JP2003117948A - 射出成形機及び成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンタミネーションコントロールに要するコ
ストを低減する射出成形機を提供する。 【解決手段】 金型３４と、その金型３４を開閉する駆
動部３６と、金型３４のキャビティに溶融材料を射出す
る射出部１２とを備える射出成形機１０において、型開
きした金型３４から成形品を取り出し金型３４の開閉に
干渉しない位置に移動させ停滞させる空間６０，１２０
を射出部１２が設けられている外部空間から隔壁１８に
より隔離し、換気部１９によりその隔壁１８の内部空気
を清浄空気で換気する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機及び成
形方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】型締め装置で型締めした金型のキャビテ
ィに溶融材料を射出装置で射出しその射出された溶融材
料を冷却、固化させた後、型開きして成形品を得る射出
成形機が公知である。また射出成形機には、出来上がっ
た成形品を金型から取り出し必要に応じてパレット等に
移送する取出装置を備えるものが知られている。

【０００３】このような射出成形機により射出成形を行
うに際し塵埃が溶融材料に混入することは、得られる成
形品に欠陥を生じさせる要因となり得ることから望まし
くない。また、完成された成形品の表面に塵埃を付着さ
せることのない高い清浄度が求められることがある。そ
こでそのように塵埃の混入あるいは付着が問題となる場
合には、清浄な空気で満たしたクリーンルーム内に射出
成形機の全体を設置することで対処している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に型締め装置、射出装置、取出装置等を備える射出成形
機は一般に大型となるため、それに見合った広さのクリ
ーンルームが必要となる。しかしながら、そのような広
大なクリーンルームを準備し維持していくにはその広さ
に見合ったコストがかかる。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みて創作されたも
のであって、その目的は、コンタミネーションコントロ
ールに要するコストを低減する射出成形機並びに成形方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
は、金型と、前記金型を開閉する駆動部と、前記金型の
キャビティに溶融材料を射出する射出部と、型開きした
前記金型から成形品を取り出し前記金型の開閉に干渉し
ない位置に移動させ停滞させる空間を前記射出部が設け
られている外部空間から隔離する隔壁と、前記隔壁の内
部空気を清浄空気で換気する換気部とを備える。この射
出成形機によると、射出成形及び成形品の取り出しに必
要な前記空間をその必要のない外部空間から局所的に隔
離し清浄空気で満たすことができるので、コンタミネー
ションコントロールに要するコストを低減することがで
きる。

【０００７】また本発明に係る射出成形機は、前記駆動
部は前記金型を水平方向に開閉し、前記隔壁はその内部
空間に前記成形品が搭載されるパレットを出し入れ可能
に形成され、前記隔壁の内部空間に収容され、前記金型
の開閉に干渉しない位置で停滞する前記パレットに前記
型開きした金型の間から前記成形品を移送する成形品移
送部であって、水平方向に延びる姿勢のレールと、前記
レールに沿って往復移動自在かつ前記金型から遠い側の
前記レールの端部では当該端部から外側へ実質的に延出
不能に前記レールに支持され、前記型開きした金型の間
で前記成形品を保持するキャリッジとを有する成形品移
送部をさらに備える。この射出成形機によると、金型の
開閉に干渉しない位置に停滞するパレットに出来上がっ
た成形品を容易に移送することができる。しかも、成形
品を金型の間で保持するキャリッジは水平方向にのみ移
動し、さらに金型から遠い側のレールの端部において当
該端部から外方に実質的に延出しないので、射出成形機
の占有スペースを縮小することができる。

【０００８】さらに本発明に係る射出成形機によると、
前記隔壁は、その内部空間に前記パレットが進入する入
口と前記パレットが当該内部空間から退出する出口とを
有し、前記成形品移送部により前記成形品が搭載される
位置を経由して前記入口から前記出口まで前記パレット
を移送するパレット移送部と、前記成形品移送部、前記
パレット移送部及び前記隔壁の一部を前記金型、前記駆
動部、前記射出部及び前記隔壁の残部から分離可能に支
持する移動台とをさらに備える。この射出成形機による
と、金型、駆動部、射出部及び前記隔壁の残部によって
構成される射出成形の実施部分を成形品の態様に特化し
て構成する一方、成形品移送部、パレット移送部及び前
記隔壁の一部、すなわち成形品を金型から取り出してパ
レットに移送し搭載する部分を成形品の態様によらず汎
用性をもって構成することができる。

【０００９】本発明に係る成形方法によると、成形工程
で形成された成形品を取り出し前記成形工程に干渉しな
い位置に移動させ停滞させる空間を汚染空気から局所的
に隔離し、前記汚染空気から局所的に隔離された内部空
気を清浄空気で換気しつつ前記成形工程を繰り返す。こ
の成形方法によると、射出成形及び成形品の取り出しに
必要な前記空間を汚染空気から局所的に隔離し清浄空気
で満たすことができるので、コンタミネーションコント
ロールに要するコストを低減することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
一実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の
一実施例による射出成形機１０を示している。以下の説
明では図１に示すように、射出成形機１０の一水平方向
にＸ方向を規定し、水平方向であってＸ方向軸に垂直な
方向にＹ方向を規定し、鉛直方向すなわちＸ方向軸及び
Ｙ方向軸に垂直な方向にＺ方向を規定している。

