JP2000127232A - プリフォーム取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プリフォームを射出成形装置からより短時間
で取り出すことができ、しかも、取出しのハイサイクル
化に伴う衝撃を防止して耐用性を向上させることのでき
るプリフォーム取出装置を提供する。 【解決手段】 射出成形装置４２から複数列のプリフォ
ーム３６を受け取る複数の取出板１０６ａ〜１０６ｂ
と、取出板１０６ａ〜１０６ｂの両端をガイドして取出
板１０６ａ〜１０６ｂを射出成形装置４２に対して進退
可能にする取出レール１３４と、取出板１０６ａ〜１０
６ｂ間のピッチを変換してプリフォーム３６の列間のピ
ッチ変換を行う列ピッチ変換機構と、取出板１０６ａ〜
１０６ｂを射出成形装置４２からのプリフォーム３６の
受取位置と射出成形装置４２外の取出位置との間で進退
駆動する進退駆動手段１２１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリフォーム取出
装置に関し、特に、射出成形装置で射出成形したプリフ
ォームを射出成形装置外に取り出すプリフォーム取出装
置に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】本出願人
は、プリフォーム取出装置を有する射出ブロー成形装置
として、特願平９−９１４５１号及び特願平９−１１６
２９９号を先に提案している。

【０００３】この射出ブロー成形装置は、射出成形ステ
ーション、第１受渡部と、冷却ステーションと、加熱ス
テーションと、第２受渡部と、複数のブロー成形ステー
ションとを搬送方向に沿って直線状に配置している。

【０００４】射出成形ステーションでは、射出成形装置
によってプリフォームの搬送方向に対し直交する方向に
わたる１列複数個のプリフォームをプリフォームの搬送
方向に複数列同時に射出成形するようにしている。

【０００５】第１受渡部では、プリフォーム取出装置で
射出成形装置で射出成形された複数列のプリフォームを
列方向にわたる複数の取出板により正立状態で受け取
り、この取出板のピッチを変換することで、プリフォー
ムの搬送方向における列間ピッチを狭める列ピッチ変換
を行って射出成形装置外へ取出すようにしている。

【０００６】その後、プリフォーム受渡装置の反転機構
で行ピッチ変換及び反転を行って倒立状態で次工程に受
け渡すようにしている。

【０００７】また、プリフォーム取出装置では、取出板
の受取位置と取出位置間の進退駆動及び列間ピッチの変
換駆動を長尺のエアシリンダを用いて行うようにすると
共に、取出板間のピッチをストッパロッドの当接で規制
するようにしている。

【０００８】このプリフォーム取出装置は、エアシリン
ダによって高速で取出板を進退動させ、同時成形個数の
プリフォームを列ピッチ変換を行いながら一度に取り出
すことができ、プリフォームの取り出しに要する時間を
短縮してハイサイクル化を図った画期的なものである。

【０００９】そして、その後も更なる成形効率の向上を
目指してハイサイクル化が望まれている。

【００１０】本発明の目的は、プリフォームを射出成形
装置からより短時間で取り出すことができ、しかも、取
出しのハイサイクル化に伴う衝撃を防止して耐用性を向
上させることのできるプリフォーム取出装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
プリフォームの取出方向と直交する方向にわたる１列複
数個のプリフォームを前記プリフォームの取出方向に複
数列同時に射出成形する射出成形装置から、前記複数列
のプリフォームを受け取って前記射出成形装置外へ取り
出すプリフォーム取出装置であって、前記射出成形装置
から前記複数列のプリフォームを受け取る複数の取出板
と、前記取出板の両端をガイドして前記取出板を前記射
出成形装置に対して進退可能にする取出レールと、前記
取出板間のピッチを変換してプリフォームの列間のピッ
チ変換を行う列ピッチ変換機構と、前記取出板を前記射
出成形装置からのプリフォームの受取位置と前記射出成
形装置外の取出位置との間で進退駆動する進退駆動手段
とを有し、前記進退駆動手段は、前記受取位置から取出
位置にわたって設けられ、前記取出板に連結されたボー
ルねじと、前記ボールねじを回転駆動させるサーボモー
タとを有し、前記サーボモータは、前記射出成形装置の
射出成形中に、前記取出板を前進させて前記射出成形装
置直前の待機位置で停止させ、前記射出成形装置の型開
後に射出成形装置へと前進させることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、取出板の進退駆動手段と
して取出板に連結されたボールねじと、ボールねじを回
転駆動するサーボモータとを用い、射出成形装置の射出
成形中に、取出板を前進させて射出成形装置直前の待機
位置で停止させ、射出成形装置の型開後に射出成形装置
へと前進させることにより、型開後に取出板は、待機位
置から受取位置まで侵入するだけでプリフォームの受け
取りができ、それだけプリフォームの受け取りのために
要する時間を短縮してハイサイクル化を実現することが
できる。

【００１３】また、射出成形中に取出板を待機位置まで
前進させているので、型開後の前進動作はそれほどの距
離がなく、衝撃も少ない状態とすることができ、耐用性
向上を図ることができる。

