KR20200126127A - 사출 금형장치 - Google Patents

Abstract

본 실시예의 사출 금형장치는 사출 모듈과; 사출 모듈 주변에 배치된 냉각스테이션을 포함하고, 사출 모듈은 캐비티가 형성된 고정금형 및 가동금형과; 가동금형과 고정금형을 형폐시키거나 형개시키는 사출기 형판과; 캐비티로 융융 수지를 공급하는 사출 성형기와; 형개된 고정금형과 가동금형 사이에서 고정금형이나 가동금형을 향해 이동되어 사출물을 잡고 사출물을 냉각하는 제1쿨링모듈과; 제1쿨링모듈을 형개된 고정금형과 가동금형 사이로 이동시키거나 냉각스테이션으로 이동시키는 로봇을 포함하고, 제1쿨링모듈은 사물물을 잡고 캐비티에서 사출물을 취출하는 취출 지그과, 취출 지그에 결합되고 사출물이 고정금형과 가동금형 사이에서 냉각스테이션으로 이동되는 도중에 사출물을 향해 가스를 분사하는 가스 분사모듈를 포함한다.

Description

사출 금형장치{Injection mold device}

본 발명은 사출 금형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 쌍의 금형 사이에서 성형된 사출물을 냉각할 수 있는 사출 금형장치에 관한 것이다.

플라스틱과 같은 합성수지를 원료로 사용하여 물품을 제조하는 방법에는 사출용 금형을 이용한 사출 성형, 공기의 흡입(suction)을 이용한 진공 성형, 그리고 에어 블로우에 의해 성형하는 블로우 몰딩 등이 있다.

사출 성형의 방법은 사출 금형장치에 의해 행해질 수 있고, 사출 금형장치는 용융 수지 등을 금형 내의 빈 공간인 캐비티에 주입한 후 캐비티 내의 용융 수지를 금형 내에서 냉각하여 사출물을 제조하는 기기이다.

사출 금형장치는 제조할 사출물의 동일한 형상의 캐비티가 형성된 금형과, 캐비티로 용융 수지를 주입하는 사출 성형기를 포함한다. 금형은 고정금형과, 고정금형과 결합되거나 분리되는 가동금형을 포함할 수 있고, 캐비티는 고정금형과 가동금형 사이에 형성될 수 있다.

사출 성형기에서 캐비티로 주입된 용융 수지는 캐비티에서 냉각되어 응고될 수 있고, 냉각 완료된 사출물은 가동금형이 고정금형에서 분리된 후 금형의 외부로 취출될 수 있다.

작업자나 로봇은 용융수지가 고정금형과 가동금형 사이에서 냉각 완료되면, 사출물을 취출하는 것이 가능한데, 이 경우, 용융수지가 응고 및 냉각 완료되는 시간 동안 고정금형과 가동금형은 대기하여야 하고, 냉각 완료 시간이 길 경우 사출 금형장치가 다수의 사출물을 순차적으로 제조하는 데 소요되는 전체 시간은 장시간 소요될 수 있다.

본 발명은 사출물을 한 쌍의 금형에서 취출하여 한 쌍의 금형 외부에서 냉각하여 한 쌍의 금형이 다수의 사출물을 제조할 수 있는 전체 시간을 단축할 수 있는 사출 금형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 사출물을 취출하여 이동하는 도중에 사출물을 냉각할 수 있어 사출물의 이동 및 사출물의 냉각이 동시에 행해질 수 있고, 최대한 다량의 사출물을 보다 신속하게 제조할 수 있는 사출 금형장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 사출 금형장치는 사출 모듈과; 상기 사출 모듈 주변에 배치된 냉각스테이션을 포함한다.

상기 사출 모듈은 캐비티가 형성된 고정금형 및 가동금형과; 상기 가동금형과 고정금형을 형폐시키거나 형개시키는 사출기 형판과; 상기 캐비티로 융융 수지를 공급하는 사출 성형기와; 형개된 고정금형과 가동금형 사이에서 상기 고정금형이나 가동금형을 향해 이동되어 사출물을 잡고 상기 사출물을 냉각하는 제1쿨링모듈과; 상기 제1쿨링모듈을 형개된 고정금형과 가동금형 사이로 이동시키거나 상기 냉각스테이션으로 이동시키는 로봇을 포함한다.

그리고, 상기 제1쿨링모듈은 상기 사물물을 잡고 상기 캐비티에서 사출물을 취출하는 취출 지그와; 상기 취출지그에 결합되고 상기 사출물이 상기 고정금형과 가동금형 사이에서 상기 냉각스테이션으로 이동되는 도중에 상기 사출물을 향해 가스를 분사하는 가스 분사모듈를 포함한다.

상기 취출 지그는 상기 로봇에 체결된 취출 마운터와; 상기 취출 마운터에 설치된 프레임과; 상기 프레임에 서로 이격되게 설치된 복수개의 그리퍼를 포함할 수 있다.

상기 가스 분사모듈은 상기 취출 지그에 설치되고 상기 사출물을 향해 가스를 분사하는 제1냉각지그와, 상기 제1냉각지그에 설치되고 상기 사출물을 향해 가스를 분사하는 제2냉각지그와; 상기 제1냉각지그 또는 제2냉각 지그에 연결되어 냉기 가스를 발생하여 상기 제1냉각지그 또는 제2냉각 지그에 공급하는 볼텍스 튜브를 포함할 수 있다.

상기 제2냉각지그와 볼텍스 튜브는 복수개 제공될 수 있다.

상기 가스 분사모듈은 복수개 볼텍스 튜브로 에어를 분배하는 에어 분배기를 더 포함할 수 있다.

상기 냉각 스테이션은 안착영역과 냉각영역을 갖을 수 있다.

상기 로봇은 상기 사출물을 상기 안착영역으로 이동시킬 수 있다.

상기 냉각 스테이션은 상기 안착영역과 냉각영역을 갖는 스테이션 바디와; 상기 안착영역과 냉각영역에 이동 가능하게 배치되고 상기 안착영역에서 상기 사출물을 고정하는 스테이션 지그와; 상기 스테이션 바디에 상기 냉각영역으로 승강되게 배치된 제2쿨링모듈을 포함할 수 있다.

상기 스테이션 지그는 상기 로봇에 의해 운반된 사출물이 안착되는 안착 지그와; 상기 안착지그에 안착된 사물물의 내둘레를 고정하는 이너 지그와; 상기 안착지그에 안착된 사출룽l 외둘레를 고정하는 아우터 지그를 포함할 수 있다.

