JP3957056B2

JP3957056B2 - 旋回形成型品取出機

Info

Publication number: JP3957056B2
Application number: JP2002048975A
Authority: JP
Inventors: 毅義渡辺; 耕治水野; 浩司岩崎; 裕之市原
Original assignee: 株式会社スター精機
Priority date: 2002-02-26
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-02-26
Also published as: JP2003245927A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、チャックが取り付けられた旋回アームを金型と成型品の解放位置との間で旋回させて樹脂成形機から成型品を取り出す旋回形成型品取出機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来から先端部にチャックが取り付けられた旋回アームを金型と樹脂成形機外の成型品解放位置との間で旋回して樹脂成形機から成型品を取り出す旋回形成型品取出機が知られている。
【０００３】
この種の旋回形成型品取出機にあっては、チャックを樹脂成形機の金型間に進入させる際や退避させる際に、可動側取付け盤を摺動可能に支持するタイバーや金型の正面側及び背面側に設けられる安全ドアーへの干渉を回避するため、旋回アームを湾曲形状に形成する必要があった。
【０００４】
しかし、従来の旋回形成型品取出機にあっては、取り付けられる樹脂成形機自体が各種各様で、タイバーの相互間隔や安全ドアーの高さ等が一定でないため、旋回アームの湾曲度を樹脂成形機のタイバーの相互間隔や安全ドアーの高さに応じて決定しなければならず、その結果、湾曲度が異なる多種類の旋回アームを形成する必要があった。このため、成型品取出機の製作に手間がかかって製作費が高コスト化する問題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたもので、その課題とする処は、取り付けられる樹脂成形機におけるタイバー間隔や安全ドアーの高さに制約されずにチャックとの干渉を回避して成型品取出し作業を確実に行うことができる旋回形成型品取出機を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の課題は、旋回アームを軽量化して高速旋回を可能にすると共に停止時における負荷イナーシャによる振動を低減して取出し時間を短縮することができる旋回形成型品取出機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、樹脂成形機の固定側取付け盤（１）に固定された本体フレーム（５）に対して樹脂成形機の軸線方向へ移動可能に支持される可動体（１３）と、該可動体（１３）を軸線方向へ移動させる移動部材（７，９，１５）と、軸線方向に回転軸線を有して可動体（１３）に設けられる旋回駆動部材（１７）と、基端部が旋回駆動部材（１７）の回転軸（１７ａ）に固定されると共に先端部に回転体（２５）が回転可能に支持される旋回アーム（１９）と、旋回アーム（１９）の基端部側にて回転軸（１７ａ）と同軸状に配置された状態で可動体（１３）に固定され、回転体（２５）と一致する外径の固定円盤（２３）と、固定円盤（２３）及び回転体（２５）に掛渡される無端状の走行部材（２７）と、基端部が回転体（２５）に固定されると共に先端部に成型品を保持するチャック（３５）が、垂直位置と水平位置との間で反転回動させる反転部材（３３）及び水平回動させる水平回動部材の少なくともいずれかを介して設けられた取付けフレーム（３１）とを備え、旋回駆動部材（１７）による旋回アーム（１９）の旋回に伴って走行する走行部材（２７）により回転体（２５）を回転して取付けフレーム（３１）を常に一定の姿勢で回動してチャック（３５）を金型間及び金型から離間した位置に移動して成型品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、樹脂成形機の固定側取付け盤に固定された本体フレームに対して樹脂成形機の軸線方向