【００１１】図１及び図５〜図８に示すように射出成形
機１０は、射出装置１２、型締装置１４及び取出装置１
６を備えている。さらに本実施例の射出成形機１０は、
型締装置１４と取出装置１６の所定部分を覆いその覆わ
れた空間を外部空間から隔離する隔壁１８と、隔壁１８
内を清浄空気で換気する換気部としての換気装置１９を
備えている。尚、図５〜図８では隔壁１８の一部を省い
た状態を示し当該隔壁１８の一部を二点鎖線で示してい
る。この射出成形機１０は、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹
脂、合成ゴム等の高分子材料を原料として用い、例えば
図２に示すような成形品２０を成形し図５に示すパレッ
ト２１に搭載する。図２に示す概ね箱形の成形品２０
は、インクジェット式プリンタにおいて記録ヘッドの噴
射口を封止するキャップとして使用されるものである。
図５に示すパレット２１は概ね浅底の矩形皿形状を呈し
その底面２２上に所定数の成形品２０を搭載可能であ
る。

【００１２】射出装置１２は、成形品２０の原料たる高
分子材料を溶融させその溶融材料を射出する。この射出
装置１２は射出成形機１０において特許請求の範囲に記
載の射出部として機能する。

【００１３】具体的に射出装置１２は図３に示すよう
に、概ね筒状の加熱筒２３内にスクリュ２４を備えるイ
ンラインスクリュ式である。加熱筒２３はベース２５上
に固定されている。スクリュ２４はスパイラル状の溝が
設けられた概ね棒状を呈し、加熱筒２３に収容されてい
る。このスクリュ２４はスクリュ駆動装置２６により、
加熱筒２３の中心軸周りに回転可能かつ加熱筒２３の中
心軸方向に往復移動可能である。スクリュ駆動装置２６
としては、スクリュ２４を回転させる例えば油圧モー
タ、電動機等の駆動機構と、スクリュ２４を軸方向に移
動させる例えば油圧シリンダ等の駆動機構を備えるもの
を使用する。加熱筒２３にはさらに、高分子材料を加熱
筒２３内に導くホッパ２８と、加熱筒２３を加熱するヒ
ータ３０と、溶融した高分子材料（以下、単に溶融材料
という。）を加熱筒２３内から外部に射出するノズル３
２が設けられている。ノズル３２は加熱筒２３の一先端
に同軸に設けられ、ホッパ２８はノズル３２とは反対側
の加熱筒２３の端部に設けられている。このような射出
装置１２では、ホッパ２８に投入され加熱筒２３内に供
給された高分子材料を、ヒータ３０による加熱とスクリ
ュ駆動装置２６よるスクリュ２４の回転とにより溶融さ
せつつ加熱筒２３のノズル側先端部に送り貯留する。そ
してスクリュ駆動装置２６によりスクリュ２４をノズル
３２側に移動させ、加熱筒２３のノズル側先端部の溶融
材料を所定圧でノズル３２から射出する。

【００１４】尚、射出装置１２としてはインラインスク
リュ式以外にも、例えばプランジャにより溶融材料を射
出するプランジャ式や、プランジャとそのプランジャに
内挿したスクリュとの協働により溶融材料を射出するス
クリュインラインプランジャ式等を採用しても良い。

【００１５】図１及び図４に示すように、型締装置１４
は金型３４を備え、駆動部としての型開閉機構３６によ
り金型３４の型閉じ及び型締め並びに型開きを行う。

【００１６】具体的に型締装置１４は、ベース３８の上
面６１上に固定された固定盤４０と、固定盤４０に水平
方向（本実施例ではＸ方向）で対向しその対向方向に往
復移動自在にベース３８に支持された可動盤４１とを備
える。固定盤４０及び可動盤４１の各対向面４２及び４
３は互いにほぼ同一の矩形形状を呈する。固定盤４０に
は当該固定盤４０を上記対向方向（Ｘ方向）に貫通する
貫通穴４４が設けられ、その貫通穴４４には対向面４２
と反対側から射出装置１２のノズル３２が嵌入されてい
る。可動盤４１は前記型開閉機構３６により、固定盤４
０に対し接近側及び離間側に往復移動可能である。可動
盤４１はその往復移動時にベース３８の上面６１に摺接
する。尚、以下では、固定盤４０に対する可動盤４１の
接近側及び離間側への移動をそれぞれ接近移動及び離間
移動という。また可動盤４１を接近移動させる型開閉機
構３６の作動は金型３４の型閉じ及び型締め作動に相当
し可動盤４１を離間移動させる作動は金型３４の型開き
作動に相当し、以下では可動盤４１の往復移動方向を型
開閉方向ともいう。ここで型開閉機構３６としては、型
開閉や型締め等に必要な駆動力を可動盤４１に直接的に
作用させる例えば油圧シリンダ等の直圧式のものを使用
しても良いし、油圧シリンダ等により発生させた駆動力
をリンク機構を介して可動盤４１に間接的に作用させる
トグル式のものを使用しても良いし、電動機の回転力を
往復駆動力に変換し駆動力として可動盤４１に作用させ
るボールねじ機構を採用しても良い。

【００１７】金型３４としては、固定側型板と可動側型
板とを備える標準的なツープレート金型を使用しても良
いが、本実施例では固定側型板５０と可動側型板５１と
に加えてストリッパプレート５２を有するスリープレー
ト金型を使用する。図１及び図４に示すように固定側型
板５０と可動側型板５１は互いに対向する姿勢で、それ
ぞれ固定盤４０と可動盤４１の各対向面４２，４３に固
定側取付板４６と可動側取付板４７を介して取り付けら
れている。ストリッパプレート５２は、固定側型板５０
と固定側取付板４６との間に挟まれる姿勢で固定側取付
板４６に取り付けられている。固定側型板５０は図示し
ないガイドピンの案内により、固定盤４０及びストリッ
パプレート５２に対し型開閉方向に相対移動可能であ
る。本実施例では型開閉機構３６のいずれの作動状態で
も、型板５０，５１及びストリッパプレート５２が固定
盤４０及び可動盤４１の各対向面４２，４３で挟まれる
空間内に収まる。