【００１４】本発明においては、ボールねじは、先端の
取出板に連結されると共に、各取出板は前記列ピッチ変
換機構により連結され、前記列ピッチ変換機構は前記受
取位置で各取出板間のピッチを広く、前記取出位置で各
取出板間のピッチを狭くするようにするとよい。

【００１５】このような構成とすることで、射出成形時
の列ピッチを狭めた状態でプリフォームを取り出し、狭
いピッチで次工程に渡すことで、省スペース化を図るこ
とができる。

【００１６】また、前記取出板は、前記待機位置で停止
した状態で、各取出板間のピッチが広くされていること
が好ましい。

【００１７】このようにすることで、待機位置まではス
ピードを落として前進させて、衝撃が生じないように列
ピッチを変換することができ、しかも、待機位置から受
取位置までは既にピッチが変換されているので、スピー
ドを上げてハイサイクル化を図っても衝撃が生じ難い状
態とすることができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、プリフォームの取
出方向と直交する方向にわたる１列複数個のプリフォー
ムを前記プリフォームの取出方向に複数列同時に射出成
形する射出成形装置から、前記複数列のプリフォームを
受け取って前記射出成形装置外へ取り出すプリフォーム
取出装置であって、前記射出成形装置から前記複数列の
プリフォームを受け取る複数の取出板と、前記取出板の
両端をガイドして前記取出板を前記射出成形装置に対し
て進退可能にする取出レールと、前記取出板間のピッチ
を変換してプリフォームの列間のピッチ変換を行う列ピ
ッチ変換機構と、前記取出板を前記射出成形装置からの
プリフォームの受取位置と前記射出成形装置外の取出位
置との間で進退駆動する進退駆動手段とを有し、前記進
退駆動手段は、前記受取位置から取出位置にわたって設
けられ、先端の前記取出板に連結されたボールねじと、
前記ボールねじを回転駆動させるサーボモータとを有
し、前記列ピッチ変換機構は、前記各取出板を連結し、
前記受取位置で各取出板間のピッチを広く、前記取出位
置で各取出板間のピッチを狭くする平行リンク機構を有
することを特徴とする。

【００１９】本発明によれば、取出板の進退駆動手段と
して先端の取出板に連結されたボールねじと、ボールね
じを回転駆動するサーボモータとを用いることにより、
高速化を図ってハイサイクル化を実現することができ、
しかも、サーボモータは駆動途中で、スピードを上げた
り落としたりすることができるため、衝撃を緩和させる
ことができる。

【００２０】また、列ピッチ変換機構に、平行リンク機
構を用いることで、ハイサイクル化に伴う列ピッチ変換
機構の衝撃破壊を防止して耐用性を向上させることがで
きる。

【００２１】さらに、列ピッチ変換により、省スペース
化をも図ることができる。

【００２２】また、本発明においては、前記平行リンク
機構は、前記各取出板の側面に中央を回転可能に取り付
けられた平行な一対の第１のリンクと、隣接する前記一
対の第１のリンクの上端部または下端部同士を連結する
第２のリンクとを有し、少なくとも両端位置の一対の前
記第１のリンク同士は、前記取出板間のピッチが最も広
くなった際に当接可能にされていることが好ましい。

【００２３】このようにすることで、取出板の進退駆動
手段としてボールねじと、サーボモータとを用いること
により、高速化を図ってハイサイクル化を実現すること
ができ、しかも、サーボモータは駆動途中で、スピード
を上げたり落としたりすることができるため、衝撃を緩
和させることができる。

【００２４】また、列ピッチ変換機構に、各取出板の側
面に中央を回転可能に取り付けられた平行な一対の第１
のリンクと、隣接する前記一対の第１のリンクの上端部
または下端部同士を連結する第２のリンクとを有する平
行リンク機構を用い、少なくとも両端位置の一対の前記
第１のリンク同士を、前記取出板間のピッチが最も広く
なった際に当接可能にすることで、ハイサイクル化に伴
う列ピッチ変換機構の衝撃破壊を防止して耐用性を向上
させると共に、各取付板間のピッチを正確に規制するこ
とができる。

【００２５】さらに、列ピッチ変換により、省スペース
化をも図ることができる。

【００２６】この場合、一対の前記第１のリンクには、
前記取出板間のピッチの広がりすぎを防止する第１のス
トッパが設けられていることを特徴とする。

【００２７】このようにすることで、各取付板間のピッ
チをより一層正確に規制することができる。

【００２８】また、各取出板間のピッチを広げる際に後
端の取出板に当接して前記取出板間のピッチの狭まりを
防止する第２のストッパを設けるようにするとよい。

【００２９】このようにすることで、各取付板が先端側
によるのを防止して、各取付板間のピッチをより一層正
確に規制することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。