상기 스테이션 지그는 상기 이너 지그를 수평 방향으로 이동시키는 이너 구동기구와; 상기 아우터 지그를 수평 방향으로 이동시키는 아우터 구동기구를 더 포함할 수 있다.

상기 냉각 스테이션은 상기 제2쿨링모듈을 승강시키는 승강기구를 더 포함할 수 있다

상기 제2쿨링모듈은 상기 승강기구에 연결된 승강 바디와; 상기 승강 바디에 설치되고 상기 냉각영역으로 이동된 사출물에 가스를 분사하는 승강 지그와; 상기 승강 지그에 연결된 볼텍스 튜브를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 제1쿨링모듈이 사출물과 함께 이동되는 동안 제1쿨링모듈에서 사출물로 분사된 가스가 사출물을 냉각시키므로, 제1쿨링모듈에 의해 냉각스테이션으로 이동된 사출물이 냉각스테이션에서 냉각 완료되는데 소요되는 시간이 최소화될 수 있다.

또한, 사출물의 이동과 사출물의 냉각이 순차적으로 행해질 경우 보다 시간을 최대한 단축할 수 있고, 다량의 사출물을 보다 신속하게 제조할 수 있다.

또한, 제1쿨링모듈이 사출물을 입체적으로 냉각할 수 있어, 사출물이 최대한 고르게 냉각될 수 있다.

또한, 제1쿨링모듈이 사출물을 향해 가스를 분사하므로, 액상의 냉각유체가 사출물로 분사된 후 주변으로 비산되는 경우 보다, 사출 금형장치가 청결하게 유지될 수 있다.

또한, 사출물이 냉각 스테이션의 안착영역에서 냉각스테이션의 냉각영역으로 이동된 후, 냉각영역에서 제2쿨링모듈에 의해 냉각되므로, 제2쿨링모듈이 사출물의 안착을 방해하지 않고, 사출물이 안착영역으로 신뢰성 높고 신속하게 안착될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로봇이 사출물을 한 쌍의 금형 사이에서 취출하였을 때의 사출 모듈의 측면도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션에 사출물이 안착되었을 때의 사출 금형장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨베이어에 사출물이 안착되었을 때의 사출 금형장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제1쿨링모듈 및 사출물이 도시된 도,
도 5는 도 4에 도시된 제1쿨링모듈의 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션의 내부가 도시된 사시도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션에 사출물이 안착되기 이전의 측면도,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션에 사출물이 안착되었을 때의 평면도,
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 제2쿨링모듈의 저면이 도시된 사시도이다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로봇이 사출물을 한 쌍의 금형 사이에서 취출하였을 때의 사출 모듈의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션에 사출물이 안착되었을 때의 사출 금형장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨베이어에 사출물이 안착되었을 때의 사출 금형장치의 평면도이다.

사출 금형장치는 사출물(1)을 성형하는 사출 모듈(2)과; 사출 모듈(2)에서 성형된 후 이동된 사출물(1)을 냉각하는 냉각스테이션(3)을 포함할 수 있다.

본 실시예의 사출 금형장치에 의해 성형 및 냉각되는 사출물(1)은 입체적 형상을 갖는 물품일 수 있고, 일예로 내부에 공간이 형성되고, 일면이 개방된 물품일 수 있다. 이러한 물품의 일예는 세탁기나 건조기의 터브나 드럼일 수 있다. 그러나, 본 발명의 사출 금형장치에 의해 성형 및 냉각되는 사출물(1)이 터브나 드럼에 한정되지 않음은 물론이다.

냉각스테이션(3)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사출 모듈(2)의 주변에 배치될 수 있다. 냉각스테이션(3)은 사출 모듈(2)의 옆에 배치될 수 있다. 냉각스테이션(3)은 사출 모듈(2)의 옆에 사출 모듈(2)과 나란하게 배치될 수 있다.

사출 모듈(2)은 사출물(1)을 성형한 후 냉각스테이션(3)으로 이동시킬 수 있고, 냉각스테이션(3)은 사출 모듈(2)에서 이동된 사출물(1)을 받아 냉각시킬 수 있다.

사출 금형장치는 냉각스테이션(3)에서 냉각 완료된 사출물(1)을 이송시키는 컨베이어(4)를 더 포함할 수 있다. 컨베이어(4)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사출 모듈(2)에 주변에 위치되게 배치될 수 있다. 컨베이어(4)는 사출 모듈(2)의 옆에 배치될 수 있다. 컨베이어(4)는 사출 모듈(2)과 나란하게 배치될 수 있고, 냉각스테이션(3)과 일렬로 배치될 수 있다.

사출 모듈(2)은 한 쌍의 금형(10)(12)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 금형(10)(12)의 사이에는 제조하고자 하는 사출물(1)과 동일한 형상의 캐비티가 형성될 수 있다. 한 쌍의 금형(10)(12)은 고정금형(10) 및 가동금형(12)를 포함할 수 있고, 캐비티는 고정금형(10)과 가동금형(12)의 사이에 형성될 수 있다.

가동금형(12)은 고정금형(10)로 전전되어 고정금형(10)과 밀착될 수 있고, 가동금형(12)과 고정금형(10)은 형폐될 수 있다. 가동금형(12)는 고정금형(10)에서 후퇴되어 고정금형(10)과 분리될 수 있고, 가동금형(12)과 고정금형(10)은 형개될 수 있다.

사출 모듈(2)은 가동금형(12)과 고정금형(10)을 형폐시키거나 형개시키는 사출기 형판(22)(24)를 포함할 수 있다.

사출기 형판(20)(22)는 고정금형(10)이 장착된 고정 형판(20)와, 가동금형(12)이 장착된 가동 형판(22)을 포함할 수 있다. 사출 모듈(2)은 가동 형판 진퇴기구(24)를 더 포함할 수 있다. 가동 형판 진퇴기구(24)는 가동 형판(22)과 연결되어 가동 형판(22)을 직선 왕복 이동시킬 수 있다. 가동 형판 진퇴기구(24)는 가동 형판(22)이 고정 형판(20)을 향해 전전되거나 반대 방향으로 후퇴되게 가동 형판(22)을 이동시킬 수 있다.

가동 형판 진퇴기구(24)는 실린더나 모터 등의 구동원과, 구동원 및 가동 형판(22)에 연결된 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다. 형반 진퇴기구(24)는 가동 평판(22)을 직선 왕복 시킬 수 있는 구성이면, 구동원의 종류나 동력전달부재의 종류에 한정되지 않음은 물론이다.

사출 모듈(2)은 캐비티로 융융 수지를 공급하는 사출 성형기(30)를 더 포함할 수 있다. 사출 형성기(20)는 고정금형(10)과 가동금형(12) 중 고정금형(10)에 더 근접하게 배치될 수 있다.