【００１８】型締装置１４では型開閉機構３６の型閉じ
及び型締め作動により、図４に示すように型板５０，５
１及びストリッパプレート５２を互いに型合わせさせ１
つの金型３４を形成する。型合わせされた金型３４には
固定側型板５０と可動側型板５１との型合わせ面で囲ま
れる空間で、成形品２０の形状に対応したキャビティ５
４が形成される。また型合わせされた金型３４の固定側
取付板４６、ストリッパプレート５２及び固定側型板５
０には、射出装置１２から射出される溶融材料をキャビ
ティ５４に導くスプル、ランナ、ゲート等の材料供給流
路５５が形成される。すなわち材料供給流路５５は型合
わせ状態で、固定盤４０を貫通するノズル３２の射出口
とキャビティ５４とを気密に連通する。一方、成形品２
０の成形後に型開閉機構３６で金型３４を型開きする場
合には固定側型板５０はロック機構（図示しない）によ
り可動側型板５１に離脱不能にロックされストリッパプ
レート５２から離間側に移動させられる。このとき成形
品２０は移動する可動側型板５１に拘束される。一方、
材料供給流路５５で形成された不要部分はストリッパプ
レート５２に拘束され、移動する固定側型板５０から抜
け出される。尚、本実施例では固定側型板５０が型合わ
せ位置から所定距離移動したときに前記ロック機構のロ
ックを解除することで、図１に示すように、移動を続け
る可動側型板５１から固定側型板５０が離脱されその位
置で定位させられる。これにより型開き完了時には固定
側型板５０と可動側型板５１との間で成形品２０が露出
し、また固定側型板５０とストリッパプレート５２との
間で不要部分が露出する。

【００１９】そして本実施例の型締装置１４にはその所
定部分を覆うように第一隔壁部材５８が設けられてい
る。この第一隔壁部材５８は後述する第二隔壁部材１１
８とともに局所的な清浄環境と汚染された周辺環境とを
仕切る部材である。特に第一隔壁部材５８は型開きした
金型３４から成形品２０を取り出すための空間を汚染さ
れた周辺環境から局所的に隔離する部材である。その金
型３４から成形品２０を取り出すための空間とは、図１
及び図４に示すように、固定盤４０と可動盤４１との各
対向面４２，４３で挟まれる空間（以下、この空間を第
一空間という。）６０である。

【００２０】第一隔壁部材５８は図１及び図４に示すよ
うに、Ｌ字形に組み合せて設けた上板６３と側板６４と
からなる。上板６３は、型開き完了状態で固定盤４０及
び可動盤４１の各上縁部の間を接続するように設けられ
ている。側板６４は、型開き完了状態で固定盤４０及び
可動盤４１のそれぞれ一方の側縁部の間を接続するよう
に設けられている。可動盤４１の往復移動時には、可動
盤４１はそれら上板６３及び側板６４の内壁に摺接す
る。上板６３及び側板６４及びベース３８の上面６１と
可動盤４１との摺接面間にはパッキン（図示しない）が
設けられている。このような構成により第一空間６０
は、第一隔壁部材５８の上板６３及び側板６４、並びに
固定盤４０、並びに可動盤４１、並びにベース３８で５
方を囲まれ、側板６４に対向する側方において後述の第
二空間１２０に連通している。

【００２１】図１に示すように取出装置１６は、パレッ
ト移送部７０、成形品移送部７２及び不要部分移送部７
４をベース６６上に備える。パレット移送部７０は、型
締装置１４から所定距離離間した位置で型締装置１４の
型開閉方向と平行にパレット２１を運搬する。成形品移
送部７２は、型開きした金型３４の可動側型板５１から
成形品２０を取り出して水平方向にパレット移送部７０
まで移送し、パレット移送部７０により所定位置で停滞
させられたパレット２１に成形品２０を搭載する。尚、
以下では、図９に示すようにパレット２１を停滞させ当
該パレット２１に成形品２０を搭載する位置を停滞位置
Ｐという。さらに不要部分移送部７４は、型開きした金
型３４のストリッパプレート５２から不要部分を取り出
して廃棄ポット７６に移送する。以下、これらパレット
移送部７０、成形品移送部７２及び不要部分移送部７４
について図５〜図９に基づき詳細に説明する。

【００２２】成形品移送部７２は図５及び図６に示すよ
うに、第一レール８０と第一キャリッジ８２を備える。

【００２３】第一レール８０は、ベース６６の第一部分
６７上に架設されている。第一部分６７は、型締装置１
４の型開閉方向軸に平行なベース３８の長手方向軸に対
し垂直な方向（Ｙ方向）に突出する姿勢でベース３８に
接続されている。このような接続状態において、第一レ
ール８０は、可動盤４１の移動に干渉しない範囲で最も
型締め装置１４に接近した位置を起点に、型締装置１４
の型開閉方向軸に対し垂直な水平方向（Ｙ方向）に直線
状に延びる姿勢となる。

【００２４】第一キャリッジ８２は第一レール８０に支
持されその第一レール８０に沿うＹ方向に往復移動自在
である。この第一キャリッジ８２は型開きした金型３４
の間で成形品２０を保持し、その保持した成形品２０と
共に、型締装置１４から遠い側の第一レール８０の端部
（以下、第一レール８０の遠隔側端部という。）８３に
移動する。

