からサーボドライバー７、１０、１４、１７、２０に制御信号が出力され、これらの制御信号に基づいて成形品取出機３の運転が制御される。

また、樹脂成形機Ｍは、固定プラテン１に装着された固定金型１Ａと、可動プラテン２４に装着された可動金型２４Ａおよび固定金型１Ａと可動金型２４Ａの中間に配置される中間金型１３とからなる金型装置２５と、この金型装置２５の型閉じ、型締めおよび型開を実行する型締機構（型締装置）２６と、金型装置２５の型締め時に加熱溶融された樹脂を該金型装置２５のキャビティ空間内に高圧で射出する射出機構（射出装置）２７を備え、成形機側の制御手段２８から型締機構２６と射出機構２７に制御信号が出力され、これらの制御信号に基づいて樹脂成形機Ｍの運転が制御される。なお、図１において、２９は制御ボックスで、その内部に前記取出機側の制御手段２３が格納されている。３０は操作ボックス、３１は電源線、３２は成形機インターフェイスケーブルを示す。

図１，図３（ａ）に示すように、前記成形品取出しヘッド６Ａおよびランナ取出しヘッド６Ｂそれぞれの下側に成形材接触面処理手段３３が装備されている。本実施形態における成形材接触面処理手段３３は、非接触構造の清掃装置３４からなり、成形品取出しヘッド６Ａ下側の清掃装置３４は、矢印Ｙ，Ｙ１方向（図１参照）に指向する空気噴射ノズル３４ａ、３４ｂを有し、ランナ取出しヘッド６Ｂ下側の清掃装置３４は、前記矢印Ｙ，Ｙ１方向に指向する空気噴射ノズル３４ｃ、３４ｄを有しており、空気噴射ノズル３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄは電磁開閉弁３４ｅを介設した圧縮空気供給管３４ｆを介して圧縮空気供給源３４ｇに接続されている。

つぎに、前記構成の動作について説明する。

図１〜図３（ａ）において、樹脂成形機Ｍの金型装置２５は型締機構２６によって型閉じがなされ、続いて型締めされる。金型装置２５が型締めされると金型装置２５のキャビティなどに加熱溶融された樹脂が射出機構２７により射出充填される。つまり、可動金型２４Ａの成形凸部２４ａの外周面と該成形凸部２４ａが挿入される中間金型１３の成形凹部１３ａの内周面とで囲まれるキャビティと、成形凹部１３ａに連通して中間金型１３に形成されているランナ成形凹部１３ｂおよび固定金型１Ａに設けられているスプールブッシュ１ａなどに加熱溶融された樹脂が射出充填される。このように射出充填された溶融樹脂は、金型装置２５を型締めした状態で冷却して固化する。溶融樹脂が冷却して固化したならば型締機構２６によって金型装置２５の離型および型開きがなされる一連の動作を繰り返して行う。

一方、金型装置２５が型開きすれば、成形品取出機３における成形品取出しヘッド６Ａは、可動金型２４Ａの成形凸部２４ａに保持されている成形品３５との対向位置に移動し、同時にランナ取出しヘッド６Ｂは、中間金型１３のランナ成形凹部１３ｂに保持されているスプール・ランナ３６との対向位置に移動する。つづいて、成形品取出しヘッド６Ａは成形品３５に近接して成形品３５を吸着または把持して取り出し、ランナ取出しヘッド６Ｂはスプール・ランナ３６に近接してスプール・ランナ３６を把持して取り出す。つまり、成形品取出しヘッド６Ａとランナ取出しヘッド６Ｂとからなる成形材取出しヘッドにより成形品３５とスプール・ランナ３６とからなる成形材が取り出される。

前記成形品３５を吸着または把持して取り出した成形品取出しヘッド６Ａは、図３（ｂ）に示す位置に上昇して、清掃装置３４の一方の空気噴射ノズル３４ａを成形品３５が取り出されたあとの成形凸部２４ａに対向させるとともに、他方の空気噴射ノズル３４ｂを中間金型１３の成形凹部１３ａに対向させる。同時に前記スプール・ランナ３６を把持して取り出したランナ取出しヘッド６Ｂも図３（ｂ）に示す位置に上昇して、清掃装置３４の一方の空気噴射ノズル３４ｃをスプール・ランナ３６が取り出されたあとのランナ成形凹部１３ｂに対向させるとともに、他方の空気噴射ノズル３４ｄを固定金型１Ａのスプールブッシュ１ａに対向させ、ここで、成形品３５およびスプール・ランナ３６などの成形材が取り出されたあとの成形凸部２４ａ、成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面に各空気噴射ノズル３４ａ〜３４ｄから圧縮空気を噴射して、成形材接触面に付着している金属粉や炭素繊維などの異物を除去する清掃がなされる。

前記清掃が終了した時点で各空気噴射ノズル３４ａ〜３４ｄからの圧縮空気の噴射を停止し、同時に成形品取出しヘッド６Ａとランナ取出しヘッド６Ｂを樹脂成形機Ｍ機外の回収位置まで移動して、ここで成形品３５およびスプール・ランナ３６を解放して適宜回収する。以下、前記動作を繰り返して行う。