사출 성형기(30)는 사출기(31)를 포함할 수 있다. 사출 성형기(30)는 선반(32)을 더 포함할 수 있다.

선반(32)은 사출기(31)가 고정금형(10)과 동일 높이에 위치되게 할 수 있다.

사출기(31)는 선반(32) 위에 배치될 수 있다. 사출기(31)는 고정금형(10) 및 가동금형(12)과 동일 높이에 배치될 수 있고, 고정금형(10)과 가동금형(12) 중 고정금형(10)을 통해 융융수지를 캐비티로 사출할 수 있다.

사출기(31)는 사출기 바디(33)를 포함할 수 잇다. 사출기(21)는 용융 수지가 통과하는 통로가 형성된 사출대(34)와; 통로에 회전 가능하게 수용되어 용융 수지를 이송하는 스크류(35)를 포함할 수 있다.

사출기 바디(33)에는 원재료를 공급받기 위한 호퍼(36)가 배치될 수 있다. 사출기 바디(33)의 내부에는 원재료를 용융 수지로 가열하는 히터가 내장될 수 있다.

사출대(34)는 사출기 바디(33)와 연결될 수 있다. 사출대(34)는 사출기 바디(33)에서 고정형판(20)으로 길게 연장될 수 있다.

사출 모듈(2)은 형개된 고정금형(10)과 가동금형(12) 사이에서 사출물(1)을 취출할 수 있고, 이러한 사출물(1)을 냉각할 수 있는 제1쿨링모듈(40)을 포함할 수 있다. 그리고, 사출 모듈(2)은 제1쿨링모듈(40)을 이동시키는 로봇(50)을 포함할 수 있다.

제1쿨링모듈(40)은 고정금형(10)과 가동금형(12)의 사이 주변(P1)에서 고정금형(10)과 가동금형(12)의 사이(P2)로 진입될 수 있고, 고정금형(10)과 가동금형(12)의 사이(P2)로 진입된 후 고정금형(10)이나 가동금형(12)을 향해 이동될 수 있다. 제1쿨링모둘(40)은 고정금형(10)이나 가동금형(12)을 향해 이동되어 고정금형(10)이나 가동금형(12)에 위치하는 사출물(1)을 잡을 수 있다.

제1쿨링모듈(40)은 사출물(1)을 잡은 상태에서 사출물(1)을 냉각할 수 있다.

제1쿨링모듈(40)은 취출 지그(60)과, 가스 분사모듈(70)을 포함할 수 있다.

취출지그(60)는 사출물(1)을 잡고 캐비티에서 사출물(1)을 취출할 수 있다.

가스 분사모듈(70)은 취출 지그(60)에 결합될 수 있다. 가스 분사모듈(70)은 사출물(3)을 향해 에어 등의 가스를 분사하게 구성될 수 있다. 가스 분사모듈(70)은 사출물(1)이 취출지그(60) 및 로봇(50)에 의해 고정금형(10)과 가동금형(12) 사이에서 냉각스테이션(3)으로 이동되는 도중에 사출물(3)을 향해 에어 등의 가스를 분사할 수 있다.

즉, 제1쿨링모듈(40)은 한 쌍의 금형(10)(12) 사이에서 사출물(1)을 잡는 지그의 기능을 할 수 있고, 이러한 사출물(1)을 운반하는 캐리어의 기능을 할 수 있으며, 사출물(1)을 운반하는 도중에 사출물(1)을 냉각하는 쿨러의 기능을 할 수 있다.

제1쿨링모듈(40)는 공랭식으로 사출물(1)을 냉각할 수 있다. 제1쿨링모듈(40)는 에어 등의 가스를 사출물(1)로 분사할 수 있고, 이러한 에어 등의 가스는 사출물(1)의 표면에 접촉되어 사출물(1)을 공랭식으로 냉각할 수 있다.

제1쿨링모듈(40)은 사출물(1)을 잡은 시점부터 사출물(1)이 냉각 스테이션(3)에 올려지는 시점의 사이의 기간 동안 사출물(1)로 에어 등의 가스 냉각유체를 분사하여 사출물(1)를 냉각할 수 있다.

제1쿨링모듈(40)는 사출물(1)을 잡은 시점부터 사출물(1)이 냉각 스테이션(3)에 올려지는 시점 사이의 전체 기간 동안 사출물(1)로 에어 등의 가스를 분사하는 것이 가능하고, 이러한 전체 기간 중 일부 기간 동안만 사출물(1)로 에어 등의 가스를 분사하는 것이 가능하다.

제1쿨링모듈(40)는 사출물(1)은 잡고, 한 쌍의 금형(10)(12) 주변(P1)으로 이동된 시점부터 사출물(1)로 에어 등의 가스를 분사하는 것이 가능하다.

제1쿨링모듈(40)는 사출물(1)로 에어 등의 가스를 분사하다가 사출물(1)이 냉각 스테이션(3)에 올려지기 이전에 에어 등의 가스 공급을 중단할 수 있다.

제1쿨링모듈(40)는 사출물(1)이 냉각 스테이션(3)에 올려진 이후에도 사출물(1)로 에어 등의 가스를 분사하는 것이 가능하고, 제1쿨링모듈(40)이 냉각 스테이션(3)의 상측에서 사출물(1)과 분리되기 전 또는 분리되는 시점에 사출물(1)로 에어 등의 가스를 분사하는 것을 중단하는 것도 가능하다.

제1쿨링모듈(40)은 사출물(1)로 분사된 에어 등의 가스에 의해 한 쌍의 금형(10)(12)이나 냉각스테이션(3)이 영향 받지 않는 기간 동안 최대한 사출물(1)로 가스를 분사하는 것이 바람직하다.

제1쿨링모듈(40)은 이러한 기간동안 연속하여 에어 등의 가스를 사출물(1)로 분사하는 것이 가능하고, 이러한 기간동안 소정 주기로 에어 등의 가스를 사출물(1)로 분사하는 것이 가능하다.

로봇(50)은 형개된 고정금형(10)과 가동금형(12) 사이 주변(P1)에 위치하는 제1쿨링모듈(40)을 형개된 고정금형(10)과 가동금형(12) 사이(P2)로 이동시킬 수 있다.

로봇(50)은 형개된 고정금형(10)과 가동금형(12) 사이(P2)에서 사출물(1)을 잡은 제1쿨링모듈(40)을 냉각스테이션(3)으로 이동시킬 수 있다. 로봇(40)은 냉각스테이션(3)으로 이동된 제1쿨링모듈(40)를 다시 고정금형(10)과 가동금형(12)의 사이 주변(P1)으로 이동시킬 수 있다.