【００３１】図１〜図７は、本発明の一実施の形態に係
るプリフォーム取出装置を用いた射出ブロー成形装置の
一部を示す図である。

【００３２】この射出ブロー成形装置は、射出成形ステ
ーションと、第１受渡部と、冷却ステーションと、加熱
ステーションと、第２受渡部と、ブロー成形ステーショ
ンとがプリフォームの搬送方向に沿って直線状に配設さ
れた状態となっており、図１は、その射出成形ステーシ
ョン２２、第１受渡部２４及び冷却ステーション２６の
一部の構成を示す側面図、図２はその正面図、図３はそ
の平面図である。

【００３３】射出成形ステーション２２は、射出装置４
０と接続された射出成形装置４２を有し、プリフォーム
３６の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにわたる１列８個の
プリフォーム３６をプリフォーム３６の搬送方向Ａに４
列同時に射出成形するようになっている。

【００３４】射出成形装置４２は、図１及び図２に示す
ように、ベッド４４に固定された下部型締め板４６と、
この下部型締め板４６に対し図示せぬ型締めシリンダに
より４本のタイバー４８を介し昇降可能にされた上部型
締め板５０と、この上部型締め板５０上に配置された図
示せぬ各種シリンダ（ストリッパプレート昇降シリン
ダ、離型シリンダ等）と、これら下部型締め板４６及び
上部型締め板５０の間に設けられた射出成形金型装置５
２とを有する。

【００３５】射出成形金型装置５２は、上部型締め板５
０をベッド４４内に設けられた図示せぬ型締め駆動シリ
ンダの駆動により、タイバー４８を介し下降させること
で、図示せぬ射出キャビティ型上に図示せぬネック型固
定板、ストリッパプレート６６、射出コア型固定板５８
及び射出コア型押さえ板６０を重ね合わせ、射出キャビ
ティ型と射出コア型５６とネックキャビティ型６２とを
型閉し得るようになっている。

【００３６】そして、射出装置４０から図示せぬホット
ランナーを介し射出キャビティ型のキャビティ内に樹脂
を射出することで、プリフォーム３６の搬送方向Ａと直
交する方向Ｂにわたる１列８個のプリフォーム３６を４
列同時に射出成形するようになっている。

【００３７】このプリフォーム３６は、成形しようとす
る容器の大きさに応じてその長さが適宜変更され、射出
キャビティ型と、上部型締め板５０のストロークが、プ
リフォーム３６の長さに応じて適宜変更されるようにな
っており、図１及び図２の波線で示す位置が上部型締め
板５０の最大ストローク時の高さとなっている。

【００３８】また、射出成形したプリフォーム３６を所
定時間冷却した後、図示せぬ型締め駆動シリンダによ
り、上部型締め板５０を上昇させて、射出キャビティ型
からプリフォーム３６を離型させ、射出コア型固定板５
８に対しストリッパプレート６６を若干下降させること
で、射出コア型５６に対しネックキャビティ型６２がプ
リフォーム３６のネック部を保持した状態でプリフォー
ム３６を離型させるようにしている。

【００３９】さらに、ストリッパプレート６６を下降さ
せることで、図示せぬネックキャビティ型開カムによっ
て、ネックキャビティ型６２を型開し、その位置でプリ
フォーム３６のネック部がネックキャビティ型６２から
開放されて落下し取り出されるようになっている。

【００４０】第１受渡部２４は、図１〜図３に示すよう
に、射出成形ステーション２２から複数列の正立状態の
プリフォーム３６を受け取って取出し、冷却ステーショ
ン２６に倒立状態で受け渡すもので、その取り出しのた
めのプリフォーム取出装置１００と、受け渡しのための
プリフォーム受渡装置１０２とを備える。

【００４１】プリフォーム取出装置１００は、プリフォ
ーム３６の搬送方向（取出方向）Ａと直交する方向Ｂに
伸びる４枚の取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１
０６ｄと、取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０
６ｄの進退案内を行う取出レール１３４と、取出板１０
６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを進退させる進退
駆動手段１２１と、これら取出板１０６ａ、１０６ｂ、
１０６ｃ、１０６ｄでそれぞれ１列毎に取り出したプリ
フォーム３６の列間ピッチを狭める列ピッチ変換機構１
０８とを備える。

【００４２】取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１
０６ｄは、それぞれ射出成形ステーション２２における
１列のプリフォーム３６間の間隔に対応した間隔でプリ
フォーム３６の一部を収容保持可能な８個の筒状の載置
部材１１２を有している。

【００４３】載置部材１１２は、ネックキャビティ型６
２の下降によりプリフォーム３６の一部を収容できる程
度の高さを有しており、射出成形ステーション２２から
の退避時にはプリフォーム受取装置１０２がプリフォー
ム３６のネック部付近を容易にかつ確実に保持できるよ
うに、ネック部付近を露出させ、かつプリフォーム３６
が傾いたりネック部の位置が変わったりしないように底
部と胴部の少なくとも一部で支えるように構成されてい
る。