【００２５】具体的に第一キャリッジ８２はその移動方
向軸に平行に延びる概ね柱状を呈し、型締装置１４から
遠い側の端部部位の支持部８４で第一レール８０に支持
されている。支持部８４と第一レール８０との間には第
一キャリッジ８２を往復移動させる第一駆動機構（図示
しない）が設けられている。この第一駆動機構としては
例えばボールねじ機構等を使用する。本実施例の第一キ
ャリッジ８２は図６に示すように、第一レール８０の遠
隔側端部８３に到達した時に当該端部８３から外側へ支
持部８４を実質的に延出させない。これにより、取出装
置１６の小型化、ひいては射出成形機１０の小型化を図
ることができる。また第一キャリッジ８２の型締装置１
４に近い側の端部部位には保持部８６が設けられ、この
保持部８６に保持機構（図示しない）が設けられてい
る。第一キャリッジ８２は図５に示すように、型締装置
１４に近い側の第一レール８０の端部（以下、第一レー
ル８０の近接側端部という。）８５に支持部８４が到達
した状態で、型開き完了状態の固定側型板５０と可動側
型板５１との間に保持部８６を突入させる。この突入状
態で保持部８６の保持機構はチャック８８を可動側型板
５１側に突出させ、可動側型板５１に拘束された成形品
２０をそのチャック８８で保持し取り出すことができ
る。保持部８６の保持機構はさらに、図６に示すように
支持部８４が第一レール８０の遠隔側端部８３に到達し
た状態でチャック８８を突出させてチャック８８から成
形品２０を離すことができる。成形品２０を保持するチ
ャック８８としては真空吸引式チャックを使用するが、
機械式チャックを使用しても良い。

【００２６】図６〜図８に示すように成形品移送部７２
はさらに、第二キャリッジ９０と、第二レール９２及び
第三キャリッジ９３とを備える。尚、これらの要素９
０，９２，９３は、第一キャリッジ８２により第一レー
ル８０の遠隔側端部８３に移送された成形品２０を前記
停滞位置Ｐで定位するパレット２１にまで移送するため
のものであるが、例えばパレット２１の停滞位置Ｐを第
一レール８０の遠隔側端部８３の下方に設定することで
それら要素９０，９２，９３を省略しても良い。

【００２７】第二キャリッジ９０は図６及び図７に示す
ように、第一レール８０の遠隔側端部８３に近接してベ
ース６６の第二部分６８上に設けられている。ここでベ
ース６６の第二部分６８は、型締装置１４から遠隔側の
第一部分６７の端部から一Ｘ方向に延びる部分である。
第二キャリッジ９０は概ね平板形状を呈し、Ｙ方向に延
びる軸Ｏ周りに回転自在である。この第二キャリッジ９
０は第二駆動機構（図示しない）により第一位置と第二
位置とに回転させられる。第一位置は図６に示すよう
に、第一レール８０の遠隔側端部８３に到達した第一キ
ャリッジ８２の面８７に第二キャリッジ９０の一方の面
９１を対向させる位置であり、第二位置は図７に一点鎖
線で示すように、面９１を上に向ける位置である。また
第二キャリッジ９０は前記第二駆動機構により、面９１
を上に向けたまま第二位置から第三位置に水平移動させ
られる。第三位置は図７に実線及び破線で示すように、
第一レール８０から離間するＸ方向に第二位置から偏っ
た位置である。さらに第二キャリッジ９０は第一キャリ
ッジ８２の保持機構に準じた構成の保持機構（図示しな
い）を備える。第二キャリッジ９０の保持機構は、第一
キャリッジ８２が第一レール８０の遠隔側端部８３で離
した成形品２０を第一位置で保持し、第三位置でその保
持した成形品２０を離すことができる。

【００２８】第二レール９２は図７及び図８に示すよう
に、第一レール８０に平行なＹ方向に第一レール８０よ
りも短い長さで直線状に延びている。この第二レール９
２はベース６６の第二部分６８上にＸ方向に往復移動可
能に設けられている。第二レール９２はレール駆動機構
（図示しない）により、第三位置の第二キャリッジ９０
よりも第一レール８０から離間する第一位置（図７参
照）と、その第一位置よりもさらに第一レール８０から
離間する第二位置（図８参照）とに移動させられる。

【００２９】第三キャリッジ９３は、図７及び図８に示
すように第二レール９２に支持され、第二レール９２に
沿うＹ方向に往復移動自在である。第三キャリッジ９３
は概ね平板形状の保持部９５を備え、その保持部９５の
一方の面９６が下を向く姿勢で支持部９７により第二レ
ール９２に支持されている。支持部９７と第二レール９
２との間には第三駆動機構（図示しない）が設けられて
いる。第三キャリッジ９３はその第三駆動機構により、
第二レール９２上を往復移動可能であるとともに上下方
向に昇降可能である。この第三キャリッジ９３も、第一
キャリッジ８２の保持機構に準じた構成の保持機構（図
示しない）を備える。第三キャリッジ９３は、図７に示
すように第一位置に定位する第二レール９２上の型締装
置１４に近い側の端部（以下、第二レール９２の近接側
端部という。）９８に到達した状態で、第三位置に定位
する第二キャリッジ９０の面９１に保持部９５の面９６
を対向させる。この対向状態で第三キャリッジ９３は下
降し、第二キャリッジ９０が離した成形品２０を前記保
持機構で保持することができる。また第三キャリッジ９
３は図８に示すように第二位置に定位する第二レール９
２上の任意位置で、停滞位置Ｐで定位するパレット２１
の底面２２に保持部９５の面９６を対向させる。この対
向状態で第三キャリッジ９３は下降し、前記保持機構で
保持している成形品２０を離すことができる。