로봇(50)은 3개 영역(P1,P2,P3)로 제1쿨링모듈(40)를 이동시킬 수 있다. 로봇(50)은 형개된 고정금형(10)과 가동금형(20) 사이 주변의 대기영역(P1; 제1영역)로 제1쿨링모듈(40)을 이동시킬 수 있다.

로봇(50)은 형개된 고정금형(10)과 가동금형(20) 사이의 취출영역(P2; 제2영역)로 제1쿨링모듈(40)을 이동시킬 수 있다.

냉각 스테이션(3)에는 사출물(1)이 안착되는 안착영역(P3 제3영역)과, 사출물(1)이 냉각 스테이션(3)에 의해 냉각되는 냉각영역(P4)이 형성될 수 있다. 로봇(50)은 사출물(1)을 잡고 있는 제1쿨링모듈(40)을 냉각 스테이션(3)의 안착영역(P3)으로 이동시킬 수 있다.

로봇(50)은 제1쿨링모둘(40)에 의해 사출물(1)을 취출하여 냉각스테이션(3)에 이동시킨 후 제1쿨링모둘(40)을 대기영역(P1)로 복귀하는 공정을 복수 회 실시할 수 있다.

상기와 같이, 복수 회 실시되는 공정 각각은 제1쿨링모듈(40)을 대기영역(P1), 취출영역(P2), 안착영역(P3) 및 대기영역(P1)의 순서로 이동시키는 것이 가능하고, 제1쿨링모듈(40)을 대기영역(P1), 취출영역(P2), 대기영역(P1), 안착영역(P3) 및 대기영역(P1)의 순서로 이동시키는 것이 가능하다.

로봇(50) 및 제1쿨링모듈(40)은 사출물(1)이 냉각영역(P4)에서 냉각된 후 안착영역(P3)으로 복귀되면, 안착영역(P3)에 위치하는 사출물(1)을 컨베이어(4) 위의 이송영역(P5)로 이동시키는 것이 가능하다. 이 경우 로봇(50)은 제1쿨링모듈(40)을 안착영역(P3)으로 이동시키고, 제1쿨링모듈(40)이 안착영역(P3)에 위치하는 사출물(1)을 잡으면, 제1쿨링모듈(40)을 상승시킨 후 컨베이어(4) 위로 이동시키고, 제1쿨링모듈(40)을 하강시킬 수 있다. 제1쿨링모듈(40)은 컨베이어(4) 위에서 사출물(1)를 더 이상 잡지 않을 수 있고, 사출룰(1)은 이송영역(P5)에 이송될 수 있다. 상기와 같이, 이송영역(P5)으로 이동된 사출물(1)은 컨베이어(4)에 의해 이동될 수 있다.

로봇(50)는 고정 형판(42)의 상측에 위치되게 배치될 수 있다. 로봇(50)은 상하 방향으로 길게 배치되는 회전축(51)을 포함할 수 있다. 회전축(51)은 고정 형판(42)의 주변에 배치된 로봇 베이스(52)의 상측에 배치될 수 있다. 로봇(50)은 회전축(51)을 회전시키는 모터 등의 회전축 구동원을 더 포함할 수 있다.

로봇(50)은 회전축(51)의 상부에 연결된 수평 바(54)을 포함할 수 있다. 수평 바(54)는 회전축(41)의 상부에 수평 방향으로 길게 배치될 수 있다. 로봇(50)은 수평 바(54)를 회전시키는 모터 등의 수평 바 구동원을 더 포함할 수 있다.

로봇(50)은 수평 바(54)를 따라 수평 바(54)의 길이 방향으로 이동되게 배치된 수직 바(56)를 포함할 수 있다. 로봇(50)은 수직 바(56)를 직선 이동시키는 리니어 모터 등의 수직 바 구동원을 더 포함할 수 있다.

로봇(50)은 캐리어(56)에 승강 가능하게 배치된 캐리어(58)를 더 포함할 수 있다. 로봇(50)은 캐리어(58)를 승강시키는 모터 등의 캐리어 구동원을 더 포함할 수 있다.

로봇(50)은 캐리어(58)에 배치되고 제1쿨링모듈(40)이 연결된 커넥터(59)를 더 포함할 수 있다. 커넥터(59)는 캐리어(58)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 로봇(50)은 커넥터(59)에 연결되어 커넥터(59)를 회전시키는 모터 등의 커넥터 구동원을 더 포함할 수 있다.

로봇(50)은 제1쿨링모듈(40)을 90°회전시킬 수 있다. 로봇(50)은 커넥터 구동원의 구동시, 사출물(1)을 90°회전시킬 수 있고, 사출물(1)은 한 쌍의 금형 사이에서 취출될 때의 취출 방향과 쿨링스테이션(3)에 안착될 때의 안착 방향이 상이할 수 있다.

로봇(50)은 취출지그(60)이 수평 방향으로 가동 형판(22)과 가스 분사모듈(70) 사이에 위치되게 제1쿨링모듈(40)를 회전시킬 수 있다. 로봇(50)은 취출지그(60)가 가스 분사모듈(70)의 하측에 위치되게 제1쿨링모듈(40)을 회전시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제1쿨링모듈 및 사출물이 도시된 도이고, 도 5는 도 4에 도시된 제1쿨링모듈의 분해 사시도이다.

취출 지그(60)는 로봇(50)에 체결된 취출 마운터(62)와, 취출 마운터(62)에 설치된 프레임(64)과, 프레임(64)에 서로 이격되게 설치된 복수개의 그리퍼(66)를 포함할 수 있다.

취출 마운터(62)는 스크류 등의 체결부재로 로봇(50) 특히, 커넥터(59)에 체결될 수 있고, 커넥터(59)와 일체로 이동 및 회전될 수 있다.

프레임(64)은 브래킷(65)에 의해 취출 마운터(62)와 체결될 수 있다. 프레임(64)은 취출 마운터(62)에 고정된 고정 프레임일 수 있다.

브래킷(65)은 프레임(64)이 취출 마운터(62)와 이격되게 프레임(64)과 취출 마운터(62) 각각과 체결될 수 있다.

프레임(64)은 한 쌍의 수평 프레임(64A)와, 한 쌍의 수직 프레임(64B)의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 수직 프레임(64B) 각각은 한 쌍의 수평 프레임(64A) 각각과 체결 브래킷(64C)로 체결될 수 있다.