図３（ａ）の二点鎖線で示す電磁切換弁３７の二次側ポートに圧縮空気供給管３４ｆを接続し、電磁切換弁３７の一方の一次側ポートに実線で示す電磁開閉弁３４ｅを介設した一次側圧縮空気供給管３４ｆ´および圧縮空気供給源３４ｇを接続して、非接触構造の清掃装置３４からなる成形材接触面処理手段３３を構成するとともに、電磁切換弁３７の他方の一次側ポートに二点鎖線で示す電磁開閉弁３４ｈを介設した離型促進剤供給管３４ｉ、離型促進剤供給ポンプ３４ｊおよびシリコンなどの離型促進剤を貯留したタンク３４ｋを接続することにより、非接触構造の離型促進剤塗布装置３４Ａからなる成形材接触面処理手段３３を構成することができる。すなわち、成形材接触面処理手段３３は、図３（ａ），（ｂ）に示す清掃装置３４の単独構造と、清掃装置３４と離型促進剤塗布装置３４Ａとの複合構造とを構成できる。

成形材接触面処理手段３３が清掃装置３４と離型促進剤塗布装置３４Ａとの複合構造であれば、前記清掃が終了した時点で各空気噴射ノズル３４ａ〜３４ｄからの圧縮空気の噴射を停止した直後に、樹脂の種類に応じて電磁切換弁３７を切り換え、各空気噴射ノズル３４ａ〜３４ｄからシリコンなどの離型促進剤を成形凸部２４ａ、成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面に噴射して塗布することで、つぎに成形される成形品３５およびスプール・ランナ３６などの成形材の離型性を向上させることができる。前記離型促進剤の塗布が終了した時点で各空気噴射ノズル３４ａ〜３４ｄからの離型促進材の噴射を停止し、同時に成形品取出しヘッド６Ａとランナ取出しヘッド６Ｂを樹脂成形機Ｍ機外の回収位置まで移動して、ここで成形品３５およびスプール・ランナ３６を解放して適宜回収する。以下、前記動作を繰り返して行う。図３（ａ）において、電磁切換弁３７、電磁開閉弁３４ｅを介設した一次側圧縮空気供給管３４ｆ´および圧縮空気供給源３４ｇなど省略して、二点鎖線で示す電磁開閉弁３４ｈを介設した離型促進剤供給管３４ｉと一次側圧縮空気供給管３４ｆとを直接接続することによって、離型促進剤塗布装置３４Ａのみの単独構造からなる成形材接触面処理手段３３を構成できる。

図３（ａ），（ｂ）の実施形態で説明したような非接触構造の清掃装置３４および離型促進剤塗布装置３４Ａからなる成形材接触面処理手段３３であれば、金型装置２５における成形凸部２４ａ、成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面との接触を避けて、該成形材接触面に影響をおよぼさない状態で、成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤塗布を行うことができる。

一方、図４（ａ）に示すように、成形材接触面処理手段３３の清掃装置３４は、電動回転ブラシ３４ｍからなる接触構造であってもよい。また、成形材接触面処理手段３３の離型促進剤塗布装置３４Ａは、電磁開閉弁３４ｈを介設した離型促進剤供給管３４ｉ、離型促進剤供給ポンプ３４ｊおよびシリコンなどの離型促進剤を貯留したタンク３４ｋなどを備えた構成とし、その離型促進剤供給管３４ｉの先端ノズル部３４ｐを電動回転ブラシ３４ｍの外周に近接して開口しておき、図３（ａ），（ｂ）の金型装置２５における成形凸部２４ａ、成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面への離型促進材塗布時において離型促進剤供給管３４ｉの先端ノズル部３４ｐから電動回転ブラシ３４ｍに向けて離型促進剤を噴射することで、電動回転ブラシ３４ｍを介して離型促進剤を成形材接触面に塗布することができる。つまり、電動回転ブラシ３４ｍからなる接触構造の清掃装置３４と、該接触構造の清掃装置３４を利用した接触構造の離型促進剤塗布装置３４Ａとからなる成形材接触面処理手段３３を実現できる。

他方、図４（ｂ）に示すように、成形材接触面処理手段３３の清掃装置３４を電動回転ブラシ３４ｍからなる接触構造とし、成形材接触面処理手段３３の離型促進剤塗布装置３４Ａは、先端部に不織布やフエルトあるいはスポンジなどの耐熱性、耐摩耗性および液体含浸性にすぐれた素材からなる塗布ヘッド３４ｎを取り付けた電動回転式の筒体３４ｏ、該筒体３４ｏの内部に離型促進剤を供給する離型促進剤供給管３４ｉ、離型促進剤供給ポンプ３４ｊおよびシリコンなどの離型促進剤を貯留したタンク３４ｋなどを備え、図３（ａ），（ｂ）の成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面に塗布ヘッド３４ｎを緩く当接させて離型促進材を塗布するようにすれば、接触構造の離型促進剤塗布装置３４Ａを構成して、接触構造の清掃装置３４と接触構造の離型促進剤塗布装置３４Ａとからなる成形材接触面処理手段３３を実現できる。なお、図４（ａ），（ｂ）において、図３（ａ），（ｂ）と同一部分には同一符号を付して重複する構造および作動の説明は省略する。