【００４４】また、戴置部材１１２は、好ましくはプリ
フォーム３６の胴径とほぼ同じ内径を有する筒状が良
い。

【００４５】そして、プリフォーム３６がネックキャビ
ティ型６２から開放されて落下されると、各載置部材１
１２内に同時に収容されるようになっている。

【００４６】また、この載置部材１１２は、変更される
プリフォーム３６の長さに応じて適宜長さの異なるもの
に交換可能にされている。

【００４７】すなわち、載置部材１１２に支持されるプ
リフォーム３６の下端位置はプリフォーム３６の長さに
かかわらず、基準面となる射出キャビティ型の上面位置
に対応させ、プリフォーム３６が長くなるにしたがって
取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄからの
載置部材１１２の高さが高くなるようになっている。

【００４８】取出レール１３４は、タイバー４８間の下
部型締め板４６に固定配置された取出レール支持板１３
２に支持されて、射出キャビティ型の両脇で、タイバー
４８との間に配置され、射出成形ステーション２２から
第１受渡部２４に延びている。

【００４９】そして、取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０
６ｃ、１０６ｄの両端上下部がそれぞれ取出レール１３
４に係合して、進退時のガイドにされている。

【００５０】進退駆動手段１２１は、取出板１０６ａ、
１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄをプリフォーム３６の受
取位置と射出成形装置４２外の取出位置との間で進退駆
動するもので、上下の取出レール１３４間で受取位置か
ら取出位置にわたって設けられた一対のボールねじ１２
２と、このボールねじ１２２を回転駆動させるサーボモ
ータ１２４とを有している。

【００５１】各ボールねじ１２２は、先端の取出板１０
６ａと連結されると共に、基端にはプーリ１２６ａが設
けられている。

【００５２】サーボモータ１２４は、射出成形ステーシ
ョン２２と冷却ステーション２６との間に設けられた支
持台１３０に取り付けられ、図２に示すように、出力軸
に設けられたプーリ１２６ｂがボールねじ１２２のプー
リ１２６ａとベルト１２８を介して連結されている。

【００５３】列ピッチ変換機構１０８は、各取出板１０
６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを連結する平行リ
ンク機構１６０を有している。

【００５４】この平行リンク機構１６０は、図４に示す
ように、各取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０
６ｄの両側面に中央を回転可能に取り付けられたそれぞ
れ一対の第１のリンク１６２と、隣接する一対の第１の
リンク１６２の上端部または下端部同士を交互に連結す
る第２のリンク１６４とを有している。

【００５５】このように、各取出板１０６ａ、１０６
ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを平行リンク機構１６０にて連
結することで、先端の取出板１０６ａを進退駆動手段１
２１により進退駆動させれば、全ての取出板１０６ａ、
１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄが進退動することとな
り、しかも、取出位置で取出板１０６ａ、１０６ｂ、１
０６ｃ、１０６ｄ間のピッチを狭く、受取位置で取出板
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピッチを
広くすることができることとなる。

【００５６】また、進退駆動手段１２１にサーボモータ
１２４及びボールねじ１２２を用いているため、高速で
取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを進退
動させることができ、ハイサイクル化に寄与することが
でき、成形効率を向上させることができる。

【００５７】さらに、列ピッチ変換機構１０８に平行リ
ンク機構１６０を用いることで、列ピッチ変換時の列ピ
ッチ変換機構１０８への衝撃を減少させることができる
こととなる。

【００５８】この際、サーボモータ１２４により、取出
位置から受取位置直前まで取出板１０６ａ、１０６ｂ、
１０６ｃ、１０６ｄを高速で移動させ、そこから速度を
落とすようにすることで、より一層衝撃を少なくして、
衝撃破壊を防止することも可能である。

【００５９】あるいは、サーボモータ１２４により、射
出成形装置４２の射出成形中に、取出板１０６ａ、１０
６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを前進させて、射出成形装置
４２直前の待機位置で停止させ、射出成形装置４２の型
開後に受取位置へと移動させるようにすることで、型開
後の移動ストロークを短くして、衝撃緩和及びハイサイ
クル化を図ることも可能である。

【００６０】この場合、待機位置で停止した状態で、取
出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピッ
チを広げた状態としておけば、待機位置から受取位置ま
で高速で移動させることができ、より一層のハイサイク
ル化が可能で、しかも、衝撃もほとんど生じない状態に
することができる。

【００６１】また、先端及び後端位置の一対の第１のリ
ンク１６２同士は、取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６
ｃ、１０６ｄ間のピッチが最も広がった際に互いに当接
可能にされ、各取付板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、
１０６ｄ間のピッチを正確に規制できるようにしてい
る。

【００６２】さらに、先端及び後端位置の第１のリンク
１６２には、第１のストッパとしてショックアブソーバ
１６６が設けられ、当接時の衝撃緩和と、各取付板１０
６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピッチをより
正確に規制できるようにしている。

【００６３】また、取出レール支持板１３２上には、各
取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピ
ッチを広げる際に、後端の取出板１０６ｄに当接して後
端の取出板１０６ｄが先端側によるのを防止する第２の
ストッパとしてのショックアブソーバ１６８が設けら
れ、これにより各取付板１０６ａ、１０６ｂ、１０６
ｃ、１０６ｄ間のピッチが狭まるのを防止するようにし
ている。