복수개의 그리퍼(66)는 프레임(64)에 설치된 그리퍼 마운터(67)와, 그리퍼 마운터(67)에 사출물(1)을 향해 진퇴되는 그리퍼 부재(68)와, 그리퍼 마운터(67)에 설치되고 그리퍼 부재(68)에 연결되어 그리퍼 부재(68)를 진퇴시키는 유압 실린더나 공압 실린더 등의 그리퍼 구동원(69)를 포함할 수 있다.

그리퍼 마운터(67)와 그리퍼 부재(68) 및 그리퍼 구동원(69)은 사출물을 고정하거나 고정 해제시키는 그리퍼 셋트를 구성할 수 있다.

그리퍼 구동원(69)는 그리퍼 부재(68)를 사출물(1)을 향해 전진되게 그리퍼 부재(68)를 전진시킬 수 있고, 그리퍼 부재(68)는 사출물(1)의 외둘레(1A)에 접촉되어 사출물(1)의 외둘레(1A)를 가압할 수 있다.

복수개의 그리퍼(66) 각각의 그리퍼 부재(68)는 사출물(1)의 외둘레(1A)의 외측에서 사출물(1)의 외둘레(1A)에 밀착되어 사출물(1)을 가압할 수 있고, 사출물(1)은 복수개 그리퍼 부재(68)가 형성하는 가상의 공간 내측에서 복수개 그리퍼 부재(68)에 의해 고정될 수 있다.

가스 분사모듈(70)은 취출 지그(60)에 설치되고 사출물(1)을 향해 가스를 제1냉각지그(72)와, 제1냉각지그(72)에 설치되고 사출물(1)을 향해 가스를 분사하는 제2냉각지그(74)와; 제1냉각 지그(72) 또는 제2냉각지그(75)에 연결되고 냉기 가스를 발생하여 제1냉각 지그(72) 또는 제2냉각지그(75)에 공급하는 볼텍스 튜브(76, Vortex tube)를 포함할 수 있다.

제1냉각지그(72)는 스크류 등의 체결부재로 취출 지그(60) 특히, 프레임(64)에 체결될 수 있다. 제1냉각지그(72)는 전체적으로 판체 형상일 수 있다. 제1냉각지그(72)는 사출물(1)의 외면 중 외둘레 이외(1B)를 향하게 배치될 수 있다.

제1냉각지그(72)의 내부에는 에어 등의 가스가 통과하는 내부 유로가 형성될 수 있고, 제1냉각지그(72) 중 사출물(1)을 향하는 영역에는 에어 등의 가스가 사출물(1)을 향해 분사되는 분사홀이 형성될 수 잇다. 분사홀은 제1냉각지그(72)에 복수개 형성될 수 있고, 제1냉각지그(72)는 에어 등의 가스가 사출물(1)을 입체적으로 분사되게 할 수 있다. 제1냉각지그(72)는 분사홀이 형성된 면의 반대편에 볼텍스 튜브(76)와 호스 등의 튜브(미도시)로 연결되는 피팅부재(73)가 설치될 수 있다.

제1냉각지그(72)는 볼텍스 튜브(76)와 피팅부재(73) 및 튜브로 연결될 수 잇고, 볼텍스 튜브(76)에 의해 생성된 냉기는 호스 및 피팅부재(73)를 통해 제1냉각지그(72) 내부로 유입될 수 있고, 제1냉각지그(72)에 형성된 분사홀을 통해 사출물(1)로 분사될 수 있다.

제2냉각지그(74)는 스크류 등의 체결부재로 제1냉각지그(72)에 체결될 수 있다. 제2냉각지그(74)의 출구(74A)는 사출물(1)의 외면(1A)(1B) 중 외둘레(1A)를 향할 수 있다.

제2냉각지그(74)는 복수개 그리퍼(66) 중 인접한 그리퍼들 사이에 위치되게 배치될 수 있다. 제2냉각지그(74)는 인접한 한 쌍의 그리퍼들 사이 위치에서 사출물(1)의 외둘레를 향해 에어 등의 가스를 분사할 수 있다.

사출물(1)의 외둘레를 따라 제2냉각지그(74)와 그리퍼(66)는 교대로 위치될 수 있다.

제2냉각지그(74)에는 볼텍스 튜브(76)와 호스 등의 튜브(미도시)로 연결되는 피팅부재(75)가 설치될 수 있다.

제2냉각지그(74)는 볼텍스 튜브(76)와 피팅부재(75) 및 튜브로 연결될 수 잇고, 볼텍스 튜브(76)에 의해 생성된 냉기는 호스 및 피팅부재(75)를 통해 제2냉각지그(74) 내부로 유입될 수 있고, 제2냉각지그(74)에 형성된 출구(74A)을 통해 사출물(1)로 분사될 수 있다.

볼텍스 튜브(76)에는 컴프레셔(미도시)에서 생성된 압축공기를 볼텍스 튜브(76)로 안내하는 배관이 연결될 수 있고, 볼텍스 튜브(76)는 압축공기의 일상적인 흐름을 온기와 냉기로 전환시킬 수 잇는 국부적인 냉각기구이다.

제2냉각지그(74)와 볼텍스 튜브(76)는 복수개 제공될 수 있다.

가스 분사모듈(70)은 복수개 볼텍스 튜브(76)로 에어를 분배하는 에어 분배기(78)를 더 포함할 수 있다.

`분배기(78)는 복수개 볼텍스 튜브(76) 각각과 피팅부재 및 분배배관으로 연결될 수 있고, 컴프레셔와 고압배관으로 연결될 수 있다.

즉, 분배기(78)는 압축공기의 유동 방향으로 컴프레셔와 복수개 볼텍스 튜브(76)의 사이에서, 압축공기를 복수개 볼텍스 튜브(76)로 분산시킬 수 있다.

복수개 볼텍스 튜브(76) 중 일부는 튜브를 통해 제1냉각지그(72)에 연결될 수 있고, 복수개 볼텍스 튜브(76) 중 나머지는 튜브를 통해 제2냉각지그(74)에 연결될 수 잇다.

이하, 냉각스테이션(3)에 대해 도 7을 참조하여 상세하 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션의 내부가 도시된 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션에 사출물이 안착되기 이전의 측면도이며, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각스테이션에 사출물이 안착되었을 때의 평면도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 제2쿨링모듈의 저면이 도시된 사시도이다.

냉각 스테이션(3)은 스테이션 바디(110)와; 스테이션 지그(120) 및 제2쿨링모듈(130)을 포함할 수 있다.

냉각 스테이션(3)은 스테이션 지그(120)를 이동시키는 지그 이동기구(140)를 더 포함할 수 있다.

냉각 스테이션(3)은 제2쿨링모듈(130)을 승강시키는 승강기구(150)를 더 포함할 수 있다.