【００３０】パレット移送部７０は図５及び図９に示す
ように、入口部駆動機構１００、搭載部駆動機構１０１
及び出口部駆動機構１０２とを備える。

【００３１】入口部駆動機構１００は図９に矢印Ａで示
すように、ベース６６の第二部分６８上の入口部１０３
から搭載部１０４にパレット２１を移送する。ここで搭
載部１０４は図５及び図９に示すように、ベース６６の
第二部分６８上において第二キャリッジ９０、第二レー
ル９２及び第三キャリッジ９３が設けられパレット２１
の停滞位置Ｐが上方に設定されている部分である。また
入口部１０３は図５及び図９に示すように、ベース６６
の第二部分６８上において第一レール８０からＸ方向に
搭載部１０４よりも離間した部分である。本実施例では
複数のパレット２１が、一のパレット２１の下面で他の
パレット２１の開口を覆う積重状態で入口部１０３に供
給され、入口部駆動機構１００はそれら複数のパレット
２１を積重状態のまま搭載部１０４に移動させる。この
ような入口部駆動機構１００としては例えばベルトコン
ベヤを使用する。

【００３２】搭載部駆動機構１０１は、入口部駆動機構
１００により移送された複数のパレット２１のうち１つ
ずつを図９に矢印Ｂで示すように停滞位置Ｐに移送す
る。本実施例では入口部駆動機構１００によるパレット
２１の移送端の位置がパレット２１の停滞位置Ｐの下方
に設定され、搭載部駆動機構１０１はパレット２１の１
つを保持し上昇することで当該パレット２１を停滞位置
Ｐに移動させる。また搭載部駆動機構１０１は例えば図
９に矢印Ｃで示すようにパレット２１をＸ方向で適宜移
動させることで停滞位置Ｐの調整を行う。さらに搭載部
駆動機構１０１は、停滞位置Ｐのパレット２１を図９に
矢印Ｄで示すように第一レール８０に近づくＸ方向に移
動させ、同図に矢印Ｅで示すようにその移動端で下降さ
せる。この下降位置では逐次運んだパレット２１を縦に
積み重ねていく。以下、当該位置を積重位置という。以
上の搭載部駆動機構１０１としては、例えばパレット２
１を下方から支持するフォークと、当該フォークを駆動
する駆動源等を備えたものを使用する。

【００３３】出口部駆動機構１０２は、搭載部駆動機構
１０１により積み重ねられた複数のパレット２１を図９
に矢印Ｆで示すようにその積重位置から出口部１０５に
移送する。ここで出口部１０５は図５及び図９に示すよ
うに、ベース６６の第二部分６８上において第一レール
８０から入口部１０３とは反対側にＸ方向へ離間した部
分である。出口部駆動機構１０２は、入口部駆動機構１
００と同様に複数のパレット２１を積重状態のまま出口
部１０５に移動させる。このような出口部駆動機構１０
２としては例えばベルトコンベヤを使用する。

【００３４】不要部分移送部７４は図５及び図６に示す
ように、レール１１０とキャリッジ１１１とを備える。
レール１１０は、第一レール８０から第二キャリッジ９
０とは反対側にＸ方向に離間してベース６６の第一部分
６７上に架設されている。このレール１１０は、可動盤
４１の移動に干渉しない範囲で最も型締め装置１４に接
近した位置を起点に、第一レール８０に平行なＹ方向に
第一レール８０より短い長さで直線状に延びている。キ
ャリッジ１１１は前述の第一キャリッジ８２と同様の構
成である。ただし、キャリッジ１１１の保持部１１２は
図５に示すように、型締装置１４に近い側のレール１１
０の端部（以下、レール１１０の近接側端部という。）
１１３に支持部１１４が到達した状態で、型開き完了状
態の固定側型板５０とストリッパプレート５２との間に
突入させられる。この突入状態で保持部１１２の保持機
構（図示しない）はチャック１１５をストリッパプレー
ト５２側に突出させ、ストリッパプレート５２に拘束さ
れた不要部分をそのチャック１１５で保持し取り出すこ
とができる。保持部１１２の保持機構はさらに図６に示
すように、支持部１１４が型締装置１４から遠い側のレ
ール１１０の端部（以下、レール１１０の遠隔側端部と
いう。）１１６に到達した状態で不要部分をチャック１
１５から離し廃棄ポット７６内に落下させることができ
る。不要部分を保持するチャック１１５としては機械式
チャックを使用するが、真空吸引式チャックを使用して
も良い。尚、廃棄ポット７６はベース６６上においてパ
レット移送部７０によるパレット２１の移送を邪魔しな
い位置に設けられている。

【００３５】尚、上述した不要部分移送部７４を設ける
代わりに例えば型締装置１４のベース３８上に廃棄ポッ
ト７６を設け、金型３４の型開き時にエジェクタ等を用
いてストリッパプレート５２から不要部分を突き出し廃
棄ポット７６内に落下させるようにしても良い。また、
金型３４としてランナレスタイプのものを用いること
で、不要部分移送部７４を省略しても良い。

【００３６】そして本実施例の取出装置１６にはその所
定部分を覆うように第二隔壁部材１１８が設けられてい
る。この第二隔壁部材１１８は前述の第一隔壁部材５８
とともに局所的な清浄環境と汚染された周辺環境とを仕
切る部材である。特に第二隔壁部材１１８は金型３４か
ら取り出された成形品２０を金型３４の開閉に干渉しな
い位置に移動させ、さらに汚染された周辺環境に成形品
２０を取り出す準備処理のための空間を汚染された周辺
環境から局所的に隔離する部材である。その成形品２０
を移動させ成形品２０を取り出す準備処理のための空間
とは、図１に示すように、ベース６６上でパレット移送
部７０、成形品移送部７２、不要部分移送部７４及び廃
棄ポット７６の全体を囲む空間（以下、この空間を第二
空間という。）１２０である。