【００６４】なお、この際図示せぬが、ショックアブソ
ーバ１６８のばねで、後端の取出板１０６ｄを後方に付
勢するようにしている。

【００６５】プリフォーム受渡装置１０２は、プリフォ
ーム取出装置１００のプリフォーム３６を保持して受け
取る保持部材１４０と、保持部材１４０の行ピッチ変換
を行う行ピッチ変換機構１４６と、保持部材１４０をプ
リフォーム取出装置１００側から冷却ステーション２６
へと反転させる反転機構１０４と、保持部材１４０を昇
降させる昇降機構１７０とを有している。

【００６６】保持部材１４０は、列ピッチ変換されて取
出位置にある取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１
０６ｄ上のプリフォーム３６を同時に保持するもので、
図２に示すように、プリフォーム３６に対応して１列８
個で４列設けられている。

【００６７】各保持部材１４０は、対向位置にプリフォ
ーム３６を保持する切り欠きのある２枚一組のプリフォ
ーム保持板１１４からなり、搬送方向Ａにおける４個の
プリフォーム保持板１１４の開閉ロッド（図示せず）に
支持されている。

【００６８】また、一組のプリフォーム保持板１１４
が、それぞれ開閉ロッドの保持部材１４０間に設けられ
たスプリング（図示せず）によって閉じる方向に付勢さ
れている。

【００６９】そして、保持部材開閉シリンダ１１８によ
り開閉ロッドの端部を押し付けることによって、４個の
保持部材１４０が同時に開放され、押しつけ力を解除す
ると閉じるようになっている。

【００７０】また、この保持部材１４０は、昇降機構１
７０により、プリフォーム３６の長さに応じて変化する
プリフォーム３６の保持位置Ｃの高さに対応して高さ可
変にされている。

【００７１】行ピッチ変換機構１４６は、図３に示すよ
うに、各サイドブロック１７２は、複数の連結板１５２
で連結されており、その連結板１５２に掛け渡された複
数のガイドレール１５４に沿って搬送方向Ａに沿う４個
一組の保持部材１４０を一体に搬送方向と直交する方向
Ｂに移動可能にしている。

【００７２】４個一組の保持部材１４０は、中央から４
組ずつ左右２組に分けられ、各組の隣接する４個一組の
保持部材１４０同士が所定のピッチで位置決め可能に図
示せぬガイドロッドによって連結されている。

【００７３】そして、左右各組に設けられたロッドレス
シリンダからなる行ピッチ変換シリンダ１５５によって
左右端位置の４個一組の保持部材１４０を外側に移動さ
せることで、ガイドロッド１５４により所定ピッチ、即
ち冷却ステーション２６における搬送ピッチに行ピッチ
変換を行い（図２の右半分に行ピッチ変換時の状態を示
している。）、内側に移動させることで左右端側の４個
一組の保持部材１４０がそれぞれ内側の保持部材１４０
を押しつけて当接状態とし得るようになっている（図２
の左半分に当接状態を示している。）。なお、内側の４
個一組の保持部材１４０は、行ピッチ変換時に図示せぬ
ストッパと当接して位置決め可能となっている。また、
この行ピッチ変換動作及び戻り動作は、反転機構１０４
の反転動作及び戻り動作の途中で行われるようになって
いる。

【００７４】このように、プリフォーム取出装置１００
において列ピッチ変換機構１０８により射出成形時のプ
リフォーム３６の列ピッチを狭めて取り出し、プリフォ
ーム受渡装置１０２において列ピッチを狭めたまま行ピ
ッチを冷却ステーション２６の搬送ピッチに変換して倒
立状態で受け渡すことにより、冷却ステーション２６で
の搬送方向におけるピッチを短くして効率よく搬送する
ことができる。

【００７５】反転機構１０４は、駆動手段としての反転
用モータ１４２により支持台１３０上で正逆回転可能に
された回転駆動部材としての反転軸１４４と、この反転
軸１４４の両端部付近に一体に設けられて回転可能にさ
れた被回転部材としての回転フレーム１３６とを有し、
この回転フレーム１３６に昇降機構１７０が設けられて
いる。

【００７６】昇降機構１７０は、図１、２、３、５に示
すように、スライド部材としてのスライドプレート１７
４と、サイドブロック１７２と、第１の昇降駆動部材と
しての第１の昇降シリンダ１７６と、第２の昇降駆動部
材としての第２の昇降シリンダ１７８とをそれぞれ回転
フレーム１３６に有している。

【００７７】各スライドプレート１７４は、図１、２に
示すように、スライドプレート１７４の装置内側に第１
の昇降シリンダ１７６と、第２の昇降シリンダ１７８
と、スペーサ１８８を有し、外側にリニアガイド１８２
を有している。

【００７８】このリニアガイド１８２は、各回転フレー
ム１３６に設けたリニアガイドレール１８０と係合し
て、スライドプレート１７４を回転フレーム１３６に対
し昇降可能にしている。