스테이션 바디(110)는 냉각 스테이션(3)의 외관을 형성할 수 있고, 스테이션 지그(120), 제2쿨링모듈(130), 지그 이동기구(140) 및 승강기구(150)를 보호할 수 있다.

스테이션 바디(110)는 지그 이동기구(140) 및 승강기구(150)을 지지할 수 있다.

스테이션 바디(110)는 스테이션 선반(111)을 포함할 수 있다. 스테이션 선반(111)은 지그 이동기구(140)를 지지할 수 있고, 스테이션 지그(120)는 스테이션 선반(111) 위에서 수평 방향으로 이동될 수 있다.

스테이션 션반(111)은 사출 모듈(2) 주변에 배치된 고정 프레임일 수 있다.

스테이션 바디(110)는 스테이션 선방의 상측에 배치되고 내부에 냉각영역(P4)가 형성되는 냉각 챔버(112)를 포함할 수 있다.

냉각 챔버(112)는 스테이션 선반(111) 보다 작게 형성될 수 있다. 냉각 챔버(112)는 스테이션 선반(111)의 일부 상측에 배치될 수 있다.

스테이션 선반(111)의 상측은 냉각 챔버(112)에 의해 둘러싸이는 냉각영역(P4)이 형성될 수 있고, 냉각 챔버(112)에 의해 둘러싸이지 않고 개방된 안착영역(P3)이 형성될 수 있다.

냉각영역(P4)은 스테이션 선반(111)의 상측 중 냉각 챔버(112)에 의해 둘러싸인 공간으로 정의될 수 있고, 안착영역(P3)는 스테이션 선반(111)의 상측 중 냉각 챔버(112)에 의해 둘러싸지 않는 공간으로 정의될 수 있다.

냉각 챔버(112)는 수평 방향으로 일면이 개방될 수 있고, 이러한 개방된 일면이 스테이션 지그(120)가 냉각영역(P4)으로 출입되기 위한 출입구일 수 있다.

냉각 챔버(113)는 프레임과 판체의 결합체로 구성될 수 있다.

스테이션 지그(120)는 지그 이동기구(140)에 연결될 수 있고, 지그 이동기구(140)에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다.

스테이션 지그(120)는 안착영역(P3)과 냉각영역(P4)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 스테이션 지그(120)는 안착영역(P3)에서 사출물(1)을 고정할 수 있고, 스테이션 지그(120)는 사출물(1)을 냉각시키기 위해 안착영역(P3)에서 냉각영역(P4)로 운반할 수 있으며, 사출물(1)을 외부로 이송하기 위해 냉각영역(P4)에서 안착영역(P3)으로 운반할 수 있다

스테이션 지그(120)는 로봇(50)에 의해 운반된 사출물(1)이 안착되는 안착 지그(121)와, 안착지그(121)에 안착된 사물물(1)의 내둘레를 고정하는 이너 지그(122)와, 안착지그(121)에 안착된 사출물(1)의 외둘레를 고정하는 아우터 지그(123)를 포함할 수 있다.

스테이션 지그(120)는 안착 지그(121)가 배치되는 스테이션 베이스(128)를 더 포함할 수 있다. 스테이션 베이스(128)는 안착 지그(121)를 지지할 수 있다.

안착 지그(121)는 하부가 스테이션 베이스(128)에 고정되고 상측 방향으로 길게 연장된 지지 바아(121A)와, 지지 바아(121A)의 상부에 배치되고 사출물(1)이 안착되는 안착 바디(121B)를 포함할 수 있다.

안착 바디(121B)는 원판 형상일 수 있고, 사출물(1)이 안착되었을 때, 안착 바디(121B)는 사출물(1)의 내측에 형성된 공간 내측에서 사출물(1)의 내측과 접촉될 수 있다.

안착 지그(121)의 단면 형상은 'T'자 형상일 수 있다.

이너 지그(122)는 복수개 제공될 수 있고, 복수개의 이너 지그(122)는 안착 지그(121)의 외둘레를 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 복수개의 이너 지그(122)의 단면 형상은 호 형상일 수 있다.

이너 지그(122)는 안착영역(P3)로 이동된 사출물(1)의 내둘레를 향해 전진되어 사출물(1)의 내둘레와 접촉될 수 있다.

아우터 지그(123)는 이너 지그(122)와 수평 방향으로 이격될 수 있다. 아우터 지그(123)는 이너 지그(122)와 같이, 복수개 제공될 수 있다. 복수개 아우터 지그(123)의 크기는 이너 지그(122)의 크기 보다 작을 수 있다.

아우터 지그(123)는 안착영역(P3)로 이동된 사출물(1)의 외둘레를 향해 전진되어 사출물(1)의 외둘레와 접촉될 수 있다.

사출물(1)의 내둘레와 외둘레가 이너 지그(122)와 아우터 지그(123)에 접촉되면, 사출물(1)은 이너 지그(122)와 아우터 지그(123) 사이에서 이너 지그(122) 및 아우터 지그(123)에 고정될 수 있다.

스테이션 지그(120)는 이너 지그(121)를 수평 방향으로 이동시키는 이너 구동기구(124)와, 아우터 지그(123)를 수평 방향으로 이동시키는 아우터 구동기구(125)를 더 포함할 수 있다.

이너 구동기구(124)는 복수개 이너 지그(121)가 형성하는 내측 공간에 위치될 수 있다. 이너 구동기구(124)는 이너 지그(122)와 1:1 대응될 수 있다. 이너 구동기구(124)는 이너 지그(121)가 아우터 지그(123)을 향해 전진되게 하거나 이너 지그(122)가 아우터 지그(123)와 멀어지게 후퇴시킬 수 있다.

이너 구동기구(124)는 스테이션 베이스(128)에 장착될 수 있다. 이너 지그(121)에 연결될 수 있다.

이너 구동기구(124)는 이너 지그(121)를 수평 방향으로 구동시킬 수 있는 리니어 모터나, 유압실린더 및 공압실린더 등으로 구성될 수 있다.

아우터 구동기구(125)는 아우터 지그(123)와 1:1 대응될 수 있다. 아우터 구동기구(125)는 아우터 지그(123)가 이너 지그(122)을 향해 전진되게 하거나 아우터 지그(122)가 이너 지그(122)와 멀어지게 후퇴시킬 수 있다.

아우터 구동기구(125)는 스테이션 베이스(128)에 장착될 수 있다. 아우터 지그(123)에 연결될 수 있다.

아우터 구동기구(125)는 아우터 지그(123)를 수평 방향으로 구동시킬 수 있는 리니어 모터나, 유압실린더 및 공압실린더 등으로 구성될 수 있다.