【００３７】第二隔壁部材１１８は図１に示すように、
概ねＬ字形のトンネルをベース６６の上面１２２と共同
して形成するように構成されている。第二隔壁部材１１
８は具体的には、ベース６６の上面１２２と同一のＬ字
形形状で当該上面１２２から上方に所定距離離れて設け
られる上板１２４と、ベース６６の上面１２２及び上板
１２４の各周縁部の間を接続する側板１２５とからな
る。ベース６６の上面１２２からの上板１２４までの高
さは、パレット移送部７０、成形品移送部７２、不要部
分移送部７４及び廃棄ポット７６の全体がＺ軸方向でベ
ース６６の上面１２２及び上板１２４で挟まれるように
設定されている。上板１２４は第一隔壁部材５８の上板
６３に、側板１２５は型締装置１４の固定盤４０，可動
盤４１及びベース３８に、ベース６６の第一部分６７は
ベース３８にそれぞれ気密に接続される。これらの接続
部分にはパッキン（図示しない）が設けられている。
尚、可動盤４１が往復移動するとき側板１２５は可動盤
４１と摺接する。このような構成により、第二空間１２
０は上板１２４及び側板１２５、並びにベース６６で囲
まれ、さらに前述の第一空間６０に連通している。

【００３８】以上の説明から明らかなように本実施例で
は、第一隔壁部材５８、第二隔壁部材１１８、固定盤４
０、可動盤４１、ベース３８及びベース６６により、特
許請求の範囲に記載の隔壁の一例としての隔壁１８を構
成している。すなわち、第一隔壁部材５８、第二隔壁部
材１１８、固定盤４０、可動盤４１、ベース３８及びベ
ース６６からなる隔壁１８で囲まれ互いに連通している
第一空間６０と第二空間１２０とが、外部空間から隔離
されている。以下では、それら第一空間６０及び第二空
間１２０を隔壁内空間６０，１２０と総称する。

【００３９】本実施例の第二隔壁部材１１８には、図１
及び図５に示すように、第二空間１２０内にパレット２
１を出し入れするための開口部１３０，１３２が設けら
れている。具体的にそれら開口部の一方はパレット２１
を第二空間１２０内に進入させ入口部１０３に供給する
ための入口側開口部１３０であり、他方は出口部１０５
に積み重ねられたパレット２１を第二空間１２０から退
出させるための出口側開口部１３２である。入口側開口
部１３０と出口側開口部１３２は、第二隔壁部材１１８
においてベース６６の第二部分６８上でＸ方向で対向す
る二部分のうち入口部１０３側と出口部１０５側とにそ
れぞれ設けられている。図１に示すようにそれら各開口
部１３０，１３２には各々の開口を気密に覆い、かつパ
レット２１の進入又は退出を可能にするカーテン１３
４，１３６が設けられている。カーテン１３４，１３６
としては、例えば一般的なクリーンブースの壁面に設け
られるカーテンと同様のものを使用できる。

【００４０】ところで本実施例の取出装置１６は型締装
置１４に対して離脱可能である。具体的には図１に示す
ように、取出装置１６におけるベース６６の下方に複数
個の車輪１５０が設けられている。さらに第二隔壁部材
１１８の上板１２４及び側板１２５、並びに取出装置１
６のベース６６は、それらの各々が接続される第一隔壁
部材５８の上板６３、型締装置１４の固定盤４０、可動
盤４１、ベース３８に対し脱着可能である。したがって
取出装置１６は型締装置１４から分離することができる
ので、成形品２０の種類ごとに特化された各種の型締装
置１４について共通の取出装置１６を取り付けることが
できる。以上の説明から明らかなように取出装置１６の
ベース６６は、特許請求の範囲に記載の移動台としての
機能を果たす。尚、取出装置１６を型締装置１４に対し
離脱不能に固定することも可能である。

【００４１】換気装置１９は図１及び図５に示すよう
に、隔壁内空間６０，１２０の空気を清浄空気で換気す
る。具体的に換気装置１９は、隔壁１８の排気口１４０
から隔壁内空間６０，１２０の空気を隔壁１８外に排気
しその排気された空気をエアフィルタで濾過しその濾過
後の清浄空気を隔壁１８の吹出口１４１から隔壁１８内
に吹き出す。このような換気装置１９としては、例えば
一般的なクリーンルームやクリーンブースで用いられて
いる各種の換気装置１９を使用できる。またエアフィル
タとしては、成形品２０に求められる内部清浄度及び／
又は外部清浄度の程度に応じ例えばＨＥＰＡフィルタ、
ＵＬＰＡフィルタ等を使用する。尚、排気口１４０及び
吹出口１４１は図ではそれぞれ１つずつしか図示されて
いないが、必要数だけ隔壁１８の任意の位置に設けるこ
とができる。

【００４２】以上説明した射出成形機１０を用いて成形
品２０を成形しパレット２１に搭載する方法を以下に説
明する。 （Ａ）換気工程 下記（Ｂ）〜（Ｅ）の各工程が実施される期間中、換気
装置１９を作動させ、隔壁１８で外部から隔離された隔
壁内空間６０，１２０の空気を清浄空気で換気する。
尚、換気装置１９の換気作動は上記期間中、継続的に行
っても良いし、断続的に行っても良い。

【００４３】（Ｂ）成形工程 次に、成形品２０を射出成形する成形工程について説明
する。 （１）まず、型締装置１４の型開閉機構３６を作動させ
高速の型閉じ作動から低速の型閉じ作動を経て、型板５
０，５１及びストリッパプレート５２を型合わせし金型
３４にキャビティ５４を形成する。 （２）上記（１）の型閉じ作動と平行し、射出装置１２
において高分子材料を溶融させその溶融材料を加熱筒２
３のノズル側先端部に貯留する。 （３）その後、型締装置１４において型開閉機構３６に
より金型３４に型締圧を作用させ高圧で型締めした後、
射出装置１２のノズル３２から所定の圧力で溶融材料を
射出させ金型３４のキャビティ５４に充填する。 （４）金型３４のキャビティ５４に充填した溶融材料を
冷却固化し当該キャビティ５４内に成形品２０を形成す
る。このとき金型３４の材料供給流路５５内には不要部
分が同時に形成される。 （５）型締装置１４において型開閉機構３６で金型３４
を型開きし、可動側型板５１に拘束された成形品２０を
その可動側型板５１と固定側型板５０との間に露出さ
せ、またストリッパプレート５２に拘束された不要部分
をそのストリッパプレートと固定側型板５０との間に露
出させる。