へ移動可能に支持される可動体と、該可動体を軸線方向へ移動させる移動部材と、軸線方向に回転軸線を有して可動体に設けられる旋回駆動部材と、基端部が旋回駆動部材の回転軸に固定されると共に先端部に回転体が回転可能に支持される旋回アームと、両端部が回転体の外径と一致する間隔をおいて可動体に固定された状態で回転体に掛渡される有端状の走行部材と、基端部が回転体に固定されると共に先端部に成型品を保持するチャックが、垂直位置と水平位置との間で反転回動させる反転部材及び水平回動させる水平回動部材の少なくともいずれかを介して設けられた取付けフレームとを備え、旋回駆動部材による旋回アームの旋回に伴って走行部材により回転体を回転して取付けフレームを常に一定の姿勢で回動してチャックを金型間及び金型から離間した位置に移動して成型品を取出し可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
実施形態１
図１〜図３において、樹脂成形機（図示せず）の固定側取付け盤１の上部には旋回形成型品取出機３の本体フレーム５が架台４を介して固定される。該本体フレーム５には樹脂成形機の軸線方向に軸線を有し、サーボモータ等の第１電動モータ７に連結された送りねじ９が回転可能に軸支され、該送りねじ９には本体フレーム５に設けられたレール１１に軸線方向へ移動可能に支持された可動体１３に設けられたナット１５が噛み合わされている。上記第１電動モータ７、送りねじ９及びナット１５は本発明の移動部材を構成している。
【００１０】
本発明に係る移動部材は、上記の他にピニオンラック駆動機構、固定子と可動子からなるリニアサーボモータ等のいずれであってもよい。
【００１１】
可動体１３には送りねじ９の軸線と一致する方向に回転軸線を有した旋回駆動部材を構成するサーボモータ等の第２電動モータ１７が取り付けられ、第２電動モータ１７の回転軸１７ａには樹脂成形機の金型間と樹脂成形機外の操作側または反操作側における解放位置の間で旋回移動する旋回アーム１９の基端部が固定される。
【００１２】
また、可動体１３の前端部（金型側）には旋回アーム１９の基端部と非干渉状態で前方へ突出するブラケット２１が取り付けられ、該ブラケット２１には歯付きプーリ等のように外周面に多数の歯を有した固定円盤２３が旋回アーム１９の前面側に位置し、かつ中心が回転軸１７ａの軸心と一致して固定される。
【００１３】
一方、旋回アーム１９の先端部には歯付きプーリのように外周面に多数の歯を有した回転体２５が回転可能に軸支され、固定円盤２３と回転体２５には走行部材を構成するタイミングベルト等の歯付きベルト２７が張設される。尚、歯付きベルト２７にはターンバックル（図示せず）を介して連結され、該ターンバックルにより常に緊張状態になるように調整可能に構成される。また、固定円盤２３と回転体２５の外径比は１：１に設定される。
【００１４】
そして回転体２５にはホルダ２９が固定され、該ホルダ２９には取付けフレーム３１が取り付けられる。ホルダ２９に対する取付けフレーム３１の取付け態様としては上下方向へ移動可能で、かつ軸線周りに回動可能に取り付けるのが望ましい。その構成としては、回動軸（図示せず）に固定されるホルダ２９の固定部２９ａに対して取付けフレーム３１の一部を挟持固定する押圧部２９ｂをねじ止めしてクランプすればよく、ホルダ２９に上記したクランプ構造を採用することにより取付けフレーム３１の上下高さ及び軸線周りに対する角度を任意に調整可能にしている。
【００１５】
取付けフレーム３１の先端部には反転部材３３を介してチャック３５が取り付けられる。チャック３５はチャック板３５ａと、型開した可動金型に対する相対面に取り付けられる多数の吸着部材や複数対のエアーシリンダ等のチャック部材３５ｂとから構成され、成型品を吸着したり、挟持して保持する。
【００１６】
反転部材３３は取付けフレーム３１の先端部にてチャック３５を揺動可能に軸支される揺動軸（図示せず）のレバー（図示せず）に、取付けフレーム３１に取り付けられたエアーシリンダ（図示せず）のロッドを連結し、該エアーシリンダの作動（伸縮）によりチャック３５を垂直状態と水平状態との間で反転回動させる。
【００１７】