제2쿨링모듈(130)은 스테이션 바디(110)에 배치될 수 있다. 제2쿨링모듈(130)은 냉각영역(P4)의 상측에 위치되게 배치될 수 있다. 제2쿨링모듈(130)은 냉각영역(P4)의 상측에 냉각영역(P4)으로 승강되게 배치될 수 있다. 제2쿨링모듈(130)은 냉각챔버(112)의 상부에 승강 가능하게 배치될 수 있다.

제2쿨링모듈(130)은 승강기구(150)에 연결될 수 있고, 승강기구(150)에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있다.

제2쿨링모듈(130)은 승강기구(150)에 연결되어 승강기구(150)에 의해 승강되는 승강 바디(131)를 포함할 수 있다.

제2쿨링모듈(130)은 승강 바디(131) 이외의 구성이 제1쿨링모듈(40)과 동일하거나 유사할 수 있다. 제2쿨링모듈(130)은 스테이션 지그(120)에 고정되고 냉각영역(P4)으로 이송된 사출물(1)에 에어 등의 가스를 입체적으로 분사할 수 있다.

제2쿨링모듈(130)은 제1쿨링모듈(40)의 가스 분사모듈(70)과 동일한 구성을 포함할 수 있다.

제2쿨링모듈(130)은 승강 바디(131)에 설치되고 냉각영역(P4)으로 이동된 사출물(1)에 가스를 분사하는 승강 지그(132)(133)와, 승강 지그(132)에 연결된 볼텍스 튜브(134)을 포함할 수 있다.

승강 지그(132)(133)은 사출물(1)을 향해 가스를 제3냉각지그(132)와, 제3냉각지그(132)에 설치되고 사출물(1)을 향해 가스를 분사하는 제4냉각지그(133)를 포함할 수 있다.

제3냉각지그(132)는 스크류 등의 체결부재로 승강 바디(131)에 체결될 수 있다. 제3냉각지그(132)는 가스 분사모듈(70)의 제1냉각지그(72)와 설치 위치만 상이하고 동일한 구성일 수 있고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제3냉각지그(132)의 저면에는 제2쿨링모듈(130)의 하강시, 사출물(1)의 상단에 접촉되는 어퍼 지그(138)가 배치될 수 있다.

어퍼 지그(138)는 사출물(1)의 변형을 방지하기 위한 지그로 기능할 수 있다. 어퍼 지그(138)는 연성 재질로 형성될 수 있다.

사출물(1) 중 안착지그(121)와 어퍼 지그(138)는 사이에 위치하는 부분은 안착지그(121)와 어퍼 지그(138)에 의해 고정될 수 있다.

제4냉각지그(133)는 제3냉각지그(132) 또는 승강 바디(131)에 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 제4냉각지그(133)은 가스 분사모듈(70)의 제2냉각지그(75)와 설치 위치만 상이하고 동일한 구성일 수 있고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

볼텍스 튜브(134)는 복수개 제공될 수 있다. 볼텍스 튜브(134)에는 컴프레셔(미도시)에서 생성된 압축공기를 볼텍스 튜브(134)로 안내하는 배관이 연결될 수 있고, 제2쿨링모듈(130)의 볼텍스 튜브(134)는 제1쿨링모듈(40)의 볼텍스 튜브(76)와 동일한 구성일 수 있고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2쿨링모듈(130)은 제1쿨링모듈(40)과 같이, 복수개 볼텍스 튜브(76)로 에어를 분배하는 에어 분배기(137)를 더 포함할 수 있다. 에어 분배기(137)은 제2쿨링모듈(130)의 복수개 볼텍스 튜브(134)와 튜브 밑 피팅부재로 연결될 수 있고, 복수개 볼텍스 튜브(134)로 고압 공기를 분배할 수 있다.

지그 이동기구(140)는 스테이션 지그(120)가 안착될 수 있고, 스테이션 지그(120)를 안착영역(P3) 또는 냉각영역(P4)로 이동시킬 수 있다.

지그 이동기구(140)는 스테이션 선반(111)의 상측에 배치될 수 있고, 스테이션 지그(120)가 안착영역(P3)에 위치되게 스테이션 지그(120)를 이동시키거나 스테이션 지그(120)가 냉각영역(P4)에 위치되게 스테이션 지그(120)를 이동시킬 수 있다.

지그 이동기구(140)는 리니어 모터 등의 구동원을 포함할 수 있고, 사출물(1)에 안착영역(P3)에 위치된 스테이션 지그(120)에 안착된 후, 스테이션 지그(120)가 안착된 사출물(1)을 고정하면, 사출물(1)을 고정하고 있는 스테이션 지그(120)를 냉각영역(P4)로 직선 이동시킬 수 있다.

지그 이동기구(140)는 제2쿨링모듈(130)에 의한 사출물(1)의 냉각이 완료된 후, 승강기구(150)가 상승 높이로 상승완료되면, 사출물(1)을 고정하고 있는 스테이션 지그(120)를 안착영역(P3)로 직선 이동시킬 수 있다.

승강기구(150)는 제2쿨링모듈(130)에 연결된 유압실린더나 공압실린더 등의 구동원을 포함할 수 있다.

승강기구(150)는 사출물(1)을 고정하고 있는 스테이션 지그(120)가 냉각영역(P4)으로 이동 완료되면, 제2쿨링모듈(130)을 하강시킬 수 있다.

승강기구(150)는 제2쿨링모듈(130)에 의한 사출물(1)의 냉각이 완료되면, 제2쿨링모듈(130)을 상승시킬 수 있다.

냉각 스테이션(3)은 에어 등의 가스를 제어하는 가스 제어장치(160)를 더 포함할 수 잇다. 가스 제어장치(160)는 스테이션 바디(110)에 설치될 수 있다. 가스 제어장치(160)는 사출 금형장치 외부에 위치하는 컴프레서와 고압배관로 연결될 수 있고, 제2쿨링모듈(130)과 고압배관으로 연결될 수 있다.

냉각 스테이션(3)은 냉각 스테이션(3)을 제어하는 제어 패널(170)을 더 포함할 수 있다. 제어 패널(170)은 스테이션 바디(110)에 설치될 수 있다. 제어 패널(170)은 스테이션 지그(120), 제2쿨링모듈(130), 지그 이동기구(140) 및 승강기구(150)를 제어할 수 있다.

상기와 같은 냉각 스테이션(3)의 공정 순서를 설명하면 다음과 같다.