【００４４】（Ｃ）成形品移送工程 成形品２０を可動側型板５１から取り出しパレット２１
に移送して搭載する成形品移送工程について説明する。
この成形品移送工程は、上記（Ｂ）の成形工程の一回が
終了するごとに実施する。 （１）まず、取出装置１６において成形品移送部７４の
第一キャリッジ８２を第一レール８０の近接側端部８５
に移動させ、その第一キャリッジ８２の保持部８６を固
定側型板５０と可動側型板５１との間に突入させる。 （２）保持部８６の保持機構によりチャック８８を可動
側型板５１側に突出させ、可動側型板５１が拘束する成
形品２０をそのチャック８８で保持して取り出す。 （３）チャック８８に成形品２０を保持させたまま第一
キャリッジ８２を第一レール８０の遠隔側端部８３に移
動させ、その端部８３でチャック８８を突出させて当該
チャック８８から成形品２０を離す。 （４）上記（３）でチャック８８から成形品２０が離さ
れるのに先立ち、第二キャリッジ９０を第一位置に移動
させておく。そして第一位置に定位する第二キャリッジ
９０の保持機構により、チャック８８から離された成形
品２０を保持する。 （５）続いて、成形品２０を保持する第二キャリッジ９
０を第二位置に回転させた後、第三位置に水平移動させ
その位置で成形品２０を離す。 （６）上記（５）で第二キャリッジ９０から成形品２０
が離されるのに先立ち、第二レール９２を第一位置に移
動させ第三キャリッジ９３をその第二レール９２の近接
側端部９８に移動させて下降させておく。そしてその下
降状態にある第三キャリッジ９３の保持機構により、第
二キャリッジ９０から離された成形品２０を保持する。 （７）続いて第三キャリッジ９３に成形品２０を保持さ
せたまま第三キャリッジ９３を上昇させ、第二レール９
２を第二位置に移動させるとともにその第二レール９２
上の所定位置に第三キャリッジ９３を移動させる。ここ
で第三キャリッジ９３を移動させる位置は、第三キャリ
ッジ９３の面９６に対向するパレット２１の底面２２上
で成形品２０を搭載する位置に対応する。 （８）さらに、成形品２０を保持する第三キャリッジ９
３を下降させた後、成形品２０を離す。これにより停滞
位置Ｐで定位するパレット２１に成形品２０が搭載され
る。

【００４５】（Ｄ）パレット移送工程 パレット２１を入口部１０３から搭載部１０４を経て出
口部１０５に移送するパレット移送工程について説明す
る。このパレット移送工程に先立ち、空のパレット２１
は前述の積重状態で袋詰めされ入口側開口部１３０を通
じて隔壁１８内に進入させられ入口部１０３に供給され
る。尚、袋は隔壁１８内で取り外される。 （１）まず取出装置１６において、入口部１０３に供給
された複数のパレット２１をパレット移送部７０の入口
部駆動機構１００により搭載部１０４に移送する。 （２）次に、上記（１）で搭載部１０４に移送されたパ
レット２１の１つずつを搭載部駆動機構１０１で前記停
滞位置Ｐに順次移送する。本実施例では、後述するよう
にパレット２１に成形品２０が満載され当該パレット２
１が前記積重位置に運ばれるごとに、新しいパレット２
１を停滞位置Ｐに移送する。また本実施例では、上記
（Ｃ）の成形品移送工程で成形品２０をパレット２１に
搭載する際に、パレット２１の底面２２上における成形
品２０の搭載状況に応じ搭載部駆動機構１０１で停滞位
置Ｐの調整を行う。 （３）停滞位置Ｐでパレット２１に成形品２０が満載さ
れるごとにパレット２１を搭載部駆動機構１０１で積重
位置の上方に移送し次に下降させ、その積重位置でパレ
ット２１を積み重ねていく。本実施例では、積み重ねの
最後に空のパレット２１が積まれ、それにより各パレッ
ト２１に搭載された全成形品２０について塵埃の付着が
防止される。 （４）上記（３）で積み重ねられた複数のパレット２１
を出口部駆動機構１０２により積重位置から出口部１０
５に移送する。この出口部１０５に移送された積重状態
のパレット２１は出口側開口部１３２を通じて隔壁１８
外に退出される。

【００４６】（Ｅ）不要部分移送工程 不要部分をストリッパプレート５２から取り出し廃棄ポ
ット７６に移送する不要部分移送工程について説明す
る。この不要部分移送工程は、上記（Ｂ）の成形工程の
一回が終了するごとに実施する。尚、不要部分移送工程
は上記（Ｃ）の成形品移送工程と平行して実施しても良
いし、時間をずらして実施しても良い。 （１）まず、取出装置１６において不要部分移送部７４
のキャリッジ１１１をレール１１０の近接側端部１１３
に移動させ固定側型板５０とストリッパプレート５２と
の間にキャリッジ１１１の保持部１１２を突入させる。 （２）保持部１１２の保持機構によりチャック１１５を
ストリッパプレート５２側に突出させ、ストリッパプレ
ート５２が拘束する不要部分をそのチャック１１５で保
持して取り出す。 （３）チャック１１５に不要部分を保持させたままキャ
リッジ１１１をレール１１０の遠隔側端部１１６に移動
させ、その端部１１６で不要部分をチャック１１５から
離し廃棄ポット７６内に落下させる。