【００７９】各サイドブロック１７２は、各回転フレー
ム１３６に設けた昇降ガイドロッド１５６に沿って昇降
可能にされている。

【００８０】各第１の昇降シリンダ１７６のシリンダロ
ッド１８４は、サイドブロック１７２に接続されてお
り、シリンダロッド１８４の駆動により、サイドブロッ
ク１７２をスライドプレート１７４に対して接離（昇
降）可能にしている。

【００８１】各第２の昇降シリンダ１７８のシリンダロ
ッド１８６は、シリンダロッド１８４とは反対側に延び
て、回転フレーム１３６の下端に接続されている。

【００８２】このシリンダロッド１８６の駆動により、
回転フレーム１３６に対して、スライドプレート１７４
を昇降可能とし、結果として、サイドブロック１７２も
昇降可能としている。

【００８３】また、スライドプレート１７４に交換可能
に設けられたスペーサ１８８は、その上側の長さで第１
の昇降シリンダ１７６のストロークを規定し、下側の長
さで第２の昇降シリンダ１７８のストロークを規定して
いる。

【００８４】より詳細には、スペーサ１８８の上端は、
サイドブロック１７２に設けられたショックアブソーバ
１９０に当接することで、スライドプレート１７４に対
するサイドブロック１７２の近接限を設定する。

【００８５】スペーサ１８８の下端は、回転フレーム１
３６の下端に設けられたショックアブソーバ１９１に当
接することで、回転フレーム１３６に対するスライドプ
レート１７４の下降限を設定する。

【００８６】したがって、このスペーサ１８８を長さの
違う別のスペーサと交換することによって、第１及び第
２の昇降シリンダ１７６、１７８のストロークを自在に
調節することができる。

【００８７】このプリフォーム受渡装置１０２の動作
を、図１を用いて説明する。

【００８８】保持部材１４０の初期位置は、抜取位置Ｄ
である。なお、以上及び以下において、昇降や上下の動
きは、この抜取位置Ｄを基準にして定義する。

【００８９】このとき、第２の昇降シリンダ１７８は、
シリンダロッド１８６を縮め、回転フレーム１３６の下
端のショックアブソーバ１９１にスペーサ１８８の下端
を当接させている。

【００９０】また、第１の昇降シリンダ１７６は、その
シリンダロッド１８４を伸ばし、サイドブロック１７２
を上昇させている。

【００９１】この状態から、まず第１に、プリフォーム
取出装置１００がプリフォーム３６を射出成形ステーシ
ョン２２から受取位置に取り出すと、第１の昇降シリン
ダ１７６がそのシリンダロッド１８４を縮め、サイドブ
ロック１７２のショックアブソーバ１９０をスペーサ１
８８に当接させ、保持部材１４０を保持位置Ｃに下降さ
せる。

【００９２】ここで、保持部材１４０が、プリフォーム
取出装置１００に載置されたプリフォーム３６のネック
部を保持する。

【００９３】第２に、保持部材１４０がプリフォーム３
６を保持した状態で、第１の昇降シリンダ１７６を駆動
させて、抜取位置Ｄに上昇させる。

【００９４】この時点で、プリフォーム取出装置１００
の取出板１０６ａ〜１０６ｄは、射出成形ステーション
２２に向けて前進して待機することができる。

【００９５】第３に、反転用モータ１４２により回転フ
レーム１３６が回転を開始し、第１の昇降シリンダ１７
６がそのシリンダロッド１８４を縮めると同時に、第２
の昇降シリンダ１７８がそのシリンダロッド１８６を伸
ばす。

【００９６】したがって、回転が完了した時点で、サイ
ドブロック１７２のショックアブソーバ１９０はスペー
サ１８８に当接し、第２の昇降シリンダ１７８がそのシ
リンダロッド１８６を伸ばしきった状態で、保持部材１
４０が受渡待機位置Ｅに配置される。

【００９７】さらに、このままプリフォーム３６を支持
していない搬送部材２０６が受渡数量揃うのを待つ。

【００９８】第４に、第１の昇降シリンダ１７６がその
シリンダロッド１８４を伸ばし、プリフォーム３６を搬
送部材２０６に受け渡す（受渡位置Ｆ）。

【００９９】第５に、第１の昇降シリンダ１７６がその
シリンダロッド１８４を縮め、反転用モータ１４２によ
って回転を開始した後、第１の昇降シリンダ１７６がそ
のシリンダロッド１８４を伸ばすと同時に、第２の昇降
シリンダ１７８がそのシリンダロッド１８６を縮め、初
期位置である抜取位置Ｄに保持部材１４０を配置して、
一連の動作が完了する。

【０１００】この動作説明で明らかなように、第１の昇
降シリンダ１７６のストロークは、プリフォーム３６の
抜取動作（Ｃ−Ｄ）と、受渡動作（Ｅ−Ｆ）のストロー
クである。

【０１０１】このストロークは、プリフォーム３６を抜
き出すのに十分な、あるいは受け渡すのに十分な長さで
あればよく、したがって、プリフォーム３６の長さによ
って可変とすることで、常に最短のストロークに設定す
ることができ、ハイサイクル化を図ることができる。