尚、チャック３５は上記した反転部材３３の他に水平回動部材（図示せず）を介して取り付けてもよい。この場合にあっては、上記揺動軸に取付け板（図示せず）を設け、取付け板に設けられる電動モータやエアーモータの回転軸にチャックホルダを介してチャック３５を取り付けることによりチャック３５を反転回動及び水平回動させることができる。
【００１８】
次に、上記した旋回形成型品取出機３の作用を説明する。
先ず、第２電動モータ１７を駆動して旋回アーム１９を成型品解放位置側へ回動した状態で待機させる。このとき、取付けフレーム３１はその軸線がほぼ垂直になっている。（図４に実線で示す）
【００１９】
上記状態にて樹脂成形機から射出成形の終了に伴って金型相互が型開した型開完了信号が成型品取出機３に入力されると、旋回形成型品取出機３は第２電動モータ１７を駆動して旋回アーム１９を成型品解放位置側から金型側へ回動させる。このとき、歯付きベルト２７が固定円盤２３に固定された状態で回転体２５に張設されているため、旋回アーム１９の回動の伴って歯付きベルト２７が引っ張られることにより回転体２５を回転させる。
【００２０】
これにより取付けフレーム３１は、旋回アーム１９の旋回に対応してその軸線を常に垂直状態に保ちながら回動してチャック３５を、樹脂成形機の安全ドアーやタイバーを乗り越えさせる。（図４に一点鎖線で示す）
【００２１】
そして旋回アーム１９が金型側へ回動された際に、取付けフレーム３１はその軸線が垂直になった状態で型開した金型間に進入してチャック３５を可動金型内に保持された成型品に相対させる。（図４に二点鎖線で示す）
【００２２】
該状態にて第１電動モータ７を駆動して可動体１３を前方へ移動してチャック３５を可動金型内の成型品に近接させると共に可動金型内に装着された突出し機構を作動して可動金型内の成型品をチャック３５側へ突き出して成型品をチャック３５に保持させる。
【００２３】
次に、第１電動モータ７を逆転駆動して可動体１３を後方へ移動して可動金型内から成型品を抜き出した後に第２電動モータ１７を逆転駆動して旋回アーム１９を成型品解放位置側へ回動させることにより取付けフレーム３１及びチャック３５を金型間から抜き出した後に、タイバー及び安全ドアーを非干渉状態で乗り越えさせて解放位置へ移動させる。このとき、取付けフレーム３１は旋回アーム３１の旋回に伴って歯付きベルト２７が引っ張られて回転体２５を回転させることにより回動してほぼ垂直状態に保たれたまま解放位置へ移動される。
【００２４】
そして旋回形成型品取出機３はチャック３５が成型品解放位置へ移動されると、反転部材３３を作動して成型品を保持したチャック３５を約９０度、回動して成型品保持面を、例えば搬出コンベヤーや搬出シューター等の搬出装置の成型品載置面に相対させた後に成型品の保持を解除して成型品取出し動作を終了させる。
【００２５】
本実施形態は、旋回アーム１９の旋回時に取付けフレーム３１をほぼ垂直状態に保ってタイバーや安全ドアーに対してチャック３５を乗り越えさせることができ、取出し不良を防止することができる。
【００２６】
取付けフレーム３１を垂直にさせる部材として歯付きベルト２７を使用するため、電動モータ等の駆動部材を使用する場合に比べて製造コスト及び運転費用を低減することができる。
【００２７】
実施形態２
本実施形態は、旋回アーム１９の回動角度が１８０度以内の場合に適用可能で、図５に示すように有端状の歯付きベルト５１を旋回アーム１９の先端部に設けられた回転体２５に張設すると共にブラケット２１に対して歯付きベルト５１の両端部を回転体２５の外径とほぼ一致する間隔をおいて固定する構造からなる。他の構造は実施形態１と同様であるため、その詳細な説明を省略する
【００２８】
そして旋回アーム１９が、例えば成型品解放位置側（旋回アーム１９の旋回角度としては０度とする）に旋回して停止した状態においては、歯付きベルト５１における図示する上側のベルト長に対して下側（図５に実線で示す状態を基準に上側及び下側とする）のベルト長が短くなっており、この状態で取付けフレーム３１は垂直状態になっている。
【００２９】
上記状態にて第２電動モータ１７を駆動して旋回アーム１９を金型側に向かって回動させると、旋回アーム１９が上記した待機状態から上方へ９０度回動する間に歯付きベルト５１における図示する上側のベルト長と下側のベルト長とが徐々に等しくなり、ベルト長の変位により回転体２５を回転させることにより取付けフレーム３１を回動して垂直状態を維持させる。