【００４７】以上説明した射出成形機１０によれば、射
出成形及び成形品の取り出しに必要な空間６０，１２０
をその必要のない射出装置１２を含む外部空間から局所
的に隔離し清浄空気で満たすことができるので、従来の
ように射出成形機をクリーンルーム内に設置する必要が
なく、したがってコンタミネーションコントロールに要
するコストを低減することができる。

【００４８】以上、本発明の一実施例について詳述した
が、これはあくまでも例示であって、本発明はそのよう
な実施例の記載によって何ら限定的に解釈されるもので
はない。

【００４９】例えば、上述では高分子材料を原料として
成形品を得る射出成形機の例について説明したが、金属
材料を原料として成形品を得る射出成形機にも本発明を
適用できる。また、上述では１回の成形工程でただ１つ
の成形品を射出成形する射出成形機の例について説明し
たが、例えばキャビティが複数形成される金型を用いて
１回の成形工程で複数の成形品を同時に射出成形する射
出成形機にも本発明を適用できる。さらに、上述では１
種類の材料を原料に用い射出装置の１ショットで１つの
成形品を得る射出成形機の例について説明したが、例え
ば射出装置の加熱筒を複数備え、あるいは複数種類のキ
ャビティを形成可能な金型を備え、複数種類の材料を用
いて射出装置の複数回のショットで１つの成形品を得る
多色成形機にも本発明を適用できる。

【００５０】また、上述の実施例では取出装置１６のパ
レット移送部７０及び成形品移送部７２とにより、型開
きした金型から成形品を取り出し金型の開閉に干渉しな
い位置に移動させ停滞させるようにしていたが、この他
にも、例えば型締装置のベース上に成形品の収容ケース
を設け、金型の型開き時にエジェクタ等を用いて金型か
ら成形品を突き出し収容ケース内に落下収容させるよう
にしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による射出成形機を概略的に示す斜視
図である。

【図２】本実施例による射出成形機で形成する成形品を
概略的に示す斜視図である。

【図３】本実施例による射出成形機の射出装置を概略的
に示す部分断面図である。

【図４】本実施例による射出成形機の型締装置を概略的
に示す断面図である。

【図５】本実施例による射出成形機の作動を説明するた
めの斜視図である。

【図６】本実施例による射出成形機の作動を説明するた
めの斜視図である。

【図７】本実施例による射出成形機の作動を説明するた
めの斜視図である。

【図８】本実施例による射出成形機の作動を説明するた
めの斜視図である。

【図９】本実施例による射出成形機の取出装置の作動を
説明するための断面図である。

【符号の説明】

１０ 射出成形機 １２ 射出装置 １４ 型締装置 １６ 取出装置 １８ 隔壁 １９ 換気装置 ２０ 成形品 ２１ パレット ３４ 金型 ３８ ベース ４０ 固定盤 ４１ 可動盤 ５４ キャビティ ５８ 第一隔壁部材 ６０ 第一空間 ６３ 上板 ６４ 側板 ６６ ベース ７０ パレット移送部 ７２ 成形品移送部 ８０ 第一レール ８２ 第一キャリッジ １１８ 第二隔壁部材 １２４ 上板 １２５ 側板 Ｐ 停滞位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AM10 AM25 AM31 CA11 CB01 CM11 CM21 CN05 CN24 CN30 4F206 AM10 AM25 AM31 JA07 JD03 JL02 JM06 JN41 JN43 JQ90 JW15 JW38 JW50

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型と、 前記金型を開閉する駆動部と、 前記金型のキャビティに溶融材料を射出する射出部と、 型開きした前記金型から成形品を取り出し前記金型の開
   閉に干渉しない位置に移動させ停滞させる空間を前記射
   出部が設けられている外部空間から隔離する隔壁と、 前記隔壁の内部空気を清浄空気で換気する換気部と、を
   備えることを特徴とする射出成形機。
2. 【請求項２】 前記駆動部は前記金型を水平方向に開閉
   し、 前記隔壁はその内部空間に前記成形品が搭載されるパレ
   ットを出し入れ可能に形成され、 前記隔壁の内部空間に収容され、前記金型の開閉に干渉
   しない位置で停滞する前記パレットに前記型開きした金
   型の間から前記成形品を移送する成形品移送部であっ
   て、水平方向に延びる姿勢のレールと、前記レールに沿
   って往復移動自在かつ前記金型から遠い側の前記レール
   の端部では当該端部から外側へ実質的に延出不能に前記
   レールに支持され、前記型開きした金型の間で前記成形
   品を保持するキャリッジとを有する成形品移送部をさら
   に備えることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
3. 【請求項３】 前記隔壁は、その内部空間に前記パレッ
   トが進入する入口と前記パレットが当該内部空間から退
   出する出口とを有し、 前記成形品移送部により前記成形品が搭載される位置を
   経由して前記入口から前記出口まで前記パレットを移送
   するパレット移送部と、 前記成形品移送部、前記パレット移送部及び前記隔壁の
   一部を前記金型、前記駆動部、前記射出部及び前記隔壁
   の残部から分離可能に支持する移動台とをさらに備える
   ことを特徴とする請求項２記載の射出成形機。
4. 【請求項４】 成形工程で形成された成形品を取り出し
   前記成形工程に干渉しない位置に移動させ停滞させる空
   間を汚染空気から局所的に隔離し、前記汚染空気から局
   所的に隔離された内部空気を清浄空気で換気しつつ前記
   成形工程を繰り返すことを特徴とする成形方法。