먼저 로봇(3)이 사출물(1)을 안착영역(P3)로 운반한 후, 로봇(1)이 사출물(1)과 분리되면, 스테이션 지그(120)의 이너 지그(122)와 아우터 지그(123)는 사출물(1)의 둘레부에 접촉되어 사출물(1)의 둘레부를 고정할 수 있다. 스테이션 지그(120)에 의해 사출물(1)이 고정되면, 지그 이동기구(130)는 스테이션 지그(120)를 안착영역(P3)에서 냉각 영역(P4)로 이동시킬 수 있고, 스테이션 지그(120)가 냉각 영역(P4)으로 이동되면, 승강기구(150)가 제2쿨링모듈(130)을 하강시킬 수 있다. 제2쿨링모듈(130)은 승강기구(150)에 의해 냉각 영역(P4)으로 하강되고, 사출물(1)의 상단에 접촉될 수 있다.

상기와 같은 제2쿨링모듈(130)의 하강시, 사출물(1)의 상부는 제2쿨링모듈(130)과 안착 지그(121)와 어퍼 지그(138) 사이에서 안착 지그(121)와 어퍼 지그(138)에 고정될 수 있다.

제2쿨링모듈(130)과 스테이션 지그(120) 사이에 사출물(1)이 고정되면, 제2쿨링모듈(130)은 승강지그(131)(132)에서 에어 등의 가스가 분사될 수 있고, 분사된 에어 등의 가스는 사출물(1)의 외둘레 및 상부로 분사되어 사출물(1)을 냉각시킬 수 있다.

상기 냉각영역(P4)으로 이동되어 냉각되는 사출물(1)은 제1쿨링모듈(40)에 의해 1차적으로 냉각된 상태이고, 냉각영역(P4)에서 냉각되는 사출물(1)은 신속하게 냉각 완료될 수 있다.

상기 제2쿨링모듈(130)에 의한 냉각이 완료되면, 승강기구(150)는 제2쿨링모듈(130)을 상승시킬 수 있고, 제2쿨링모듈(130)은 사출물(1)과 접촉되지 않는 높이로 상승될 수 있다.

제2쿨링모듈(130)이 상승된 후, 지그 이동기구(140)는 사출물(1)을 고정하고 있는 스테이션 지그(120)를 냉각영역(P4)에서 안착영역(P3)로 직선 이동시킬 수 있다.

스테이션 지그(120)는 안착영역(P3)으로 이동 완료된 후, 스테이션 지그(120)의 이너 지그(122)와 아우터 지그(123)가 사출물(1)의 둘레부에 분리될 수 잇고, 사출물(1)은 안착 지그(121)에 안착된 상태에서 이동 가능한 상태가 될 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 로봇(3)은 이러한 사출물(1)을 상측으로 들어올린 후, 컨베이어(4)에 안착시킬 수 있고, 컨베이어(4)는 사출물(1)을 이송할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 사출물 2: 사출 모듈
3: 냉각 스테이션 10: 고정금형
12: 가동금형 20,22: 사출기 형판
30: 사출 성형기 40: 제1쿨링모듈
50: 로봇 60: 취출 지그
70: 가스 분사모듈

Claims (10)

1. 사출 모듈과;
   상기 사출 모듈 주변에 배치된 냉각스테이션을 포함하고,
   상기 사출 모듈은
   캐비티가 형성된 고정금형 및 가동금형과;
   상기 가동금형과 고정금형을 형폐시키거나 형개시키는 사출기 형판과;
   상기 캐비티로 융융 수지를 공급하는 사출 성형기와;
   형개된 고정금형과 가동금형 사이에서 상기 고정금형이나 가동금형을 향해 이동되어 사출물을 잡고 상기 사출물을 냉각하는 제1쿨링모듈과;
   상기 제1쿨링모듈을 형개된 고정금형과 가동금형 사이로 이동시키거나 상기 냉각스테이션으로 이동시키는 로봇을 포함하고,
   상기 제1쿨링모듈은
   상기 사물물을 잡고 상기 캐비티에서 사출물을 취출하는 취출 지그와,
   상기 취출 지그에 결합되고 상기 사출물이 상기 고정금형과 가동금형 사이에서 상기 냉각스테이션으로 이동되는 도중에 상기 사출물을 향해 가스를 분사하는 가스 분사모듈을 포함하는 사출 금형장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 취출 지그는
   상기 로봇에 체결된 취출 마운터와,
   상기 취출 마운터에 체결된 프레임과,
   상기 프레임에 서로 이격되게 설치된 복수개의 그리퍼를 포함하는 사출 금형장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 가스 분사모듈은
   상기 취출 지그에 설치된 제1냉각지그와,
   상기 제1냉각지그에 설치되고 상기 사출물을 향해 가스를 분사하는 제2냉각지그와;
   상기 냉각 지그에 연결되어 냉기 가스를 발생하여 상기 냉각 지그에 공급하는 볼텍스 튜브를 포함하는 사출 금형장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제2냉각지그와 볼텍스 튜브는 복수개 제공되고,
   상기 가스 분사모듈은 복수개 볼텍스 튜브로 에어를 분배하는 에어 분배기를 더 포함하는 사출 금형장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 냉각 스테이션은 안착영역과 냉각영역을 갖고,
   상기 로봇은 상기 사출물을 상기 안착영역으로 이동시키는 사출 금형장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 냉각 스테이션은
   상기 안착영역과 냉각영역을 갖는 스테이션 바디와;
   상기 안착영역과 냉각영역에 이동 가능하게 배치되고 상기 안착영역에서 상기 사출물을 고정하는 스테이션 지그와;
   상기 스테이션 바디에 상기 냉각영역으로 승강되게 배치된 제2쿨링모듈을 포함하는 사출 금형장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 스테이션 지그는 상기 로봇에 의해 운반된 사출물이 안착되는 안착 지그와,
   상기 안착지그에 안착된 사물물의 내둘레를 고정하는 이너 지그와,
   상기 안착지그에 안착된 사출룽l 외둘렐르 고정하는 아우터 지그를 포함하는 사출 금형장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 스테이션 지그는
   상기 이너 지그를 수평 방향으로 이동시키는 이너 구동기구와,
   상기 아우터 지그를 수평 방향으로 이동시키는 아우터 구동기구를 더 포함하는 사출 금형장치.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 냉각 스테이션은 상기 제2쿨링모듈을 승강시키는 승강기구를 더 포함하는 사출 금형장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2쿨링모듈은
    상기 승강기구에 연결된 승강 바디와,
    상기 승강 바디에 설치되고 상기 냉각영역으로 이동된 사출물에 가스를 분사하는 승강 지그와,
    상기 승강 지그에 연결된 볼텍스 튜브를 포함하는 사출 금형장치.

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