図４（ａ），（ｂ）の実施形態で説明したような接触構造の清掃装置３４および離型促進剤塗布装置３４Ａからなる成形材接触面処理手段３３であれば、塗布ヘッド３４ｎの材質を考慮して、これらをソフトタッチで金型装置２５における成形凸部２４ａ、成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面に接触させることで、該成形材接触面への影響を最大限に抑制した状態で、成形材接触面の清掃あるいは成形材接触面への離型促進剤塗布を行うことができる。

図１，図２，図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）で説明した実施形態の成形品取出機３は、成形品取出しヘッド６Ａとランナ取出しヘッド６Ｂとを備えた成形品取出機３によって、成形品３５とスプール・ランナ３６とからなる成形材を取り出したあとに、成形凸部２４ａ、成形凹部１３ａ、ランナ成形凹部１３ｂ、スプールブッシュ１ａなどの成形材接触面の清掃や離型促進材の塗布を行うように構成されているが、図５（ａ），（Ｂ）に示すように、金型装置２５が固定金型１Ａと可動金型２４Ａからなり、成形品３５と、該成形品３５に一体のスプール３８とからなる成形材が成形される樹脂成形機Ｍであれば、成形品取出しヘッド６Ａのみからなる成形材取出しヘッドにより前記成形材が取り出されるので、図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）のランナ取出しヘッド６Ｂが不要になる。なお、図５（ａ）は非接触構造の清掃装置３４と非接触構造の離型促進剤塗布装置３４Ａとからなる成形材接触面処理手段３３を示しており、図５（ｂ）は接触構造の清掃装置３４と接触構造の離型促進剤塗布装置３４Ａとからなる成形材接触面処理手段３３を示し、図３（ａ），（ｂ）および図４（ａ），（ｂ）と同一部分には同一符号を付して重複する構造および作動の説明は省略する。

なお、前記各実施形態では、樹脂成形機Ｍによって成形された樹脂成形材を取り出す成形品取出機３について説明しているが、該成形品取出機３が非接触構造の清掃装置３４および離型促進剤塗布装置３４Ａからなる成形材接触面処理手段３３を装備しているものであれば、アルミ系合金の成形を行うダイキャスト成形機に適用することもできる。

本発明の一実施形態を示す斜視図である。図１に示す成形品取出機と成形機の電気的構成の実施形態を示すブロック図である。図３（ａ），（ｂ）は、非接触構造の清掃装置および離型促進剤塗布装置からなる成形材接触面処理手段を装備した成形材取出しヘッドの一実施形態を示す説明図である。図４（ａ），（ｂ）は、接触構造の清掃装置および離型促進剤塗布装置からなる成形材接触面処理手段を装備した成形材取出しヘッドの一実施形態を示す説明図である。図５（ａ）は、非接触構造の清掃装置および離型促進剤塗布装置からなる成形材接触面処理手段を装備した成形材取出しヘッドの他の実施形態を示す説明図であり、図５（ｂ）は、非接触構造の清掃装置および離型促進剤塗布装置からなる成形材接触面処理手段を装備した成形材取出しヘッドの他の実施形態を示す説明図である。

符号の説明

１ａスプールブッシュ（成形材接触面）
３成形品取出機
６Ａ成形品取出ヘッド（成形材取出ヘッド）
６Ｂランナ取出ヘッド（成形材取出ヘッド）
１３ａ成形凹部（成形材接触面）
１３ｂランナ成形凹部（成形材接触面）
２４ａ成形凸部（成形材接触面）
２５金型装置
３３成形材接触面処理手段
３４清掃装置
３４Ａ離型促進剤塗布装置
３５成形品（成形材）
３６スプール・ランナ（成形材）
３８スプール
Ｍ樹脂成形機（成形機）

Claims

成形機により成形された成形品、成形品とスプールまたは成形品とスプール・ランナからなる成形材を前記成形機の金型装置から把持して取り出す成形材取出しヘッドを備えた成形品取出機において、
前記成形材取出しヘッドに前記金型の成形材接触面を処理する成形材接触面処理手段が装備されていることを特徴とする成形品取出機。
請求項１に記載の成形品取出機において、
前記成形材接触面処理手段は、清掃装置もしくは離型促進剤塗布装置の単独構造、または前記清掃装置と離型促進剤塗布装置との複合構造からなることを特徴とする成形品取出機。
請求項１または請求項２に記載の成形品取出機において、
前記清掃装置は前記金型の成形材接触面に付着物除去用流体を噴射する非接触式の流体噴射装置からなり、前記離型促進剤塗布装置は前記金型の成形材接触面に離型促進剤を噴射する非接触式の離型促進剤噴射装置からなることを特徴とする成形品取出機。
請求項１または請求項２に記載の成形品取出機において、
前記清掃装置および離型促進剤塗布装置は、前記金型の成形材接触面に接触可能な接触式であることを特徴とする成形品取出機。