【０１０２】なお、図５は、保持部材１４０が受渡位置
Ｆにある状態で、この位置で第１及び第２の昇降シリン
ダ１７６、１７８は、どの長さのプリフォーム３６であ
っても、シリンダロッド１８４、１８６が伸びきった状
態となる。

【０１０３】次に、プリフォームが装置規格における最
大長である場合を図６を参照して説明する。

【０１０４】最大長のプリフォーム３６ａの場合には、
図示しない射出キャビティ型の上面と、取出板１０６に
載置されたプリフォーム３６ａのネック部の高さが変わ
ってくるので、保持位置Ｃ１は装置規格上、最も高い位
置になる。

【０１０５】さらに、第１の昇降シリンダ１７６のスト
ロークは、最大長のプリフォーム３６ａに対応して、第
１の昇降シリンダ１７６の最大ストロークＬ１である。

【０１０６】したがって、抜取位置Ｄ１では、第１の昇
降シリンダ１７６のシリンダロッド１８４も第２の昇降
シリンダ１７８のシリンダロッド１８６も完全に伸びき
った状態、つまり、図５の状態にある。

【０１０７】ただし、この場合、保持位置Ｃ１におい
て、第２の昇降シリンダ１７８のシリンダロッド１８６
を縮める動作は必要ないので、スペーサ１８８の下端
は、常時回転フレーム１３６の下端にあるショックアブ
ソーバ１９１に当接している。

【０１０８】つまり、スペーサ１８８は、上方に短く、
下方に長く突出したものを用いている。

【０１０９】したがって、最大長のプリフォーム３６ａ
の場合、昇降機構１７０の成形中の動作は、第１の昇降
シリンダ１７６をその最大ストロークＬ１で保持位置Ｃ
１と抜取位置Ｄ１との間および受渡待機位置Ｅ１と受渡
位置Ｆとの間を駆動するだけである。

【０１１０】次に、最小長のプリフォーム３６ｂの場合
について、図７を参照して説明する。

【０１１１】最小長のプリフォーム３６ｂは、最大長の
プリフォーム３６ａよりも短くなるので、図示しない射
出キャビティ型の上面も取出板１０６ａ〜１０６ｄに載
置されたプリフォーム３６ｂのネック部の高さも低くな
り、保持位置Ｃ２は、保持位置Ｃ１よりもかなり下方に
なる。

【０１１２】この保持位置Ｃ２では、第２の昇降シリン
ダ１７８のシリンダロッド１８６を最も縮めた状態とな
るよう、スペーサ１８８の下端は設定されている。

【０１１３】そして、第１の昇降シリンダ１７６のスト
ロークＬ２も短いストロークにあわせてきわめて短く設
定されるよう、スペーサ１８８の上端が設定されてい
る。

【０１１４】つまり、スペーサ１８８は、上方に長く突
出し、下方に短く突出したものを用いている。

【０１１５】この状態で、保持位置Ｃ２と抜取位置Ｄ２
との間及び受渡待機位置Ｅ２と受渡位置Ｆとの間をスト
ロークＬ３で駆動されることとなる。

【０１１６】なお、図７で、仮想の状態を示したＬ３
が、第２の昇降シリンダ１７８の最大ストロークとな
る。

【０１１７】前述の説明から明らかなように、第２昇降
シリンダ１７８のストロークは、保持位置Ｃの高さと、
プリフォーム３６の長さによって可変の第１昇降シリン
ダ１７６のストローク変化量にしたがって設定する。

【０１１８】このように、プリフォーム３６ａ、３６ｂ
の長さに合わせて、保持位置Ｃ１、Ｃ２及び抜取位置Ｄ
１、Ｄ２を変化させることで、プリフォーム３６ｂのよ
うに長さが短い場合には、上部型締め板５０のストロー
クを短くして、ハイサイクル化を図ることが可能とな
る。

【０１１９】また、同時成形個数のプリフォームを同時
に受渡し、しかも、反転動作時に行ピッチ変換や昇降動
作を同時に行わせることで、受渡し時間を短縮して成形
サイクルを短縮することができる。

【０１２０】本発明は、前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実施
の形態に変更可能である。

【０１２１】例えば、前記実施の形態においては、射出
成形ステーションで１列８個のプリフォームを４列同時
に射出成形するようにしているが、１列の個数および同
時成形個数は適宜変更しうるものである。

【０１２２】また、列ピッチ変換機構に平行リンク機構
を用いているが、サーボモータによって十分に列ピッチ
変換機構の衝撃破壊を防止できる場合には、平行リンク
機構以外の機構を用いることもできる。

【０１２３】さらに、前記実施の形態では、射出ブロー
成形装置の射出成形ステーションにおける射出成形装置
のみを射出成形装置としたが、プリフォーム取出装置及
びプリフォーム受渡装置を含めて射出成形装置とするこ
とも可能である。