【００３０】
そして旋回アーム１９が垂直状態（９０度）から金型側（１８０度）に向かって更に回動すると、上記とは反対に歯付きベルト５１における図示する上側のベルト長に対して下側のベルト長が徐々に長くなって回転体２５を上記と反対方向へ回転させて取付けフレーム３１をほぼ垂直状態に保ちながら型開した金型間に進入させる。
【００３５】
上記説明は、回転体として歯付きプーリを、また走行部材として歯付きベルトを使用したが、回転体としてスプロケット、走行部材としてチェーンを使用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、取り付けられる樹脂成形機におけるタイバー間隔や安全ドアーの高さに制約されずにチャックとの干渉を回避して成型品取出し作業を確実に行うことができる。また、旋回アームを軽量化して高速旋回を可能にすると共に停止時における負荷イナーシャによる振動を低減して取出し時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回形成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】旋回形成型品取出機の分解斜視図である。
【図３】旋回アーム基端部の断面図である。
【図４】旋回アーム及び取付けフレームの回動状態を示す説明図である。
【図５】実施形態２に係る取付けフレームの回動機構を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
３−旋回形成型品取出機、５−本体フレーム、７−移動部材を構成する第１電動モータ、１３−可動体、１７−旋回駆動部材を構成する第２電動モータ、１９−旋回アーム、２３−固定円盤、２５−回転体、２７−走行部材としての歯付きベルト、３１−取付けフレーム、３５−チャック

Claims

樹脂成形機の固定側取付け盤（１）に固定された本体フレーム（５）に対して樹脂成形機の軸線方向へ移動可能に支持される可動体（１３）と、
該可動体（１３）を軸線方向へ移動させる移動部材（７，９，１５）と、
軸線方向に回転軸線を有して可動体（１３）に設けられる旋回駆動部材（１７）と、
基端部が旋回駆動部材（１７）の回転軸（１７ａ）に固定されると共に先端部に回転体（２５）が回転可能に支持される旋回アーム（１９）と、
旋回アーム（１９）の基端部側にて回転軸（１７ａ）と同軸状に配置された状態で可動体（１３）に固定され、回転体（２５）と一致する外径の固定円盤（２３）と、
固定円盤（２３）及び回転体（２５）に掛渡される無端状の走行部材（２７）と、
基端部が回転体（２５）に固定されると共に先端部に成型品を保持するチャック（３５）が、垂直位置と水平位置との間で反転回動させる反転部材（３３）及び水平回動させる水平回動部材の少なくともいずれかを介して設けられた取付けフレーム（３１）と、
を備え、旋回駆動部材（１７）による旋回アーム（１９）の旋回に伴って走行する走行部材（２７）により回転体（２５）を回転して取付けフレーム（３１）を常に一定の姿勢で回動してチャック（３５）を金型間及び金型から離間した位置に移動して成型品を取出し可能にした旋回形成型品取出機（３）。
樹脂成形機の固定側取付け盤に固定された本体フレームに対して樹脂成形機の軸線方向へ移動可能に支持される可動体と、
該可動体を軸線方向へ移動させる移動部材と、
軸線方向に回転軸線を有して可動体に設けられる旋回駆動部材と、
基端部が旋回駆動部材の回転軸に固定されると共に先端部に回転体が回転可能に支持される旋回アームと、
両端部が回転体の外径と一致する間隔をおいて可動体に固定された状態で回転体に掛渡される有端状の走行部材と、
基端部が回転体に固定されると共に先端部に成型品を保持するチャックが、垂直位置と水平位置との間で反転回動させる反転部材及び水平回動させる水平回動部材の少なくともいずれかを介して設けられた取付けフレームと、
を備え、旋回駆動部材による旋回アームの旋回に伴って走行部材により回転体を回転して取付けフレームを常に一定の姿勢で回動してチャックを金型間及び金型から離間した位置に移動して成型品を取出し可能にした旋回形成型品取出機。