【０１２４】また、本実施の形態においては、縦型の射
出型締め機構を用いているが、横型の射出型締め機構を
用いることも可能であり、その場合には、各昇降機構
は、昇降ではなく、進退駆動されることとなる。

【０１２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装
置の一部を示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１及び図２の平面図である。

【図４】図１の列ピッチ変換機構の拡大図である。

【図５】図１の昇降機構の拡大図である。

【図６】最大長のプリフォームの受け渡し動作状態を示
す説明図である。

【図７】最小長のプリフォームの受け渡し動作状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

４２ 射出成形装置 １００ プリフォーム取出装置 １０２ プリフォーム受渡装置 １０４ 反転機構 １０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ 取出板 １０８ 列ピッチ変換機構 １１０ 反転アーム １１２ 載置部材 １２１ 進退駆動手段 １２２ ボールねじ １２４ サーボモータ １３４ 取出レール １３６ 回転フレーム １４０ 保持部材 １４２ 反転用モータ １４４ 反転軸 １４６ 行ピッチ変換機構 １６０ 平行リンク機構 １６２ 第１のリンク １６４ 第２のリンク １６６、１６８ ショックアブソーバ １７０ 昇降機構 １７４ スライドプレート １７６ 第１の昇降シリンダ １７８ 第２の昇降シリンダ １８８ スペーサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリフォームの取出方向と直交する方向
   にわたる１列複数個のプリフォームを前記プリフォーム
   の取出方向に複数列同時に射出成形する射出成形装置か
   ら、前記複数列のプリフォームを受け取って前記射出成
   形装置外へ取り出すプリフォーム取出装置であって、 前記射出成形装置から前記複数列のプリフォームを受け
   取る複数の取出板と、 前記取出板の両端をガイドして前記取出板を前記射出成
   形装置に対して進退可能にする取出レールと、 前記取出板間のピッチを変換してプリフォームの列間の
   ピッチ変換を行う列ピッチ変換機構と、 前記取出板を前記射出成形装置からのプリフォームの受
   取位置と前記射出成形装置外の取出位置との間で進退駆
   動する進退駆動手段とを有し、 前記進退駆動手段は、前記受取位置から取出位置にわた
   って設けられ、前記取出板に連結されたボールねじと、
   前記ボールねじを回転駆動させるサーボモータとを有
   し、 前記サーボモータは、前記射出成形装置の射出成形中
   に、前記取出板を前進させて前記射出成形装置直前の待
   機位置で停止させ、前記射出成形装置の型開後に射出成
   形装置へと前進させることを特徴とするプリフォーム取
   出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ボールねじは、先端の取出板に連結されると共に、
   各取出板は前記列ピッチ変換機構により連結され、前記
   列ピッチ変換機構は前記受取位置で各取出板間のピッチ
   を広く、前記取出位置で各取出板間のピッチを狭くする
   ことを特徴とするプリフォーム取出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記取出板は、前記待機位置で停止した状態で、各取出
   板間のピッチが広くされていることを特徴とするプリフ
   ォーム取出装置。
4. 【請求項４】 プリフォームの取出方向と直交する方向
   にわたる１列複数個のプリフォームを前記プリフォーム
   の取出方向に複数列同時に射出成形する射出成形装置か
   ら、前記複数列のプリフォームを受け取って前記射出成
   形装置外へ取り出すプリフォーム取出装置であって、 前記射出成形装置から前記複数列のプリフォームを受け
   取る複数の取出板と、 前記取出板の両端をガイドして前記取出板を前記射出成
   形装置に対して進退可能にする取出レールと、 前記取出板間のピッチを変換してプリフォームの列間の
   ピッチ変換を行う列ピッチ変換機構と、 前記取出板を前記射出成形装置からのプリフォームの受
   取位置と前記射出成形装置外の取出位置との間で進退駆
   動する進退駆動手段とを有し、 前記進退駆動手段は、前記受取位置から取出位置にわた
   って設けられ、先端の前記取出板に連結されたボールね
   じと、前記ボールねじを回転駆動させるサーボモータと
   を有し、 前記列ピッチ変換機構は、前記各取出板を連結し、前記
   受取位置で各取出板間のピッチを広く、前記取出位置で
   各取出板間のピッチを狭くする平行リンク機構を有する
   ことを特徴とするプリフォーム取出装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記平行リンク機構は、前記各取出板の側面に中央を回
   転可能に取り付けられた平行な一対の第１のリンクと、
   隣接する前記一対の第１のリンクの上端部または下端部
   同士を連結する第２のリンクとを有し、 少なくとも両端位置の一対の前記第１のリンク同士は、
   前記取出板間のピッチが最も広くなった際に当接可能に
   されていることを特徴とするプリフォーム取出装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 一対の前記第１のリンクには、前記取出板間のピッチの
   広がりすぎを防止する第１のストッパが設けられている
   ことを特徴とするプリフォーム取出装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６において、 前記各取出板間のピッチを広げる際に後端の取出板に当
   接して前記取出板間のピッチの狭まりを防止する第２の
   ストッパを有することを特徴とするプリフォーム取出装
   置。